JPH0619458B2 - Radiation measuring device - Google Patents
Radiation measuring deviceInfo
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- JPH0619458B2 JPH0619458B2 JP62024558A JP2455887A JPH0619458B2 JP H0619458 B2 JPH0619458 B2 JP H0619458B2 JP 62024558 A JP62024558 A JP 62024558A JP 2455887 A JP2455887 A JP 2455887A JP H0619458 B2 JPH0619458 B2 JP H0619458B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は放射線量に応じた電流信号を出力する放射線検
出器を用いて線量率を測定する放射線測定装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radiation measuring apparatus that measures a dose rate using a radiation detector that outputs a current signal according to a radiation dose.
原子力発電所においては内外へ影響が生じないように放
射線を監視することが行われている。放射線検出器とし
てはシンチレーシヨン検出器，電離箱検出器などがあ
る。高レベルの放射線計測には通常電離箱検出器が用い
られる。電離箱検出器は放射線量に比例した電流信号を
出力する。Radiation is monitored in nuclear power plants to prevent internal and external impacts. Radiation detectors include scintillation detectors and ionization chamber detectors. Ionization chamber detectors are commonly used for high level radiation measurements. The ionization chamber detector outputs a current signal proportional to the radiation dose.
従来、電離箱検出器を用いて線量率を測定するには例え
ば特開昭57−34473 号公報に記載されているように、電
離箱検出器の出力信号を増幅器で増幅した後に線量率計
に加えている。線量率計は増幅器の出力する電圧信号
（アナログ信号）を入力して線量率を求めて表示するよ
うにしている。線量率計は精度よく線量率を求めるため
演算増幅器を用いてゲインとバイアスを調整するように
している。線量率計は演算増幅器を用いたアナログ構成
であり、ゲインとバイアスの調整はそれぞれ可変抵抗器
によつて行つている。Conventionally, in order to measure a dose rate using an ionization chamber detector, for example, as described in JP-A-57-34473, an output signal of the ionization chamber detector is amplified by an amplifier and then a dose rate meter is used. In addition. The dose rate meter inputs the voltage signal (analog signal) output from the amplifier to obtain and display the dose rate. The dose rate meter uses an operational amplifier to adjust the gain and bias in order to accurately obtain the dose rate. The dose rate meter has an analog configuration using an operational amplifier, and gain and bias are adjusted by variable resistors.
従来の線量率計は正確に測定するため演算増幅器を用い
てゲインとバイアスを調整するようにしている。ゲイン
とバイアスの調整は通常可変抵抗器によつて調整してい
る。ところで、線量率計が故障した場合には交換するこ
とが必要となる。また、定期的（年に１回程度）に校正
作業も行われる。交換あるいは校正作業は放射線検出
器，増幅器および線量率計を校正場所に持ち運んで行わ
れる。線量率計を交換する場合には新たな線量率計のゲ
インとバイアスを調整することが必要となる。ゲインと
バイアスは可変抵抗器で行うが、故障した線量率計のゲ
インとバイアスがいくらであつたか分らないために調整
が面倒で多くの時間を要することになる。また、校正す
る際には放射線検出器，増幅器および線量率計を校正場
所まで持ち運ばなければゲインとバイアスを調整できな
い。線量率計は電源も内蔵しており重いものとなつてお
り、持ち運ぶのが大変という問題点を有する。The conventional dose rate meter uses an operational amplifier to adjust the gain and bias for accurate measurement. The gain and bias are usually adjusted by a variable resistor. By the way, if the dose rate meter fails, it needs to be replaced. In addition, calibration work is also performed regularly (about once a year). Replacement or calibration work is carried out by carrying the radiation detector, amplifier and dose rate meter to the calibration site. When replacing the dose rate meter, it is necessary to adjust the gain and bias of the new dose rate meter. The gain and bias are controlled by a variable resistor, but the adjustment is troublesome and requires a lot of time because the gain and bias of the failed dosimeter are not known. Also, when calibrating, the gain and bias cannot be adjusted unless the radiation detector, amplifier and dose rate meter are brought to the calibration site. Since the dose rate meter also has a built-in power source and is heavy, it has a problem that it is difficult to carry.
