JPS61132500A - デユアルスピン衛星の電力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はデュアルスピン衛星（互いに相反する方向に
回転（即ちデュアルスピン）する第１の回転機構（以下
衛星本体と言う）と第２の回転機構（以下デスパン部と
言う）より成り、デスパン部は衛星本体に具備されたデ
スパンモータ（ＤｅＳｐｕｎ　Ｍｏｔｏｒ　：回転速度
が（１）−一へ 可変なモータ）により衛星本体と逆方向に等速に回転す
る）が太陽電池を用いて電力を取得する為の電力装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来のデュアルスピン衛星の電力装置を説明す
る図であり１図において（１）はデュアルスピン衛星、
（２）は衛星本体、（３）はデスパンモータ、（４）は
デスパン部、（５）はアンテナ、（６）は太陽電池、（
７）は太陽光線、（８）は太陽電池の日陰部分、Ｅは地
球、Ｓは太陽である。

従来の電力装置は上記のように構成され。

デュアルスピン衛星（１）の場合衛星本体（２）の側面
積全体に搭載した円筒型の太陽電池を用いて電力を得て
、その電力に依って衛星本体（２）に具備されたデスパ
ンモータ（３）に電力を供給しデスパン部（４）を衛星
本体（２）（デュアルスピン衛星は姿勢安定の為数＋Ｒ
ＰＭにスピンアンプしてロケットより分離される）と逆
方向に等速に回転せしめデスパン部に搭載したアン観測
を行っている。しかしながらデュアルスピン衛星（１）
の場合衛星本体（２）は円筒型もしくは多角柱型である
ことから太陽電池（６）も同様の形状であり太陽光線（
７）は一方向からしか当らないので太陽電池（６）の半
分には日陰部分（８）が発生しここからは電力を得られ
ない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように従来のデュアルスピン衛星は一般的に円筒
型であるので太陽Ｓにより側面積全体の４−を成す日陰
部分が生じ、側面積全体に太陽電池を搭載しても１発生
電力は搭載した太陽電池の去（太陽電池は円周にはっで
あるので→−の面積が更に＋さら、去中ゼエとなる）し
か得られず発電効率とコスト面で大きな問題となってい
る。

この発明はか＼る問題点を解決する為になされたもので
デュアルスピン衛星の太陽電池を半円筒形にし７て日陰
部分となる太陽電池を省き、従来の円筒型の太陽電池の
場合の半分にしても、同一の電力を発生する電力装置附
を得ることを目的とする。

〔問題を解決するだめの手段〕

この発明に係る電力装置はデュアルスピン衛Ｍのデスパ
ンモータに衛星の側面積の１／２の半円筒型の太陽電池
を搭載しその太陽電池に具備した太陽センサで太陽方向
を検出し。

その方向に太陽センサが向くように閉ループコントロー
ラヲ用いてデスパンモータの回転速度制御を行い、上記
の半円筒型の太陽電池を太陽方向に向けるのでデュアル
スピン衛星の側面積を成す円筒の全体に太陽電池を搭載
すると同一の電力を発生するものである。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を説明する図であり、（１
）〜（４）は上記従来の電力装置と同一のものである。

（６）は半円筒型にした太陽電池、（９）は太陽センサ
である。

第１図に示す電力装置はデュアルスピン衛星（１）の衛
星本体（２）に具備したデスパンモータ（３）を用いて
デスパン部（４）を分離時の衛星本体（２）の回転方向
と逆の方向に等速に回転せしめて半円筒型にした太陽電
池（６）の回転を宇宙空間で止めるので、太陽Ｓに対し
ても相対的に静止することと々す、この半円筒型にした
太陽電池（６）の中心に太陽センサ（９）を取りつける
ので、太陽センサ（９）が太陽Ｓを指向した時。

