JP2000207010A - Plant controller - Google Patents

Plant controller

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JP2000207010A
JP2000207010A JP1107699A JP1107699A JP2000207010A JP 2000207010 A JP2000207010 A JP 2000207010A JP 1107699 A JP1107699 A JP 1107699A JP 1107699 A JP1107699 A JP 1107699A JP 2000207010 A JP2000207010 A JP 2000207010A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify an input operation by an operator as much as possible and to allow the operator to easily confirm and monitor the operation state of plant control corresponding to the input operation when the plant control is performed. SOLUTION: Relating to this plant controller which is provided with an input processing means 2 which processes operation control input from an input- output device 1 to each end to be controlled of a plant 7, a control signal calculating means 4 which operates a control operation output value to each end to be operated of the plant from the operation control input, a control signal outputting means 5 which outputs the control operation output value to a corresponding end to be operated of the plant 7 and a display processing means 3 which displays the control operation output value from the means 5 to each end to be operated of the plant 7 and the process value of each end to be operated of the plant 7 on the device 1, an operation rate deciding means 11 which decides a corresponding operation rate switching value from the operation control input to automatically change operation rates is arranged, and the means 4 calculates the control operation output value based on the changed operation rate.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント制御装置
に係り、特に、例えば、発電設備などの各設備機器類の
全体を統合してなる各種プラントの稼働運転状態を監視
制御するために用いられるプラント制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plant control apparatus, and more particularly, to monitoring and controlling the operating state of various plants in which all the equipment such as power generation equipment are integrated. The present invention relates to a plant control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、この種の各種プラント、この
場合、例えば、発電プラントなどに対する監視制御シス
テムに関しては、一般に制御用計算機(コンピュータ)
を中核にして行われている。ここで、図6には、発電プ
ラントにおける従来のプラント制御装置の概要構成を示
す。
2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring computer for a plant of this type, in this case, for example, a power generation plant, generally uses a control computer (computer).
At the core. Here, FIG. 6 shows a schematic configuration of a conventional plant control device in a power plant.

【0003】すなわち、この図6のプラント構成におい
て、従来のプラント制御装置は、監視制御対象としての
発電プラント(以下、単に「プラント」と呼ぶ)7を構
成する各設備機器、つまり、制御操作となるプラントの
各被操作端に対し、例えば、ボイラ稼働制御などの監視
制御をそれぞれに行う被操作端制御装置6と、これらの
各被操作端制御装置6の全体を統括することで、結果的
に発電プラント7のそれ自体を全体制御するための制御
用コンピュータなどからなるプロセス制御装置100と
からなっており、該プロセス制御装置100は、運転員
が制御のための対話操作を行うキーボード、CRTなど
の入出力装置1を備えている。
That is, in the plant configuration shown in FIG. 6, a conventional plant control device includes various equipments constituting a power generation plant (hereinafter, simply referred to as a “plant”) 7 to be monitored and controlled, ie, a control operation. For example, the operated-end control devices 6 that perform monitoring control such as boiler operation control for each of the operated-ends of a given plant, and the entirety of these operated-end control devices 6 are controlled as a result. And a process control device 100 including a control computer and the like for controlling the entire power generation plant 7 itself. The process control device 100 includes a keyboard, a CRT on which an operator performs interactive operations for control. And the like.

【0004】次に、図7は前記プロセス制御装置100
の構成を示すブロック図であり、運転員は、入出力装置
1のキーボードを用いることでプラント制御のためのデ
ータの入力操作を行い、その操作出力値は、プロセス制
御装置100の入力用インターフェイスとして設けられ
る入力処理手段2を経て制御信号計算手段4に入力され
る。一方、プラント7の各設備機器類のプロセス値につ
いてもまた同様に該制御信号計算手段4に入力される。
FIG. 7 shows the process control device 100.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the system. The operator performs input operation of data for plant control by using the keyboard of the input / output device 1, and the operation output value is used as an input interface of the process control device 100. It is input to the control signal calculation means 4 via the input processing means 2 provided. On the other hand, the process values of the equipment of the plant 7 are also input to the control signal calculating means 4 in the same manner.

【0005】また、制御信号計算手段4では、運転員が
入力する操作入力値と、プラント7の各設備機器からの
打ち返し値とから制御信号出力値および制御信号出力時
間などを演算した上で、該演算結果の操作制御信号は、
制御信号出力用インターフェイスとして設けられる制御
信号出力手段5を経て被操作端制御装置6に出力され、
該被操作端制御装置6は、入力される制御信号に対応し
てプラント7の各設備機器、つまり、各被操作端を操作
制御するようになっている。
The control signal calculating means 4 calculates a control signal output value and a control signal output time from an operation input value input by an operator and a return value from each equipment of the plant 7. The operation control signal of the operation result is
It is output to the operated end control device 6 through the control signal output means 5 provided as a control signal output interface,
The operated end control device 6 controls the operation of each facility device of the plant 7, that is, each operated end, in response to the input control signal.

【0006】一方、入力処理手段2に入力される操作出
力値が、制御信号計算手段4から、また、制御信号によ
って制御されたプラント7の各被操作端であるそれぞれ
の設備機器のプロセス値が、該プラント7の各設備機器
から、それぞれに入出力装置1への出力用インターフェ
イスとして設けられる表示処理手段3を経た後、該入出
力装置1のCRT上に表示され、運転員は、このCRT
上の表示に基づいてプラント7の全体の運転状態を監視
し、かつ制御操作するようになっている。
On the other hand, the operation output value inputted to the input processing means 2 is obtained from the control signal calculation means 4 and the process value of each equipment which is each operated end of the plant 7 controlled by the control signal is obtained. After passing through the display processing means 3 provided as an output interface to the input / output device 1 from each facility device of the plant 7, the display is displayed on the CRT of the input / output device 1, and the operator
On the basis of the above display, the overall operation state of the plant 7 is monitored and controlled.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、運転
員においては、制御対象であるプラント7の全体監視な
らびに操作制御を行う上で、該プラント7の各設備機
器、つまり、各被操作端から出力されるプロセス値を見
て監視しながら操作出力値を設定するようにしているの
であるが、従来のプロセス制御装置では、次のようなそ
れぞれの問題点がある。
As described above, the operator, in monitoring the entire operation of the plant 7 to be controlled and controlling the operation of the plant 7, is required to operate each equipment of the plant 7, that is, each of the operated terminals. Although the operation output value is set while monitoring the process value output from the control unit, the conventional process control device has the following problems.

【0008】すなわち、プロセス値の増減操作制御を行
う際に、プラント7の各設備機器類をできるだけ早く制
御するためには、運転員が入出力装置1に対する出力の
操作レートを常に正しく認識する必要があり、かつ出力
操作の度毎に操作レートをどこで切り替えればよいのか
を、入出力装置1の特性を把握した上で適確に判断しな
ければならないが、このとき、運転員は、入出力装置1
に対する出力の操作レートがどのような状態であるの
か、操作レートがどのタイミングで切り替わったのかな
どの情報を直接確認することができないという不利があ
る。
That is, in controlling the increase or decrease of the process value, in order to control each facility and equipment of the plant 7 as quickly as possible, the operator must always correctly recognize the operation rate of the output to the input / output device 1. And where to change the operation rate every time the output operation is performed, it is necessary to accurately judge the characteristics of the input / output device 1 based on the characteristics of the input / output device 1. Apparatus 1
There is a disadvantage that it is not possible to directly confirm information such as what state the operation rate of the output is for and the timing at which the operation rate is switched.

【0009】また、入出力装置1に対して比較的大きな
出力変化を要求する場合に、運転員は、操作結果が目標
値に達するまでの間、長時間にわたって監視のための制
御操作を続ける必要があるために作業負担が大きくな
る。
When a relatively large output change is required of the input / output device 1, the operator needs to continue the control operation for monitoring for a long time until the operation result reaches the target value. Work load increases due to the

【0010】さらに、運転員は、入出力装置1からの操
作出力値に対応してプラント値がどのように追従してい
るかを必ずしも認識することができず、これに加えて、
この操作出力値に対するプラント値の追従が適正である
か否かの判断もまた困難なものであった。
Furthermore, the operator cannot always recognize how the plant value follows the operation output value from the input / output device 1, and in addition to this,
It has also been difficult to determine whether or not the plant value follows the operation output value properly.

