JPS61131505U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS61131505U
JPS61131505U JP1579785U JP1579785U JPS61131505U JP S61131505 U JPS61131505 U JP S61131505U JP 1579785 U JP1579785 U JP 1579785U JP 1579785 U JP1579785 U JP 1579785U JP S61131505 U JPS61131505 U JP S61131505U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
position control
servo valve
model
fed back
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1579785U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1579785U priority Critical patent/JPS61131505U/ja
Publication of JPS61131505U publication Critical patent/JPS61131505U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク線図
、第２図は従来のサーボ弁の構造を示す断面図、
第３図イ，ロはスプールの動きを説明するための
図、第４図は速度検出器を用いてダンピング制御
を行う場合のブロツク線図、第５図はスプールの
動きの一例を示す図、第６図は最近考え出された
サーボ弁に関し、イはスプール速度と推定速度と
の間の偏差を示す図、ロはスプール変位と設定値
との間の偏差を示す図、第７図は本考案の一実施
例によるサーボ弁の構造を示す断面図、第８図は
本考案の概要を示す模式図、第９図は最近考え出
されたサーボ弁と本考案のサーボ弁との差異を比
較する図で、イは最近考え出されたサーボ弁の又
ロは本考案のサーボ弁の夫々要部説明図である。 １はバルブボデイ、３はスプール、５はコイル
、６は永久磁石、１０は変位検出器、１２はサー
ボアンプ、１４は速度演算器（モデル）、１８は
積分器、Ｖはスプール速度、〓はスプールの推定
速度（スプール速度に相当する信号）、Ｘはサー
ボ弁のスプール変位）、〓はスプールの推定変位
（モデルのスプール変位）、Δｃは定常偏差をキ
ヤンセルする出力を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. スプールの一端に結合したコイルと、スプール
    の他端側に設けた変位計と、バルブボデイに設け
    た永久磁石とを備え、前記コイルに通電すること
    によりスプールを直接駆動し、変位計出力を負帰
    還してスプールの位置を制御する電気・流体圧サ
    ーボ弁において、スプール特性を電子回路等によ
    り模擬したモデルを作り、該モデルの中からスプ
    ール速度に相当する信号を取出して位置制御部へ
    負帰還するよう構成すると共に、前記スプールの
    位置制御系のゲイン部に積分特性を付加したこと
    を特徴とする直動型電気・流体圧サーボ弁。
JP1579785U 1985-02-06 1985-02-06 Pending JPS61131505U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1579785U JPS61131505U (ja) 1985-02-06 1985-02-06

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1579785U JPS61131505U (ja) 1985-02-06 1985-02-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61131505U true JPS61131505U (ja) 1986-08-16

Family

ID=30501968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1579785U Pending JPS61131505U (ja) 1985-02-06 1985-02-06

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61131505U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02240404A (ja) * 1989-03-13 1990-09-25 Hitachi Ltd 直動形ロータリサーボ弁並びにこれを用いた圧延機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59194106A (ja) * 1983-04-19 1984-11-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 直動型電気・流体圧サ−ボ弁

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59194106A (ja) * 1983-04-19 1984-11-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 直動型電気・流体圧サ−ボ弁

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02240404A (ja) * 1989-03-13 1990-09-25 Hitachi Ltd 直動形ロータリサーボ弁並びにこれを用いた圧延機

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61131505U (ja)
JPS60194601U (ja) 直動型電気・流体圧サ−ボ弁
JPS6211850U (ja)
JPH02104796U (ja)
JPS59130108U (ja) 流量制御装置
JPS58124097U (ja) 直流機のトルク制御回路
JPH0468224U (ja)
JPH0443304U (ja)
JPS6339908U (ja)
JPS60128076U (ja) 流量制御用電磁弁
JPS63160535U (ja)
JPS6316271U (ja)
JPH043121U (ja)
JPS60169472U (ja) 水量制御装置
JPS5917006A (ja) サ−ボ弁駆動装置
JPS6020996U (ja) 操舵装置
JPS6024902U (ja) 直動型サ−ボ弁
JPS6012771U (ja) 電磁比例制御弁等の不感帯削減装置
JPS6062374U (ja) 電子制御パワ−ステアリング装置
JPS62103148U (ja)
JPS60122646U (ja) 燃焼制御装置
JPH0313507U (ja)
JPS59186115U (ja) 自動車用空気調和装置
JPS59163507U (ja) 車高調整装置
JPS5842302U (ja) 蒸気タ−ビン自動昇速装置