JPS611307A

JPS611307A - 芝苗の自動収穫装置

Info

Publication number: JPS611307A
Application number: JP59121867A
Authority: JP
Inventors: 吉山　宗幸; 明加福
Original assignee: KINOGEN KK
Current assignee: KINOGEN KK
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1986-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は芝苗を所定の大きざに切断すると共に荷造可能
な状態に積み重ねる操作を人手を介することなく自動的
に行う芝苗の自動収穫装置に関する。

芝苗全収穫して出荷可能な状態にするには予め芝苗上の
枯れ葉あるいはサツチを取シ除き、贋の目状にカッティ
ングを施した後、奇数枚句に反転して所定枚数を積み重
ね、次いで結束する必要がある。しかしながら、従来に
おいては、枯れ葉やサツチの除去は芝苗の収穫前に芝生
畑の掃除を行うことで行っており、又、カッティングは
芝生畑をソードカッタで縦及び横方向に所定の長さに刻
んで行うものであった。従って、作業労力が多く必要で
あると共に作業性が悪いものであった。特に、芝苗は収
穫期が集中することから労力不足が深刻な問題となって
いた。

本発明はこのような従来の間Ｊ点を解消するため、上述
のような収穫作業を自動化して作業労力の省力化及び作
業の迅速性の向上ｉｂつたものである。以下、添付の図
面全参照して、本発明による実施例全具体的に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の全体斜視図であり、芝苗を
装置内に搬入するためのコンベア１と、このコンベア１
によって供給された芝苗を掃除するブラシ体１０と、掃
除された芝苗を切断する切断機構２０と、切断された芝
苗を所定枚数ずつに積み重ねてテープ結束が可能な状態
にする積み重ね機構３０とからなっている。さらに、４
０Ｊｄ積層きれた芝苗をテープで結束する結束機構であ
る７５へ装置全体の簡略化及び低コスト化を図るために
は省いてもよい。

前記コンベア１は第２図に示すように、機枠（図示せず
）から傾斜して地面上に当接する支持枠２に平行に２基
取や付けられておｐ１モータ（図示せず）等の駆動手段
によって、同図の矢印Ａで示す方向に回動し、芝苗を上
方に搬送している。

このコンベア１は前記支持枠２に取り付けられたプーリ
３，３間に無端状に巻回されてプーリ３゜３開音回動す
るが、支持枠２下面には補助プーリ４が取り付けられて
一定の張力でコンベア１上回され、これによりコンベア
１が滑らないようになってｂる。又、コンベアｌの外側
には平行な凸条ｌａ、ｌａ・・・が形成され、芝苗Ｓと
の摩擦力が容易に得られるようになっている。この場合
、支持枠２の下端部にはアジャスタ４全介してフォーク
型のスコップ５が位置調整可能に取シ付けられており、
芝生畑に栽培された芝苗Ｓｔ−コンベア１１゜１１まで
持ち上げるようになっている。なお、芝苗Ｓは予めソー
ドカッタで縦方向に切断され、一定幅の長尺な帯状き々
ってスコップ５によって持ち上げられるものである。

つぎに、前記ブラシ体１０は機枠に取り付けられたブラ
ケット１１に軸体１２が枢支されると共に、この軸体１
２の外周面にブラシ１３が植設されて形成され、前記コ
ンベア１の終端部上方に配設されている。このブラシ体
１０はモータ等の駆動手段（図示せず）によって第２図
の矢印Ｂ方向に回転せしめられており、この回転でコン
ベア１上の芝苗Ｓ上全ブラシ１３が擦過して芝苗Ｓ上の
枯れ葉あるいはサッチ等の異物を外方に飛散するもので
ある。従って、芝苗の収穫と同時に芝苗の掃除が行われ
、人手による芝生畑の掃除は不要ど々る。