太陽センサ（９）もこの半円筒型にした太陽電池（６）
も最大利得を得るので太陽センサ（９）の出力が最大利
得値より少い時は図示してない閉ルーフコントローラを
用いてデスパンモータ（３）の回転速度を増し太陽セン
サ（９）が最大利得を得る位置になる迄デスパン部（４
）を回転させ半円筒型の太陽電池（６）を太陽５ｌｌＣ
指向せしめ。

従来のデュアルスピン衛星の電力発生装置と同様の最大
発生電力を得る。

第２図はこの発明の一実施態様を説明する図であり、（
２）〜（４）は前記の従来の電力装置と同一のものであ
る。（６）は半円筒型にした太陽電池、（７）は太陽光
線、（９）は半円筒型にした太陽電池（６）の中心に具
備した太陽センサ、Ｏｅは跳ループコントローラ、α０
は利得検出器、０２は誤差検出器、０■は速度制御器で
ある。

第２図に示す電力装置は半円筒型にした太陽電池（６）
（の中心）に具備した太陽センサ（９）の出力をデュア
ルスピン衛星の本体（２）に搭載した閉ループコントロ
ーラα０の利得検出器αυに入力し、太陽センサ（９）
が太陽Ｓに正対（太陽光（７）が直角入射）しだ時の最
大利得と比較して利得差を誤差検出器０２に入力する。

ここで太陽センサ（９）の出力利得差は太陽光（７）が
太陽センサ（９）に直角入射する時の最大利得を得た時
の関数で次のように表わされる。

利得差−最大利得（１−ｔ＊　（太陽光（７）の入射角
】したがって、前記の誤差検出器（Ｉ擾は上記の利得差
から太陽光（７）の入射角（即ち太陽Ｓに対する太陽セ
ンサ（９）の指向角度で指向誤差となる）を検出し、速
度制御器０騰に入力すると、速度制御器（１階はデュア
ルスピン衛星の本体（２）に具備したデスピンモータ（
３）の回転速度を例えば数チ増加せしめて、太陽センサ
（９）の位置を回転させつつ太陽センサ出力を再び閉ル
ープコントローラ００に入力し再び利得誤差。

指向誤差からデスピンモータ（３）の回転速度を変え遂
には太陽センサ（９）の出力が最大になるまでこの手段
をくり返する言う閉ループ制御を行い半円筒型にした太
陽電池（６）を太陽指向せしめる。

〔他の実施例〕

なお上記の実施例では、半円筒型にした太陽電池（６）
に太陽センサ（９）を搭載したが、太陽センサ（９）の
化わりに太陽電池（６）の中央部の素子（１素子は１．
５ｄ位の正方形）を用いることができこの場合にはこの
素子が太陽に正対（太陽光が直角入射）した時の値を最
大利得として設定すると良く重量も転くなる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、デュアルスピン衛星の
電力装置に従来の士の面積の半円筒型にした太陽電池を
搭載し、この半円筒なしだことにより１円筒型の太陽電
池を搭載した従来のデュアルスピン衛星の電力装置と同
一の電力を発生し得ると言う効果があり。

Ｍ量、開発コスト等を大巾に改善するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明する図。 第２図はこの発明の一実施態様を説明する図。 第３図は従来のデュアルスピン衛星の電力装置を説明す
る図である。 図中〔１）はデュアルスピン衛星、（２）はデスパンモ
ータを具備した衛星本体、（３）はデスパンモータ、（
４）はデスパン部、（５）はアンテナ、（６）は太陽電
池、（７）は太陽光線、（８）は太陽電池の日陰部分、
（９）は太陽センサ、０υは閉ループコントローラ、ａ
ｌ）は利得検出器、０邊は誤差検出器、０■は速度制御
器である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付しで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. デュアルスピン衛星のデスパンモータと、このデスパン
   モータに取付けた半円筒型の太陽電池と、この半円筒型
   の太陽電池に取付けた太陽センサと、その太陽センサの
   出力利得に依り前述のデスパンモータの回転速度を変え
   る閉ループコントローラとを備え、前述の太陽電池を太
   陽指向させることを特徴とするデュアルスピン衛星の電
   力装置。