本発明は放射線検出器の電流信号を増幅器で増幅した後
に電流信号を大きさに応じた周波数のパルス信号に変換
する。このパルス信号をデイジタル式の線量率計に入力
し、単位時間当りのパルス数によつて線量率を求める。
デイジタル式の線量率計は例えばマイクロコンピユータ
で構成され、ゲインやバイアスなどの演算定数を記憶す
る記憶手段を有している。線量率計の演算定数は外部か
ら設定可能にし、かつ表示あるいは記録する出力手段に
出力するようにする。According to the present invention, the current signal of the radiation detector is amplified by the amplifier, and then the current signal is converted into a pulse signal having a frequency according to the magnitude. This pulse signal is input to a digital type dose rate meter, and the dose rate is obtained by the number of pulses per unit time.
The digital type dosimeter is composed of, for example, a microcomputer and has a storage means for storing operational constants such as gain and bias. The calculation constants of the dose rate meter can be set externally and output to the output means for displaying or recording.
線量率計を交換する場合には交換前の線量率計の演算定
数を記録することによつて新たな線量率計に同じ演算定
数を設定する。また、校正する場合には、校正場所に校
正専用の線量率計を配置しておき、放射線検出器と増幅
器を持ち運んで校正作業を行う。校正作業によつて調整
した演算定数を計測専用の線量率計に設定する。When replacing the dose rate meter, the same calculation constant is set for the new dose rate meter by recording the calculation constant of the dose rate meter before replacement. When performing calibration, a dose rate meter dedicated to calibration is placed at the calibration location, and the radiation detector and amplifier are carried around for calibration work. The calculation constant adjusted by the calibration work is set in the dose rate meter dedicated to measurement.
本発明の一実施例を第１図に示す。 One embodiment of the present invention is shown in FIG.
第１図において、電離箱検出器１は放射線量に比例した
大きさの電流信号（１０-12〜１０-6アンペア程度）を
出力する。電離箱検出器１は原子力発電所内の多数の放
射線計測点にそれぞれ設置される。前置増幅器２は電離
箱検出器１の電流信号を入力し、０〜１Ｖの電圧信号に
増幅する。前置増幅器２は放射線の計測範囲が４〜７デ
カードと広いため、通常対数増幅器が用いられる。電圧
／周波数変換器（Ｖ／Ｆ変換器）４は前置増幅器２の電
圧信号を入力し、電圧信号の大きさに応じた周波数のパ
ルス信号を出力して線量率計３に加える。In FIG. 1, the ionization chamber detector 1 outputs a current signal (about 10 −12 to 10 −6 amperes) having a magnitude proportional to the radiation dose. The ionization chamber detector 1 is installed at each of a large number of radiation measurement points in the nuclear power plant. The preamplifier 2 inputs the current signal of the ionization chamber detector 1 and amplifies it into a voltage signal of 0 to 1V. Since the preamplifier 2 has a wide radiation measurement range of 4 to 7 decades, a logarithmic amplifier is usually used. A voltage / frequency converter (V / F converter) 4 inputs the voltage signal of the preamplifier 2, outputs a pulse signal having a frequency corresponding to the magnitude of the voltage signal, and applies it to the dose rate meter 3.
