JPS61110282A - 硬貨払出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は硬貨払出機に関し、特に、硬貨の両替機、釣銭
機において、金種ごとに選択して払出すことが出来る構
成条こ関するものである。

ｂ、従来の技術 従来用いられていた硬貨払出機としては種々提案されて
いるが、その中で１代表的な第１従来例としては、同一
種類の硬貨を各々独立した個別の硬貨収容筒内に重積し
た状態にて収納し。

この硬貨を硬貨収容筒の下端に形成し九隙間からコイン
押出部材によって押出すことにより。

外部へ放出するように構成されている。この押出構成と
しては、各硬貨収容筒の下端に配置した水平の板状体、
すなわちスライド板を押出部材として用い、このスライ
ド板を往復動させて硬貨を７枚ずつ外部に放出するよう
にしている。

又、第コ従米例としては、前述のスライド板による硬貨
の押出構成に対し、支持台上に硬貨押出方向に対して同
一方向のスリットを設け、押出部材を縦方向駆動として
、往動時にはスリット面より上方に突出させて硬貨を押
出し、復動時には退役して後退するスリット方式の硬貨
放出機も採用されている。

Ｃ８本発明が解決しようとする問題点 前述の各従来構成においては種々の問題点が存在した。

例えば、第１従来例において、このスライド板の復動時
には１次に待期する硬貨の下面をスライド板の上面が摺
接しつつ後退することになるので、硬貨面に傷をつけ易
く、又。

スライド板は常時支持台板上を摺接した状態にて硬貨の
押出操作を行っているので、このスライド板に結合され
たレバーをモータ軸に固定されたカムで押圧して押出し
動作を行う場合、モータにかかる負荷が極めて大きくな
ると云う欠点がｂった。さらに、スライド板の摺動部に
異物が付着した場合、＊ｉが大きくなり、このスライド
板に結合される連結部材は駆動系に大きい力が加えられ
るので摩耗しやすく、他方、この構成を耐摩耗構造とし
た場合には構造が複雑となり、従って高速で放出動作を
行わせるには不適当でめった。

又、第２従来例でろるスリット方式の硬貨払出機におい
ては、押出部材を駆動する場合、ソ　″レノイドの作用
によって所要の可動片が選択駆動された時に、ｆの駆動
を伝達する手段として。

共通のアーム軸を介し一方向のみに伝達するように構成
されているので１選択された押出部材以外の全ての押出
部材も一斉に一方向、すなわち、硬貨の押出方向に移動
する。従って、このスリット方式の場合には、全ての押
出部材が一斉に硬貨押出方向に移動する構造でらるため
。

連結部材が摩耗してガタを生じた時、又は、何らかの衝
撃が加えられた場合１選択された押出部材以外に非選択
状態の押出部材もスリット面より上方に突出し、誤動作
を引起す等の欠点を有し、又、全ての押出部材を共通に
移動させなければならない関係上、大きい回転トルクを
有するモータが必要である等の欠点を有していた。

ｄ１問題点を解決するための手段 本発明は以上の欠点を速やかに除去するための極めて好
適な手段を提供することを目的とするもので、その要旨
とするところは、枠体に回動自在に軸支さればねにより
復帰可能に設けられた回動部材と、前記回動部材上面に
形成された複数の案内スリット部と、前記各案内スリッ
ト部に移動自在に案内された複数のローラを有するコイ
ン押出部材と、前記枠体に設けられ前記各コイン押出部
材の一端を案内するための複数の押出先端案内スリット
部を有するカセット保持部材と、前記カセット保持部材
上に着脱自在に装着されコインを積層して保持するコイ
ンカセットと、前記枠体内に固定して設けられ電磁的に
作動自在に垂下して設けられた作動板を有する電磁作動
体と、前記枠体内に回動自在に設けられ複数の回動自在
型の選択子を有する回動フレーム体と、前記回動フレー
ム体の一部に回動自在に垂下して設けられ前記各コイン
押出部材を常時、後方側へ付勢するためばね付勢された
押出部材復帰フレーム体と、前記回動フレーム体を前方
及び後方に回動させるため前記枠体に設けられた回動機
構と、前記回動機構と連動するカムと、前記回動部材に
設けられ前記カムと共働するカムフォロアとを備えた硬
貨払出機でろる。