【0011】本発明は、従来のこのようなそれぞれの問
題点を改善するためになされたもので、その目的とする
ところは、プラント制御に際して、運転員による入力操
作をできるだけ簡略化するとともに、運転員が入力操作
に対応するプラント制御の稼働状態を容易に確認して監
視できるようにしたプラント制御装置を提供することで
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. It is an object of the present invention to simplify the input operation by an operator as much as possible in plant control, and to improve the operation. An object of the present invention is to provide a plant control device that enables a worker to easily confirm and monitor an operation state of plant control corresponding to an input operation.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1に記載の発明は、入出力装置から
のプラントの各被操作端に対する操作制御入力を処理す
る入力処理手段と、前記操作制御入力からプラントの各
被操作端への制御操作出力値を演算する制御信号計算手
段と、前記制御操作出力値をプラントの対応する被操作
端に出力する制御信号出力手段と、前記制御信号出力手
段からのプラントの各被操作端への制御操作出力値、お
よびプラントの各被操作端のプロセス値を前記入出力装
置に表示させる表示処理手段とを備えるプラント制御装
置において、前記操作制御入力から対応する操作レート
切替え値を判定して操作レートを自動的に変更する操作
レート判定手段を設け、前記制御信号計算手段では、該
変更された操作レートに基づいて制御操作出力値を算出
するようにしたことを特徴としている。
According to one aspect of the present invention, there is provided an input processing means for processing an operation control input from an input / output device to each operated end of a plant. Control signal calculation means for calculating a control operation output value from the operation control input to each operated end of a plant; control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of a plant; A control processing output value from the control signal output means to each operated end of the plant, and a display processing means for displaying a process value of each operated end of the plant on the input / output device; An operation rate determining means for automatically changing an operation rate by determining a corresponding operation rate switching value from a control input is provided. Is characterized in the that to calculate the control operation output value based on.

【0013】本請求項1のプラント制御装置では、入力
処理手段を経て制御信号計算手段に入力される操作制御
入力、ひいては制御操作目標値が、操作レート判定手段
により、該操作目標値に対する操作レート切替え比率か
ら操作レート切替え値を演算して連続操作での操作レー
トを判定し、また、制御信号計算手段が判定された操作
レートに基づいて操作出力値を算出し、被操作端に対す
る連続操作がプラント値に対応して行われる。
In the plant control apparatus according to the first aspect of the present invention, the operation control input input to the control signal calculation means via the input processing means, and thus the control operation target value, is converted by the operation rate determination means into the operation rate corresponding to the operation target value. The operation rate switching value is calculated from the switching ratio to determine the operation rate in the continuous operation, and the control signal calculation means calculates the operation output value based on the determined operation rate. This is performed according to the plant value.

【0014】請求項2に記載のプラント制御装置は、請
求項1に記載のプラント制御装置において、前記操作レ
ート判定手段には、あらかじめプラントの各被操作端毎
に対応するそれぞれの操作レート切替え値を設定して保
存する操作レート切替え値設定保存部を設けたことを特
徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the first aspect, the operation rate determining means includes a plurality of operation rate switching values corresponding to each operated end of the plant in advance. The operation rate switching value setting storage unit for setting and storing the operation rate switching value is provided.

【0015】本請求項2のプラント制御装置では、操作
レート切替え値設定保存部にあらかじめプラントの各被
操作端毎の操作レート切替え値が登録されており、操作
レート判定手段は、操作制御信号が入力される度毎に、
該操作レート切替え値設定保存部から対応する操作レー
ト切替え値を取り出して、操作レートを自動的、もしく
は連続して自動的に変更する。
In the plant control device according to the second aspect of the present invention, the operation rate switching value for each operated end of the plant is registered in the operation rate switching value setting storage unit in advance, and the operation rate determining means outputs the operation control signal. Each time it is entered,
The corresponding operation rate switching value is retrieved from the operation rate switching value setting storage unit, and the operation rate is automatically or continuously changed automatically.

【0016】請求項3に記載のプラント制御装置は、請
求項1に記載のプラント制御装置において、前記操作レ
ート判定手段によって判定された操作レートの状態、も
しくは連続操作に対する操作レートの変化の状態を保存
すると共に、前記入出力装置に表示させる操作レート状
態保存部を設けたことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the first aspect, the state of the operation rate determined by the operation rate determination means or the state of a change in the operation rate with respect to continuous operation is determined. It is characterized in that an operation rate state storage unit for storing and displaying on the input / output device is provided.

【0017】本請求項3のプラント制御装置では、操作
制御信号が入力される度毎に、操作レート判定手段によ
って判定された操作レートの状態、または連続操作に対
する操作レートの変化の状態が操作レート状態保存部に
保存され、かつ該保存された操作レートの状態、または
連続操作に対する操作レートの変化の状態が入出力装置
に表示される。
In the plant control device according to the third aspect, every time the operation control signal is input, the state of the operation rate determined by the operation rate determination means or the state of the change of the operation rate with respect to the continuous operation is determined by the operation rate. The state of the operation rate stored in the state storage unit and the state of the operation rate change with respect to the continuous operation are displayed on the input / output device.

【0018】請求項4に記載のプラント制御装置は、請
求項1に記載のプラント制御装置において、前記入出力
装置からのプラントに対する操作制御入力が連続設定要
求であるか否かを判定し、連続設定要求である場合に該
当制御を自動的に継続する連続操作判定手段を設けたこ
とを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the plant control device according to the first aspect, it is determined whether an operation control input to the plant from the input / output device is a continuous setting request. It is characterized in that a continuous operation judging means for automatically continuing the control in the case of a setting request is provided.

【0019】本請求項4のプラント制御装置では、連続
操作判定手段によって、入出力装置からのプラントに対
する操作制御入力が連続設定要求であるか否かが判定さ
れ、連続設定要求である場合に該当制御を自動的に継続
する。
In the plant control device according to the fourth aspect, the continuous operation determining means determines whether or not the operation control input to the plant from the input / output device is a continuous setting request. Control continues automatically.

【0020】請求項5に記載のプラント制御装置は、入
出力装置からのプラントの各被操作端に対する操作制御
入力を処理する入力処理手段と、前記操作制御入力から
プラントの各被操作端への制御操作出力値を演算する制
御信号計算手段と、前記制御操作出力値をプラントの対
応する被操作端に出力する制御信号出力手段と、前記制
御信号出力手段からのプラントの各被操作端への制御操
作出力値、およびプラントの各被操作端のプロセス値を
前記入出力装置に表示させる表示処理手段とを備えるプ
ラント制御装置において、前記制御信号出力手段からの
プラントの各被操作端への制御操作出力値、およびプラ
ントの各被操作端のプロセス値の操作履歴を操作履歴記
憶手段に保存する操作履歴保存手段を設けると共に、前
記保存された操作履歴から制御操作出力値とプロセス値
とのトレンドを前記入出力装置に表示する操作履歴表示
処理手段を設けたことを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a plant control apparatus, comprising: an input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant; Control signal calculating means for calculating a control operation output value, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, and A control processing output value, and a display processing means for displaying the process value of each operated end of the plant on the input / output device, wherein control of each of the operated ends of the plant from the control signal output means is performed. An operation history storage unit for storing an operation history of an operation output value and a process value of each operated end of the plant in an operation history storage unit; It is characterized in that the trend of the control operation output value and the process value from the gravel is provided an operation history display processing means for displaying on the output device.

【0021】本請求項5のプラント制御装置では、操作
履歴保存手段によって、各被操作端への制御操作入力
値、および該各被操作端のプロセス値の操作履歴を操作
履歴記憶手段に保存され、該操作履歴記憶手段に保存さ
れた操作履歴のトレンドが操作履歴表示処理手段を介し
て入出力装置に表示される。
In the plant control apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the operation history storage means stores the control operation input value to each operated end and the operation history of the process value of each operated end in the operation history storage means. The trend of the operation history stored in the operation history storage unit is displayed on the input / output device via the operation history display processing unit.

【0022】請求項6に記載のプラント制御装置は、入
出力装置からのプラントの各被操作端に対する操作制御
入力を処理する入力処理手段と、前記操作制御入力から
プラントの各被操作端への制御操作出力値を演算する制
御信号計算手段と、前記制御操作出力値をプラントの対
応する被操作端に出力する制御信号出力手段と、前記制
御信号出力手段からのプラントの各被操作端への制御操
作出力値、およびプラントの各被操作端のプロセス値を
前記入出力装置に表示させる表示処理手段とを備えるプ
ラント制御装置において、あらかじめ操作時間に対する
プロセス値の標準となる理想変化を記憶する監視曲線記
憶手段を設けると共に、前記プラントの各被操作端のプ
ロセス値と前記プロセス値理想変化曲線とを比較して、
該プロセス値理想変化曲線からのプロセス値の逸脱の有
無を判定する追従状態判定手段、および前記追従状態の
判定結果を区分して表示する追従状態表示処理手段を設
けたことを特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a plant control apparatus, comprising: an input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant; Control signal calculating means for calculating a control operation output value, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, and A display control means for displaying the control operation output value and the process value of each operated end of the plant on the input / output device. Along with providing a curve storage means, comparing the process value of each operated end of the plant with the process value ideal change curve,
A tracking state determining means for determining whether or not the process value deviates from the ideal change curve of the process value, and a tracking state display processing means for separately displaying the determination result of the tracking state are provided.