Ｖ／Ｆ変換器４の出力周波数範囲は０〜１００ＫHz程度
である。線量率計３はデイジタル構成になつており、Ｖ
／Ｆ変換器４のパルス信号を計数するカウンタ５を有す
る。カウンタ５はタイマ６で設定される一定時間毎にパ
ルスを計数する。また、線量率計３はプロセツサ１１、
表示回路８へ出力する出力部１４、設定操作回路９より
設定値を入力する入力部１５および主記憶装置１２を具
備している。線量率計３を構成する各部品はバス１３で
もつて結合されている。主記憶装置１２としてはＥＥＰ
ＲＯＭが用いられ、線量率計３の動作を決めるプログラ
ム，タイマ６の動作時間の設定値およびカウンタ５の計
数値を線量率に変換する為の演算定数（ゲインとバイア
ス）の値などが格納されている。設定操作回路９は多数
のスイツチを有し、ゲイン，バイアスの演算定数のデー
タ設定と表示回路８への表示の要否および演算定数の変
更の要否を設定する。表示回路８は線量率計３より出力
される線量率や演算定数の値を表示する。The output frequency range of the V / F converter 4 is about 0 to 100 KHz. The dose rate meter 3 has a digital structure, and V
It has a counter 5 for counting the pulse signals of the / F converter 4. The counter 5 counts pulses at regular intervals set by the timer 6. Also, the dose rate meter 3 is a processor 11,
An output unit 14 for outputting to the display circuit 8, an input unit 15 for inputting a set value from the setting operation circuit 9, and a main memory device 12 are provided. Each component of the dose rate meter 3 is connected by a bus 13. EEP as the main memory 12
A ROM is used to store a program that determines the operation of the dose rate meter 3, a set value of the operation time of the timer 6 and values of arithmetic constants (gain and bias) for converting the count value of the counter 5 into a dose rate. ing. The setting operation circuit 9 has a large number of switches, and sets whether to set the data of the arithmetic constants of the gain and bias, whether to display on the display circuit 8 and whether to change the arithmetic constant. The display circuit 8 displays the dose rate output from the dose rate meter 3 and the values of arithmetic constants.
次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
電離箱検出器１は照射された放射線の量（線量率）に比
例した大きさの電流信号を出力する。この電源信号は前
置増幅器２で電圧信号に対数増幅される。前置増幅器２
の出力電圧信号は線量率の対数値に比例した大きさとな
る。増幅器２の出力電圧信号はＶ／Ｆ変換器４にてパル
ス信号（周波数信号）に変換され、線量率計３に加えら
れる。線量率計３はパルス信号をカウンタ５にて一定時
間Ｔ毎に計数する。プロセツサ１１はカウンタ５で一定
時間Ｔ毎に計数した計数値をバス１３を介して入力し、
計数値を計数時間Ｔで割ることにより周波数を演算す
る。第２図にパルス信号と計数時間Ｔの関係を示す。カ
ウンタ５は、一定時間Ｔの間に入力するパルス数を計数
する。カウンタ５は時刻ｔ１からｔ２までの一定時間Ｔ
の間には５個のパルスを計数し、時刻ｔ３からｔ４まで
の一定時間Ｔの間には２個のパルスを計数する。一定時
間を０．５秒とすると、プロセツサ１１は１０Hzと４Hz
のように周波数として求める。プロセツサ１１はこの
周波数主記憶装置１２に格納されているゲインＧとバ
イアスＢの値を用いて線量率Ｍを演算する。プロセツサ
１１は主記憶装置１２に格納されているプログラムに従
つて演算を実行する。The ionization chamber detector 1 outputs a current signal having a magnitude proportional to the amount of radiation applied (dose rate). This power supply signal is logarithmically amplified by the preamplifier 2 into a voltage signal. Preamplifier 2
The output voltage signal of has a magnitude proportional to the logarithmic value of the dose rate. The output voltage signal of the amplifier 2 is converted into a pulse signal (frequency signal) by the V / F converter 4 and applied to the dose rate meter 3. In the dose rate meter 3, the pulse signal is counted by the counter 5 at constant time intervals T. The processor 11 inputs the count value counted by the counter 5 at constant time intervals T through the bus 13,
The frequency is calculated by dividing the count value by the count time T. FIG. 2 shows the relationship between the pulse signal and the counting time T. The counter 5 counts the number of pulses input during the fixed time T. The counter 5 has a fixed time T from time t 1 to t 2.
During this period, 5 pulses are counted, and during the fixed time T from time t 3 to t 4 , 2 pulses are counted. If the fixed time is 0.5 seconds, the processor 11 has 10Hz and 4Hz.
As the frequency. The processor 11 calculates the dose rate M using the values of the gain G and the bias B stored in the frequency main memory device 12. The processor 11 executes an operation according to a program stored in the main storage device 12.
プロセツサ１１で演算する線量率Ｍについて第３図を用
いて具体的に説明する。The dose rate M calculated by the processor 11 will be specifically described with reference to FIG.
