JPS61127008A - 工具軌跡描画方式 - Google Patents
工具軌跡描画方式Info
- Publication number
- JPS61127008A JPS61127008A JP25018884A JP25018884A JPS61127008A JP S61127008 A JPS61127008 A JP S61127008A JP 25018884 A JP25018884 A JP 25018884A JP 25018884 A JP25018884 A JP 25018884A JP S61127008 A JPS61127008 A JP S61127008A
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- Japan
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- tool
- data
- end point
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ワークの加工形状を位置情報として表示手段
に与えて工作機械の工具軌跡を描画する丁且勅Ｖへ棉画
ナキに間１６ 鈷じ↓貼■に、１ソ、尊かデータの入
力を簡単に行なえる工具軌跡描画方式に関する。
に与えて工作機械の工具軌跡を描画する丁且勅Ｖへ棉画
ナキに間１６ 鈷じ↓貼■に、１ソ、尊かデータの入
力を簡単に行なえる工具軌跡描画方式に関する。
（従来の技術）
機械加工の自動化のため、工作機械を数値制御すること
が行なわれている。この数値制御工作機械をしてワーク
に設計図面通りの加工を実行させるには、数値制御装置
へ所定のフォーマットを持つ数値制御指令を入力しなけ
ればならない。
が行なわれている。この数値制御工作機械をしてワーク
に設計図面通りの加工を実行させるには、数値制御装置
へ所定のフォーマットを持つ数値制御指令を入力しなけ
ればならない。
第２図に示すように、数値制御装置ＮＣからの数値制御
指令に従い工作機械ＳＭのテーブルＴＢＬがＸ、Ｙ方向
に駆動され、テーブルＴＢＬ上にセットされたワークＷ
Ｋと工具ＣＴとを相対移動せしめて、工具ＣＴにワーク
ＷＫを所望の形状に加工せしめる。一方、このような加
工は油等を用いて工具の冷却等を行なうことから、油や
、加工剤が飛散しないようにカバーが設けられているの
で、外部から加工状況が見にくい状態にある。このため
、数値制御装置ＮＣの表示装置ＤＰに工具ＣＴの軌跡Ｔ
ＲＣを表示して、オペレータに加工状況の確認を容易に
している。
指令に従い工作機械ＳＭのテーブルＴＢＬがＸ、Ｙ方向
に駆動され、テーブルＴＢＬ上にセットされたワークＷ
Ｋと工具ＣＴとを相対移動せしめて、工具ＣＴにワーク
ＷＫを所望の形状に加工せしめる。一方、このような加
工は油等を用いて工具の冷却等を行なうことから、油や
、加工剤が飛散しないようにカバーが設けられているの
で、外部から加工状況が見にくい状態にある。このため
、数値制御装置ＮＣの表示装置ＤＰに工具ＣＴの軌跡Ｔ
ＲＣを表示して、オペレータに加工状況の確認を容易に
している。
また、ワーク加工形状が複雑な設計図面に従って数値制
御指令をＮＣに入力するときにも、上記表示装置ＤＰに
おいて工具ＣＴの軌跡ＴＲＣを表示すれば、入力データ
を確認しながら容易にプログラムを作成することができ
る。
御指令をＮＣに入力するときにも、上記表示装置ＤＰに
おいて工具ＣＴの軌跡ＴＲＣを表示すれば、入力データ
を確認しながら容易にプログラムを作成することができ
る。
（発明が解決しようとする問題点）
上記表示装置にワーク加工形状を表示する場合、第３図
に示す表示装置の描画面に例えば直交座標系Ｘ−Ｙを設
定し、工具軌跡Ａ４Ｂを指定するため形状記号キー２に
よりこの座標軸又と一定の角度αをなす工具軌跡の延長
方向と終点Ｂの座標値データ（Ｘｔ、ｙｚ）を入力する
。ところが、工具軌跡Ａ−Ｈに続く工具軌跡Ｂ、Ｃが座
標軸Ｘに平行であれば、終点Ｂのデータを入力しなくて
も、ＸＩ”Ｘ２だから角度αと座標Ｃのデータ（ｘ２．
ｙｚ）とから工具軌跡Ａ−＋Ｂ＋Ｃの描画を行なえる。
に示す表示装置の描画面に例えば直交座標系Ｘ−Ｙを設
定し、工具軌跡Ａ４Ｂを指定するため形状記号キー２に