【0023】本請求項6のプラント制御装置では、追従
状態判定手段によって、その時点でのプロセス値と理想
変化曲線とが比較されると共に、理想変化曲線からのプ
ロセス値の逸脱の有無が判定され、判定結果が追従状態
表示処理手段を介して入出力装置に表示される。
In the plant control apparatus according to the sixth aspect, the follow-up state determining means compares the process value at that time with the ideal change curve and determines whether there is a deviation of the process value from the ideal change curve. The determination result is displayed on the input / output device via the tracking state display processing means.

【0024】請求項7に記載のプラント制御装置は、請
求項6に記載のプラント制御装置において、前記監視曲
線記憶手段に記憶されるプロセス値理想変化曲線が、プ
ラントの各被操作端のプロセス値の操作履歴を参照する
監視曲線作成手段によって作成されることを特徴として
いる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the sixth aspect, the process value ideal change curve stored in the monitoring curve storage means is a process value of each operated end of the plant. Is created by the monitoring curve creation means that refers to the operation history of (1).

【0025】本請求項7のプラント制御装置では、監視
曲線記憶手段に記憶される理想変化曲線に基づき、監視
曲線作成手段により、操作出力値に対するプロセス値の
理想変化曲線が作成される。
In the plant control device according to the seventh aspect, the ideal change curve of the process value with respect to the operation output value is created by the monitoring curve creation means based on the ideal change curve stored in the monitoring curve storage means.

【0026】請求項8に記載のプラント制御装置は、入
出力装置からのプラントの各被操作端に対する操作制御
入力を処理する入力処理手段と、前記操作制御入力から
プラントの各被操作端への制御操作出力値を演算する制
御信号計算手段と、前記制御操作出力値をプラントの対
応する被操作端に出力する制御信号出力手段と、前記制
御信号出力手段からのプラントの各被操作端への制御操
作出力値、およびプラントの各被操作端のプロセス値を
前記入出力装置に表示させる表示処理手段とを備えたプ
ロセス制御装置を用いるプラント制御装置において、前
記入出力装置、およびプロセス制御装置が複数設けら
れ、各入出力装置からのプラントの各被操作端に対する
操作制御を行い得るようにすると共に、各プロセス制御
装置によって共通利用可能で、かつ前記各入出力装置か
らの操作制御入力に対応する操作レートを保存する共有
記憶装置と、前記共有記憶装置に保存される操作レート
を表示する操作状態表示手段とを設け、前記各入出力装
置による操作制御入力に際して、前記操作状態表示手段
に表示された操作レートを参照し得るようにしたことを
特徴としている。
[0026] The plant control device according to claim 8 is an input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant, and an input processing means for processing the operation control input to each operated end of the plant. Control signal calculating means for calculating a control operation output value, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, and A control operation output value, and a process control device having a display processing means for displaying a process value of each operated end of the plant on the input / output device, wherein the input / output device, and the process control device, A plurality of input / output devices are provided to control the operation of each operated end of the plant from each input / output device. A shared storage device that is capable of storing an operation rate corresponding to an operation control input from each of the input / output devices, and an operation state display unit that displays an operation rate stored in the shared storage device; At the time of operation control input by the input / output device, the operation rate displayed on the operation state display means can be referred to.

【0027】本請求項8のプラント制御装置では、各プ
ロセス制御装置での制御操作値に対応する操作レートが
共有記憶装置に保存され、該保存された操作レートが操
作状態表示手段に表示されて各入出力装置から共通に参
照可能になる。
In the plant control device according to the present invention, the operation rate corresponding to the control operation value of each process control device is stored in the shared storage device, and the stored operation rate is displayed on the operation state display means. Reference can be made in common from each input / output device.

【0028】請求項9に記載のプラント制御装置は、入
出力装置からのプラントの各被操作端に対する操作制御
入力を処理する入力処理手段と、前記操作制御入力から
プラントの各被操作端への制御操作出力値を演算する制
御信号計算手段と、前記制御操作出力値をプラントの対
応する被操作端に出力する制御信号出力手段と、前記制
御信号出力手段からのプラントの各被操作端への制御操
作出力値、およびプラントの各被操作端のプロセス値を
前記入出力装置に表示させる表示処理手段とを備えたプ
ロセス制御装置を用いるプラント制御装置において、前
記入出力装置、およびプロセス制御装置が複数設けら
れ、各入出力装置からのプラントの各被操作端に対する
操作制御を行い得るようにすると共に、各プロセス制御
装置によって共通利用可能で、かつ前記プラントの各被
操作端への制御操作出力値、およびプラントの各被操作
端のプロセス値の操作履歴を記憶する共有記憶装置と、
前記共有記憶装置に記憶される操作履歴を表示する操作
履歴表示処理手段とを設け、前記各入出力装置による操
作制御入力に際して、前記操作履歴表示処理手段に表示
された操作履歴を参照し得るようにしたことを特徴とし
ている。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a plant control device, comprising: an input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant; Control signal calculating means for calculating a control operation output value, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, and A control operation output value, and a process control device having a display processing means for displaying a process value of each operated end of the plant on the input / output device, wherein the input / output device, and the process control device, A plurality of input / output devices are provided so that operation control of each operated end of the plant can be performed from each input / output device. Possible, and a shared storage device for storing an operation history of the control operation output value to each of the operating end of the plant, and the process value of each of the operating end of the plant,
Operation history display processing means for displaying an operation history stored in the shared storage device, so that the operation history displayed on the operation history display processing means can be referred to at the time of operation control input by each of the input / output devices. It is characterized by having.

【0029】本請求項9のプラント制御装置では、各プ
ロセス制御装置による各被操作端への制御操作値、およ
び該各被操作端のプロセス値の操作履歴が共有記憶装置
に共通して記憶され、該記憶された操作履歴が操作履歴
表示処理手段を介して各入出力装置に表示される。
In the plant control apparatus according to the ninth aspect, the control operation value of each process end by each process control apparatus and the operation history of the process value of each operation end are commonly stored in the shared storage device. The stored operation history is displayed on each input / output device via the operation history display processing means.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプラント制御
装置の各別例による実施の形態につき、図1ないし図5
を参照して詳細に説明する。なお、これらの実施形態例
の各図において上記従来例の各図と同一符号は該当部分
を示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a plant control apparatus according to another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
This will be described in detail with reference to FIG. In the drawings of these embodiments, the same reference numerals as those in the drawings of the conventional example denote corresponding parts.

【0031】第1の実施形態.図1は本発明の第1の実
施形態を適用したプラント制御装置におけるプロセス制
御装置の構成を示すブロック図である。本第1の実施形
態は、請求項1ないし4に対応する。
First embodiment. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a plant control device to which the first embodiment of the present invention is applied. The first embodiment corresponds to claims 1 to 4.

【0032】この図1に示す第1の実施形態において
は、上記従来例によるプラント制御装置の場合と同様
に、入力処理手段2、表示処理手段3、制御信号計算手
段4、および制御信号出力手段5とを有するプロセス制
御装置100に対して、FAST/SLOW判定手段
(操作レート判定手段)11、操作レート切替え設定保
存部12、FAST/SLOW判定保存部(操作レート
判定保存部)13、および連続操作判定手段14をそれ
ぞれに付設して構成したものであり、詳細については以
下に述べるように、これらの付設される各部によってそ
れぞれに対応する作用を得るのであるが、後述する第2
ないし第4の各実施形態の場合をそれぞれに含めて、装
置自体の基本的な作用については、先に述べた従来例の
場合とほぼ同様である。
In the first embodiment shown in FIG. 1, the input processing means 2, the display processing means 3, the control signal calculation means 4, and the control signal output means are provided in the same manner as in the case of the conventional plant control apparatus. 5, a FAST / SLOW determination unit (operation rate determination unit) 11, an operation rate switching setting storage unit 12, a FAST / SLOW determination storage unit (operation rate determination storage unit) 13, and a The operation judging means 14 is attached to each of them, and as will be described in detail below, each of the attached parts obtains a corresponding action.
The basic operation of the apparatus itself, including the cases of the fourth to fourth embodiments, is almost the same as that of the conventional example described above.

【0033】ここで、FAST/SLOW判定手段11
は、入出力装置1から入力処理手段2を介して制御信号
計算手段4に入力される運転員が設定した操作目標値
と、次に述べる操作レート切替え設定保存部12に設定
保存された操作目標値に対する操作レート切替え比率と
から操作レート切替え値を演算した上で、該操作レート
切替え値に対応して連続操作における操作レートを判定
する。そして、制御信号計算手段4では、FAST/S
LOW判定手段11によって判定された操作レートに基
づいて操作出力値を演算する。
Here, the FAST / SLOW determination means 11
Is an operation target value set by the operator input to the control signal calculation means 4 from the input / output device 1 via the input processing means 2, and an operation target value set and stored in the operation rate switching setting storage unit 12 described below. After calculating the operation rate switching value from the operation rate switching ratio with respect to the value, the operation rate in the continuous operation is determined corresponding to the operation rate switching value. Then, the control signal calculating means 4 outputs FAST / S
The operation output value is calculated based on the operation rate determined by the LOW determination unit 11.