６９作　用 前記手段において、カムのハイカムリードとカムフォロ
アが接合すると、前記回動部材の一端が持ち上げられ、
前記各電磁作動体の中、任意の電磁作動体を作動させる
ことにより、前記作動板が前記選択子を前記回動フレー
ム体の長手方向に強制回動させて前記コイン押出部材と
当接可能とし、その後、前記回動機構により前記各選択
子が前記コイン押出部材の長手方向に回動し、選択され
たコイン押出部材のみが摺動してコインと当接すること
により、コインを金攬ごとに独立して外部に押出出来る
ものである。

ｆ、実施例 以下１図面と共に本発明による硬貨払出機の好適な実施
例について詳細に説明する。

図面において符号ｌで示されるものは、一対の立設され
た枠体であり、この砕体／の下部には駆動モータコが装
着され、この駆動モーターの出力軸３には駆動ギヤ亭が
固定して設けられている。前記各枠体１間に軸受ｊを介
して回転自在に設けられた回転軸６の一端には、従動ギ
ヤ弘及びカムｇがボルト？及び間隔子／θにより一体に
設けられ、この回転軸６の他端には制御用カム／／及び
前記カムｔと同様のカムＩＪ−ドを有するカム／、２が
設けられている。前記各枠体／内における前記各ギヤ弘
、７の上部位置１こおいて、全体がほぼ箱状をなす回動
部材／ＪがボルトｌｌＩ及び軸支孔／ｊを介して前記枠
体／に矢印Ａの方向に回動自在に取付けられており。

この回動部材／３の両側に回転自在に設けられたカムフ
ォロア／６は前記各カムＩ、／コのカムリード面Ｋａ、
／ユａに常時当接すると共に、これらの各カムリード面
ｇ＆、／コａに沿って前記カムフォロア１６が上下動す
ることにより、矢印Ａの方向ζこ前記回動部材１３が上
下方向に回動する構成で、この回動部材／Ｊの後端に係
止されたばね部材／Ｊａの他端は枠体／に固定さ前記回
動部材１３の上面には、間隔子／７を介して互いに対向
して一体的に設けられた多数の案内部材／１が、互いに
平行状態に、かつ。

互いに一定の間隔を備えた案内スリット部／デを有して
配設され、各案内部材ｌざはボルトコ。

が各案内部材／ｌの取付孔／ｆｆａ及び各間隔子／りの
貫通孔コｌを介して回動部材１３の取付孔ココに各々固
定されている。この各案内スリット部ｌ？内には、コイ
ンを押出すためのコイン押出部材コ３が矢印Ｂの方向に
摺動自在に配設されている。この各コイン押出部材コ３
は、いずれも、全体がほぼＬ字型に構成された押出体２
ダと、この押出体−ダの下部にボルト２よ及びナラトコ
ｔａを介して回転自在に設けられたダ個のローラコロ及
びこの押出体２ＩＩの上端にガイド板コアとポルトコｊ
を介して回転自在に装着されたガイドローラコタとから
構成されており、前記各ローラコロは前記回動部材／３
の面上を回転を伴なって移動している。前記押出体コダ
の先端に突出して形成された押部３゜は、前記枠体／内
において前記回動部材１３に隣接して設けられたカセッ
ト保持部材３／のコイン摺動案内面３コに多数形成され
た押部案内スリット部３Ｊに摺動自在に突出して配設さ
れている。

前記カセット保持部材３１のカセット挿入部Ｊ４Ｃには
、一対のガイド体３！（第１図には一方のみ示されてい
る）がボルト３６で取付けられ、枠体／の開口部３７１
こは、取付部材３ｔに一体に取付けられた一対の位置決
め体３９（第１図には一方のみ示されている）が貫通突
出して配設されていると共に、このカセット保持部材３
／の上部に設けられた表示板ＵＯの下部に形成された一
対の凹部弘／には稟ｌＩ図のＢで示されるように位置決
めボールダニがばねダ３を介して押入自在に保持されて
おり、前記カセット挿入部３弘内に第Ｓ図等で示すコイ
ンカセット体１ＩＩＩを挿入した場合、このコインカセ
ット体弘弘の両側に形成された各取付溝ｌＩｊに前記各
位置決め体３りが着脱自在ｌご嵌合し、前記各位置決め
ボールダニが前記コインカセット体＋ｐの背面に形成さ
れた各位置決め凹部弘６と着脱自在に嵌合することＩこ
より、前記フィンカセット体ａｔｉ−は前記カセット挿
入部３弘内の所定位置に装着される。