よりこの座標軸又と一定の角度αをなす工具軌跡の延長
方向と終点Ｂの座標値データ（Ｘｔ、ｙｚ）を入力する
。ところが、工具軌跡Ａ−Ｈに続く工具軌跡Ｂ、Ｃが座
標軸Ｘに平行であれば、終点Ｂのデータを入力しなくて
も、ＸＩ”Ｘ２だから角度αと座標Ｃのデータ（ｘ２．
ｙｚ）とから工具軌跡Ａ−＋Ｂ＋Ｃの描画を行なえる。
このように工具軌跡の形状要素を指定する形状記号キー
を用いると、角度データを入力し、あるいは終点Ｂの座
標値データ（Ｘｔ、Ｖｔ）を入力するのみで描画するこ
とができるが、この描画方式では設計図面に角度データ
のみが記載されているときには、角度を入力しても次の
座標Ｃの座標値データが与えられるまで工具軌跡Ａ−Ｂ
は描画面に現われず、工具軌跡Ｂ−Ｃ以前にＡ→Ｂを描
画しようとすれば、終点Ｂの座標値データ（Ｘｒ、Ｙｔ
）を手計算により求めて入力しなければならない。本発
明の目的は、簡単に且つ迅速、正確に工具軌跡を描画さ
せることのできる工具軌跡描画方式を提供するにある。
を用いると、角度データを入力し、あるいは終点Ｂの座
標値データ（Ｘｔ、Ｖｔ）を入力するのみで描画するこ
とができるが、この描画方式では設計図面に角度データ
のみが記載されているときには、角度を入力しても次の
座標Ｃの座標値データが与えられるまで工具軌跡Ａ−Ｂ
は描画面に現われず、工具軌跡Ｂ−Ｃ以前にＡ→Ｂを描
画しようとすれば、終点Ｂの座標値データ（Ｘｒ、Ｙｔ
）を手計算により求めて入力しなければならない。本発
明の目的は、簡単に且つ迅速、正確に工具軌跡を描画さ
せることのできる工具軌跡描画方式を提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、ワーク加工形状を位置情報として工作機械
の工具軌跡を描画する表示手段と、この表糸手段に工具
軌跡を演算して出力する表示制御手段と、この表示制御
手段に座標値データおよび角度データを入力するデータ
入力手段と、前記表示手段に設定された座標軸と一定の
角度をなす工具軌跡の延長方向を指定する形状記号キー
とを具備する工具軌跡描画方式において、前記表示制御
手段は角度データと工具軌跡終点の一軸成分の座標値デ
ータとから工具軌跡の終点値を演算する演算機能を有し
てなり、座標軸と一定の角度をなす工具軌跡を指定する
形状記号キーを選択した後。
の工具軌跡を描画する表示手段と、この表糸手段に工具
軌跡を演算して出力する表示制御手段と、この表示制御
手段に座標値データおよび角度データを入力するデータ
入力手段と、前記表示手段に設定された座標軸と一定の
角度をなす工具軌跡の延長方向を指定する形状記号キー
とを具備する工具軌跡描画方式において、前記表示制御
手段は角度データと工具軌跡終点の一軸成分の座標値デ
ータとから工具軌跡の終点値を演算する演算機能を有し
てなり、座標軸と一定の角度をなす工具軌跡を指定する
形状記号キーを選択した後。
角度データと工具軌跡終点の一軸成分の座標値データと
を入力することで、即時に描画できる工具軌跡描画方式
である。
を入力することで、即時に描画できる工具軌跡描画方式
である。
（作用）
即ち１本発明では、工具軌跡表示のための位置情報とし
て与えられた角度αから終点の座標値データを、（ｘ
、 Ｘ＊ｔａｎα）又は（ｙ−ｔａｎ（ｉ３０−α）、
ｙ）として演算し、表示手段に位置情報を供給している
。
て与えられた角度αから終点の座標値データを、（ｘ
、 Ｘ＊ｔａｎα）又は（ｙ−ｔａｎ（ｉ３０−α）、
ｙ）として演算し、表示手段に位置情報を供給している
。
（実施例）
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例ブロック図であり、図中、ｌ
Ｏはプロセッサであり、プログラムを実行して数値制御
処理を行なうもの、１１はプログラマブルコントローラ
（以下コントローラと称す）であり、工作機械のシーケ
ンス制御を行なう強電回路の働きをプログラムによって
実行するもの、１２はプログラムメモリであり、プロセ
ッサ１０の実行すべき各種制御プログラムを格納したも
の、１３はデータメモリであり、プロセッサ１０のプロ
グラム実行に必要な各種データ、パラメータを格納した
もの、１４はワークメモリであり、プロセッサ１０の演
算結果等を一時格納するもの、１５は紙テープパンチャ
であり、必要によりデータを紙テープに記録（さん孔）
