JPS6113047U - ワイヤ連結装置 - Google Patents
ワイヤ連結装置Info
- Publication number
- JPS6113047U JPS6113047U JP9828984U JP9828984U JPS6113047U JP S6113047 U JPS6113047 U JP S6113047U JP 9828984 U JP9828984 U JP 9828984U JP 9828984 U JP9828984 U JP 9828984U JP S6113047 U JPS6113047 U JP S6113047U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting device
- wire connecting
- locking surface
- insertion hole
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図は本考案
の要部拡大断面図、第2図は産業用ロボットの全体外観
図、第3図は要部拡大断正面図、第4図は第3図の断側
面図である。 2は2軸ユニット、10はX軸フレーム、11はスクリ
ューシャフト、12はユニット台、13はスクリューガ
イド、17は駆動モータ、2oはz軸フレーム、21は
スクリューシャフト、22はユニットブロック、23は
スクリューガイド、24はガイドブロック、25はガイ
ド軸、26は従動歯車、27は駆動モータ、2Bは主動
歯車、2′9はプーリ、29aは大径プーリ、29bは
小径プーリ、30aは第1のワイヤ、30bは第2のワ
イヤ、31はピストンシリンダ、31aはピストンロツ
ド、32はジョイント部材、3 2 aは挿通穴、32
bは係止面、331ま連結部材、34はガイドナット、
34aはガイド面、35はロックナント、36はワイヤ
力バー。
の要部拡大断面図、第2図は産業用ロボットの全体外観
図、第3図は要部拡大断正面図、第4図は第3図の断側
面図である。 2は2軸ユニット、10はX軸フレーム、11はスクリ
ューシャフト、12はユニット台、13はスクリューガ
イド、17は駆動モータ、2oはz軸フレーム、21は
スクリューシャフト、22はユニットブロック、23は
スクリューガイド、24はガイドブロック、25はガイ
ド軸、26は従動歯車、27は駆動モータ、2Bは主動
歯車、2′9はプーリ、29aは大径プーリ、29bは
小径プーリ、30aは第1のワイヤ、30bは第2のワ
イヤ、31はピストンシリンダ、31aはピストンロツ
ド、32はジョイント部材、3 2 aは挿通穴、32
bは係止面、331ま連結部材、34はガイドナット、
34aはガイド面、35はロックナント、36はワイヤ
力バー。
Claims (3)
- (1)駆動源に作用されて移動可能でかつ挿通穴32a
を有するとともにこの挿通穴32aの一端に端面に向っ
て末広がりの曲面形状の係止面32bを形成したジョイ
ント部材32−と、この挿通穴32aに挿通されかつ一
端にワイヤを連結した連結部材33と、 この連結部材33の他端に螺合されて前記係止面32b
に対応する形状のガイド面34aを有するガイドナット
34、 とから構成したことを特徴とするワイヤ連結装置。 - (2)係止面は球面形状であることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第1項記載のワイヤ連結装置。 - (3)係止面はドーム形状であることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第1項記載のワイヤ連結装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9828984U JPS6113047U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | ワイヤ連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9828984U JPS6113047U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | ワイヤ連結装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6113047U true JPS6113047U (ja) | 1986-01-25 |
Family
ID=30657834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9828984U Pending JPS6113047U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | ワイヤ連結装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6113047U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09543U (ja) * | 1997-04-28 | 1997-11-11 | 大日本印刷株式会社 | ディスクカートリッジの記録再生装置内での位置決め装置 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP9828984U patent/JPS6113047U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09543U (ja) * | 1997-04-28 | 1997-11-11 | 大日本印刷株式会社 | ディスクカートリッジの記録再生装置内での位置決め装置 |
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