前置増幅器２として対数増幅器を用いた場合には電離箱
検出器１に入る放射線の量（(照射線量率)の対数値と前
置増幅器２の出力電圧は第３図（ａ）のように比例関係
となる。Ｖ／Ｆ変換器４は、入力電圧（０〜１ボルト）
に対して０〜１００ＫHz範囲のパルス信号を発生する。
Ｖ／Ｆ変換器４の入出力特性は 第３図（ｂ）のようになる。プロセツサ１１は一定時間
Ｔの間におけるカウンタ５の計数値により周波数を求
め、ゲインＧとバイアスＢを用いて線量率Ｍを演算す
る。演算内容を式で示すと（１）式のようになる。When a logarithmic amplifier is used as the preamplifier 2, the logarithmic value of the amount of radiation entering the ionization chamber detector 1 ((irradiation dose rate) and the output voltage of the preamplifier 2 are as shown in FIG. 3 (a). The V / F converter 4 has an input voltage (0 to 1 volt).
A pulse signal in the range of 0 to 100 KHz is generated.
The input / output characteristics of the V / F converter 4 are as shown in FIG. 3 (b). The processor 11 obtains the frequency from the count value of the counter 5 during the fixed time T, and calculates the dose rate M using the gain G and the bias B. The contents of the calculation are expressed by an equation (1).
ｌogＭ＝Ｇ・＋Ｂ …(1) (1) 式のゲインＧとバイアスＢの値は電離箱検出器１と
前置増幅器２の特性は製品毎に差があるために組み合せ
て調整をすることが必要になる。第３図（ｃ）に表示回
路８に表示される表示線量率Ｍと入力周波数の関係を
示す。傾きがゲインＧを意味し、縦軸と交又する高さが
バイアスＢとなる。log M = G · + B (1) The values of the gain G and the bias B in the equation (1) may be adjusted by combining them because the characteristics of the ionization chamber detector 1 and the preamplifier 2 are different for each product. You will need it. FIG. 3C shows the relationship between the display dose rate M displayed on the display circuit 8 and the input frequency. The slope means the gain G, and the height intersecting the vertical axis is the bias B.
以上のようにして線量率Ｍを求めて表示回路８に表示す
る。As described above, the dose rate M is obtained and displayed on the display circuit 8.
さて、次にデイジタル式線量率計３のゲインＧとバイア
スＢの設定について第４図を用いて説明する。Now, setting of the gain G and the bias B of the digital type dose rate meter 3 will be described with reference to FIG.
まず、線量率計３に内蔵している電源を投入することに
よつてスタートする。ステツプＳ１において設定操作回
路９の設定状態に基づきゲインＧとバイアスＢを変更す
るかどうかの判定を行う。First, it starts by turning on the power source built in the dose rate meter 3. At step S1, it is determined whether to change the gain G and the bias B based on the setting state of the setting operation circuit 9.
通常の計測時は設定操作回路９が変更不要と状態設定し
ている。この場合にはステツプＳ２に移行しカウンタ５
の計数値Ｘの取込み処理を実行する。ステツプＳ２の処
理を終了するとステツプＳ３に移り周波数を算出す
る。次に、ステツプＳ４において(1) 式に基づき線量率
Ｍを演算する。ステツプＳ５では設定操作回路９の計数
値（線量率）表示か演算定数（ゲインＧとバイアスＢ）
表示かの設定状態に基づき次に実行するステツプＳ６あ
るいはＳ８を選択する。設定操作回路９が計測値表示と
いう設定をしていればステツプＳ６に移り出力部１４を
経由して表示回路８に線量率を表示する。また、設定操
作回路９が演算定数表示という状態を設定していると主
記憶装置１２内に格納されたゲインＧとバイアス１３の
値を表示回路８に表示する。ステツプＳ６またはＳ８が
終了するとステツプＳ１に戻る。At the time of normal measurement, the setting operation circuit 9 sets the state so that no change is necessary. In this case, the process proceeds to step S2 and the counter 5
The process of taking in the count value X of is executed. When the process of step S2 is completed, the process proceeds to step S3 to calculate the frequency. Next, in step S4, the dose rate M is calculated based on the equation (1). In step S5, the count value (dose rate) of the setting operation circuit 9 is displayed or a calculation constant (gain G and bias B)
The step S6 or S8 to be executed next is selected based on the setting state of display. If the setting operation circuit 9 is set to display the measured value, the process proceeds to step S6 to display the dose rate on the display circuit 8 via the output unit 14. Further, when the setting operation circuit 9 is set to the state of displaying arithmetic constants, the values of the gain G and the bias 13 stored in the main memory 12 are displayed on the display circuit 8. When step S6 or S8 is completed, the process returns to step S1.
