JPS61105477A - レ−ザ光警報装置 - Google Patents
レ−ザ光警報装置Info
- Publication number
- JPS61105477A JPS61105477A JP22731384A JP22731384A JPS61105477A JP S61105477 A JPS61105477 A JP S61105477A JP 22731384 A JP22731384 A JP 22731384A JP 22731384 A JP22731384 A JP 22731384A JP S61105477 A JPS61105477 A JP S61105477A
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- JP
- Japan
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- circuit
- laser beam
- outputs
- laser light
- photodetecting
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
末完Ｆ！＃ｒｃ、レーザ光を検知し、かつレーザ光の到
来方向を知ることができるレーザ光警報ｒ装置に関する
。
来方向を知ることができるレーザ光警報ｒ装置に関する
。
（従来の技術）
従来、この種のレーザ光警報装置は、第２−に示すよう
に集光レンズ２の焦点位置に光検知素子４’＆″複数個
アレイ状にならべた、光検知素子アレイ３１１−配置し
、抵抗単体又は、抵抗、インダクタンス、キャパシタン
スにて構成されるインピーダンス素子６，７．８等ＫＬ
９、各光検知素子間を結合する〇 今、レーザー光１がレーザ光警報装置に照射されたとす
ると、レーザー光ＩＦｘ集光レンズ２により検知素子ア
レイ３上の集光点５に集光される。
に集光レンズ２の焦点位置に光検知素子４’＆″複数個
アレイ状にならべた、光検知素子アレイ３１１−配置し
、抵抗単体又は、抵抗、インダクタンス、キャパシタン
スにて構成されるインピーダンス素子６，７．８等ＫＬ
９、各光検知素子間を結合する〇 今、レーザー光１がレーザ光警報装置に照射されたとす
ると、レーザー光ＩＦｘ集光レンズ２により検知素子ア
レイ３上の集光点５に集光される。
集光点５に配置された光検知素子４でに、レーザー光ｌ
の強度に応じた光電流工が発生する。この光電流工は、
インピーダンス素子６，７．８等により、光検知素子４
０位＠ＶＣ応じて２つに分割され、電流電圧変換回路９
．１０へ入力される。インピーダンス素子のインピーダ
ンスｔｚ、その数ｔ−Ｍ個とし、レーザ光の入射した光
検知素子の位１ｉｔ−Ｎとし、電流電圧変換回路９．ｌ
Ｏの出力でそれぞれＶｓ Ｖｓｏとすると、 となる０αに一電流電圧変換回ｊｌ！ｒ９，１０の電流
電圧変換率でおる。
の強度に応じた光電流工が発生する。この光電流工は、
インピーダンス素子６，７．８等により、光検知素子４
０位＠ＶＣ応じて２つに分割され、電流電圧変換回路９
．１０へ入力される。インピーダンス素子のインピーダ
ンスｔｚ、その数ｔ−Ｍ個とし、レーザ光の入射した光
検知素子の位１ｉｔ−Ｎとし、電流電圧変換回路９．ｌ
Ｏの出力でそれぞれＶｓ Ｖｓｏとすると、 となる０αに一電流電圧変換回ｊｌ！ｒ９，１０の電流
電圧変換率でおる。
この２つの電圧出力Ｖ９ＶＩＧは、それぞれ加算回路１
１及び減算回路１２へ入力される。加算回路１１の出力
Ｖｌｌダ、 となり、減算回路１２の出力■１２に、となる。
１及び減算回路１２へ入力される。加算回路１１の出力
Ｖｌｌダ、 となり、減算回路１２の出力■１２に、となる。
