JPH1165619A - Signal processor and method for changing operation condition of the same and method for switching measuring equipment of the signal processor - Google Patents
Signal processor and method for changing operation condition of the same and method for switching measuring equipment of the signal processorInfo
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- JPH1165619A JPH1165619A JP22848897A JP22848897A JPH1165619A JP H1165619 A JPH1165619 A JP H1165619A JP 22848897 A JP22848897 A JP 22848897A JP 22848897 A JP22848897 A JP 22848897A JP H1165619 A JPH1165619 A JP H1165619A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された動
作条件に基づいて動作する信号処理装置の動作条件変更
方法及びシステム構成変更時にセンサ等の測定機器を切
換えるための測定機器切換方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for changing operating conditions of a signal processing device operating based on preset operating conditions, and a method for switching measuring devices such as sensors when a system configuration is changed.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近の各種プロセス計装システムでは、
センサからコントローラに至るまでマイクロプロセッサ
を搭載したインテリジェントな計装用機器が用いられる
ようになっている。これらインテリジェント機器は広範
な用途に適用できるように豊富な機能を備えている。そ
のため、インテリジェント機器を実際に使用する場合
は、その用途に適した動作条件にするための各種パラメ
ータやプログラムの「設定」(コンフィギュレーショ
ン)が必要である。2. Description of the Related Art In recent various process instrumentation systems,
From the sensors to the controller, intelligent instrumentation equipment equipped with a microprocessor has been used. These intelligent devices have a wealth of features that can be applied to a wide range of applications. Therefore, when an intelligent device is actually used, “setting” (configuration) of various parameters and programs for setting operating conditions suitable for the application is required.
【0003】例えば、図11(a)に示すように入力信
号X1〜X3に対して出力信号Y1,Y2を出力する信
号処理装置に設定されている設定条件(関数f1,f2
とパラメータP1〜Pn)を、同図(b)に示すように
関数f1′、f2′とパラメータP1′〜Pn′に変更
することが考えられる。図12は変更前後の設定条件を
示している。For example, as shown in FIG. 11A, setting conditions (functions f1 and f2) set in a signal processing device that outputs output signals Y1 and Y2 in response to input signals X1 to X3.
And parameters P1 to Pn) may be changed to functions f1 'and f2' and parameters P1 'to Pn' as shown in FIG. FIG. 12 shows the setting conditions before and after the change.
【0004】信号処理装置(インテリジェント機器を含
む)を用途に適した動作条件にする場合、パラメータや
プログラムの設定条件を装置の操作部となるキーボード
などから入力し、又は別のコンピュータ等からパラメー
タの集まりであるファイルを通信回線を介してダウンロ
ードしていた。When operating a signal processing device (including an intelligent device) under operating conditions suitable for the intended use, parameters and program setting conditions are input from a keyboard or the like serving as an operation unit of the device, or the parameters are set from another computer or the like. A collection of files was downloaded via a communication line.
【0005】このように信号処理装置の動作条件を規定
するパラメータやプログラムの設定条件は数値の変更だ
けで簡単になされることから旧設定条件から新設定条件
へ瞬間的に切り換えられていた。As described above, the parameters and program setting conditions that define the operating conditions of the signal processing device can be easily changed only by changing the numerical values, so that the old setting conditions are instantaneously switched to the new setting conditions.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、信号処理装
置の動作中に動作条件を決める設定条件が瞬間的に切り
換えられるので、変更後の新しい設定条件中の設定値に
ミスがあれば装置は期待通りに動作せず、場合によって
はプラント運転に重大な支障をきたすことになる。However, since the setting condition for determining the operating condition is instantaneously changed during the operation of the signal processing device, the device is expected to be operated if there is a mistake in the set value in the changed new setting condition. It does not operate as expected, and in some cases can seriously affect plant operation.
【0007】また、同一測定対象に複数のセンサを設置
した冗長化システムにおいて、使用中のセンサのメンテ
ナンス等のために待機中のセンサへ切換えることがある
が、このような場合に待機中のセンサが故障等している
と全く誤った測定値で動作することになる。同様のこと
がシステム構成の変更時にもいえる。Further, in a redundant system in which a plurality of sensors are installed on the same measurement target, the sensor may be switched to a standby sensor for maintenance of the sensor in use. If the device has a failure or the like, it will operate with a completely wrong measurement value. The same can be said when the system configuration is changed.
【0008】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたもので、信号処理装置の動作条件又は信号入力対象
機器を瞬間的に切り換えることによる不具合を防止し、
信号処理装置の設定条件を変更する際にプラントへ与え
る悪影響を最小限に抑制でき、場合によっては元の設定
条件又は信号入力対象機器に即座に戻すことのできる信
号処理装置及びその動作条件変更方法並びに信号処理装
置における測定機器切換方法を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents a problem caused by instantaneously switching operating conditions of a signal processing device or a signal input target device.
A signal processing device capable of minimizing adverse effects on a plant when changing a setting condition of a signal processing device and, in some cases, immediately returning to an original setting condition or a signal input target device, and a method of changing an operation condition thereof. It is another object of the present invention to provide a method for switching a measuring device in a signal processing device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下のような手段を講じた。本発明は、入
力信号を指定された動作条件に基づいて処理し当該入力
信号に対応した出力値を出力する信号処理装置の動作条
件変更方法において、前記信号処理装置に複数組の動作
条件を選択的に使用できるように設定して、現在の動作
条件から新しい動作条件へ変更する過渡期に入力信号に
対して現在の動作条件で処理した出力値に重み付け係数
kaを掛けた値と新しい動作条件で処理した出力値に重
み付け係数kbを掛けた値とを重み付け係数によって加
重平均した加重平均値を出力値として採用し、前記重み
付け係数kaを徐々に小さくすると共に前記重み付け係
数kbを徐々に大きくして現在の動作条件から新しい動
作条件へ変更する。In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. The present invention relates to a method for changing an operating condition of a signal processing device that processes an input signal based on a specified operating condition and outputs an output value corresponding to the input signal, wherein a plurality of sets of operating conditions are selected for the signal processing device. The current operating condition is changed to the new operating condition, and the value obtained by multiplying the output value obtained by processing the input signal under the current operating condition by the weighting factor ka during the transition period is changed to the new operating condition. The weighted average value obtained by weighting the output value processed by the weighting coefficient kb and the value obtained by multiplying the weighted coefficient by the weighting coefficient is adopted as the output value, and the weighting coefficient ka is gradually reduced and the weighting coefficient kb is gradually increased. To change from the current operating condition to the new operating condition.