【0034】なお、本第1の実施形態では、FAST/
SLOW判定手段11がFAST/SLOWの2段切替
え形式である場合について述べたが、より以上の複数段
の切替え値を有する多段切替え形式にしてもよいことは
言うまでもない。
In the first embodiment, FAST /
Although the case where the SLOW determination means 11 has a two-stage switching format of FAST / SLOW has been described, it is needless to say that a multi-stage switching format having more than two stages of switching values may be used.

【0035】また、レート切替え設定保存部12は、F
AST/SLOW判定手段11がレート切替え値の演算
で用いる操作目標値に対するレート切替え比率情報を、
あらかじめプラント7の各機器類のタイプ毎に個別に設
定登録しておくために設けられる。
The rate switching setting storage unit 12 stores the F
The AST / SLOW determination means 11 uses the rate switching ratio information with respect to the operation target value used in the calculation of the rate switching value,
It is provided in order to individually set and register each type of equipment of the plant 7 in advance.

【0036】一方、FAST/SLOW判定保存部13
は、FAST/SLOW判定手段11によって判定され
た操作レートを保存するために設けられており、表示処
理手段3では、該FAST/SLOW判定保存部13に
保存された操作レート情報から、入出力装置1のCRT
上に対してプラント7の各機器類毎の操作状態を“FA
ST”もしくは“SLOW”のような2段切替え表示、
あるいは必要に応じて操作レートを数値表示する。すな
わち、この表示によって、運転員においては、プラント
7の各被操作端に対する操作レートを視覚的に認識して
容易に把握し得る。
On the other hand, the FAST / SLOW judgment storage unit 13
Is provided for storing the operation rate determined by the FAST / SLOW determination unit 11. The display processing unit 3 uses the input / output device based on the operation rate information stored in the FAST / SLOW determination storage unit 13. 1 CRT
In contrast to the above, the operation state of each device
Two-stage switching display such as "ST" or "SLOW"
Alternatively, the operation rate is numerically displayed as needed. That is, this display allows the operator to visually recognize and easily grasp the operation rate for each operated end of the plant 7.

【0037】また、連続操作判定手段14は、運転員が
操作目標値を設定することにより、入出力装置1からの
入力操作をあらためて継続しなくとも、該操作が連続操
作要求であることを判定した上で、プロセス値が操作目
標値に到達するまでの間、被操作端制御装置6に対する
運転員からの入力操作を模擬する。
Further, the continuous operation determining means 14 determines that the operation is a continuous operation request by the operator setting the operation target value without having to continue the input operation from the input / output device 1 again. After that, until the process value reaches the operation target value, an input operation from the operator to the operated end control device 6 is simulated.

【0038】従って、この連続操作判定手段14では、
操作目標値をあらためて設定するまでもない短い制御操
作については従来の操作として、また、操作キーを長時
間にわたって押下げ続けなければならない制御操作につ
いては目標値を設定する操作として、それぞれに運転員
が意図するこれらの各制御操作を自動的に判定すること
ができる。
Therefore, in the continuous operation determining means 14,
For short control operations that do not require setting the operation target value again, conventional operations are performed. For control operations in which the operation key must be continuously depressed for a long time, operations for setting the target value are performed by the operator. Can automatically determine each of these control operations intended by the user.

【0039】そして、この場合、運転員が設定した操作
目標値については、プラント値が目標値に到達するか、
あるいは、上記連続操作の模擬中であっても、運転員が
次の制御操作を実行した時点でクリアされることにな
る。
In this case, as for the operation target value set by the operator, whether the plant value reaches the target value,
Alternatively, even when the continuous operation is being simulated, the operation is cleared when the operator executes the next control operation.

【0040】第2の実施形態.図2は本発明の第2の実
施形態を適用したプラント制御装置におけるプロセス制
御装置の構成を示すブロック図である。本第2の実施形
態は、請求項5ないし7に対応する。
Second embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a plant control device to which the second embodiment of the present invention is applied. The second embodiment corresponds to claims 5 to 7.

【0041】この図2に示す第2の実施形態において
も、上記従来例によるプラント制御装置の場合と同様
に、入力処理手段2、表示処理手段3、制御信号計算手
段4、および制御信号出力手段5とを有するプロセス制
御装置100に対して、操作履歴保存手段31、操作履
歴記憶手段32、および操作履歴表示処理手段33と、
監視曲線記憶手段34、追従状態判定手段35、および
監視曲線作成手段35とをそれぞれに付設して構成した
ものである。
In the second embodiment shown in FIG. 2, the input processing means 2, the display processing means 3, the control signal calculation means 4, and the control signal output means are similar to the case of the plant control apparatus according to the conventional example. 5, an operation history storage unit 31, an operation history storage unit 32, and an operation history display processing unit 33;
The monitoring curve storage means 34, the following state determination means 35, and the monitoring curve creation means 35 are respectively provided.

【0042】ここで、操作履歴保存手段31は、制御信
号計算手段4からの操作出力値やプロセス値を次段の操
作履歴記憶手段32に操作履歴として保存し、操作履歴
表示処理手段33は、該操作履歴記憶手段32から保存
されている操作出力値やプロセス値の操作履歴を取り出
して、該操作履歴を入出力装置1のCRT上に表示させ
る。このときの表示の形態としては、例えば、トレンド
グラフなどを使用することが可能である。
Here, the operation history storage means 31 stores the operation output value and the process value from the control signal calculation means 4 as the operation history in the operation history storage means 32 at the next stage, and the operation history display processing means 33 The operation history of the operation output value or the process value stored from the operation history storage unit 32 is extracted, and the operation history is displayed on the CRT of the input / output device 1. As a display form at this time, for example, a trend graph or the like can be used.

【0043】従って、これらの操作履歴に関する各手段
31〜33によれば、上記入出力装置1のCRT上への
操作履歴の表示により、運転員においては、プラント7
の各被操作端に対する操作の経過(操作履歴)を視覚的
に認識して容易に把握し得るのである。
Therefore, according to the means 31 to 33 relating to these operation histories, the display of the operation histories on the CRT of the input / output device 1 makes it possible for an operator to operate the plant 7.
The operation progress (operation history) for each operated end can be visually recognized and easily grasped.

【0044】次に、監視曲線記憶手段34は、制御信号
計算手段4からの操作出力値に対するプロセス値の理想
変化曲線を記憶しており、該プロセス値の理想変化曲線
については、あらかじめ操作対象であるプラント7の各
被操作端の種別などに対応してそれぞれに記憶させてお
く。
Next, the monitoring curve storage means 34 stores an ideal change curve of the process value with respect to the operation output value from the control signal calculation means 4. The information is stored in correspondence with the type of each operated end of a certain plant 7 and the like.

【0045】また、追従状態判定手段35は、制御信号
計算手段4からの操作出力値に対するプロセス値と、監
視曲線記憶手段34に記憶されているプロセス値の理想
変化曲線とを比較することにより、該プロセス値の理想
変化曲線に対するプロセス値の変化の逸脱の有無を判定
するもので、その判定結果は、表示処理手段3を介して
入出力装置1のCRT上に該逸脱の有無を区分して表示
させる。
The following state determination means 35 compares the process value for the operation output value from the control signal calculation means 4 with the ideal change curve of the process value stored in the monitoring curve storage means 34, This is to determine whether or not the process value has deviated from the ideal change curve of the process value. The determination result is obtained by classifying the presence or absence of the departure on the CRT of the input / output device 1 via the display processing means 3. Display.

【0046】例えば、上記プロセス値の理想変化曲線に
対するプロセス値の変化の逸脱がある場合などには、操
作対象の対応する操作端、ならびにそのときの瞬時値や
操作履歴などについて、色彩を変えた表示、またはフリ
ッカ表示とか、あるいは×印を付加した表示などのよう
に、通常表示に対して容易に区分可能な状態で表示する
のが好ましく、このために運転員においては、変化の値
などを子細に検討しなくとも、制御操作の不備ないしは
失敗を視覚的に認識して容易に把握し得るのである。ま
た、このとき、個々の各操作端に対して、それぞれに対
応するプロセス値の理想変化曲線を与えることも可能で
あり、これによって一層精度の高い追従判定を行うこと
ができる。
For example, when there is a deviation of the change of the process value from the ideal change curve of the process value, the color is changed for the corresponding operation end of the operation object, the instantaneous value and the operation history at that time. It is preferable to display the display in a state that can be easily distinguished from the normal display, such as a display, a flicker display, or a display with an x mark. It is possible to visually recognize the insufficiency or failure of the control operation and easily grasp it without detailed examination. Further, at this time, it is also possible to give an ideal change curve of the process value corresponding to each of the individual operation ends, thereby making it possible to perform the tracking determination with higher accuracy.