次に、この２つの電圧出力Ｖｌｌ、Ｖ１２ ｉｑ割算回
路１３にエリ、割算され、Ｖ１３となる。
路１３にエリ、割算され、Ｖ１３となる。
この割算回蕗１３の出力電圧Ｖｔ５ｔ；Ｘ、レーザ光の
入射した光検知素子の位置に応じた電圧となる０この出
力電圧Ｖ１３からレベルコンパレータと表示素子にて構
成される方向判別表示回路１４，１５゜１６．１７にエ
フレーザ光が照射されたこと【示すとともにレーザ光の
到来方向を表示する０（発明が解決しようとする問題点
ン 従って、レーザ光の到来方向を細刀・く表示しＬうとす
ると方向判別表示回路１４，１５，１６゜１７の数が増
えるとともに、調整箇所が増え、調整が難かしくなると
いう欠点がめった。
入射した光検知素子の位置に応じた電圧となる０この出
力電圧Ｖ１３からレベルコンパレータと表示素子にて構
成される方向判別表示回路１４，１５゜１６．１７にエ
フレーザ光が照射されたこと【示すとともにレーザ光の
到来方向を表示する０（発明が解決しようとする問題点
ン 従って、レーザ光の到来方向を細刀・く表示しＬうとす
ると方向判別表示回路１４，１５，１６゜１７の数が増
えるとともに、調整箇所が増え、調整が難かしくなると
いう欠点がめった。
″を友、集光レンズ２の光学的な歪や、電流電圧変換率
のバラツキなどの電気回路中で発生する電気的歪にＬ９
、レーザー光の到来方向を細かく分割できないという欠
点がめった。
のバラツキなどの電気回路中で発生する電気的歪にＬ９
、レーザー光の到来方向を細かく分割できないという欠
点がめった。
本発明は上記欠点會解決し、レーザ光の到来方向を簡単
に精度工〈検知することができるレーザ光警報装置を提
供するものである。
に精度工〈検知することができるレーザ光警報装置を提
供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明に、複数個の光検知素子ｔアレイ状に配置し、こ
れを集光レンズと組合わせることにエリ、レーザ光音そ
の入射角に応じて、前記アレイ状に配置された光検知素
子の一つに集光し、光検知素子から光電流出力を各々の
光検知素子に個有の分割比率にＬＤ、２つの出力に分割
し、前記２つの出力（ｚ Ａ ／ Ｄ変換回路にＬリテ
ジタル信ｇに変換しデジタル信号として処理するため、
前記方向判別回路が不要となり、レーザ光の到来方向を
判別するための調整が必要ない構成となる。
れを集光レンズと組合わせることにエリ、レーザ光音そ
の入射角に応じて、前記アレイ状に配置された光検知素
子の一つに集光し、光検知素子から光電流出力を各々の
光検知素子に個有の分割比率にＬＤ、２つの出力に分割
し、前記２つの出力（ｚ Ａ ／ Ｄ変換回路にＬリテ
ジタル信ｇに変換しデジタル信号として処理するため、
前記方向判別回路が不要となり、レーザ光の到来方向を
判別するための調整が必要ない構成となる。
また、２つの電流電圧変換回路の回路定数のバラツキ等
にエリ発生する電気信号のりニアリティの歪に対する補
正と、集光レンズの光学的歪に対する補正を行ない、光
電流出力の分配比率を演算にニジ求めることによって、
照射されｔレーザ光の到来してさた方向をエリ精度工く
表示する工うに構成される。
にエリ発生する電気信号のりニアリティの歪に対する補
正と、集光レンズの光学的歪に対する補正を行ない、光
電流出力の分配比率を演算にニジ求めることによって、
照射されｔレーザ光の到来してさた方向をエリ精度工く
表示する工うに構成される。
（実施例）
本発明の実施例について図上参照しながら説明する。
第１図に、本発明の一実施例を示す構成ブロック図でめ
ｆ）、集光レンズ２と光検知素子４ｔアレイ状にならぺ
た検知素子アレイ３と、インピーダンス素子６，７．８
と、電流電圧変換回路９，１０と、判別回路１８と、対