【0010】現在の動作条件から新しい動作条件へ変更
する過渡期に、現在の動作条件で処理した出力値および
新しい動作条件で処理した出力値に重み付け係数ka,
Kbを掛けて両者を平均した加重平均値が出力値として
採用される。したがって、重み付け係数ka,Kbを制
御することにより信号処理装置の出力値が滑らかに現在
の動作条件で処理した出力値から新しい動作条件で処理
した出力値へ移行する。In the transition period when the current operating condition is changed to the new operating condition, the output value processed under the current operating condition and the output value processed under the new operating condition are weighted by ka, ka,
A weighted average value obtained by multiplying Kb and averaging both is adopted as an output value. Therefore, by controlling the weighting coefficients ka and Kb, the output value of the signal processing device smoothly shifts from the output value processed under the current operating condition to the output value processed under the new operating condition.
【0011】本発明は、入力信号を指定された動作条件
に基づいて処理し当該入力信号に対応した出力値を出力
する信号処理装置の動作条件変更方法において、前記信
号処理装置に動作条件を規定する複数組のパラメータ群
を選択的に使用できるように設定しておき、1組のパラ
メータ群に基づく動作から他の1組のパラメータ群に基
づく動作へと動作条件を変更する過渡期に、変更前後の
パラメータに重み付け係数を掛けて加重平均したパラメ
ータ値を使用し、重み付け係数を変化させて一定時間内
に各パラメータが変更前の値から変更後の値へと単調変
化するように制御する。The present invention relates to a method for changing an operating condition of a signal processing device for processing an input signal based on a designated operating condition and outputting an output value corresponding to the input signal, wherein the operating condition is defined for the signal processing device. A plurality of sets of parameters are set so that they can be selectively used, and are changed during a transition period when the operation conditions are changed from an operation based on one set of parameters to an operation based on another set of parameters. A parameter value obtained by multiplying a preceding and succeeding parameter by a weighting coefficient and using a weighted average is used, and the weighting coefficient is changed so that each parameter is monotonously changed from a value before the change to a value after the change within a predetermined time.
【0012】重み付け係数を連続的に変化させることに
より、動作条件を規定するパラメータが変更前のパラメ
ータから変更後のパラメータへと滑らかに変化するの
で、パラメータが一度に瞬間的に切換えられることによ
る不具合が防止される。[0012] By continuously changing the weighting coefficient, the parameter defining the operating condition smoothly changes from the parameter before the change to the parameter after the change, so that the parameter is instantaneously switched at a time. Is prevented.
【0013】本発明は、通信ネットワークで接続され同
一の制御方式下で各々制御方式毎に決められた動作条件
で動作する複数の信号処理装置の動作条件変更方法にお
いて、制御方式の変更に伴って各信号処理装置の動作条
件を新しい制御方式に対応した動作条件へ変更する過渡
期にこれら各信号処理装置に対して同じ重み付け係数情
報rを通信ネットワークを経由して同報的に通知し、各
信号処理装置で入力信号に対して現在の動作条件で処理
した出力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み
付け係数(1−r)を掛けた値と新しい動作条件で処理
した出力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み
付け係数rを掛けた値とを重み付け係数によって平均し
た加重平均値を出力値又はパラメータとして採用し、前
記通信ネットワーク経由で各信号処理装置に同報通知す
る重み付け係数情報rを徐々に1に近付ける。The present invention relates to a method for changing operating conditions of a plurality of signal processing apparatuses connected by a communication network and operating under operating conditions determined for each control method under the same control method. In the transition period when the operating condition of each signal processing device is changed to the operating condition corresponding to the new control method, the same weighting coefficient information r is broadcasted to each of these signal processing devices via the communication network. An output value or a value obtained by multiplying a parameter defining the operating condition by a weighting coefficient (1-r) and a new operating condition with respect to an input value or an operation value of the input signal by the signal processing device. A weighted average value obtained by averaging a parameter defining a condition and a value obtained by multiplying the parameter by a weighting coefficient r is used as an output value or a parameter, and the communication network Close weighting coefficient information r to broadcast informs each signal processing unit over gradually 1.
【0014】通信ネットワークで接続された複数の信号
処理装置が同一の制御方式下で各々の動作条件に基づい
て動作しているときに制御方式の変更に伴って各信号処
理装置での動作条件に変更の必要が生じると、各信号処
理装置に同じ重み付け係数情報rが通信ネットワークを
経由して同報的に通知される。したがって、全ての信号
処理装置で同期して動作条件を滑らかに変更できる。When a plurality of signal processing devices connected by a communication network are operating under the same control method based on respective operating conditions, the operating conditions of each signal processing device are changed according to a change in the control method. When a change is required, the same weighting coefficient information r is broadcast to each signal processing device via the communication network. Therefore, the operating conditions can be smoothly changed in synchronization with all the signal processing devices.
【0015】本発明は、同一の測定対象に対して設置し
た複数の測定機器が接続された信号処理装置で測定値と
して採用する測定信号を出力する測定機器を切換える測
定機器切換方法において、これまで測定信号を取り込ん
でいた測定機器の測定値に重み付け係数kaを掛けた値
とこれから測定信号を取り込む測定機器の測定値に重み
付け係数kbを掛けた値とを重み付け係数によって加重
平均した加重平均値を測定値として採用し、前記重み付
け係数kaを徐々に小さくすると共に前記重み付け係数
kbを徐々に大きくして現在の測定機器から別の測定機
器へ切換える。The present invention relates to a measuring device switching method for switching a measuring device that outputs a measurement signal to be used as a measured value in a signal processing device connected to a plurality of measuring devices installed for the same measuring object. The weighted average of the value obtained by multiplying the measured value of the measuring device taking the measurement signal by the weighting factor ka and the value obtained by multiplying the measured value of the measuring device taking the measurement signal by the weighting factor kb by the weighting factor is given by It is adopted as a measured value, and the weighting coefficient ka is gradually reduced and the weighting coefficient kb is gradually increased to switch from the current measuring device to another measuring device.