【0047】この場合、上記監視曲線記憶手段34に記
憶設定されるプロセス値の理想変化曲線については、監
視曲線作成手段35を用い、上記操作履歴記憶手段32
に保存されている操作出力値やプロセス値の操作履歴か
ら容易に作成できるもので、これによっても、より一層
精度の高い追従判定を行うことができる。
In this case, as for the ideal change curve of the process value stored and set in the monitoring curve storage means 34, the monitoring curve creation means 35 is used and the operation history storage means 32 is used.
Can be easily created from the operation history of the operation output value or the process value stored in the storage device, and thus the tracking determination with higher accuracy can be performed.

【0048】第3および第4実施形態.図3は本発明の
第3および第4の各実施形態を適用したプラント制御装
置の概要を示す構成説明図である。
Third and fourth embodiments. FIG. 3 is a configuration explanatory view showing an outline of a plant control device to which each of the third and fourth embodiments of the present invention is applied.

【0049】この図3に示す第3および第4の各実施形
態において、プラント制御装置は、その概要構成とし
て、プラント7の全体制御を行う2台のプロセス制御装
置100a,100bを用いると共に、各プロセス制御
装置100a,100bには、それぞれに入出力装置1
a,1bを設け、さらに、これらの各プロセス制御装置
100a,100bから参照可能な共有記憶装置110
を設けて構成する。
In the third and fourth embodiments shown in FIG. 3, the plant control device uses two process control devices 100a and 100b for performing overall control of the plant 7 as a schematic configuration. The process control devices 100a and 100b each include an input / output device 1
a, 1b, and a shared storage device 110 that can be referenced from each of the process control devices 100a, 100b.
Is provided.

【0050】この場合、ここでの第3および第4の各実
施形態では、2台のプロセス制御装置100a,100
bを用いるものとしているが、続いて述べる説明からも
明らかなように、より以上の複数台であってもよく、ま
た、各プロセス制御装置100a,100bに対する共
有記憶装置110については、例えば、共有ディスクの
ように、物理的に共有されるものだけに限られず、それ
ぞれの各プロセス制御装置100a,100b上での各
記憶装置の内容を同一のものとする別の手段を用いるよ
うにしても足りる。
In this case, in the third and fourth embodiments, two process control devices 100a, 100
However, as will be apparent from the description that follows, more than two devices may be used, and the shared storage device 110 for each of the process control devices 100a and 100b may be, for example, a shared storage device. It is not limited to a physically shared device such as a disk, and it is sufficient to use another means for making the contents of each storage device identical on each of the process control devices 100a and 100b. .

【0051】ここで、図4は上記図3の装置構成に含ま
れる第3の実施形態を適用したプラント制御装置におけ
るプロセス制御装置の構成を示すブロック図である。本
第3の実施形態は、請求項8に対応する。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a plant control device to which the third embodiment included in the above-described device configuration of FIG. 3 is applied. The third embodiment corresponds to claim 8.

【0052】この図4に示す第3の実施形態では、上記
第1の実施形態でのFAST/SLOW判定保存部13
に対応して、これを上記共有記憶装置110上に保存操
作状態保存テーブル51として設けると共に、その保存
内容を表示する操作状態表示手段50を設けることで構
成する。
In the third embodiment shown in FIG. 4, the FAST / SLOW determination storage unit 13 in the first embodiment is used.
In response to this, this is provided as a storage operation status storage table 51 on the shared storage device 110, and an operation status display means 50 for displaying the stored content is provided.

【0053】この第3の実施形態にあって、一方の入出
力装置1a側から、運転員の行う制御操作は、先に述べ
た第1の実施形態の場合と同様に、プロセス制御装置1
00aの入力処理手段2、制御信号計算手段4、および
制御信号出力手段5から被操作端制御装置6を経た上
で、プラント7の対応する被操作端を所期通りに制御す
るが、この場合、同時にFAST/SLOW判定手段1
1から該制御操作での操作レートが、共有記憶装置11
0としての操作状態保存テーブル51に保存されること
になり、該保存されている操作レートは、操作状態表示
手段50に表示され、かつ他方のプロセス制御装置10
0bの該当する操作状態表示手段にも表示される。
In the third embodiment, the control operation performed by the operator from one of the input / output devices 1a is performed in the same manner as in the above-described first embodiment.
00a, the corresponding operated end of the plant 7 is controlled as expected after passing through the operated end control device 6 from the input processing means 2, the control signal calculating means 4, and the control signal output means 5, but in this case, , At the same time FAST / SLOW determination means 1
1 to the operation rate in the control operation, the shared storage device 11
The operation rate is stored in the operation state storage table 51 as 0, and the stored operation rate is displayed on the operation state display means 50 and the other process control device 10
0b is also displayed on the corresponding operation state display means.

【0054】従って、この第3の実施形態の場合には、
このときの操作レートが、一方のプロセス制御装置10
0aの操作状態保存テーブル51を通して操作状態表示
手段50に表示されるが、他方のプロセス制御装置10
0b側の該当する操作状態表示手段においても操作状態
保存テーブル51を通して同様に表示されるために、双
方の各入出力装置1a,1bにおいて該操作レートを共
通に参照できることになり、これによって、上記した一
方の入出力装置1aからだけではなく、該当する被操作
端に対する他方の入出力装置1bからの制御操作もまた
可能になるのである。
Therefore, in the case of the third embodiment,
At this time, the operation rate is set to one of the process control devices 10.
0a is displayed on the operation status display means 50 through the operation status storage table 51 of the other process control device 10.
Since the corresponding operation status display means on the 0b side is similarly displayed through the operation status storage table 51, the operation rates can be commonly referred to in both of the input / output devices 1a and 1b. Not only from the one input / output device 1a described above, but also the control operation from the other input / output device 1b to the corresponding operated end becomes possible.

【0055】次に、図5は上記図3の装置構成に含まれ
る第4の実施形態を適用したプラント制御装置における
プロセス制御装置の構成を示すブロック図である。本第
4の実施形態は、請求項9に対応する。
Next, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a plant control device to which the fourth embodiment included in the above-described device configuration of FIG. 3 is applied. The fourth embodiment corresponds to claim 9.

【0056】この図5に示す第4の実施形態では、ここ
でも同様に、上記第2の実施形態での操作履歴記憶手段
32に対応して、これを上記共有記憶装置110上に設
けることで構成する。この第4の実施形態にあって、一
方の入出力装置1a側から、運転員の行う制御操作は、
先に述べた第2の実施形態の場合と同様に、プロセス制
御装置100aの入力処理手段2、制御信号計算手段
4、および制御信号出力手段5から被操作端制御装置6
を経た上で、プラント7の対応する被操作端を所期通り
に制御するが、この場合、同時に操作履歴保存手段31
から該制御操作での操作履歴が、共有記憶装置110で
ある操作履歴記憶手段32に記憶されることになり、該
記憶された操作履歴は、操作履歴表示処理手段33を経
て入出力装置1aのCRT上に表示され、かつ他方のプ
ロセス制御装置100bの該当する操作履歴表示処理手
段を経て入出力装置1bのCRT上にも表示される。
In the fourth embodiment shown in FIG. 5, the operation history storage means 32 in the second embodiment is provided on the shared storage device 110 in the same manner as in the second embodiment. Constitute. In the fourth embodiment, the control operation performed by the operator from one input / output device 1a side is as follows:
As in the case of the second embodiment described above, the input processing means 2, the control signal calculation means 4, and the control signal output means 5 of the process control device 100a transmit the operated end control device 6
After that, the corresponding operated end of the plant 7 is controlled as expected. In this case, at the same time, the operation history storage unit 31 is controlled.
Thus, the operation history of the control operation is stored in the operation history storage unit 32 which is the shared storage device 110, and the stored operation history is transmitted to the input / output device 1a via the operation history display processing unit 33. It is displayed on the CRT and also on the CRT of the input / output device 1b via the corresponding operation history display processing means of the other process control device 100b.

【0057】従って、この第4の実施形態の場合には、
このときの操作履歴が共有記憶装置110の操作履歴記
憶手段32に記憶されており、該操作履歴が、双方の各
入出力装置1a,1bにそれぞれ表示されるため、これ
を共通に参照できて、ここでもまた、上記第3の実施形
態の場合と全く同様に、上記した一方の入出力装置1a
からだけではなく、該当する被操作端に対する他方の入
出力装置1bからの制御操作もまた可能になるのであ
る。
Therefore, in the case of the fourth embodiment,
The operation history at this time is stored in the operation history storage means 32 of the shared storage device 110, and the operation history is displayed on both of the input / output devices 1a and 1b, respectively. Here again, just as in the case of the third embodiment, the one input / output device 1a
In addition to the above, a control operation from the other input / output device 1b to the corresponding operated end is also enabled.

【0058】このようにして、これらの第3および第4
の各実施形態においても、操作レートおよび操作履歴の
各表示により、運転員においては、プラント7の各被操
作端に対する操作レートおよび操作の経過(操作履歴)
を視覚的に認識して容易に把握し得るのである。
Thus, these third and fourth
In each of the embodiments, the operation rate and the operation history for each operated end of the plant 7 (operation history) are displayed by the operator on the display of the operation rate and the operation history.
Can be visually recognized and easily grasped.

