JPS61124883A - 人体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分骨 本発明は、自動ドアにおける人体検知装置に関するもの
である。

従来の技術 自動ドアは人体がドアに接近したことを検知し、それに
よって開閉信号を出力してドアを開閉動作するものであ
り、人体を検知する装置としては種々のものが知られて
いる。

例えば、赤外線光を発射する投光器と、人体から反射し
た赤外線光を受光する受光器とを備え、受光器が赤外線
光を受光した時に検知信号を出力するようにした人体検
知装置が知られている。

発明が解決しようとする問題点 太陽光線が直接又は何らかの物体に反射して受光器に入
ると検知信号が出力されてしまうので、ドアが誤動作す
ることがある。

投光器より発射された赤外線光が雪によって反射されて
受光器に入ると検知信号が出力されてしまうので、ドア
が誤動作することがある。

人体が静止した状態では検知出来ない。

問題点を解決するための手段及び作用 受光器の出力変化に相当するパルス数を一定時間毎に積
算する手段と、その積算パルス数が一定回数連続して設
定値以上である時に人体検知信号を出力する手段とを設
けて、璽や太陽光線によって人体検知信号を出力しない
ようにし、また静止した人体をも検知可能にしたもの。

実施例 第３図は投光器と受光器の取付状態を示す概略図であり
、天井１には投光器２と受光器３とが配設され、投光器
２より赤外線光が困４に向けて照射域５で示すように発
射されると共に、受光器３の受光域６と照射域５との交
差部分が検知域７となっている。

そして、投光器２は所定の周波数で変調した赤外線光を
発射し、受光器３は検知域７で反射した赤外線光を受光
して電気信号に変えて出力する。

第１図は人体検知装置のブロック説明図であり、前記投
光器２は駆動回路εよりの駆動信号（パルス）Ｐ、によ
って赤外線光を発射し、受光Ｗ＃３の電気信号は増幅器
９によって交流増幅され、電圧−周波数変換器（以下メ
ーＦ変換器とする）１０によって増幅器９より出力され
る電圧に比例したパルス数に変換される。

このＶ−Ｆ変換器１０の出力パルス数は加減算カウンタ
１１に送られ、加減算カラ／り１１には前記駆動回路６
から駆動信号Ｐｌが人力されており、加減算カウンタ１
１は、駆動信号Ｐ１がＨ（出力されている時）の時に入
力パルス数を加算し、Ｌ（出力されていない時）の時に
入力パルス数を減算してＶ−Ｆ変換器１０よりの出力信
号（パルス数）の定常状態に対する変化量をパルス数と
して積算し、その値を遂時比較器１３に出力すると共に
、前記の駆動信号Ｐ１ｔ−カウントする第１カウンタ１
２が駆動信号Ｐ１のＨとＬを偶数（実施例では６コ）カ
ウントすると出力されるカウントアツプ信号Ｐ２で積算
したパルス数をリセットする。つまり、加減算カウンタ
１１はＶ−Ｆ変換器１０の出力信号の変化に相当するパ
ルス数を所定の一定時間積算する働きを繰り返している
。

、比較器１３に送られた積算パルス数Ｐ、は設定器１４
で設定された値（しきい値）Ｐ、と遂時比較され、制御
回路１６に送られる。制御回路１６では、第１カウンタ
１２のカウントアツプ信号Ｐ２が出力されたとき、比較
器１３の内容が設定器１４の設定値以上（Ｐｓ≧Ｐ４）
であれば第２カウンタ１７に「１」を加え、設定値より
小（Ｐ３＜Ｐ４）であれば、第２カウンタＩ７にリセッ
ト信号を出力してリセットする。

第２カウンタ１７はカウンタ内容が設定した値となると
人体検知信号を出力し、リレー保持回路１８を動作して
図示しない自動ドアの駆動機構に開閉信号を入力する。

第２図は制御回路１６の説明図であり、第１、第２アン
ドゲートｌ’？、２０と第１、第２オアゲート２１．２
２を備え、第１、第２アントゲ−）１９．２０には比較
器Ｉ３の出力信号と第１カウンタ１２よりのカウントア
ツプ信号Ｐ。

とがそれぞれ入力される。また、このカウントアツプ信
号は、加減算カウンタ１１のリセット信号として加減算
カウンタ１１に入力される。

第１アンドゲート１９の出力信号は第２カウンタ１７と
第１オアゲート２１゛に入力され、第２アンドゲート２
０の出力信号は第１、第２オアゲー）２１．２２に入力
され、第２カウンタ１７の人体検知信号（カウントアツ
プ信号）は第２オアゲート２２に入力されると共に、リ
レー保持回路１８に入力され第１、第２オアゲート２１
゜２２の出力は第１、第２カウンタ１２．１７のリセッ
ト信号として入力される。また、第２アンドゲート２０
の比較器１３０入力側にはインバータ２３が設けである
。