【0016】信号処理装置で信号入力対象となる測定機
器の切換えを行うときに、一度に測定機器を切換えるの
ではなく、両者の測定値に重み付け係数を掛けて加重平
均した値を過渡期に用いることにより滑らかに切換える
ことができる。When the signal processing device switches the measuring equipment to be input with the signal, the measured equipment is not switched at a time, but a weighted coefficient multiplied by the measured values of both is used in the transition period. Thus, switching can be performed smoothly.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 (第1の実施の形態)図1にはインテリジェント機器で
ある信号処理装置の機能ブロックが示されている。CP
U1に対してバス2を介してROM3,RAM4,EE
PROM5,入力ポート6,出力ポート7,操作・表示
インタフェース8及び通信インタフェース9が接続され
ている。この信号処理装置は、入力ポート6に入力する
入力信号X1〜X3を、CPU1がEEPROM5に保
存している設定条件に基づいて演算処理し、その処理結
果である出力信号Y1〜Y3を出力ポート7から出力す
る。EEPROM5は内部の格納領域5aに設定条件A
が格納され、別の格納領域5bに設定条件Bが格納され
ている。Embodiments of the present invention will be described below. (First Embodiment) FIG. 1 shows functional blocks of a signal processing device which is an intelligent device. CP
ROM1, RAM4, EE via bus 2 for U1
The PROM 5, input port 6, output port 7, operation / display interface 8, and communication interface 9 are connected. This signal processing device performs an arithmetic processing on input signals X1 to X3 input to an input port 6 based on setting conditions stored in an EEPROM 5 by a CPU 1, and outputs output signals Y1 to Y3 as processing results to an output port 7 Output from The EEPROM 5 stores the setting condition A in the internal storage area 5a.
Is stored, and the setting condition B is stored in another storage area 5b.
【0018】ロータリースイッチ11は、位置0から位
置10までの11ポジションを選択することができる。
設定条件Aにより計算された出力値Y1aと設定条件B
によって計算された出力値Y1bにロータリースイッチ
11のポジションによって重み付けして両者を加重平均
した値を出力値Y1として出力する。なお、もう一つの
出力Y2を得るための処理はここでは省略する。The rotary switch 11 can select 11 positions from a position 0 to a position 10.
Output value Y1a calculated under setting condition A and setting condition B
The output value Y1b calculated by the above is weighted by the position of the rotary switch 11, and a weighted average of the two is output as the output value Y1. The processing for obtaining another output Y2 is omitted here.
【0019】操作・表示インタフェース8に接続された
操作部12からEEPROM5の格納領域に設定条件を
設定する。このとき表示部13に操作ガイダンス、旧設
定条件及び新設定条件を表示し、オペレータに表示部1
3の表示内容を表示しながら人手で入力する。また、通
信インタフェース9を通じて別のパーソナルコンピュー
タ等の外部機器からEEPROM5の格納領域に設定条
件を設定することもできる。A setting condition is set in the storage area of the EEPROM 5 from the operation unit 12 connected to the operation / display interface 8. At this time, the operation guidance, the old setting condition, and the new setting condition are displayed on the display unit 13, and the display unit 1 is displayed to the operator.
While displaying the display contents of No. 3, input is performed manually. Further, setting conditions can be set in the storage area of the EEPROM 5 from an external device such as another personal computer through the communication interface 9.
【0020】ここで、格納領域5a,5bの設定条件
A,Bについて具体的に示す。CPU1は、設定条件A
が指示されているときは、入力X1,X2から式(1)
の演算で出力Y1を算出する。Here, the setting conditions A and B for the storage areas 5a and 5b will be specifically described. The CPU 1 sets the setting condition A
Is designated, the expression (1) is obtained from the inputs X1 and X2.
The output Y1 is calculated by the following calculation.
【0021】 Y1a=Pa・X1+Pb・X2 …(1) このとき使用する設定条件として、(1)式の形は「加
算」である、(2)X1にかかる係数は「Pa」であ
る、(3)X2にかかる係数は「Pb」である、といっ
た設定条件Aが格納領域5aに記憶されている。Y1a = Pa · X1 + Pb · X2 (1) As setting conditions used at this time, the form of expression (1) is “addition”, (2) the coefficient applied to X1 is “Pa”, 3) The setting condition A such that the coefficient relating to X2 is “Pb” is stored in the storage area 5a.
【0022】また、設定条件Bが指示されたときは入力
X1,X2から式(2)の演算で出力Y1bを算出す
る。 Y1b=Pc・X1・X2 …(2) このとき使用する設定条件として、(1)式の形は
「積」である、(2)係数は「Pc」である、といった
設定条件Bが格納領域5bに記憶されている。When the setting condition B is instructed, the output Y1b is calculated from the inputs X1 and X2 by the calculation of the equation (2). Y1b = Pc.X1.X2 (2) As setting conditions to be used at this time, setting conditions B such that the form of equation (1) is "product" and (2) the coefficient is "Pc" are stored in the storage area. 5b.
【0023】以上のように構成された信号処理装置にお
ける動作内容について説明する。ROM3に動作プログ
ラムを格納している。CPU1はRAM4を作業領域と
して使用して、EEPROM5に格納された設定条件を
参照しながら動作プログラムを実行する。CPU1が動
作プログラムを実行することにより制御対象の機器が制
御される。すなわち、入力ポート6に入力する入力信号
X1〜X3に対して設定条件に基づく処理を周期的に行
い、その結果である出力値Y1を出力ポート7から出力
する。The operation of the signal processing device configured as described above will be described. An operation program is stored in the ROM 3. The CPU 1 executes the operation program using the RAM 4 as a work area while referring to the setting conditions stored in the EEPROM 5. The device to be controlled is controlled by the CPU 1 executing the operation program. That is, processing based on the set conditions is periodically performed on the input signals X1 to X3 input to the input port 6, and an output value Y1 as a result is output from the output port 7.
【0024】具体的に、図2のフローチャートを参照し
て入力信号X1,X2に対して出力値Y1を出力する場
合を説明する。1処理周期毎に入力信号X1,2を読込
み、EEPROM5から設定条件Aおよび設定条件Bを
取り出し、(1)式で設定条件Aに基づいて出力信号Y
1aを算出し、かつ(2)式で設定条件Bに基づいて出
力信号Y1bを算出する。The case where the output value Y1 is output for the input signals X1 and X2 will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. The input signals X1 and X2 are read every processing cycle, the setting condition A and the setting condition B are taken out from the EEPROM 5, and the output signal Y is obtained based on the setting condition A by the equation (1).
1a is calculated, and the output signal Y1b is calculated based on the setting condition B by the equation (2).
【0025】このときのロータリースイッチ11のポジ
ション番号nを読み込んで、(3)式にて出力信号Y1
aとY1bとのポジション番号nに応じた加重平均Y1
を計算する。 Y1=(1−r)・Y1a+r・Y1b …(3) なお、rはロータリースイッチ11のポジション番号n
を数値10で除算した値である。このようにして計算し
た加重平均Y1を出力ポート7から出力する。At this time, the position number n of the rotary switch 11 is read, and the output signal Y1 is obtained by the equation (3).