するもの、１６は紙テープリーグであり、数値制御指令
（ＮＣ指令）をさん孔したＮＣテープを読取るもの、１
７はパルス分配器であり、プロセッサ１０の移動指令に
応じて所定のパルス分配演算を行ない、指令量に等しい
数の分配パルスを出力するもの、１８ａ、１８ｂは各々
ｘ、Ｙ方向現在位置レジスタであり、図示しない工作機
械ＳＭの位置検出器からの位置パルスを計数し、Ｘ軸、
Ｙ軸の現在位置を示すもの、１９はアドレス・データバ
ス（以下バスと称す）であり、プロセッサ１０とこれら
を接続し、データのやりとりを行なうものである。以上
により数値制御装置（ＮＣ）を構成する。２０．２１は
各々サーボ回路であり、分配パルス数と位置パルス数の
差を計数し、工作機械ＳＭを速度制御するものである。
Ｏはプロセッサであり、プログラムを実行して数値制御
処理を行なうもの、１１はプログラマブルコントローラ
（以下コントローラと称す）であり、工作機械のシーケ
ンス制御を行なう強電回路の働きをプログラムによって
実行するもの、１２はプログラムメモリであり、プロセ
ッサ１０の実行すべき各種制御プログラムを格納したも
の、１３はデータメモリであり、プロセッサ１０のプロ
グラム実行に必要な各種データ、パラメータを格納した
もの、１４はワークメモリであり、プロセッサ１０の演
算結果等を一時格納するもの、１５は紙テープパンチャ
であり、必要によりデータを紙テープに記録（さん孔）
するもの、１６は紙テープリーグであり、数値制御指令
（ＮＣ指令）をさん孔したＮＣテープを読取るもの、１
７はパルス分配器であり、プロセッサ１０の移動指令に
応じて所定のパルス分配演算を行ない、指令量に等しい
数の分配パルスを出力するもの、１８ａ、１８ｂは各々
ｘ、Ｙ方向現在位置レジスタであり、図示しない工作機
械ＳＭの位置検出器からの位置パルスを計数し、Ｘ軸、
Ｙ軸の現在位置を示すもの、１９はアドレス・データバ
ス（以下バスと称す）であり、プロセッサ１０とこれら
を接続し、データのやりとりを行なうものである。以上
により数値制御装置（ＮＣ）を構成する。２０．２１は
各々サーボ回路であり、分配パルス数と位置パルス数の
差を計数し、工作機械ＳＭを速度制御するものである。
２２は入力装置であり、手動データ入力手段を構成し、
必要なキーを含むもの、２３は表示制御部であり、Ｘ、
Ｙ現在位置レジスタ１８ａ、１８ｂの内容を周期的に読
出し、後述するバッファメモリに順次格納するもの、２
４は始点レジスタであり、ＮＣ指令の各ブロックの始点
情報が格納されるもの、２５はバッファメモリであり、
表示制御部２３により表示すべき位置情報が格納される
もの、２日はリフレッシュメモリであり、表示制御部２
３により表示パターンがビットイメージで書込まれるも
の、２７は表示手段たとえばＣＲＴ（陰極線管）等で構
成されるグラフィックディスズレイで、リフレッシュメ
モリ２６の内容を周期的に読出し、表示するものである
。
必要なキーを含むもの、２３は表示制御部であり、Ｘ、
Ｙ現在位置レジスタ１８ａ、１８ｂの内容を周期的に読
出し、後述するバッファメモリに順次格納するもの、２
４は始点レジスタであり、ＮＣ指令の各ブロックの始点
情報が格納されるもの、２５はバッファメモリであり、
表示制御部２３により表示すべき位置情報が格納される
もの、２日はリフレッシュメモリであり、表示制御部２
３により表示パターンがビットイメージで書込まれるも
の、２７は表示手段たとえばＣＲＴ（陰極線管）等で構
成されるグラフィックディスズレイで、リフレッシュメ
モリ２６の内容を周期的に読出し、表示するものである
。
次に、第１図の実施例の動作について、第３図の工具移
動軌跡図を例にして、第４図の処理フロー図により説明
する。
動軌跡図を例にして、第４図の処理フロー図により説明
する。
入力装置の形状記号キーにより加工データのうちの形状
要素が指定されると、表示制御部２３からリフレシュメ
モリ２６に入力される。形状要素は第５図に示す１２種
類からなり、各形状要素に記号１，２．、、．９，０．
Ｒ，Ｃが対応している。いま、Ａ点からＢ点への加工形
状を入力すべく、記号４に対応する形状要素が指定され
ると、表示制御部２３ではオペレータに表示装置２７か
ら角度データおよび座標値データを入力するように指示
する。
要素が指定されると、表示制御部２３からリフレシュメ