前記コインカセット体ダダは、第５図等に詳細に示され
ているように、カセット蓋ｌりが矢印Ｃで示す方向に開
閉自在に軸支部ａｔ及び軸ｌＩ９を介して設けられてい
ると共に、その垂直方向には多数のコイン収納孔よθが
互いに並列に形成されており、このカセット蓋ｔ７の端
面ｊ／は、前記コイン収納孔ＳＯの中心軸よりずれ九位
置に形成され、コイン収納孔ＳＯ内に収納したコイン（
図示せず）は、前記カセット蓋ｔＩ７を第７図で示すよ
うに開状態に保持しても、第５図のＢに示すように前記
コイン収納孔！Ｏから離脱しないように構成されている
。さらに。

前記カセット蓋弘７＃こは、係止凹部５２が形成され、
この係止凹部５２は本体部５３に設けられ九係止部材Ｓ
≠が係合することにより前記カセット蓋９７は本体部ｇ
Ｊに対して閉状態に保たれる。さらに、前記コインカセ
ット体弘≠の前記フィン挿入部３４１１こおける挿入完
了状態は。

前記枠体／に取付けられた検出スイッチｊ５の作動子ｊ
６が前記コイン摺動案内面Ｊコの端部ｆこ形成された開
口部３ｊａから突出し、前記コインカセット体ＵＵの底
部Ｓ７に当接すること１こよって検出される。又、前記
カセット保持部材３／の前記カセット挿入部ＪＩＩには
、前記各コイン収納孔よθ内のコイン（図示せず）の量
を検出するための多数の検出部ｊｇが前記各コイン収納
孔５０に対応する位置に各々配設されたコイン量検出体
！デが設けられ、各検出部５ｇにより電気的にコイン量
のニアエンド（空状態寸前）を検出することが出来る構
成で１例えば。

本実施例の場合には、コア６０にコイル６／が巻回され
た構成で前記検出部３Ｋがなり、コインの貸に応じて増
減するうず電流損を検出し。

これによって１発振器（図示せず）の動作を制御し、例
えば、残り量が３枚になるとアラーム　ｔ；。

信号が発生するように構成される。

このコイン童検出体Ｓデは前記コインカセット体ＵＵの
背面に形成された係合凹部ｊ’？ａ内に係合するように
構成されている。

さらに、前記枠体／の取付孔／ＩＬには、各枠体／の間
隔とほぼ同等の巾を有する回動フレーム体６コがボルト
６３を介して矢印りの方向に回動自在に設けられ、この
回動フレーム体６コに形成された５字型の取付部６．？
ａの取付孔６弘には、全体がほぼ５字型をなす選択子４
５がボルト６６を介し他端を回動フレーム体６コに係止
されたばね部材７７に固定されて矢印Ｅ方向（すなわち
、前記回動フレーム体ルーの回動方向りと直交する前記
回動フレーム体６２の長手方向）ζこ回動自在に取付け
られていると共に、この各選択子６５は下端６７が垂下
して形成されている。前記回動フレーム体６コの一端に
形成された連結部６ｔは曲折されて前記枠体／の外方ｆ
こ突出し、この連結部６ｇの取付孔６デに対し、前記駆
動ギヤ亭の取付孔弘ａＩこボルト７０を介してその一端
が作動自在に設けられた二枚重合構成の連結体７１の他
端がボルト７コ及び軸受体り３を介して作動自在に連結
され、前記駆動モータコの作動により駆動ギヤ亭が回転
すると、ばね部材タタにより相互に張架された前記連結
体７／はほぼ矢印Ｆの方向に往復作動すると共に、前記
回動フレーム体６２は前述のように矢印り方向に回動す
る構成である。前記各ギヤｔ、７．駆動モータコ、連結
体７／により前記回動フレーム体６２を回動させるため
の回動機構？／ａを構成している。