【0059】なお、上述した各実施の形態に係わるプロ
セス制御装置の各手段を実現するためのプログラムを磁
気ディスク、光ディスク等のコンピュータが読み取り可
能な記憶媒体に記憶させてもよい。
A program for implementing each means of the process control device according to each of the above-described embodiments may be stored in a computer-readable storage medium such as a magnetic disk or an optical disk.

【0060】この記憶媒体から、プラント等の既存のプ
ロセス制御装置を構成するコンピュータなどに、プログ
ラムを供給することにより、上述の実施の形態と同様の
作用効果を得ることができる。
By supplying a program from this storage medium to a computer or the like constituting an existing process control device such as a plant, the same operation and effect as in the above-described embodiment can be obtained.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上、各実施形態によって詳述したよう
に、請求項1記載の発明によれば、入出力装置からのプ
ラントの各被操作端に対する操作制御入力を処理する入
力処理手段と、操作制御入力からプラントの各被操作端
への制御操作出力値を演算する制御信号計算手段と、制
御操作出力値をプラントの対応する被操作端に出力する
制御信号出力手段と、制御信号出力手段からのプラント
の各被操作端への制御操作出力値、およびプラントの各
被操作端のプロセス値を前記入出力装置に表示させる表
示処理手段とを備えるプラント制御装置において、操作
制御入力から対応する操作レート切替え値を判定して操
作レートを自動的に変更する操作レート判定手段を設
け、制御信号計算手段では、該変更された操作レートに
基づいて制御操作出力値を算出するように構成したの
で、入力処理手段を経て制御信号計算手段に入力される
操作制御入力、ひいては制御操作目標値を用い、操作レ
ート判定手段によって、該操作目標値に対する操作レー
ト切替え比率から操作レート切替え値が演算されると共
に、連続操作での操作レートが判定され、かつ制御信号
計算手段によって、判定された操作レートに基づいた操
作出力値を算出でき、被操作端に対する連続操作をプラ
ント値に対応して行うことができるもので、1つの制御
操作の開始後は、次の制御操作の開始までの間、運転員
がいちいち操作レートを意識することなしに該当制御を
継続できるという優れた特長がある。
As described above in detail in each embodiment, according to the first aspect of the present invention, input processing means for processing an operation control input to each operated end of a plant from an input / output device; Control signal calculation means for calculating a control operation output value from the operation control input to each operated end of the plant, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, and control signal output means A control operation output value to each operated end of the plant from the control processing unit, and a display processing means for displaying the process value of each operated end of the plant on the input / output device. Operation rate determination means for automatically changing the operation rate by judging the operation rate switching value is provided, and the control signal calculation means outputs a control operation based on the changed operation rate. Since the value is calculated, the operation rate input ratio to the operation target value is determined by the operation rate determination unit using the operation control input input to the control signal calculation unit via the input processing unit, and eventually the control operation target value. The operation rate switching value is calculated from the operation rate, the operation rate in the continuous operation is determined, and the operation output value based on the determined operation rate can be calculated by the control signal calculation means. It can be performed according to the plant value. After one control operation is started, the operator can continue the control without being aware of the operation rate until the start of the next control operation. There are excellent features.

【0062】また、請求項2に記載の発明によれば、請
求項1に記載のプラント制御装置において、操作レート
判定手段には、あらかじめプラントの各被操作端毎に対
応するそれぞれの操作レート切替え値を設定して保存す
る操作レート切替え値設定保存部を設けて構成したの
で、請求項1の場合と同様な効果が得られるほか、操作
レート判定手段によって、操作制御信号が入力される度
毎に、該操作レート切替え値設定保存部から対応する操
作レート切替え値を取り出して、操作レートを自動的、
もしくは連続して自動的に変更することができ、かつま
た、あらかじめ各操作端のタイプ毎に操作目標値に対す
る操作レートの切替え比率を設定しておけば、制御操作
入力の手間を省くことができる。
According to a second aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the first aspect, the operation rate determination means includes a switching operation rate switch corresponding to each operated end of the plant in advance. Since an operation rate switching value setting storage unit for setting and storing a value is provided, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and every time an operation control signal is input by the operation rate determination unit. Then, the corresponding operation rate switching value is retrieved from the operation rate switching value setting storage unit, and the operation rate is automatically set.
Alternatively, it is possible to automatically change the operation rate continuously, and if the switching ratio of the operation rate to the operation target value is set in advance for each type of operation end, the trouble of the control operation input can be saved. .

【0063】また、請求項3に記載の発明によれば、請
求項1に記載のプラント制御装置において、操作レート
判定手段によって判定された操作レートの状態、または
連続操作に対する操作レートの変化の状態を保存し、か
つこれを入出力装置に表示させる操作レート状態保存部
を設けて構成したので、請求項1の場合と同様な効果が
得られるほか、操作制御入力の度毎に、操作レート判定
手段によって判定された操作レートの状態、操作レート
の変化の状態を操作レート状態保存部に保存すると共
に、保存された操作レートの状態、操作レートの変化の
状態を入出力装置に表示でき、この結果、判定された操
作レートを視覚的に認識でき、かつ制御操作が正常に行
われているか否かを容易に確認することができる。
According to the third aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the first aspect, the operation rate state determined by the operation rate determination means or the operation rate change state with respect to continuous operation. Is provided and an operation rate state storage unit for displaying the operation rate on the input / output device is provided, so that the same effect as that of claim 1 can be obtained. The state of the operation rate and the state of the change in the operation rate determined by the means can be stored in the operation rate state storage unit, and the state of the stored operation rate and the state of the change in the operation rate can be displayed on the input / output device. As a result, the determined operation rate can be visually recognized, and whether or not the control operation is normally performed can be easily confirmed.

【0064】また、請求項4に記載の発明によれば、請
求項1に記載のプラント制御装置において、入出力装置
からのプラントの各操作端に対する操作制御入力が連続
設定要求であるか否かを判定して、連続設定要求である
場合に該当制御を自動的に継続する連続操作判定手段を
設けて構成したので、請求項1の場合と同様な効果が得
られるほか、連続操作判定手段によって、入出力装置か
らの操作制御入力が連続設定要求であるか否かを判定
し、連続設定要求である場合に該当制御を自動的に継続
することができるもので、該連続制御のために操作キー
を操作し続ける必要がなく、作業負担を効果的に軽減で
きる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the first aspect, it is determined whether or not the operation control input to each operation terminal of the plant from the input / output device is a continuous setting request. And the continuous operation determining means for automatically continuing the corresponding control in the case of a continuous setting request is provided, so that the same effect as in claim 1 can be obtained. It is possible to determine whether the operation control input from the input / output device is a continuous setting request, and if the operation control input is a continuous setting request, the corresponding control can be automatically continued. There is no need to keep operating the keys, and the work load can be effectively reduced.

【0065】また、請求項5に記載の発明によれば、上
記請求項1と同様な構成のプラント制御装置において、
制御信号出力手段からのプラントの各被操作端への制御
操作出力値、およびプラントの各被操作端のプロセス値
の操作履歴を操作履歴記憶手段に保存する操作履歴保存
手段を設けると共に、保存された操作履歴から制御操作
出力値とプロセス値とのトレンドを入出力装置に表示す
る操作履歴表示処理手段を設けて構成したので、操作履
歴保存手段によって、制御操作出力値、およびプロセス
値の操作履歴を操作履歴記憶手段に保存できて、かつ該
操作履歴のトレンドを操作履歴表示処理手段を介して入
出力装置に表示できるのであり、このために制御結果を
容易に認識かつ確認することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the plant control device having the same configuration as the first aspect,
Operation history storage means for storing the control operation output value from the control signal output means to each operated end of the plant and the operation history of the process value of each operated end of the plant in the operation history storage means is provided and stored. The operation history display processing means for displaying the trend of the control operation output value and the process value from the operation history obtained on the input / output device is provided, and the operation history storage means stores the operation history of the control operation output value and the process value. Can be stored in the operation history storage means, and the trend of the operation history can be displayed on the input / output device via the operation history display processing means. Therefore, the control result can be easily recognized and confirmed.

【0066】また、請求項6に記載の発明によれば、上
記請求項1と同様な構成のプラント制御装置において、
あらかじめ操作時間に対するプロセス値の標準となる理
想変化を記憶する監視曲線記憶手段を設けると共に、プ
ラントの各被操作端のプロセス値とプロセス値理想変化
曲線とを比較して、プロセス値理想変化曲線からのプロ
セス値の逸脱の有無を判定する追従状態判定手段、およ
び該判定結果を区分して表示する追従状態表示処理手段
を設けて構成したので、追従状態判定手段によって、そ
の時点でのプロセス値と理想変化曲線とを比較して、理
想変化曲線からのプロセス値の逸脱の有無を判定でき、
かつ該判定結果を追従状態表示処理手段を介して入出力
装置に表示できるもので、これによってプラントの異常
を正確かつ迅速に確認し、早急に対応処置をとることが
できる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the plant control device having the same configuration as the first aspect,
A monitoring curve storage means for storing a standard ideal change of the process value with respect to the operation time is provided in advance, and the process value of each operated end of the plant is compared with the process value ideal change curve, and the process value ideal change curve is calculated. The tracking state determining means for determining the presence or absence of a deviation of the process value, and the tracking state display processing means for separately displaying the determination result, so that the tracking state determining means, the process value at that time and By comparing with the ideal change curve, it is possible to determine whether the process value deviates from the ideal change curve,
In addition, the judgment result can be displayed on the input / output device via the follow-up state display processing means, whereby the abnormality of the plant can be accurately and promptly confirmed, and the countermeasure can be taken promptly.

【0067】また、請求項7に記載の発明によれば、請
求項6に記載のプラント制御装置において、監視曲線記
憶手段に記憶されるプロセス値理想変化曲線が、プラン
トの各被操作端のプロセス値の操作履歴を参照する監視
曲線作成手段によって作成されるようにしたので、請求
項6の場合と同様な効果が得られるほか、監視曲線記憶
手段に記憶される理想変化曲線に基づき、監視曲線作成
手段によって操作出力値に対するプロセス値の理想変化
曲線を容易に作成できる。
According to the seventh aspect of the present invention, in the plant control apparatus according to the sixth aspect, the ideal process value change curve stored in the monitoring curve storage means stores the process value at each operated end of the plant. Since the monitoring curve is created by the monitoring curve creating means referring to the operation history of the value, the same effect as in the case of claim 6 is obtained, and the monitoring curve is created based on the ideal change curve stored in the monitoring curve storage means. The creation means can easily create an ideal change curve of the process value with respect to the operation output value.

【0068】また、請求項8に記載の発明によれば、入
出力装置からのプラントの各被操作端に対する操作制御
入力を処理する入力処理手段と、操作制御入力からプラ
ントの各被操作端への制御操作出力値を演算する制御信
号計算手段と、制御操作出力値をプラントの対応する被
操作端に出力する制御信号出力手段と、制御信号出力手
段からのプラントの各被操作端への制御操作出力値、お
よびプラントの各被操作端のプロセス値を入出力装置に
表示させる表示処理手段とを備えたプロセス制御装置を
用いるプラント制御装置において、入出力装置、および
プロセス制御装置を複数設け、各入出力装置からのプラ
ントの各被操作端に対する操作制御を行い得るように
し、かつ各プロセス制御装置によって共通に利用可能
で、各入出力装置からの操作制御入力に対応する操作レ
ートを保存する共有記憶装置、および保存される操作レ
ートを表示する操作状態表示手段を設け、各入出力装置
による操作制御入力に際して、操作状態表示手段に表示
された操作レートを参照し得るように構成したので、各
プロセス制御装置における制御操作値に対応する操作レ
ートを共有記憶装置に保存できると共に、保存された操
作レートを操作状態表示手段に表示できて、該表示を各
入出力装置から共通に参照してそれぞれに操作すること
ができる。
According to the eighth aspect of the present invention, an input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant, and from the operation control input to each operated end of the plant. Control signal calculating means for calculating the control operation output value of the plant, control signal output means for outputting the control operation output value to the corresponding operated end of the plant, and control of each operated end of the plant from the control signal output means In a plant control device using a process control device including an operation output value, and a display processing means for displaying a process value of each operated end of the plant on the input / output device, a plurality of input / output devices, and a plurality of process control devices are provided. Operation control for each operated end of the plant can be performed from each input / output device, and can be commonly used by each process control device. A shared storage device for storing an operation rate corresponding to the operation control input; and operation state display means for displaying the operation rate to be stored, wherein an operation displayed on the operation state display means at the time of operation control input by each input / output device. Since the configuration is such that the rate can be referred to, the operation rate corresponding to the control operation value in each process control device can be stored in the shared storage device, and the stored operation rate can be displayed on the operation state display means. Can be commonly referred to from each input / output device and operated individually.

【0069】また、請求項9に記載の発明によれば、上
記請求項8と同様に、入出力装置、およびプロセス制御
装置を複数設けた構成のプラント制御装置において、各
プロセス制御装置によって共通利用可能で、かつプラン
トの各被操作端への制御操作出力値、各被操作端のプロ
セス値の操作履歴を記憶する共有記憶装置、および記憶
される操作履歴を表示する操作履歴表示処理手段を設
け、各入出力装置による操作制御入力に際して、操作履
歴表示処理手段に表示された操作履歴を参照し得るよう
に構成したので、各被操作端に対する操作履歴を共有記
憶装置に保存できると共に、保存された操作履歴を操作
履歴表示処理手段に表示できて、該表示を各入出力装置
から共通に参照してそれぞれに操作することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, in the same manner as in the eighth aspect, in a plant control apparatus having a plurality of input / output devices and a plurality of process control devices, the plant control device is commonly used by each process control device. A shared storage device capable of storing operation history of control operation output values to each operated end of the plant, process values of each operated end, and operation history display processing means for displaying the stored operation history are provided. Since the operation history displayed on the operation history display processing means can be referred to at the time of operation control input by each input / output device, the operation history for each operated end can be stored in the shared storage device, and can be stored. The operation history can be displayed on the operation history display processing means, and the display can be operated by referring to the input / output devices in common.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を適用したプラント制
御装置におけるプロセス制御装置の構成を示すブロック
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a plant control device to which a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】本発明の第2の実施形態を適用したプラント制
御装置におけるプロセス制御装置の構成を示すブロック
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a process control device in a plant control device to which a second embodiment of the present invention has been applied;

【図3】本発明の第3および第4の各実施形態を適用し
たプラント制御装置の概要を示す構成説明図
FIG. 3 is a configuration explanatory view showing an outline of a plant control device to which each of the third and fourth embodiments of the present invention is applied;

【図4】本発明の第3の実施形態を適用したプラント制
御装置におけるプロセス制御装置の構成を示すブロック
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a plant control device to which a third embodiment of the present invention is applied.

【図5】本発明の第4の実施形態を適用したプラント制
御装置におけるプロセス制御装置の構成を示すブロック
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a plant control device to which a fourth embodiment of the present invention is applied.

【図6】従来のプラント制御装置の概要を示す構成説明
FIG. 6 is a configuration explanatory view showing an outline of a conventional plant control device.

【図7】従来のプラント制御装置におけるプロセス制御
装置の構成を示すブロック図
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a process control device in a conventional plant control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100,100a,100b…プロセス制御装置 110…各プロセス制御装置の共有記憶装置 1,1a,1b…入出力装置 2……入力処理手段 3……表示処理手段 4……制御信号計算手段 5……制御信号出力手段 6……被操作端制御装置 7……プラント(各被操作端) 11……FAST/SLOW判定手段(操作レート判定
手段) 12……操作レート切替え設定保存部 13……FAST/SLOW判定保存部(操作レート判
定保存部) 14……連続操作判定手段 31……操作履歴保存手段 32……操作履歴記憶手段 33……操作履歴表示処理手段 34……監視曲線記憶手段 35……追従状態判定手段 36……監視曲線作成手段 50……操作状態表示手段 51……操作状態保存テーブル
100, 100a, 100b Process control device 110 Shared storage device of each process control device 1, 1a, 1b Input / output device 2 Input processing means 3 Display processing means 4 Control signal calculation means 5 Control signal output means 6 ... operated end control device 7 ... plant (each operated end) 11 ... FAST / SLOW judgment means (operation rate judgment means) 12 ... operation rate switching setting storage section 13 ... FAST / SLOW determination storage unit (operation rate determination storage unit) 14 continuous operation determination unit 31 operation history storage unit 32 operation history storage unit 33 operation history display processing unit 34 monitoring curve storage unit 35 Following state determination means 36 Monitoring curve creation means 50 Operation state display means 51 Operation state storage table

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入出力装置からのプラントの各被操作端
に対する操作制御入力を処理する入力処理手段と、前記
操作制御入力からプラントの各被操作端への制御操作出
力値を演算する制御信号計算手段と、前記制御操作出力
値をプラントの対応する被操作端に出力する制御信号出
力手段と、前記制御信号出力手段からのプラントの各被
操作端への制御操作出力値、およびプラントの各被操作
端のプロセス値を前記入出力装置に表示させる表示処理
手段とを備えるプラント制御装置において、 前記操作制御入力から対応する操作レート切替え値を判
定して操作レートを自動的に変更する操作レート判定手
段を設け、前記制御信号計算手段では、該変更された操
作レートに基づいて制御操作出力値を算出するようにし
たことを特徴とするプラント制御装置。
1. An input processing means for processing an operation control input from an input / output device to each operated end of a plant, and a control signal for calculating a control operation output value from the operation control input to each operated end of the plant. Calculating means, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, control operation output value to each operated end of the plant from the control signal output means, and each of the plant And a display processing means for displaying a process value of the operated end on the input / output device. An operation rate for automatically changing an operation rate by determining a corresponding operation rate switching value from the operation control input. A plant provided with determination means, wherein the control signal calculation means calculates a control operation output value based on the changed operation rate. Control device.
【請求項2】 前記操作レート判定手段には、あらかじ
めプラントの各被操作端毎に対応するそれぞれの操作レ
ート切替え値を設定して保存する操作レート切替え値設
定保存部を設けたことを特徴とする請求項1に記載のプ
ラント制御装置。
2. The operation rate determining means according to claim 1, further comprising an operation rate switching value setting storage unit for setting and storing respective operation rate switching values corresponding to each operated end of the plant in advance. The plant control device according to claim 1.
【請求項3】 前記操作レート判定手段によって判定さ
れた操作レートの状態、もしくは連続操作に対する操作
レートの変化の状態を保存すると共に、前記入出力装置
に表示させる操作レート状態保存部を設けたことを特徴
とする請求項1に記載のプラント制御装置。
3. An operation rate state storage unit for storing the state of the operation rate determined by the operation rate determination unit or the state of a change in the operation rate with respect to a continuous operation and displaying the state on the input / output device. The plant control device according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記入出力装置からのプラントに対する
操作制御入力が連続設定要求であるか否かを判定し、連
続設定要求である場合に該当制御を自動的に継続する連
続操作判定手段を設けたことを特徴とする請求項1に記
載のプラント制御装置。
4. A continuous operation determining means for determining whether or not an operation control input to the plant from the input / output device is a continuous setting request, and automatically continuing the control when the input is a continuous setting request is provided. The plant control device according to claim 1, wherein:
【請求項5】 入出力装置からのプラントの各被操作端
に対する操作制御入力を処理する入力処理手段と、前記
操作制御入力からプラントの各被操作端への制御操作出
力値を演算する制御信号計算手段と、前記制御操作出力
値をプラントの対応する被操作端に出力する制御信号出
力手段と、前記制御信号出力手段からのプラントの各被
操作端への制御操作出力値、およびプラントの各被操作
端のプロセス値を前記入出力装置に表示させる表示処理
手段とを備えるプラント制御装置において、 前記制御信号出力手段からのプラントの各被操作端への
制御操作出力値、およびプラントの各被操作端のプロセ
ス値の操作履歴を操作履歴記憶手段に保存する操作履歴
保存手段を設けると共に、前記保存された操作履歴から
制御操作出力値とプロセス値とのトレンドを前記入出力
装置に表示する操作履歴表示処理手段を設けたことを特
徴とするプラント制御装置。
5. An input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant, and a control signal for calculating a control operation output value from the operation control input to each operated end of the plant. Calculating means, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, control operation output value to each operated end of the plant from the control signal output means, and each of the plant A display processing means for displaying the process value of the operated end on the input / output device; a control operation output value to each operated end of the plant from the control signal output means; An operation history storage unit for storing the operation history of the process value of the operation end in the operation history storage unit is provided, and a control operation output value and a process value are stored from the stored operation history. Plant control system according to claim the trend to the provision of the operation history display processing means for displaying on the output device.
【請求項6】 入出力装置からのプラントの各被操作端
に対する操作制御入力を処理する入力処理手段と、前記
操作制御入力からプラントの各被操作端への制御操作出
力値を演算する制御信号計算手段と、前記制御操作出力
値をプラントの対応する被操作端に出力する制御信号出
力手段と、前記制御信号出力手段からのプラントの各被
操作端への制御操作出力値、およびプラントの各被操作
端のプロセス値を前記入出力装置に表示させる表示処理
手段とを備えるプラント制御装置において、 あらかじめ操作時間に対するプロセス値の標準となる理
想変化を記憶する監視曲線記憶手段を設けると共に、前
記プラントの各被操作端のプロセス値と前記プロセス値
理想変化曲線とを比較して、該プロセス値理想変化曲線
からのプロセス値の逸脱の有無を判定する追従状態判定
手段、および前記追従状態の判定結果を区分して表示す
る追従状態表示処理手段を設けたことを特徴とするプラ
ント制御装置。
6. An input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant, and a control signal for calculating a control operation output value from the operation control input to each operated end of the plant. Calculating means, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, control operation output value to each operated end of the plant from the control signal output means, and each of the plant A display control means for displaying the process value of the operated end on the input / output device; and a monitoring curve storage means for storing in advance a standard ideal change of the process value with respect to the operation time, By comparing the process value of each operated end with the ideal change value of the process value, the deviation of the process value from the ideal change value of the process value is determined. Plant control system according to claim determining follow-up state determining means that, and provided with a follow-up state display processing means for displaying by dividing the determination result of the tracking state.
【請求項7】 前記監視曲線記憶手段に記憶されるプロ
セス値理想変化曲線が、プラントの各被操作端への制御
操作出力値、およびプラントの各被操作端のプロセス値
の操作履歴を参照する監視曲線作成手段によって作成さ
れることを特徴とする請求項6に記載のプラント制御装
置。
7. A process value ideal change curve stored in the monitoring curve storage means refers to a control operation output value to each operated end of the plant and an operation history of a process value of each operated end of the plant. 7. The plant control device according to claim 6, wherein the plant control device is created by a monitoring curve creating unit.
【請求項8】 入出力装置からのプラントの各被操作端
に対する操作制御入力を処理する入力処理手段と、前記
操作制御入力からプラントの各被操作端への制御操作出
力値を演算する制御信号計算手段と、前記制御操作出力
値をプラントの対応する被操作端に出力する制御信号出
力手段と、前記制御信号出力手段からのプラントの各被
操作端への制御操作出力値、およびプラントの各被操作
端のプロセス値を前記入出力装置に表示させる表示処理
手段とを備えたプロセス制御装置を用いるプラント制御
装置において、 前記入出力装置、およびプロセス制御装置が複数設けら
れ、各入出力装置からのプラントの各被操作端に対する
操作制御を行い得るようにすると共に、各プロセス制御
装置によって共通利用可能で、かつ前記各入出力装置か
らの操作制御入力に対応する操作レートを保存する共有
記憶装置と、前記共有記憶装置に保存される操作レート
を表示する操作状態表示手段とを設け、前記各入出力装
置による操作制御入力に際して、前記操作状態表示手段
に表示された操作レートを参照し得るようにしたことを
特徴とするプラント制御装置。
8. An input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant, and a control signal for calculating a control operation output value from the operation control input to each operated end of the plant. Calculating means, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, control operation output value to each operated end of the plant from the control signal output means, and each of the plant In a plant control device using a process control device including a display processing unit that displays a process value of the operated end on the input / output device, a plurality of the input / output devices and a plurality of process control devices are provided. The operation control for each operated end of the plant can be performed, and can be commonly used by each process control device, and from each of the input / output devices. A shared storage device for storing an operation rate corresponding to the operation control input; and operation state display means for displaying an operation rate stored in the shared storage device. A plant control apparatus characterized in that an operation rate displayed on a state display means can be referred to.
【請求項9】 入出力装置からのプラントの各被操作端
に対する操作制御入力を処理する入力処理手段と、前記
操作制御入力からプラントの各被操作端への制御操作出
力値を演算する制御信号計算手段と、前記制御操作出力
値をプラントの対応する被操作端に出力する制御信号出
力手段と、前記制御信号出力手段からのプラントの各被
操作端への制御操作出力値、およびプラントの各被操作
端のプロセス値を前記入出力装置に表示させる表示処理
手段とを備えたプロセス制御装置を用いるプラント制御
装置において、 前記入出力装置、およびプロセス制御装置が複数設けら
れ、各入出力装置からのプラントの各被操作端に対する
操作制御を行い得るようにすると共に、各プロセス制御
装置によって共通利用可能で、かつ前記プラントの各被
操作端への制御操作出力値、およびプラントの各被操作
端のプロセス値の操作履歴を記憶する共有記憶装置と、
前記共有記憶装置に記憶される操作履歴を表示する操作
履歴表示処理手段とを設け、前記各入出力装置による操
作制御入力に際して、前記操作履歴表示処理手段に表示
された操作履歴を参照し得るようにしたことを特徴とす
るプラント制御装置。
9. An input processing means for processing an operation control input from the input / output device to each operated end of the plant, and a control signal for calculating a control operation output value from the operation control input to each operated end of the plant. Calculating means, control signal output means for outputting the control operation output value to a corresponding operated end of the plant, control operation output value to each operated end of the plant from the control signal output means, and each of the plant In a plant control device using a process control device including a display processing unit that displays a process value of the operated end on the input / output device, a plurality of the input / output devices and a plurality of process control devices are provided. The operation control for each operated end of the plant can be performed, and can be commonly used by each process control device, and each operated end of the plant can be controlled. A shared storage device for storing control operation output value to the end, and the operation history of the process value of each of the operating end of the plant,
Operation history display processing means for displaying an operation history stored in the shared storage device, so that the operation history displayed on the operation history display processing means can be referred to at the time of operation control input by each of the input / output devices. A plant control device, characterized in that:
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