ステツプＳ１でゲインＧとバイアスＢを変更すると判断
した場合、つまり設定操作回路９が変更要という状態設
定にあるときにステツプＳ７の処理を実行する。ステツ
プＳ７では設定操作回路９からゲインＧとバイアスＢの
値を入力して主記憶装置１２に格納する。ステツプＳ７
が終了するとステツプＳ５の処理を実行する。以上の処
理によつて線量率を算出する際に使用するゲインＧとバ
イアスＢの値の読み出しと設定が可能となる。When it is determined in step S1 that the gain G and the bias B are to be changed, that is, when the setting operation circuit 9 is in the state that the change is required, the process of step S7 is executed. In step S7, the values of the gain G and the bias B are input from the setting operation circuit 9 and stored in the main storage device 12. Step S7
When is finished, the processing of step S5 is executed. Through the above processing, the values of the gain G and the bias B used when calculating the dose rate can be read and set.
以上のようにしてゲインＧとバイアスＢの値の読み出し
と設定を行うのであるが、線量率計３を交換する場合に
は交換する線量率計で使用していたゲインＧとバイアス
Ｂの値を設定操作回路９から設定することにより行え
る。したがつて、交換前と同一の精度で放射線の測定が
可能となり、交換時の校正が不要となる。また、校正す
るときには放射線線源のある校正場所に電離箱検出器
１，前置増幅器２およびＶ／Ｆ変換器４を持ち運び、校
正場所に常設した別のデイジタル式線量率計を用いてゲ
インＧとバイアスＢの値を求める。そして、常時使用す
るデイジタル式線量率計３に再設定することによつて校
正を行うことができる。その結果、原子力発電所に数多
くある線量率計をそれぞれ校正場所に持ち運ぶことなく
校正を行える。The values of the gain G and the bias B are read and set as described above. When the dose rate meter 3 is replaced, the values of the gain G and the bias B used in the replaced dose rate meter are changed. This can be done by setting from the setting operation circuit 9. Therefore, the radiation can be measured with the same accuracy as before the replacement, and the calibration at the time of replacement is unnecessary. Further, when performing calibration, the ionization chamber detector 1, the preamplifier 2 and the V / F converter 4 are carried to a calibration place having a radiation source, and a gain G is obtained by using another digital type dose rate meter permanently installed at the calibration place. And the value of bias B is calculated. Then, the calibration can be performed by resetting the digital type dose rate meter 3 which is always used. As a result, it is possible to calibrate many dose rate meters in a nuclear power plant without carrying them to the calibration site.
また、この実施例においてはＶ／Ｆ変換器４からデイジ
タル信号（パルス信号）で線量率計３に伝送しているの
でノイズの影響を受けることなく、測定を行うことがで
きる。Further, in this embodiment, since the digital signal (pulse signal) is transmitted from the V / F converter 4 to the dose rate meter 3, the measurement can be performed without being affected by noise.
以上説明したように本発明によれば、線量率計の演算定
数（ゲインとバイアス）を読み出し、別の線量率計に設
定することができるため線量率計の交換を容易に行なえ
る。また、校正する際には通常計測している場所から校
正場所に線量率計を持ち運ぶ必要がなくすことができ操
作員の負担低減の効果がある。As described above, according to the present invention, the operation constants (gain and bias) of the dose rate meter can be read and set in another dose rate meter, so that the dose rate meter can be easily replaced. Further, when performing calibration, it is not necessary to carry a dose rate meter from the place where measurement is normally performed to the calibration place, which has the effect of reducing the burden on the operator.