又、前記各枠体／内の上部位ｌｆに固定された取付枠７
６には、その内壁に位置して取付部材７弘がボルト？ｊ
を介して一体に形成され、各取付部材７ダには、各々電
磁作動体７ｔがボルト等で固定され、この各″ｔ＝作動
体７ｇの可動片７デには全体がほぼ５字型をなす作動板
ｇ。

がボルトｇｉにより一体状に設けられると共に。

この作動板ざθの下端Ｉこ一体ｔこ形成され全体がほぼ
半円筒状をなす延長部ｇコは矢印Ｇの方向に作動自在に
設けられ、この延長部ｇ２は常時前記選択子６ｊの下端
６７と接合し、前記電磁作動体７ｇが作動することによ
り、前記作動板１０が作動して前記延長部ｇ２が前記選
択子６よを回動させる構成である。

前記選択子６よと作動板１０との位置関係は。

第に図の要部の背面図１こおいて明確に示されて忘り、
前記電磁作動体７ｔの可動片７デが作動し、前記延長部
ｔコが矢印Ｇの方向に移動すると、前記選択子６！は前
記コイン押出部材２３のガイドローラコ９の背部に当接
し、この状態で前記回動フレーム体６コが前記回動機構
７／ａによって回動することにより、前記コイン押出部
材コ３は前記選択子６７によって前方側に押出され、前
記コインカセット体１ＩＩＩ内のコインを前記枠体ｌの
前面に設けられたコインガイド体１３及びカバーｆＪＩ
Ｌから外方に案内される構成である。前記コインガイド
体ざ３に隣接して前記枠体／内に設けられた保持部材ｔ
ａには、各々コイン押出カウンタｔＳが設けられ、この
各コイン押出カウンタざりは回動式に構成されコインと
当接可能な検出ピンｒ６と、この検出ピンに４４こより
オン・オフを行うためのマイクロスイッチ５７とから構
成されており、前記検出ピンｒ６とマイクロスイッチｔ
７とを保持するＬ型部材ｘｒはボルト５デにより前記保
持部材ざダの前面部ｒ＋ａに固定されている。さらに１
回動フレーム体６２の取付孔１０にボルト９／により回
動自在に設けられた押出部材復帰フレーム体９コは、枠
体／との間に張架され九ばね部材デ３により前記コイン
押出部材λＪを常時後方に押圧している。

前記回動機構７／ＩＬを構成する各ギヤ弘、７の中、従
動ギヤ７と一体に設けられたカムｇのカムリードｙａは
ハイカムリード面ｔｂ及びローカムリード面ＩＣとから
なり、ハイカムリード面ｇｂが前記カムフォロア／６と
接合している間は前記回動部材／３が矢印ＡＩの方向に
持ち上げられた状態が保持され、前記カムフォロア／６
がローカムリード面ｔｃと接合している間は。

前記回動部材／３は第３図に示されるようにほぼ水平状
態に保持されており、このカムリード面ｊｆｂ、ｆＣに
よって、前記コイン押出部材ユ３が摺動した時に、第２
図で示されるように、カムフォロア／６の接合状態は、
Ａの状態でローカムリード面ｆｃ、Ｂ及びＣの状態でハ
イカムリード面ｉｔ）、Ｄの状態でローカムリード面ｇ
ｃと各々接合しているものである。

又、前記カムノコに接合して設けられた制御カムｌ／に
は枠体／にポル）／／Ｉ！Ｌ及び取付板／／ｂにより取
付けられたマイクロスイッチＩ１０が設けられ、コイン
の押出完了等の状態を検出している。

又、前記枠体ｌの側部に設けられた３個の表示ランプ？
弘、？！ｒ、９Ａは各々、電波表示、異常表示及びコイ
ン不足表示であり、前記コイン量検出体５デの検出部５
ｊによりコイン不足が検出されると、前記表示ランプ９
６がオンとなる。