Weighted average Y1 according to position number n between a and Y1b
Is calculated. Y1 = (1−r) · Y1a + r · Y1b (3) where r is the position number n of the rotary switch 11
Is divided by the numerical value 10. The weighted average Y1 calculated in this way is output from the output port 7.
【0026】ロータリースイッチ11のポジションがポ
ジション番号n=0であれば、出力値Y1=Y1aとな
るので信号処理装置は設定条件Aに基づいて動作するこ
とになる。また、ロータリースイッチ11のポジション
がポジション番号n=10であれば、出力値Y1=Y1
bとなるので信号処理装置は設定条件Bに基づいて動作
することになる。If the position of the rotary switch 11 is position number n = 0, the output value Y1 = Y1a, and the signal processing device operates based on the setting condition A. If the position of the rotary switch 11 is position number n = 10, the output value Y1 = Y1
b, the signal processing device operates based on the setting condition B.
【0027】そして、ロータリースイッチ11のポジシ
ョンが0から10の間のいずれかの位置であれば設定条
件Aに基づく動作と設定条件Bに基づく動作の中間的な
動作をとることになる。したがって、オペレータがロー
タリースイッチ11をポジション番号n=0からポジシ
ョン番号n=10へ少しずつ切換えていくことにより、
設定条件Aから設定条件Bへのスムーズな移行が可能と
なる。If the position of the rotary switch 11 is any position between 0 and 10, an intermediate operation between the operation based on the setting condition A and the operation based on the setting condition B is performed. Therefore, by the operator gradually switching the rotary switch 11 from the position number n = 0 to the position number n = 10,
A smooth transition from the setting condition A to the setting condition B becomes possible.
【0028】図3(a)は設定条件をロータリースイッ
チ11を使って出力値Y1に対する双方の設定条件から
計算される出力値Y1a,Y1bの比重を徐々に設定条
件Aから設定条件Bへ移行した場合の出力値Y1の状態
を示している。出力値Y1は設定条件Aの時のレベルか
ら設定条件Bの時のレベルへ滑らかに移行している。FIG. 3A shows that the specific gravity of the output values Y1a and Y1b calculated from the both setting conditions for the output value Y1 is gradually shifted from the setting condition A to the setting condition B using the rotary switch 11 in the setting condition. The state of the output value Y1 in the case is shown. The output value Y1 smoothly transitions from the level under the setting condition A to the level under the setting condition B.
【0029】このように出力値Y1に対する双方の設定
条件出計算した出力値の比重を徐々に変化させることに
より、新しい設定条件Bに設定値のミスがあれば完全に
設定条件Bで動作する前の移行途中で動作の異常を検出
することができ、ロータリースイッチ11を設定条件A
側に戻すことにより実績のある元の設定条件Aへ即座に
戻すことができる。As described above, by gradually changing the specific gravity of the calculated output value with respect to the output value Y1 in both of the setting conditions, if there is a mistake in the setting value in the new setting condition B, the operation before completely operating under the setting condition B is completed. Of the operation can be detected in the middle of the transition to the condition A.
By returning to the side, it is possible to immediately return to the original setting condition A with a track record.
【0030】一方、図3(b)は設定条件をロータリー
スイッチ11を使わずに瞬間的に設定条件Aから設定条
件Bへ移行した場合の出力値Y1の状態を示している。
出力値Y1は設定条件Aで計算した出力値から設定条件
Bで計算した出力値へ瞬時に階段状に変化している。新
しい設定条件Bに設定値のミスがあれば、設定値ミスの
ある設定条件Bで動作してから初めて異常にきずくの
で、図3(a)の場合に比べてプラントへの影響は大き
くなる。On the other hand, FIG. 3B shows the state of the output value Y1 when the set condition is instantaneously shifted from the set condition A to the set condition B without using the rotary switch 11.
The output value Y1 changes instantaneously from the output value calculated under the setting condition A to the output value calculated under the setting condition B. If there is a mistake in the set value in the new set condition B, an abnormality occurs only after operating under the set condition B with the set value error, so that the effect on the plant is greater than in the case of FIG.
【0031】例えば、装置がPID制御のコントローラ
で設定条件Bに基づく動作ではプラントが危険な状態に
なるような場合に、この実施の形態によればロータリー
スイッチ11のポジションが途中の状態(例えばr=
0.3程度)で危険状態を察知することができ、未然に
防止策を講じられる。For example, in a case where the apparatus is a PID control controller and the plant is in a dangerous state in the operation based on the set condition B, according to the present embodiment, the position of the rotary switch 11 is in the middle (for example, r =
At about 0.3), a dangerous state can be detected, and preventive measures can be taken.
【0032】(第2の実施の形態)パラメータを含んだ
設定条件に基づいて動作する信号処理装置において、現
在のパラメータから新しいパラメータへ変更する過渡期
に双方のパラメータを加重平均したパラメータを使用す
ることにより、パラメータを瞬時に変更することによる
不具合を防止する。(Second Embodiment) In a signal processing device which operates based on setting conditions including parameters, a parameter obtained by weighting and averaging both parameters is used in a transition period when a current parameter is changed to a new parameter. This prevents problems caused by instantaneous parameter changes.
【0033】入力信号に対してPID演算を実行して出
力値Yを求めるPIDコントローラの場合を例に説明す
る。PIDコントローラのシステム構成は図1に示す信
号処理装置と同じである。An example of a PID controller which performs a PID operation on an input signal to obtain an output value Y will be described. The system configuration of the PID controller is the same as the signal processing device shown in FIG.
【0034】図4に現在のパラメータから新しいパラメ
ータへ変更するためのフローチャートを示している。図
5に示すように、関数形(P・I・D)は変えずにPI
D演算に使用する現在のパラメータPaa,Iaa,D
aaを新しいパラメータPbb,Ibb,Dbbへ変更
する。FIG. 4 shows a flowchart for changing the current parameter to a new parameter. As shown in FIG. 5, the function form (PID) remains unchanged and PI
Current parameters Paa, Iaa, D used for D operation
aa is changed to new parameters Pbb, Ibb, Dbb.
【0035】現在のパラメータのときにポジション番号
=0の位置にあるロータリースイッチ11をオペレータ
が操作してポジション番号=10の位置へ移動させる。
CPU1では前回の処理から所定時間経過すると入力信
号を読み込み、ロータリースイッチ11のポジション番
号nを読み込む。ロータリースイッチ11のポジション
番号nに基づいて変更前後のパラメータPaa,Ia
a,Daa及びPbb,Ibb,Dbbにそれぞれポジ
ション番号nに応じた重み付けをして各パラメータ毎に
加重平均値を求める。このようにして求めた各パラメー
タの加重平均値でPID演算を実行して出力値Yを求め
る。The operator operates the rotary switch 11 at the position of the position number = 0 at the time of the current parameter to move the rotary switch 11 to the position of the position number = 10.
The CPU 1 reads the input signal when a predetermined time has elapsed from the previous processing, and reads the position number n of the rotary switch 11. The parameters Paa and Ia before and after the change based on the position number n of the rotary switch 11
a, Daa and Pbb, Ibb, Dbb are weighted in accordance with the position number n, and a weighted average value is obtained for each parameter. An output value Y is obtained by executing a PID operation using the weighted average value of each parameter obtained in this way.
【0036】したがって、オペレータがロータリースイ
ッチ11をポジション番号=0からポジション番号=1
0の位置へアナログ的に変化させることによりPID演
算で使用するパラメータがPaa,Iaa,Daaから
滑らかにPbb,Ibb,Dbbへとそれぞれ変化する
ことになる。Therefore, the operator sets the rotary switch 11 from position number = 0 to position number = 1.
The parameter used in the PID calculation is smoothly changed from Paa, Iaa, and Daa to Pbb, Ibb, and Dbb by changing the position to 0 in an analog manner.
【0037】このような実施の形態によれば、現在のパ
ラメータから新しいパラメータへ変更する過渡期に双方
のパラメータを加重平均したパラメータを使用するの
で、新しいパラメータが不適切な場合にはパラメータ変
更途中でそのことにきずくことができ、また元のパラメ
ータへ容易に変更することができる。According to such an embodiment, a parameter obtained by weighting and averaging both parameters is used in a transition period when the current parameter is changed to a new parameter. And can easily change to the original parameters.
【0038】(第3の実施の形態)ネットワーク上に接
続された複数の信号処理装置間で同期をとりながら各信
号処理装置の動作条件を変更する。動作条件変更方法は
上記した第1又は第2の実施の形態と同様に出力値又は
パラメータの加重平均を取りながら行う。(Third Embodiment) The operating conditions of each signal processing device are changed while synchronizing a plurality of signal processing devices connected on a network. The operating condition changing method is performed while taking a weighted average of output values or parameters, as in the first or second embodiment.
【0039】図6に示すように、複数のコントローラ2
1〜23が同一制御方式の下で同一の制御対象プロセス
を互いに連携して制御する制御システムがある。コント
ローラ21〜23の接続された通信ネットワーク24を
経由してコントローラの動作を管理する管理ステーショ
ン25が接続されている。コントローラ21〜23は、
複数の制御方式に対応して設定条件が記憶されていて、
管理ステーション25がコントローラ21〜23へ制御
方式を指示することにより各コントローラで同一制御方
式に対応した設定条件で動作する。図7は各コントロー
ラ21〜23に設定されている設定条件21A〜23
A、21B〜23Bと制御方式との対応関係を示してい
る。As shown in FIG. 6, a plurality of controllers 2
There is a control system in which 1 to 23 control the same control target process in cooperation with each other under the same control method. A management station 25 for managing the operation of the controllers is connected via a communication network 24 to which the controllers 21 to 23 are connected. The controllers 21 to 23
Setting conditions are stored for multiple control methods,
When the management station 25 instructs the control methods to the controllers 21 to 23, each controller operates under the setting conditions corresponding to the same control method. FIG. 7 shows the setting conditions 21A-23 set in the controllers 21-23.
A, 21B to 23B show the correspondence between the control methods.
【0040】第1又は第2の実施の形態では信号処理装
置(コントローラを含む)にてロータリスイッチ11で
重み付けを指示していたが、この実施の形態では管理ス
テーション25から全コントローラ21〜23に対して
同報的に同一の重み付け情報を伝送する。管理ステーシ
ョン25にロータリスイッチ11を設置してオペレータ
が管理ステーション25のロータリスイッチ11からコ
ントローラ21〜23に対して同じ重み付け情報を指示
する。In the first or second embodiment, the weighting is instructed by the rotary switch 11 in the signal processing device (including the controller). In this embodiment, however, the management station 25 sends all the weights to the controllers 21 to 23. On the other hand, the same weight information is transmitted in a broadcast manner. The rotary switch 11 is installed in the management station 25, and the operator gives the same weighting information to the controllers 21 to 23 from the rotary switch 11 in the management station 25.
【0041】コントローラ21〜23では、各コントロ
ーラの操作・表示インタフェース8からポジション番号
nを読込む代わりに、通信インタフェース9から通信ネ
ットワーク24を経由した重み付け情報を取り込み、設
定条件を滑らかに移行するために前述した加重平均計算
を実施する。The controllers 21 to 23 take in weighting information from the communication interface 9 via the communication network 24 instead of reading the position number n from the operation / display interface 8 of each controller, and smoothly shift the setting conditions. The weighted average calculation described above is performed.
【0042】このような実施の形態によれば、同一制御
方式下で連携して動作している複数のコントローラで各
コントローラの設定条件を変更する際に出力値又はパラ
メータに対する重み付け係数を各コントローラ間で同期
して変化させることができ、制御方式を滑らかに変更す
ることができる。According to such an embodiment, when a plurality of controllers operating in cooperation under the same control method change the setting condition of each controller, the output value or the weighting coefficient for the parameter is changed between the controllers. And can be changed synchronously, and the control method can be changed smoothly.
【0043】(第4の実施の形態)図8は第4の実施の
形態に係る信号処理装置の機能ブロックを示している。
この実施の形態は、出力値又はパラメータに対する重み
付け係数を指示するロータリースイッチ11に代えて、
単に動作条件の切換えを指示する動作条件切換えスイッ
チ14を使用する例である。操作・表示インタフェース
8に接続された動作条件切換えスイッチ14の状態によ
ってCPU1に対して演算処理に使用する設定条件を指
定する。動作条件切換えスイッチ14で端子A側を選択
している場合は格納領域5aにある設定条件(設定条件
A)を選択し、端子B側を選択している場合は格納領域
5bにある設定条件(設定条件B)を選択する。(Fourth Embodiment) FIG. 8 shows functional blocks of a signal processing device according to a fourth embodiment.
In this embodiment, instead of the rotary switch 11 that indicates a weighting coefficient for an output value or a parameter,
This is an example in which the operation condition changeover switch 14 for simply instructing the switching of the operation condition is used. The setting conditions used for the arithmetic processing are designated to the CPU 1 by the state of the operation condition changeover switch 14 connected to the operation / display interface 8. When the terminal A is selected by the operation condition changeover switch 14, the setting condition (setting condition A) in the storage area 5a is selected. When the terminal B is selected, the setting condition (setting condition) in the storage area 5b is selected. Select the setting condition B).
【0044】図9に動作条件切換えのためのフローチャ
ートを示している。1処理周期毎に入力信号X1,X2
を読込み、その都度、動作条件切換えスイッチ14の状
態に応じて使用する設定条件を切換える。例えば、動作
条件切換えスイッチ14が端子Aを選択していればEE
PROM5の格納領域5aに格納している設定条件Aを
使用して上記(1)式に基づいて入力信号X1,X2を
演算処理する。この演算処理によって算出した出力値Y
1を出力する。FIG. 9 shows a flowchart for switching the operating conditions. Input signals X1 and X2 for each processing cycle
Is read, and each time the setting condition to be used is switched according to the state of the operating condition switch 14. For example, if the operating condition changeover switch 14 selects the terminal A, EE
Using the setting condition A stored in the storage area 5a of the PROM 5, the input signals X1 and X2 are arithmetically processed based on the above equation (1). Output value Y calculated by this calculation process
Outputs 1.
【0045】現在の設定条件Aから設定条件Bに切換え
る場合は、動作条件切換えスイッチ14を端子Aから端
子Bへ切換える。切換えた次回の処理周期から新しい設
定条件Bに基づく動作になる。入力信号X1,X2を読
込んだ時に動作条件切換えスイッチ14が端子Bを選択
していればEEPROM5の格納領域5bに格納してい
る設定条件Bを使用して上記(2)式に基づいて入力信
号X1,X2を演算処理する。この演算処理によって算
出した出力値Y1を出力する。When switching from the current setting condition A to the setting condition B, the operating condition switch 14 is switched from the terminal A to the terminal B. The operation based on the new setting condition B is performed from the next switching processing cycle. If the operation condition changeover switch 14 selects the terminal B when the input signals X1 and X2 are read, the input is performed based on the above equation (2) using the setting condition B stored in the storage area 5b of the EEPROM 5. The signals X1 and X2 are processed. The output value Y1 calculated by this calculation process is output.
【0046】新しく選択した設定条件Bに不適切な値が
あり出力値が期待通りにならないことがある。この場
合、オペレータが動作条件切換えスイッチ14を端子B
から端子Aへ戻すことにより、即座に元の動作条件に戻
ることができる。In some cases, the newly selected setting condition B has an inappropriate value, and the output value may not be as expected. In this case, the operator sets the operating condition changeover switch 14 to the terminal B
To the terminal A, the operation condition can be immediately returned to the original one.
【0047】このように本実施の形態にれば、設定条件
を格納するEEPROM5に現在使用している設定条件
と別の新しい設定条件とを常駐しておき、CPU1に対
して設定条件の指示をオペレータが直接操作する動作条
件切換えスイッチ14で行うようにしたので、新しい設
定条件に切換えた後でも実績ある元の設定条件へ即座に
戻すことができ、不適切な動作条件でプラントを運転す
ることによる悪影響を最小限に抑えることができる。As described above, according to this embodiment, the currently used setting condition and another new setting condition are resident in the EEPROM 5 for storing the setting condition, and the setting condition is instructed to the CPU 1. Since the operation condition changeover switch 14 directly operated by the operator is used, it is possible to immediately return to the original setting condition that has been established even after switching to the new setting condition, and to operate the plant under inappropriate operating conditions. The adverse effects of the above can be minimized.
【0048】(第5の実施の形態)図7には、同一の測
定対象に2台の圧力センサA,Bを設置しておき、その
圧力センサA,Bの出力を監視装置Cに接続して、監視
装置Cで圧力を監視する監視システムを示している。(Fifth Embodiment) In FIG. 7, two pressure sensors A and B are installed on the same object to be measured, and the outputs of the pressure sensors A and B are connected to a monitoring device C. Thus, a monitoring system for monitoring the pressure with the monitoring device C is shown.
【0049】この監視システムにおいて、圧力センサA
の圧力測定値Paと圧力センサBの圧力測定値Pbとの
入力に対して(4)式にて重み付け平均を計算する。 P=ka・Pa+kb・Pb …(4) 但し、0≦ka,kb≦1 ka+kb=1 そして、圧力センサA,Bの測定値を重み付け平均して
計算した測定値Pを圧力監視のための測定値として採用
する。重み付け係数ka,kbをオペレータからの指示
によって0〜1までの間で連続的に変更できるようにす
ることにより、圧力センサAから圧力センサBへの切換
えまたはその逆の切換えが可能になる。In this monitoring system, the pressure sensor A
The weighted average is calculated by the equation (4) with respect to the input of the pressure measurement value Pa and the pressure measurement value Pb of the pressure sensor B. P = ka · Pa + kb · Pb (4) where 0 ≦ ka, kb ≦ 1 ka + kb = 1 Then, the measured value P calculated by weighing and averaging the measured values of the pressure sensors A and B is measured for pressure monitoring. Adopt as a value. By allowing the weighting coefficients ka and kb to be continuously changed from 0 to 1 according to an instruction from the operator, it is possible to switch from the pressure sensor A to the pressure sensor B or vice versa.
【0050】例えば、圧力センサAの測定値のみで監視
を行っている時に圧力センサAが故障して正常な測定値
が得られなくなった場合、重み付け係数kaを1から0
へ連続的に変更し、これと同時に重み付け係数kbを0
から1へと連続的に変更すれば圧力センサBの正常な出
力値へと滑らかに移行できる。For example, when monitoring is performed using only the measured value of the pressure sensor A and the pressure sensor A fails to obtain a normal measured value, the weighting coefficient ka is changed from 1 to 0.
To the weighting coefficient kb at the same time
If the pressure is continuously changed from “1” to “1”, it is possible to smoothly shift to a normal output value of the pressure sensor B.
【0051】このような実施の形態によれば、ある測定
対象に対してセンサA,Bを二重に設けて冗長化したシ
ステムで、センサの切換えを行うときに切換えられるセ
ンサが故障している場合であってもセンサ出力を重み付
け係数で徐々に変更するので制御対象への影響を軽減す
ることができる。According to such an embodiment, in a system in which sensors A and B are provided redundantly for a certain measurement object and the sensors are switched, the sensors which are switched when switching the sensors have failed. Even in this case, since the sensor output is gradually changed by the weighting coefficient, the influence on the control target can be reduced.
【0052】また、冗長化システムでなくても測定機器
を交換するシステム構成の変更時には、現在使用中の測
定機器の出力値とこれから使用する測定機器の出力値と
を加重平均した値を使用し、徐々にこれから使用する測
定機器の出力値の重み付けを高くしていくことによりプ
ラント等に与える影響を最小限に抑えつつ測定機器を切
換えることができる。Also, when the system configuration for exchanging measuring instruments is changed even if the system is not a redundant system, a weighted average of the output values of the measuring instruments currently in use and the output values of the measuring instruments to be used from now on is used. By gradually increasing the weight of the output value of the measuring device to be used from now on, the measuring device can be switched while minimizing the influence on the plant and the like.
【0053】なお、以上の説明では重み付け係数の指示
をロータリースイッチ11で行っているが、ロータリー
式に限定するものではなくその他の手段によっても実現
することができる。本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変形実施可能である。In the above description, the weighting coefficient is indicated by the rotary switch 11, but the present invention is not limited to the rotary type, but can be realized by other means. The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、信
号処理装置の動作条件又は信号入力対象機器を瞬間的に
切り換えることによる不具合を防止し、信号処理装置の
設定条件を変更する際にプラントへ与える悪影響を最小
限に抑制でき、場合によっては元の設定条件又は信号入
力対象機器に即座に戻すことができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to prevent malfunctions caused by instantaneously switching the operating conditions of the signal processing device or the signal input target device, and to change the setting conditions of the signal processing device. In this case, adverse effects on the plant can be minimized, and in some cases, the original setting conditions or the signal input target device can be immediately returned.
【図1】第1の実施の形態に係る信号処理装置の機能ブ
ロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a signal processing device according to a first embodiment.
【図2】第1の実施の形態における出力値の加重平均処
理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a weighted average process of output values according to the first embodiment.
【図3】複数の設定条件による出力値を加重平均した場
合と加重平均しない場合のそれぞれの出力値の変動状態
を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a variation state of each output value when weighted averaging of output values according to a plurality of setting conditions and when weighted averaging is not performed;
【図4】第2の実施の形態において変更前後のパラメー
タを加重平均するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for weighted averaging of parameters before and after a change according to the second embodiment.
【図5】第2の実施の形態においてパラメータ変更前後
の設定条件を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating setting conditions before and after parameter change in a second embodiment.
【図6】第3の実施の形態のシステム構成図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a system configuration according to a third embodiment;
【図7】第3の実施の形態において制御方式変更前後の
設定条件を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing setting conditions before and after a control method change in a third embodiment.
【図8】第4の実施の形態に係る信号処理装置の機能ブ
ロック図である。FIG. 8 is a functional block diagram of a signal processing device according to a fourth embodiment.
【図9】第4の実施の形態における出力値の切換え処理
を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating output value switching processing according to a fourth embodiment.
【図10】第5の実施の形態のシステム構成図である。FIG. 10 is a system configuration diagram of a fifth embodiment.
【図11】設定条件を変更した信号処理装置の概念図で
ある。FIG. 11 is a conceptual diagram of a signal processing device in which setting conditions are changed.
【図12】図11に示す信号処理装置における変更前後
の設定条件を示す図である。12 is a diagram showing setting conditions before and after the change in the signal processing device shown in FIG. 11;
1…CPU 2…バス 3…ROM 4…RAM 5…EEPROM 6…入力ポート 7…出力ポート 8…操作・表示インタフェース 9…通信インタフェース 11…ロータリースイッチ 12…操作部 21〜23…コントローラ 24…通信ネットワーク 25…管理ステーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CPU 2 ... Bus 3 ... ROM 4 ... RAM 5 ... EEPROM 6 ... Input port 7 ... Output port 8 ... Operation / display interface 9 ... Communication interface 11 ... Rotary switch 12 ... Operation part 21-23 ... Controller 24 ... Communication network 25 ... Management station
Claims (6)
て処理し当該入力信号に対応した出力値を出力する信号
処理装置の動作条件変更方法において、 前記信号処理装置に複数組の動作条件を選択的に使用で
きるように設定して、現在の動作条件から新しい動作条
件へ変更する過渡期に入力信号に対して現在の動作条件
で処理した出力値に重み付け係数kaを掛けた値と新し
い動作条件で処理した出力値に重み付け係数kbを掛け
た値とを重み付け係数によって加重平均した加重平均値
を出力値として採用し、前記重み付け係数kaを徐々に
小さくすると共に前記重み付け係数kbを徐々に大きく
して現在の動作条件から新しい動作条件へ変更すること
を特徴とする信号処理装置の動作条件変更方法。1. A method for changing an operating condition of a signal processing device for processing an input signal based on a designated operating condition and outputting an output value corresponding to the input signal, comprising: Set to be selectively used and change from the current operating condition to a new operating condition. In a transitional period, a value obtained by multiplying the output value obtained by processing the input signal under the current operating condition by a weighting coefficient ka and a new operation. A weighted average obtained by weighting the output value processed under the condition and the value obtained by multiplying the weighting coefficient kb by the weighting coefficient is adopted as the output value, and the weighting coefficient ka is gradually reduced and the weighting coefficient kb is gradually increased. And changing the current operating condition to a new operating condition.
て処理し当該入力信号に対応した出力値を出力する信号
処理装置の動作条件変更方法において、 前記信号処理装置に動作条件を規定する複数組のパラメ
ータ群を選択的に使用できるように設定しておき、1組
のパラメータ群に基づく動作から他の1組のパラメータ
群に基づく動作へと動作条件を変更する過渡期に、変更
前後のパラメータに重み付け係数を掛けて加重平均した
パラメータ値を使用し、重み付け係数を変化させて一定
時間内に各パラメータが変更前の値から変更後の値へと
単調変化するように制御することを特徴とする信号処理
装置の動作条件変更方法。2. A method for changing an operating condition of a signal processing device for processing an input signal based on a designated operating condition and outputting an output value corresponding to the input signal, wherein a plurality of operating conditions are defined for the signal processing device. A set of parameter groups is set so that it can be used selectively, and during a transition period in which the operation condition is changed from an operation based on one set of parameter groups to an operation based on another set of parameter groups, before and after the change. Using a parameter value obtained by multiplying a parameter by a weighting factor and using a weighted average, changing the weighting factor and controlling each parameter to monotonically change from a value before change to a value after change within a certain time A method for changing operating conditions of a signal processing device.