なお、上述の実施例においては、Ｖ／Ｆ変換器を単独に
設けているが、線量率計内に内蔵させるようにすること
もできる。Although the V / F converter is provided independently in the above embodiment, it may be built in the dose rate meter.
また、１台のデイジタル式線量率計に多数のカウンタを
設け、電離箱検出器，前置増幅器およびＶ／Ｆ変換器を
カウンタの数に対応して接続する構成にし、ゲインとバ
イアスをそれぞれ電離箱検出器の数だけ設定するように
することもできる。さらに、表示回路としてはＣＲＴな
どの表示するものだけでなく、記録計などのように記録
するものであつてもよいことは容易に理解できるところ
である。Also, a single digital dose rate meter is provided with a large number of counters, and an ionization chamber detector, a preamplifier and a V / F converter are connected according to the number of counters, and gain and bias are ionized respectively. It is also possible to set only the number of box detectors. Further, it can be easily understood that the display circuit is not limited to a display device such as a CRT, but may be a recording device such as a recorder.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は線量
率計に入力するパルス信号と計数時間の関係を示すタイ
ムチヤート、第３図は線量率の特性図、第４図は本発明
の動作を説明するためのフロー図である。 １……電離箱検出器、２……前置増幅器、３……線量率
計、４……電圧／周波数変換器、５……カウンタ、６…
…タイマ、８……表示回路、９……設定操作回路、１１
……プロセツサ、１２……主記憶装置。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart showing the relationship between pulse signals input to a dose rate meter and counting time, FIG. 3 is a dose rate characteristic diagram, and FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the present invention. 1 ... Ionization chamber detector, 2 ... Preamplifier, 3 ... Dose rate meter, 4 ... Voltage / frequency converter, 5 ... Counter, 6 ...
… Timer, 8 …… Display circuit, 9 …… Setting operation circuit, 11
...... Processor, 12 ...... Main memory.
Claims (3)
する放射線検出器と、該放射線検出器の出力信号を増幅
する増幅器と、該増幅器の出力信号の大きさに応じた周
波数のパルス信号を発生する電圧／周波数変換手段と、
前記パルス信号を入力し、単位時間当りのパルス数によ
つて線量率を演算するデイジタル式線量率演算手段と、
該デイジタル式線量率演算手段に演算定数を設定する設
定操作手段と、前記線量率演算手段で求めた線量率と前
記演算定数を記録あるいは表示する出力手段とを具備し
た放射線測定装置。1. A radiation detector that outputs a current signal having a magnitude corresponding to a radiation dose, an amplifier that amplifies the output signal of the radiation detector, and a pulse having a frequency that depends on the magnitude of the output signal of the amplifier. Voltage / frequency conversion means for generating a signal,
A digital type dose rate calculating means for inputting the pulse signal and calculating a dose rate according to the number of pulses per unit time,
A radiation measuring apparatus comprising: setting operation means for setting a calculation constant in the digital type dose rate calculation means; and output means for recording or displaying the dose rate obtained by the dose rate calculation means and the calculation constant.
器は対数増幅器であることを特徴とする放射線測定装
置。2. The radiation measuring apparatus according to claim 1, wherein the amplifier is a logarithmic amplifier.
ジタル式線量率演算手段は演算定数としてゲインとバイ
アスを記憶手段に設定されることを特徴とする放射線測
定装置。3. The radiation measuring apparatus according to claim 1, wherein the digital type dose rate calculating means has a gain and a bias as storage constants set in the storing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62024558A JPH0619458B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Radiation measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62024558A JPH0619458B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Radiation measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193087A JPS63193087A (en) | 1988-08-10 |
| JPH0619458B2 true JPH0619458B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=12141485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62024558A Expired - Lifetime JPH0619458B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Radiation measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619458B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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| JP2007267842A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Samii Kk | Pachinko game machine |
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| JPS61136107A (en) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Toshiba Corp | One-loop controller |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP62024558A patent/JPH0619458B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JPS63193087A (en) | 1988-08-10 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |