JPH10301618A - Abnormality prediction method and abnormality avoiding method for plant - Google Patents

Abnormality prediction method and abnormality avoiding method for plant

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JPH10301618A
JPH10301618A JP10692797A JP10692797A JPH10301618A JP H10301618 A JPH10301618 A JP H10301618A JP 10692797 A JP10692797 A JP 10692797A JP 10692797 A JP10692797 A JP 10692797A JP H10301618 A JPH10301618 A JP H10301618A
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JP
Japan
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abnormality
plant
controller
monitoring device
avoidance
Prior art date
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Application number
JP10692797A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Koretsune
隆弘 是恒
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform highly reliable abnormality prediction and abnormality avoidance by preparing a plant abnormality prediction table for predicting abnormality to be exerted to a plant at the time of the abnormality of a controller and a plant abnormality avoidance table for avoiding it beforehand. SOLUTION: The abnormality generated in the analog input(AI) substrate 1 of the controller 4 is detected by a host monitoring device 5 and abnormality display and warning output are performed. Then, by the plant abnormality prediction table set beforehand, alarming is performed for plant abnormality with the danger of being caused by the abnormality of the AI substrate 1. Further, by the plant abnormality avoidance table set beforehand, the avoidance method of the plant abnormality is deduced. Operation guidance is displayed to the host monitoring device 5 in the case that an operator is present and a command for switching to a manual mode is automatically outputted from the host monitoring device 5 to the controller 4 in the case that the operator is absent.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コントローラにて
制御を行っているプラントにおける、コントローラの異
常によってもたらされるプラントの異常予知方法及び異
常回避方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for predicting a plant abnormality caused by an abnormality in a controller and a method for avoiding the abnormality in a plant controlled by the controller.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりコントローラを用いて自動制御
を行っているプラントがあるが、このようなプラントで
は、コントローラに異常が発生した場合の対応を準備す
る必要がある。それは、コントローラに異常が発生する
と、プラントの自動制御ができなくなるばかりでなく、
プラント自体に異常をもたらし重大な損害を与える可能
性があるからである。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a plant that performs automatic control using a controller. In such a plant, it is necessary to prepare for a response when an abnormality occurs in the controller. This is because if an error occurs in the controller, not only can the plant not be automatically controlled,
This is because it may cause an abnormality in the plant itself and cause serious damage.

【0003】そのため、従来はコントローラに異常が発
生すると、上位監視装置に警報を出力し、コントローラ
の異常を操作員に知らせる方法が採られていた。このよ
うに上位監視装置の所に操作員を常駐させ、かつコント
ローラの異常がプラントにどのような影響を与えるのか
を即座に理解しうる場合には、敏速に適切な行動をとる
ことができるので有効である。
[0003] For this reason, conventionally, when an abnormality has occurred in the controller, a method has been adopted in which an alarm is output to a host monitoring device to notify an operator of the abnormality of the controller. In this way, if the operator is stationed at the host monitoring device and it is possible to immediately understand the effect of the controller abnormality on the plant, appropriate actions can be taken promptly. It is valid.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上位監
視装置の所に操作員が常駐していない場合や、コントロ
ーラの異常がプラントにどのような影響を与えるのか即
座に理解できないような場合には、種々の問題がある。
However, if no operator is stationed at the higher-level monitoring device, or if it is not possible to immediately understand how the abnormality of the controller affects the plant, There are various problems.

【0005】例えば、コントローラの異常がプラントに
どのような影響を与えるかを図5に示す従来のプラント
監視システムを参照して説明する。図に示すプラントで
は、通常は、ポンプ1の配水圧力を圧力計3を用いて計
測し、その計測信号を制御用コントローラ4のAI基板
へ入力している。また、上位監視装置5からはポンプ1
の配水圧力の目標値を設定しており、この設定値をコン
トローラ4へ伝送している。コントローラ4は、配水圧
力の実際の値と設定値との差分を取って、コントローラ
4のDO基板からポンプ1に対してポンプ回転数の増・
減指令を出力している。このようにして、ポンプ1の配
水圧力の一定制御を自動的に行っている。
[0005] For example, how the abnormality of the controller affects the plant will be described with reference to a conventional plant monitoring system shown in FIG. In the plant shown in the drawing, the distribution pressure of the pump 1 is normally measured using the pressure gauge 3, and the measurement signal is input to the AI board of the control controller 4. Also, the pump 1
, And the set value is transmitted to the controller 4. The controller 4 calculates the difference between the actual value of the water distribution pressure and the set value and increases the pump rotation speed from the DO board of the controller 4 to the pump 1.
Outputs a decrease command. In this way, constant control of the water distribution pressure of the pump 1 is automatically performed.