方式下で各々制御方式毎に決められた動作条件で動作す
る複数の信号処理装置の動作条件変更方法において、 制御方式の変更に伴って各信号処理装置の動作条件を新
しい制御方式に対応した動作条件へ変更する過渡期にこ
れら各信号処理装置に対して同じ重み付け係数情報rを
通信ネットワークを経由して同報的に通知し、各信号処
理装置で入力信号に対して現在の動作条件で処理した出
力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み付け係
数(1−r)を掛けた値と新しい動作条件で処理した出
力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み付け係
数rを掛けた値とを重み付け係数によって平均した加重
平均値を出力値又はパラメータとして採用し、前記通信
ネットワーク経由で各信号処理装置に同報通知する重み
付け係数情報rを徐々に1に近付けることを特徴とする
信号処理装置の動作条件変更方法。3. A method for changing operating conditions of a plurality of signal processing apparatuses connected by a communication network and operating under operating conditions determined for each control method under the same control method, wherein each signal is changed according to a change in the control method. In the transition period when the operating condition of the processing device is changed to the operating condition corresponding to the new control method, the same weighting coefficient information r is broadcasted to each of these signal processing devices via a communication network, and each signal processing device is notified. An output value obtained by processing the input signal with the current operating condition or a value obtained by multiplying a parameter defining the operating condition by a weighting coefficient (1-r) with an output value processed by the new operating condition or the operating condition is obtained. A weighted average value obtained by averaging a defined parameter and a value obtained by multiplying the weighting coefficient r by the weighting coefficient is adopted as an output value or a parameter, and Operating condition change method of a signal processing apparatus characterized by bringing the weighting coefficient information r which broadcasts notifies the signal processing device gradually 1.
測定機器が接続された信号処理装置で測定値として採用
する測定信号を出力する測定機器を切換える測定機器切
換方法において、 これまで測定信号を取り込んでいた測定機器の測定値に
重み付け係数kaを掛けた値とこれから測定信号を取り
込む測定機器の測定値に重み付け係数kbを掛けた値と
を重み付け係数によって加重平均した加重平均値を測定
値として採用し、前記重み付け係数kaを徐々に小さく
すると共に前記重み付け係数kbを徐々に大きくして現
在の測定機器から別の測定機器へ切換えることを特徴と
する測定機器切換方法。4. A measuring device switching method for switching a measuring device that outputs a measuring signal to be used as a measured value in a signal processing device to which a plurality of measuring devices installed for the same measuring object are connected. The weighted average of the value obtained by multiplying the measurement value of the measuring device that has taken the measurement value by the weighting coefficient ka and the value obtained by multiplying the measurement value of the measurement device that takes the measurement signal by the weighting coefficient kb by the weighting coefficient is the measurement value. Wherein the weighting coefficient ka is gradually reduced and the weighting coefficient kb is gradually increased to switch from the current measuring device to another measuring device.
て処理し当該入力信号に対応した出力値を出力する信号
処理装置において、 複数組の動作条件を格納した記憶部と、動作条件を指定
する動作条件指定手段と、現在の動作条件と新しい動作
条件とに対する重み付けを指示する重み付け係数を連続
的に変化させる重み付け指定手段と、前記動作条件指定
手段から新しい動作条件が指定されると現在の動作条件
で処理した出力値又は該動作条件を規定するパラメータ
に前記重み付け指定手段で指示されている重み付け係数
kaを掛けた値と新しい動作条件で処理した出力値又は
該動作条件を規定するパラメータに前記重み付け指定手
段で指示されている重み付け係数kbを掛けた値とを平
均した加重平均値を演算する手段とを具備したことを特
徴とする信号処理装置。5. A signal processing apparatus for processing an input signal based on a specified operating condition and outputting an output value corresponding to the input signal, a storage unit storing a plurality of sets of operating conditions, and specifying the operating condition. Operating condition designating means, weighting designating means for continuously changing a weighting coefficient instructing weighting of a current operating condition and a new operating condition, and a current operating condition when a new operating condition is designated by the operating condition designating means. The output value processed under the operating condition or the value obtained by multiplying the parameter defining the operating condition by the weighting coefficient ka specified by the weighting designating means is used as the output value processed under the new operating condition or the parameter defining the operating condition. Means for calculating a weighted average value obtained by averaging a value multiplied by the weighting coefficient kb designated by the weight designation means. Signal processing apparatus according to symptoms.
処理装置を通信ネットワークを介して接続し、各信号処
理装置を制御方式に対応した動作条件で動作させる制御
システムにおいて、 制御方式の変更に伴って各信号処理装置の動作条件を新
しい制御方式に対応した動作条件へ変更するときに現在
の動作条件と新しい動作条件とに対する重み付け係数情
報rを連続的に変化させる手段と、 前記重み付け係数情報rを前記通信ネットワークを介し
て各信号処理装置に同報通知する手段と、 前記各信号処理装置に設けられ複数組の動作条件を格納
した記憶部と、 前記各信号処理装置に設けられ入力信号に対して現在の
動作条件で処理した出力値又は該動作条件を規定するパ
ラメータに重み付け係数(1−r)を掛けた値と新しい
動作条件で処理した出力値又は該動作条件を規定するパ
ラメータに重み付け係数rを掛けた値とを重み付け係数
によって平均した加重平均値を演算する手段とを具備し
たことを特徴とする制御システム。6. A control system in which a plurality of signal processing devices operating based on operating conditions are connected via a communication network and each signal processing device is operated under operating conditions corresponding to the control system. Means for continuously changing the weighting factor information r for the current operating condition and the new operating condition when changing the operating condition of each signal processing device to the operating condition corresponding to the new control method, and the weighting factor information means for notifying r to each signal processing device via the communication network, a storage unit provided in each signal processing device and storing a plurality of sets of operating conditions, and an input signal provided in each signal processing device. With respect to the output value processed under the current operating condition or a value obtained by multiplying the parameter defining the operating condition by the weighting coefficient (1-r) and the new operating condition. Control system characterized by comprising a means for calculating a weighted average value obtained by averaging the weighting factor and the value obtained by multiplying the weighting coefficient r to parameters defining the output value or said operating condition was.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22848897A JPH1165619A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Signal processor and method for changing operation condition of the same and method for switching measuring equipment of the signal processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22848897A JPH1165619A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Signal processor and method for changing operation condition of the same and method for switching measuring equipment of the signal processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1165619A true JPH1165619A (en) | 1999-03-09 |
Family
ID=16877255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22848897A Pending JPH1165619A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Signal processor and method for changing operation condition of the same and method for switching measuring equipment of the signal processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1165619A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013037385A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-21 | Omron Corp | Synchronous control apparatus |
JP2021068244A (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 横河電機株式会社 | Measurement system and measurement method |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22848897A patent/JPH1165619A/en active Pending
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