以上の構成において、本発明による硬貨払出機を作動さ
せる場合について説明すると、コインカセット体ｑ俗の
各コイン収納孔よＯ内に各々金種の異なるコインを積層
して収納した後。

カセット挿入部３ダ内に挿入すると、コインカセット体
ｔＩ≠は位置決め体Ｊ９と取付溝ｌＩよ及び位置決めボ
ール’４２と位置決め凹部ｌＩ６との嵌合により所定位
置に収納保持されると共に、検出スイッチ５！が作動し
て挿入状態が検出され、硬貨払出を可能とする。この状
態で駆動モータコを作動させると、回動機構？／ＩＬを
経て回動フレーム６コが回動するが１選択子６よとコイ
ン押出部材コＪのガイドローラコブとが当接しないため
、コイン押出部材２Ｊは前後方向に摺動することが出来
ず、単に、各カムリード面ｇｂ、ｔＣによって上下動す
る回動部材／３の動きにより、最も引込んだ状態（第７
図のＡの状態）で、押出体２１の先端の押部３０が上下
動しているのみであり、この状態ではコインは押出され
ない。

次に、コインを押出す場合、所望の金種のコインを取出
すべく、図示しないキーボード等の入力手段により、制
御信号を入力すると、それに対応した電磁作動体７ｔが
、カムフォロア１６がハイカムリードｔ′ｂと接合した
状態、すなわち１選択子６ｊがコイン押出部材コ３のガ
イドローラコブの背部位置に来た状態で１作動すると１
選択子６Ｓは電磁作動体？ｆの延長部１２−こより第を
図に示す矢印Ｇ方向に移動させられ。

回動フレーム体６コが回動すると、コイン押出部材コＪ
は１選択子６ｊによってガイドローラコブが背部から押
されることにより、コイン押出部材コＪは、その各ロー
ラー６が案内スリット部／デをガイドとして回動部材／
、７の面上を強制的に走行させられて、コイン１００は
、第７図に示されるように、押出され、コイン１００は
コインガイド体ＫＪから外方に案内される。

コイン１００押出後、前記押出体コ参は、カムフォロア
／６が回転したカムｇのローカムフォアｉｏと接合する
ため第７図のＤで示すように下方に下がり１元のスター
ト位置に戻り、次の作動に備えるものである。従って、
前記押出体コダの作動軌跡は第９図のＥで示すように上
昇、前方移動、下降、後方移動と云うステップを経てい
る。

この場合の、コイン１００の押出枚数は、コイン押出カ
ウンタｔ！の検出ビンｔ６とコイン１００との当接によ
りマイクロスイッチｔりがその都度パルスを発生し、カ
ウントされるものである。

従って、前記回動フレーム体６コの回動に連動して摺動
するコイン押出部材コ３は、前記電磁作動体７ｔの作動
板１０によって回動された選択子６よと当接するものだ
けが、摺動移動することになり、他の非作動の電磁作動
体７１４こ対応するコイン押出部材コ３は前記回動フレ
ーム体６コの負荷とはならず、回動機構７／ＩＬの駆動
モーターに対する負荷は従来機種よりも大巾に節減出来
るものである。

ｇ０発明の効果 本発明による硬貨払出機は１以上のような構成と作用と
を備えているため１客コイン押出部　−；材は個々に独
立して動作することが出来、電磁作動体７ｊが駆動され
た時、その駆動伝達方向が選択子により９０度変換して
所要のコイン押出部材のみを選択作動させるように構成
されているので、硬貨押出機構としての回動フレーム体
の作動時には、不要なコイン押出部材は共に作動しない
ように構成され、常に必要なコイン押出部材のみを選択
して押部案内スリット部３３上方に突出させることが可
能となり、誤動作の発生を防止することが出来ると共に
１回動機構に対する負荷を軽減出来るものである。

又、コイン押出部材に係合する回動フレーム体等の連結
機構も１選択されたコイン押出部材のみを駆動するよう
に作用すればよいので１部材相互の機械的接触を制限し
て摩耗を軽減することが出来、さらに、コイン押出部材
に対する駆動も選択的に行えるので、従来装置に比較し
て回転トルクの小さい、ローコストのモータで良く、信
頼性、耐久性の向上と共にコストも低減出来るものであ
る。