【0006】このような状態において、例えばコントロ
ーラ4のAI基板1に異常が発生して、配水圧力値がそ
の時点の圧力値のままホールドしてしまった場合を図6
のフローチャートについて説明する。
In such a state, for example, a case where an abnormality has occurred in the AI board 1 of the controller 4 and the water distribution pressure value is held at the current pressure value is shown in FIG.
Will be described.

【0007】すなわち、コントローラ4のAI基板1に
異常が発生する(ステップS1)と、上位監視装置5は
「AI基板1異常発生」の表示をすると同時に「警報」
を出力する(ステップS2)。一方、配水圧力値は現状
値でホールドしている(ステップS3)。次に、プラン
ト異常回避操作の有無を判定する(ステップS4)。回
避操作有であれば配水圧力値は現状維持、すなわち安定
である(ステップS5)。回避操作無であれば、配水圧
力目標設定値とホールド値を比較する(ステップS
6)。この判定で上位監視装置5からの設定値がホール
ド値より高い場合、DO基板からポンプ1に対して回転
数の増指令を出力する(ステップS7)。しかし、ポン
プ1の回転数が上がり、実際の配水圧力が増加しても、
コントローラ4はホールドしてしまった値を実際の配水
圧力の値と認識するので、更に、回転数の増指令を出力
し続ける。その結果、ポンプ1の回転数は最大まで上が
り、配水圧力も異常に高く(ステップS8)なり、配管
が破裂(ステップS9)してしまう恐れがある。逆に、
上位監視装置5からの設定値が、ホールド値よりも低い
場合、DO基板からポンプ1に対して回転数の減指令を
出力する(ステップS10)。しかし、ポンプ1の回転
数が下がり、実際の配水圧力が減少しても、コントロー
ラ4はホールドしてしまった値を実際の配水圧力の値と
認識するので、更に、回転数の減指令を出力し続ける。
その結果、ポンプ1の回転数は最小まで下がり、配水圧
力が異常に低く(ステップS11)なり、断水(ステッ
プS12)を引き起こす恐れがある。
That is, when an abnormality occurs in the AI board 1 of the controller 4 (step S1), the upper-level monitoring device 5 displays "AI board 1 abnormality occurred" and simultaneously issues an "alarm".
Is output (step S2). On the other hand, the water distribution pressure value is held at the current value (step S3). Next, the presence or absence of a plant abnormality avoidance operation is determined (step S4). If the avoidance operation is performed, the water distribution pressure value is maintained as it is, that is, stable (step S5). If there is no avoidance operation, the target water distribution pressure set value is compared with the hold value (step S
6). If the set value from the host monitoring device 5 is higher than the hold value in this determination, the DO board outputs a command to increase the rotation speed to the pump 1 (step S7). However, even if the rotation speed of the pump 1 increases and the actual water distribution pressure increases,
Since the controller 4 recognizes the held value as the actual water distribution pressure value, the controller 4 continues to output a command to increase the rotation speed. As a result, the rotation speed of the pump 1 increases to the maximum, the water distribution pressure becomes abnormally high (step S8), and the pipe may be ruptured (step S9). vice versa,
When the set value from the host monitoring device 5 is lower than the hold value, the DO board outputs a command to reduce the number of revolutions to the pump 1 (step S10). However, even if the rotation speed of the pump 1 decreases and the actual water distribution pressure decreases, the controller 4 recognizes the held value as the actual water distribution pressure value. Keep doing.
As a result, the rotation speed of the pump 1 decreases to a minimum, and the water distribution pressure becomes abnormally low (step S11), which may cause a water cutoff (step S12).