このようにして掃除され搬送された長尺な帯状の芝苗は
、次いで前記切断機構２０によって所定長さごとに切断
はれる。この切断機構２ｏは第１図及び第３図に示すよ
うに、ブラシ体１０の後方に取り付けられたカッタ２１
と、切断時に芝苗Ｓを押さえるブレス板２２とを具備し
ている。カッタ２１Ｆｉ帯状の芝苗Ｓと略同等の刃先幅
を有しておシ、シリンダ２３の駆動で下降して芝苗Ｓの
幅方向切断を行うものであり、一方、プレス板２２はシ
リンダ２４のロッドに取シ付けられてカッタ２１の切断
時に芝苗を押圧し、切断時の剪断力で芝苗Ｓがずれない
ように規制するものであり、芝苗の正確な寸法での切断
が可能となっている。この場合、切断は後述する積み重
ね機構３ｏの反転板３１上で行うようになっている。

また、搬送供給される芝苗は上記した長尺な帯状の芝苗
ばかシではなく、搬送供給前に予めソードカッタで譬の
目状にカッティングされた芝苗であってもよく、この場
合には切断機構２ｏは不要となる。

前記積み重ね機構は第１図及び第４図に示すように、反
転板３１と昇降板３２と押出板３３とを具備して構成さ
れている。この内、反転板３１は切断機構２０の前記プ
レス板２２下方に位置して芝苗Ｓの切断が行われると共
に、芝苗が切断づれる′と図示しない駆動手段によって
上方向に回動して芝苗を反転させるものであるが、この
反転は一枚おきに行われ、好ましくは奇数枚目の芝苗を
反転させるようになっている。従って、反転板３１が回
転しない場合は、切断された芝苗は後続の芝苗によって
押し出され反転板３１上全スライドするのみである。か
かる反転板３１の後部には昇降板３２か位置しており、
反転板３１上の芝苗が順に積載されるようになっている
。この昇降板３２の両側端部はモータ３３′の駆動回転
するプーリ３６に掛は渡されて鉛直面内で回動するチェ
ノ３４によって支承されており、下降時に芝苗が順に積
載されるものである。昇降板３２上の芝苗Ｓは第４図に
示すように、根土と根土及び茎葉と茎葉とが相対するよ
うに交互に積層され、−の芝苗上に他の芝苗の±が落下
するのを防止すると共に芝苗の根が乾燥するのを防止し
ている。かかる芝苗は所定枚数、例えば１０枚、積層さ
れた状態になると昇降板３２Ｆｉ最下位置に達しており
、次いで、シリンダ３５に取り付けられた押出板３３が
進出１〜で、積層された芝苗は次段の結束機構４０に押
し出これる。なお、との芝苗の押し出しで上面が空にな
った昇降板３２はチｘ”！７３４によって反転板３１と
同じ高ざまで上昇し、供給機構１０によって搬送された
芝苗を順に受は取るように作用するものであり、芝苗の
連続的な積み重ねが可能となっている。

従って、９上のようにコンベア１で搬送され、ブラシ体
１０で掃除が行われ、切断機構２０によって所定幅に切
断された芝苗は積み重ね機構３０によって積層されてテ
ープ結束が可能な状態となっているから、作業者が積層
された芝苗を昇降板３２上から塩９出して結束し、荷造
を行ってもよい。又、後述する結束機構４０を積み重ね
機構３０に連結して自動的に結束してもよい。

