JPS6113047U - ワイヤ連結装置 - Google Patents

ワイヤ連結装置

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JPS6113047U
JPS6113047U JP9828984U JP9828984U JPS6113047U JP S6113047 U JPS6113047 U JP S6113047U JP 9828984 U JP9828984 U JP 9828984U JP 9828984 U JP9828984 U JP 9828984U JP S6113047 U JPS6113047 U JP S6113047U
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JP
Japan
Prior art keywords
connecting device
wire connecting
locking surface
insertion hole
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9828984U
Other languages
English (en)
Inventor
昭一 片山
吉昭 諏訪
Original Assignee
日東精工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日東精工株式会社 filed Critical 日東精工株式会社
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Publication of JPS6113047U publication Critical patent/JPS6113047U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は本考案
の要部拡大断面図、第２図は産業用ロボットの全体外観
図、第３図は要部拡大断正面図、第４図は第３図の断側
面図である。 ２は２軸ユニット、１０はＸ軸フレーム、１１はスクリ
ューシャフト、１２はユニット台、１３はスクリューガ
イド、１７は駆動モータ、２ｏはｚ軸フレーム、２１は
スクリューシャフト、２２はユニットブロック、２３は
スクリューガイド、２４はガイドブロック、２５はガイ
ド軸、２６は従動歯車、２７は駆動モータ、２Ｂは主動
歯車、２′９はプーリ、２９ａは大径プーリ、２９ｂは
小径プーリ、３０ａは第１のワイヤ、３０ｂは第２のワ
イヤ、３１はピストンシリンダ、３１ａはピストンロツ
ド、３２はジョイント部材、３ ２ ａは挿通穴、３２
ｂは係止面、３３１ま連結部材、３４はガイドナット、
３４ａはガイド面、３５はロックナント、３６はワイヤ
力バー。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）駆動源に作用されて移動可能でかつ挿通穴３２ａ
    を有するとともにこの挿通穴３２ａの一端に端面に向っ
    て末広がりの曲面形状の係止面３２ｂを形成したジョイ
    ント部材３２−と、この挿通穴３２ａに挿通されかつ一
    端にワイヤを連結した連結部材３３と、 この連結部材３３の他端に螺合されて前記係止面３２ｂ
    に対応する形状のガイド面３４ａを有するガイドナット
    ３４、 とから構成したことを特徴とするワイヤ連結装置。
  2. （２）係止面は球面形状であることを特徴とする実用新
    案登録請求の範囲第１項記載のワイヤ連結装置。
  3. （３）係止面はドーム形状であることを特徴とする実用
    新案登録請求の範囲第１項記載のワイヤ連結装置。
JP9828984U 1984-06-28 1984-06-28 ワイヤ連結装置 Pending JPS6113047U (ja)

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JP9828984U JPS6113047U (ja) 1984-06-28 1984-06-28 ワイヤ連結装置

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Family

ID=30657834

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09543U (ja) * 1997-04-28 1997-11-11 大日本印刷株式会社 ディスクカートリッジの記録再生装置内での位置決め装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09543U (ja) * 1997-04-28 1997-11-11 大日本印刷株式会社 ディスクカートリッジの記録再生装置内での位置決め装置

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