【0008】上記したように、従来のプラント監視シス
テムにおいても、上位監視装置は異常を検出し、警報を
出力するが、その時、操作員が不在だった場合や、この
異常がプラントにどのような影響を与えるか即座に理解
できない場合には、適正な措置が行われず、配管破裂あ
るいは断水のような状態に陥る可能性がある。
As described above, even in the conventional plant monitoring system, the upper-level monitoring device detects an abnormality and outputs an alarm. At that time, when an operator is absent or what kind of abnormality occurs in the plant, If the impact is not immediately understood, appropriate measures may not be taken and the pipe may rupture or become disconnected.

【0009】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、その目的は、コントローラの異常に伴ってプラント
にどのような異常が発生するのかを予知し、かつ異常を
回避することができるコントローラ異常によるプラント
への異常予知方法及び回避方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a controller abnormality which can predict what kind of abnormality will occur in a plant due to a controller abnormality and can avoid the abnormality. To provide a method for predicting an abnormality in a plant and a method for avoiding the abnormality.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1のプラントの異常予知方法は、プ
ラントを制御するコントローラと、当該プラントを監視
する上位監視装置を有するプラント監視制御システムに
おいて、前記コントローラの異常を検知したことを条件
に、前記上位監視装置が予め設定しておいた当該プラン
ト異常予知テーブルに基づいて、後に起り得る当該プラ
ント異常を予知し、前記上位監視装置に警告表示するこ
とを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a method for predicting abnormality of a plant according to claim 1 of the present invention is directed to a plant monitoring system having a controller for controlling the plant and a higher-level monitoring device for monitoring the plant. In the control system, on the condition that the abnormality of the controller is detected, the upper-level monitoring device predicts a plant abnormality that may occur later based on the preset plant abnormality prediction table, and the higher-level monitoring device Is displayed as a warning.

【0011】本発明の請求項2のプラントの異常回避方
法は、プラントを制御するコントローラと、当該プラン
トを監視する上位監視装置を有するプラント監視制御シ
ステムにおいて、前記コントローラの異常を検知したこ
とを条件に、前記上位監視装置が予め設定しておいた当
該プラント異常予知テーブルに基づいて、後に起り得る
当該プラント異常を予知しタ後、予め設定しておいたプ
ラント異常回避テーブルに基づいて、後に起り得るプラ
ント異常を未然に回避することを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for avoiding an abnormality in a plant, wherein a plant monitoring control system having a controller for controlling the plant and a higher-level monitoring device for monitoring the plant detects an abnormality in the controller. Based on the plant abnormality prediction table set in advance by the host monitoring device, the plant abnormality that may occur later is predicted, and then, based on the preset plant abnormality avoidance table, The present invention is characterized in that the obtained plant abnormality is avoided beforehand.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施例に係
るプラント監視システムの構成図である。同図におい
て、1は配水ポンプであり、回転数を変化させることに
より配水流量を調節できる。2は吐出弁、3は圧力計で
あり、配水圧力の値を信号として出力している。4はコ
ントローラで、AI(アナログ入力)基板1から入力し
た配水圧力の値と目標圧力の設定とを比較して、配水ポ
ンプ1に対して、DO(デジタル出力)基板1より回転
数の増・減指令を出力する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a plant monitoring system according to one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a water distribution pump, which can adjust a water distribution flow rate by changing a rotation speed. Reference numeral 2 denotes a discharge valve, and reference numeral 3 denotes a pressure gauge, which outputs a value of water distribution pressure as a signal. Reference numeral 4 denotes a controller which compares the value of the water distribution pressure input from the AI (analog input) substrate 1 with the target pressure setting, and increases the rotation speed of the water distribution pump 1 from the DO (digital output) substrate 1. Outputs the decrease command.