モリ２６に入力される。形状要素は第５図に示す１２種
類からなり、各形状要素に記号１，２．、、．９，０．
Ｒ，Ｃが対応している。いま、Ａ点からＢ点への加工形
状を入力すべく、記号４に対応する形状要素が指定され
ると、表示制御部２３ではオペレータに表示装置２７か
ら角度データおよび座標値データを入力するように指示
する。
この時、すでにバッファメモリ２５に０点の座標値が記
憶されていれば、Ｂ点の座標値データは不要である。つ
まり、０点のＸ座標のデータがそのまま表示制御部２３
に読み取られて、終点値ＢのＹ座標が Ｖｌ＝ｘｌ ＊ｔａｎ ａ なる演算式で演算される。
憶されていれば、Ｂ点の座標値データは不要である。つ
まり、０点のＸ座標のデータがそのまま表示制御部２３
に読み取られて、終点値ＢのＹ座標が Ｖｌ＝ｘｌ ＊ｔａｎ ａ なる演算式で演算される。
なお、傾斜角をもたない形状要素が指定された時は、オ
ペレータにはその寸法値の入力が要求される。
ペレータにはその寸法値の入力が要求される。
こうして表示制御部２３で求められた描画データは、リ
フレッシュメモリ２６とデータバス１９にそれぞれ出力
され、工作機械ＳＭの数値制御指令が所定の記憶媒体に
書込まれるとともに、表示装置２７に工具軌跡が描画さ
れる。
フレッシュメモリ２６とデータバス１９にそれぞれ出力
され、工作機械ＳＭの数値制御指令が所定の記憶媒体に
書込まれるとともに、表示装置２７に工具軌跡が描画さ
れる。
次にＢ→Ｃの工具軌跡の入力に移り、形状記号キーから
＋Ｘ方向指示要素に対応する記憶５が表示制御部２３に
供給され、かつ始点レジスタ２４に格納されていたＢ点
の座標値データと新たに入力される寸法値とから８４Ｃ
の描画データが形成される。
＋Ｘ方向指示要素に対応する記憶５が表示制御部２３に
供給され、かつ始点レジスタ２４に格納されていたＢ点
の座標値データと新たに入力される寸法値とから８４Ｃ
の描画データが形成される。
上述の説明から理解されるように、オペレータは形状記
号キーと角度データを入力したとき、工具軌跡終点の一
軸成分の座標値データのみが要求され、設計図面に角度
データのみが記載されているときでも、面倒な手計算を
行なうことなく、終点の座標値データの残りの成分が、
例えば（Ｘ。
号キーと角度データを入力したとき、工具軌跡終点の一
軸成分の座標値データのみが要求され、設計図面に角度
データのみが記載されているときでも、面倒な手計算を
行なうことなく、終点の座標値データの残りの成分が、
例えば（Ｘ。
ｘ−ｔａｎα）又は（Ｖ−ｊａｎ（９０−α）、ｙ）と
して演算されるので、容易に工具軌跡を描画することが
できる０次のブロックの終点の座標値データが既に記憶
されている場合には、角度データのみを入力すればよく
、一層簡単に且つ迅速、正確に工具軌跡を描画させるこ
とができる。
して演算されるので、容易に工具軌跡を描画することが
できる０次のブロックの終点の座標値データが既に記憶
されている場合には、角度データのみを入力すればよく
、一層簡単に且つ迅速、正確に工具軌跡を描画させるこ
とができる。
尚、本発明はワークの加工形状の修正においても、ある
いは工作機械のワーク加工時に工具軌跡を描画する場合
においても有効なもので、本発明はその主旨の範囲内に
おいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するものではない。
いは工作機械のワーク加工時に工具軌跡を描画する場合
においても有効なもので、本発明はその主旨の範囲内に
おいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するものではない。
（発明の効果）
以上述べた通り、本発明によれば、工具軌跡表示のため
の位置情報として与えられた角度αから終点値を演算し
表示手段に位置情報を供給しているので、この描画方式
では設計図面に角度データのみが記載されているときで
も、終点の座標値データを手計算により求めて入力しな
くてもよく。
の位置情報として与えられた角度αから終点値を演算し
表示手段に位置情報を供給しているので、この描画方式
では設計図面に角度データのみが記載されているときで
も、終点の座標値データを手計算により求めて入力しな
くてもよく。
簡単に且つ迅速、正確に工具軌跡を表示装置に描画させ