かかる結束機構４０はこのように所定枚数ずつ積層され
た芝苗にクロス状にテープを巻着して束ね、出荷可能な
状態とするものである。このため、結束機構４０には縦
方向にテープを巻着する第１の結束機構と横力向にテー
プを巻着する第２の結束機構とが配設されているが、こ
れらの機構は直交方向に配置されるだけで、作動及び構
造は同一であるので、同一部分は同一の符号を付して重
複説明全省略する。この結束機構４０Ｆｉｍ１図に示す
ように、矩形状に折曲されたガイド枠４１とこのガイド
枠４１に沿ってスライドするテープクリッパ４２と、熱
溶着性のテープ４３が巻回芒れてテープを繰シ出すリー
ル４４と、第５図に示すようにテープに所定張力を附与
する緊張ブロック４６とテープを熱溶着するヒータ４７
と、テープを切断するカッタ４８とからなっている。前
記ガイド枠４１は積層された芝苗の高さ及び幅に対応す
るように折曲され、このガイド枠４１に清ってテープク
リッパ４２がスライドするようになっている。このテー
プクリッパ４２のスライドは走行用モータ４９の駆動で
行われるようになっているかこのモータ４９の駆動は前
記ガイド枠４１に通電すると共に、該ガイド枠から接続
子（図示せず）を介して電流が供給されることで行われ
るものである。このようなテープクリッパ４２はテープ
４３を把持してガイド枠４１ＫＧって走行することで積
層された芝苗にテープを巻回するものであり、このため
、二本の金属製棒体４２ａ、４２ｂからなっており、電
磁石（図示せず）の作動で一方の棒体が他方の棒体に衝
合してテープを棒体４２ａ。

４２ｂ間に挟持するようになっている。次に、緊張ブロ
ック４６は第５図に示すように電磁乃４６ａＫよってテ
ープ４３を挟持しており、テープの溶着直前にねじ杆４
５の長き分だけ移動してテープに所定の緊張力全附与す
るものでアシ、この緊張により芝苗は一定の圧縮強度で
束ねられているため、芝苗の束が乾燥した。り、芝苗の
束が崩れたりすることがなくなる。このテープの溶着は
同図に示すように、ヒータ４７がテープの重合部に轟接
することで行われるが、この溶着時にはカッタ４８がテ
ープに切り込まれて余分なテープを切断するように力っ
ている。第１図において、５０゜５０・・・は結束され
た芝苗を移送させるため、シリンダ５１．５１・・・に
よって進出する押出板であジ、又、５２はシュートであ
る。

以上のようなコンベア１．ブラシ体１０．積み重ね機構
３０．結束機構４０．及び必要に応じて切断機構２０は
、第６図に示すような自走式車輌６０に配設されて構成
してもよい。この自走式車輌６０は駆動輪６１及び従動
輪６２によってホックス状の車体６３が支承されておジ
、ハンドル６４を操作することで芝生畑内を任意の方向
に、任意の速度で移動可能となっている。したかつて、
芝苗の収穫の際には、芝生畑をンードカツタで予め縦方
向（あるいは縦及び横方向）に切断しておき、次いで、
自走式車輌６０を移動させることで芝苗の収穫が可能と
なっている。

このような本発明によると、芝苗の供給、掃除及び積層
が自動的に行われるから、従来これら全人手によって行
っていた作業全省力することができる。従って、作業労
力の軽緘が可能であると共に作業能率の向上を図ること
ができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２し１はそ
の要部の側面図、第３図は切断機構の側面図、第４図は
積み重ね機構の側面図、第５図は結束機・構の要部の側
面図、第６図は全体の外截図である。１・・・コンベア、１０・・・ブラシ体、２０・・・切
断機構、３０・・・積み重ね機構特許　出願人　　株式会社キノゲン代理人　弁理士　　佐　藤　英　昭第　　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）賽の目状にカッティングされた芝苗を搬送するコ
ンベアと、この搬送される芝苗の上面を擦過して掃除す
るブラシ体と、上記芝苗を一枚おきに反転させて昇降板
上に積載する積み重ね機構とからなることを特徴とする
芝苗の自動収穫装置。
（２）長尺な帯状の芝苗を搬送するコンベアと、この搬
送される芝苗の上面を擦過して掃除するブラシ体と、芝
苗を押圧しながら所定の長さに切断する切断機構と、切
断された芝描を一枚おきに反転させて昇降板上に積載す
る積み重ね機構とからなることを特徴とする芝苗の自動
収穫装置。