【0013】5は上位監視装置であり、この上位監視装
置5で配水圧力の目標値を設定し、伝送路6を経由して
コントローラ4に信号を送っている。また、上位監視装
置5では、プラントの異常やコントローラ4の異常を監
視し、異常発生時には警報を出力して操作員に知らせ
る。さらに、この上位監視装置5にはプラント及びコン
トローラ異常表示、警報出力、プラント異常予知及び警
報、プラント異常回避(ガイダンス表示及び回避操作)
指令などを出力する機能を備えている。
Reference numeral 5 denotes a higher-level monitoring device which sets a target value of the water distribution pressure and sends a signal to the controller 4 via a transmission line 6. The host monitoring device 5 monitors an abnormality of the plant and an abnormality of the controller 4, and outputs an alarm to notify an operator when an abnormality occurs. Further, the upper monitoring device 5 includes a plant and controller abnormality display, an alarm output, a plant abnormality prediction and an alarm, and a plant abnormality avoidance (guidance display and avoidance operation).
It has a function to output commands.

【0014】図2は、コントローラ4のAI基板1に異
常が発生した時のコントローラの処理の流れ及びプラン
トの状態の遷移を示すフローチャートである。今、コン
トローラ4のAI基板1に異常が発生した(ステップS
1)とすると、上位監視装置5はAI基板1の異常を検
知し、異常表示及び警報出力を行う(ステップS2)こ
とによって操作員に異常の発生を知らせる。また、この
AI基板1の異常によりAI基板1に入力していた配水
圧力値は、現状値でホールドされた(ステップS3)と
する。次に、図3に示すように予め設定しておいた”プ
ラント異常予知テーブル”により、AI基板1の異常に
よって、引き起こされる恐れのあるプラント異常につい
ての警告を行う(ステップS4)。ここでは、例えば
「配水圧力異常となる恐れあり」と表示する(ステップ
S5)。さらに、図4に示すようにこれも予め設定して
おいた”プラント異常回避テーブル”により、プラント
異常(今回の場合は、配水圧力異常)の回避方法を割り
出す(ステップS6)。
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing of the controller and the transition of the state of the plant when an abnormality occurs in the AI board 1 of the controller 4. Now, an abnormality has occurred in the AI board 1 of the controller 4 (step S
In the case of 1), the host monitoring device 5 detects the abnormality of the AI board 1 and displays an abnormality and outputs an alarm (Step S2) to notify the operator of the occurrence of the abnormality. Further, it is assumed that the water distribution pressure value input to the AI board 1 due to the abnormality of the AI board 1 is held at the current value (step S3). Next, as shown in FIG. 3, a warning about a plant abnormality that may be caused by the abnormality of the AI substrate 1 is issued by a preset plant abnormality prediction table (step S4). Here, for example, "water distribution pressure may be abnormal" is displayed (step S5). Further, as shown in FIG. 4, a method for avoiding a plant abnormality (in this case, a water distribution pressure abnormality) is determined from a "plant abnormality avoidance table" which is also set in advance (step S6).

【0015】次に、操作員の有無を判定し(ステップS
7)、操作員がいる時(ステップS8)には、上位監視
装置5に操作ガイダンスを表示し(ステップS9)、操
作員がガイダンスに従って手動モードに切り換える等
(ステップS9)適切な操作を行う。また、操作員がい
ない時(ステップS10)は、上位監視装置5から自動
的に手動モードに切り換える指令をコントローラ4へ出
力する。操作員は、席を外す時には操作員不在というモ
ードに切り換え、席に戻った時に操作員在席というモー
ドに切り換えることにする。その結果、配水圧力値は現
状維持(ステップS11)となり、配水圧力異常という
状態を回避することができる。
Next, it is determined whether there is an operator (step S).
7) When an operator is present (step S8), an operation guidance is displayed on the host monitoring device 5 (step S9), and the operator performs an appropriate operation such as switching to a manual mode according to the guidance (step S9). When there is no operator (step S10), a command to automatically switch to the manual mode is output from the host monitoring device 5 to the controller 4. When the operator leaves the seat, the mode is switched to the mode of absence of the operator, and when returning to the seat, the mode is switched to the mode of presence of the operator. As a result, the water distribution pressure value is maintained at the current level (step S11), and a state of abnormal water distribution pressure can be avoided.