又、コイン押出部材は、復動時に、押出部材復帰フレー
ト体によって強制的に戻されるので。

戻りミスによる誤動作を完全に防止出来、高い信頼性を
得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による硬貨払出機を示すもので。 第１図は全体構成を示す分屏斜視図、第コ図は正面図、
第３図は第１図の右側面図、第７図人は要部の斜視図、
第ダ図Ｂは要部の断面図、第５図人はコインカセット体
を示す拡大斜視図。、第ｊ図Ｂは第３図人の要部の拡大
平面図、第６図は第３図の右側面図、第７図は第５図の
コインカセット体の開状態を示す斜視図、第３図は第１
図の要部を示す拡大背面図、第７図のＡ、ＢＣ，Ｄはコ
イン押出状態を示す構成図、第デ図Ｅはコイン押出状態
を示す軌跡図、第１Ｏ図は第７図の要部を示す拡大斜視
図である。 ／は枠体、２は駆動モータ、３は出力軸、グは駆動ギヤ
、６は回転軸、７は従動ギヤ、ｌはカム、／／は制御用
カム、ｌコはカム、／３は回動部材、／Ａはカムフォロ
ア、ｉｔは案内部材、／りは案内スリット部、２３はコ
イン押出部材、ユダは押出体、２５はボルト、−６はロ
ーラ、コアはガイド板、コｔはボルト、コブはガイドロ
ーラ、３０は押部、３／は保持部材。 ３コはコイン摺動案内面、３Ｊは押部案内スリット、Ｊ
ｔＩはカセット挿入部、３ｊはガイド体、３７は開口部
、３ｔは取付部材、３ｑは位置決め体、４ＩＯは表示板
、４！ｌは凹部、弘コは位置決めボール、参３はばね、
１ＩＩＩはコインカセット体、弘３は取付溝、ダ６は凹
部、ダ７はカセット蓋、ダには軸支部、４’９は軸、Ｓ
Ｏはコイン収納孔、タコは係止凹部、Ｓ３は本体部、！
弘は係上部材、５５は検出スイッチ、５６は作動子、ｓ
ｒは検出部、５デはコイン量検出体、６０はコア、６／
はコイル、６コは回動フレーム体。 ６３は選択子、Ａｆは連結部、６９は取付孔、７１は連
結体、？／＆は回動機構、７ｇは電磁作動体、７デは可
動片、１０は作動板、ｔＪはコインガイド体、ｒｅは保
持部材、タコは押出部材復帰フレームである。 第２図 第３図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枠体に回動自在に軸支さればねにより復帰可能に設けら
   れた回動部材と、前記回動部材上部に形成された複数の
   案内スリット部と、前記回動部材の各案内スリット部に
   移動自在に案内された複数のローラを有するコイン押出
   部材と、前記枠体に設けられ前記各コイン押出部材の一
   端を案内するための複数の押出先端案内スリット部を有
   するカセット保持部材と、前記枠体内に固定して設けら
   れ電磁的に作動自在に垂下して設けられた作動板を有す
   る電磁作動体と、前記枠体内に回動自在に設けられ複数
   の回動自在型の選択子を有する回動フレーム体と、前記
   回動フレーム体の一部に回動自在に垂下して設けられ前
   記各コイン押出部材を常時、後方側へ付勢するためばね
   付勢された押出部材復帰フレーム体と、前記回動フレー
   ム体を前方及び後方に回動させるため前記枠体に設けら
   れた回動機構と、前記回動機構と連動するカムと、前記
   回動部材に設けられ前記カムと共働するカムフォロアと
   を備え、前記カムとカムフォロアにより前記回動部材の
   一端が持ち上げられ、前記各電磁作動体の中、任意の電
   磁作動体を作動させることにより、前記作動板が前記選
   択子を前記回動フレーム体の長手方向に強制回動させて
   前記コイン押出部材と当接可能とし、その後、前記回動
   機構により前記各選択子が前記コイン押出部材の長手方
   向に回動し、選択されたコイン押出部材のみが摺動して
   コインを金種ごとに独立して外部に押出出来るように構
   成したことを特徴とする硬貨払出機。