そして、第１カウンタ１２よりのカウントアツプ信号Ｐ
ｔが出力されると共に、比較器１３より信号が出力され
る（Ｐｓ≧Ｐａ＞と第１アンドゲート１９より信号が出
力されて第２カウンタ１７が「１」をカウントする。こ
の時、第２ア／ドゲート２０にはインバータ２３のため
に比較器１３の信号が入力されないから第２アンドゲー
ト２０より信号が出力されないと共に、第１オアゲート
２１より第１カウンタ１２にリセット信号が出力される
。

また、比較器１３より信号が出力されない（Ｐｓ　＜　
Ｐ４　）と第１カウンタ１２のカウントアツプ信号Ｐ２
が出力されたとき第２アンドゲート２０より信号が第１
、第２オアゲート２１，２２に出力され、第１．第２カ
ウンタ１２，１７にリセット信号を出力する。

第２カウンタ１７がカウントアツプすると第２オアゲー
ト２２に信号が出力されて第２カウ／り１７にリセット
信号が入力される。

なお、第２図において第１ア／ドゲート１９と第２カウ
ンタ１７との間にはインバータ２４が設けであるが、こ
れは第２カウンタ１７では、パルスの立ち下がりをカウ
ントするためであり、インバータ２４を設けなくとも良
い。

次に作動を説明する。

（１）　　人間が通常に歩いて接近して来た時。（第４
図参照） 人体が検知域７に順次侵入した後に検知域７より順次離
れるので、受光器３へ反射する赤外線光は順次増大した
後に順次減少するから、受光器３の出力も順次増大し順
次減少する。

これにより増幅器９の出力は順次増大し順次減少するか
ら、Ｖ−Ｆ変換器１０の出力も増幅器９の出力に比例す
るパルス数にな９順次増大・順次減少する。その結果、
加減算カウンタ１１によって投光器２の駆動信号Ｐｌの
Ｈ（出力されている時）のとき加算し、Ｌ（出力されな
い時）の時減算するとその積算パルス数Ｐ、は第１カウ
ンタ１２からカウントアツプ信号Ｐ、が出力された時（
実施例では１１．１！。

１、．１４の時点）設定値２４以上となっており、第２
カウンタ１７が所定時間毎に「１」をカウントするので
、第２カウンタ１７がカウントアツプして人体検知信号
を出力する。

（２）人間が歩いて来て検知域で静止している時。（第
５図参照）検知域７より反射される赤外線光が順次増大
した後に一定量となるから、受光Ｗ３の出力、増幅器９
の出力も順次増大した後に一定量となり、メーＦ変換器
１０の出力も増幅器９の出力に比例するパルス数となる
ので前述と同様に加減算カウンタ１１の一定時間の積算
パルス数Ｐ３は設定値を越え、その後も設定値１６以上
の一定値となり、第２カウンタ１４が「１」をカウント
して人体検知信号を出力する。

（３）太陽光線の反射光が受光器に入った時。（第６図
参照） 受光器３の出力は順次増大して一定値となった後に順次
減少するから、増幅器９の出力は順次増大時に大となり
、順次減少する時には小となると共に、一定値の時には
一定の値となるので、メーＦ変換器１１の出力は最初が
大で中間で中で最後が小となる。

このために、加減算カウンタ１３の積算パルス数ＰＳは
第１カウンタＩ２からカウントアツプ信号Ｐ、が出力さ
れた時（実施例ではｔｌ。

’２　ｒ　ｔ３　＊　ｔ４の時点）設定値Ｐ４以下にな
っており、制御回路１６よりリセット信号が出力されて
第２カウンタ１７はｒｌ’Ｊ、をカウントしないので、
人体検知信号を出力しない。

（４）雪に反射した赤外線光を受光器が受光した時。（
第７図参照） 雪が検知域７を瞬間的に横切るので、受光器３の出力信
号は短時間に順次増大して順次減少するから、Ｖ−Ｆ変
換器１０の出力も短時間だけ順次増大し、順次減少する
が、その変化の現われる時間は短かい。

これにより、加減算カウンタ１１の積算バー　ルス数Ｐ
８は１番目が設定値２４以上となるが、それ以降は設定
値Ｐ、以下となるので、前述と同様に第２カウンタ１７
がリセットされて人体検知信号を出力しない。

発明の効果 通常に歩いている人間を検知できると共に、静止してい
る人間でも検知できる。

太陽光線が反射して受光器３で受光した時や雪に反射し
た赤外線光を受光Ｗａ３で受光した時には積算パルス数
が一定回数連続して設定値以上とならないから、人体検
知信号管出力することがなく、太陽光線や雪によって人
体検知信号を出力することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は人体検知装置の
ブロック説明図、第２図は制御回路の説明図、第３図は
投光器、受光器の取付状態を示す概略図、第４図、第５
図、第６図、第フ図は動作説明図である。 ２は投光器、３は受光器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 赤外線光を発射する投光器２、反射した赤外線光を受光
   する受光器３、受光器３の出力変化に相当するパルス数
   を所定の一定時間毎に積算する手段、その積算パルス数
   が一定回数連続して設定値以上であると人体検知信号を
   出力する手段より構成したことを特徴とする人体検知装
   置。