【0016】上記したように、本実施例によれば、予め
設定しておいた「プラント異常予知テーブル」及び「プ
ラント異常回避テーブル」に基づいて、コントローラ4
によってもたらされるプラントの異常予知方法及び異常
回避方法を提供することができる。
As described above, according to the present embodiment, the controller 4 is controlled based on the "plant abnormality prediction table" and "plant abnormality avoidance table" which are set in advance.
And a method of avoiding an abnormality caused by the plant.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コントローラにより制御されるプラント監視システムに
おいて、コントローラの異常時に、予めプラントに及ぼ
す異常を予知するプラント異常予知テーブルと、それを
回避するプラント異常回避テーブルを作成しておくこと
により、コントローラ異常によるプラントへの異常予知
方法及び異常回避方法を提供できるので、信頼性が高く
かつ実用的に非常に優れたプラントの異常予知及び異常
回避を行うことができるという効果を奏する。
As described above, according to the present invention,
In a plant monitoring system controlled by a controller, when a controller abnormality occurs, a plant abnormality prediction table that predicts an abnormality affecting the plant and a plant abnormality avoidance table that avoids the table are created in advance, so that a plant due to a controller abnormality can be controlled. Therefore, it is possible to provide a highly reliable and practically excellent plant abnormality prediction and abnormality avoidance method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のプラント監視システムの構
成図。
FIG. 1 is a configuration diagram of a plant monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のコントローラのAI基板に異常が発生し
た時のフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart when an abnormality occurs in an AI board of the controller in FIG. 1;

【図3】本発明に用いるコントローラ異常によって起る
プラント異常予知テーブルの一例を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a table for predicting a plant abnormality caused by a controller abnormality used in the present invention.

【図4】本発明に用いるコントローラ異常によって起る
プラント異常回避テーブルの一例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a table for avoiding a plant abnormality caused by a controller abnormality used in the present invention.

【図5】従来のプラント監視システムの構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional plant monitoring system.

【図6】図5に示すプラント監視システムにおいて、コ
ントローラ異常によってプラントに異常が発生するに至
るまでのフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a process until an abnormality occurs in a plant due to a controller abnormality in the plant monitoring system shown in FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…配水ポンプ、2…吐出弁、3…圧力計、4…コント
ローラ、5…上位監視装置、6…伝送路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Water distribution pump, 2 ... Discharge valve, 3 ... Pressure gauge, 4 ... Controller, 5 ... Host monitoring device, 6 ... Transmission line.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラントを制御するコントローラと、当
該プラントを監視する上位監視装置を有するプラント監
視制御システムにおいて、前記コントローラの異常を検
知したことを条件に、前記上位監視装置が予め設定して
おいた当該プラント異常予知テーブルに基づいて、後に
起り得る当該プラント異常を予知し、前記上位監視装置
に警告表示することを特徴とするプラントの異常予知方
法。
In a plant monitoring control system having a controller for controlling a plant and a higher-level monitoring device for monitoring the plant, the higher-level monitoring device is set in advance on condition that an abnormality of the controller is detected. A plant abnormality prediction method, comprising: predicting a plant abnormality that may occur later based on the plant abnormality prediction table, and displaying a warning on the upper monitoring device.
【請求項2】 プラントを制御するコントローラと、当
該プラントを監視する上位監視装置を有するプラント監
視制御システムにおいて、前記コントローラの異常を検
知したことを条件に、前記上位監視装置が予め設定して
おいた当該プラント異常予知テーブルに基づいて、後に
起り得る当該プラント異常を予知しタ後、予め設定して
おいたプラント異常回避テーブルに基づいて、後に起り
得るプラント異常を未然に回避することを特徴とするプ
ラントの異常回避方法。
2. In a plant monitoring and control system having a controller for controlling a plant and a higher-level monitoring device for monitoring the plant, the higher-level monitoring device is set in advance on condition that an abnormality of the controller is detected. Based on the plant abnormality prediction table, based on the predicted plant abnormality that can occur later, based on a previously set plant abnormality avoidance table, to avoid plant abnormality that can occur later beforehand. To avoid abnormalities in the plant.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002073104A (en) * 2000-08-28 2002-03-12 Nec Corp Device and method for supervisory control

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