ることのできる工具軌跡描画方式を提供できる。このた
め、オペレータが正確に工具の移動軌跡を確認でき、こ
の種のモニター機能の性能を向上せしめることも可能と
なる。
ることのできる工具軌跡描画方式を提供できる。このた
め、オペレータが正確に工具の移動軌跡を確認でき、こ
の種のモニター機能の性能を向上せしめることも可能と
なる。
第１図は本発明の一実施例ブロック図、第２図は本発明
の対象とするＮＣシステム構成図、第３図は描画内容の
一例を示す説明図、第４図は本発明による一実施例処理
フロー図、第５図は形状要素と記号の対応関係図である
。 ＮＣ・・・数値制御装置、ＳＭ・・・工作機械、ＣＴ・
・・工具、２２・・・入力装置、２３・・・表示制御部
、２７・・・表示装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
第１図 ル 婚 第５図
の対象とするＮＣシステム構成図、第３図は描画内容の
一例を示す説明図、第４図は本発明による一実施例処理
フロー図、第５図は形状要素と記号の対応関係図である
。 ＮＣ・・・数値制御装置、ＳＭ・・・工作機械、ＣＴ・
・・工具、２２・・・入力装置、２３・・・表示制御部
、２７・・・表示装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
第１図 ル 婚 第５図
Claims (1)
- ワーク加工形状を位置情報として工作機械の工具軌跡を
描画する表示手段と、この表示手段に工具軌跡を演算し
て出力する表示制御手段と、この表示制御手段に座標値
データおよび角度データを入力するデータ入力手段と、
前記表示手段に設定された座標軸と一定の角度をなす工
具軌跡の延長方向を指定する形状記号キーとを具備する
工具軌跡描画方式において、前記表示制御手段は角度デ
ータと工具軌跡終点の一軸成分の座標値データとから工
具軌跡の終点値を演算する演算機能を有してなることを
特徴とする工具軌跡描画方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25018884A JPS61127008A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 工具軌跡描画方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25018884A JPS61127008A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 工具軌跡描画方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127008A true JPS61127008A (ja) | 1986-06-14 |
Family
ID=17204118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25018884A Pending JPS61127008A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 工具軌跡描画方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127008A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160313720A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP25018884A patent/JPS61127008A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160313720A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
| US10073433B2 (en) * | 2015-04-21 | 2018-09-11 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
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