数増幅回路１９．２０と、２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回
路２１と、演算表示回路２２とから構成される。
ｆ）、集光レンズ２と光検知素子４ｔアレイ状にならぺ
た検知素子アレイ３と、インピーダンス素子６，７．８
と、電流電圧変換回路９，１０と、判別回路１８と、対
数増幅回路１９．２０と、２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回
路２１と、演算表示回路２２とから構成される。
演算表示回路２２は、集光レンズ２の光学的歪に対する
補正値、電流電圧変換回路９，１０の電流電圧変換率の
バラツキなどの電気回路定数のバラツキによる歪に対す
る補正値及び対数増幅回路１９．２０の入出力特性のリ
ニアリティに対する補正値を記憶しておく記憶部と、補
正演算及びレーザ光の入射角を求める演算する演算部と
、演算部によ゛って求められ友レーザ光の入射角１！：
表示する表示部とから構成される。
補正値、電流電圧変換回路９，１０の電流電圧変換率の
バラツキなどの電気回路定数のバラツキによる歪に対す
る補正値及び対数増幅回路１９．２０の入出力特性のリ
ニアリティに対する補正値を記憶しておく記憶部と、補
正演算及びレーザ光の入射角を求める演算する演算部と
、演算部によ゛って求められ友レーザ光の入射角１！：
表示する表示部とから構成される。
光検知素子アレイ３上の光検知素子４等ｔ−ａ抗単体又
は抵抗、インダクタンス、キャパシタンスで構成される
インピーダンス素子６，７．８により接続し、光検知素
子アレイ３上のいずれかの光検知素子に光が照射された
ときに発生する光電流出力を光が照射された光検知素子
の位置に応じ友分配比率ｉＣエク２つＶＣ分配する。
は抵抗、インダクタンス、キャパシタンスで構成される
インピーダンス素子６，７．８により接続し、光検知素
子アレイ３上のいずれかの光検知素子に光が照射された
ときに発生する光電流出力を光が照射された光検知素子
の位置に応じ友分配比率ｉＣエク２つＶＣ分配する。
２つに分配された光電流出力は、２つの電流電圧変換回
路９，１０へ供給され、光電流を電圧に変換する。この
電圧出力に判別回路１８へ供給され、レーザ光か否か全
判別し、Ａ／Ｉ）変換回路２１へ変換タイミング信号を
送る。さらに電流電圧変換回路９，１０の出力電圧に、
対数増幅回路１９゜２０に経て、２チヤンネルのＡ／Ｄ
変換回路２１に工ってデジタル信号に変換することＴＫ
−より、照射され几レーザ光を広範囲の強度レベルに渡
って信号処理することができる。２チヤンネルの配つ変
換回路２１によって変換されｔデジタル信号音、あらか
じめ記憶しておいた対数増幅回路の入出力特性のＩＪ
ニアリティの補正値及び、電流電圧変換回路９．１０の
電流電圧変換率のバラツキなどの電気回路上の回路定数
のバラツキに対する補正値、さらに集光レンズ２の光学
的歪に対する補正値により補正した後、２つのデジタル
信号から、レーザ光を照射された光検知素子の位置に応
じた光電流出力の分配比率を演算により求めることに１
クレーザ光の到来してきた方向を表示する。この窺め前
記方向判別表示回路における方向判別のための調整が不
要となる。
路９，１０へ供給され、光電流を電圧に変換する。この
電圧出力に判別回路１８へ供給され、レーザ光か否か全
判別し、Ａ／Ｉ）変換回路２１へ変換タイミング信号を
送る。さらに電流電圧変換回路９，１０の出力電圧に、
対数増幅回路１９゜２０に経て、２チヤンネルのＡ／Ｄ
変換回路２１に工ってデジタル信号に変換することＴＫ
−より、照射され几レーザ光を広範囲の強度レベルに渡
って信号処理することができる。２チヤンネルの配つ変
換回路２１によって変換されｔデジタル信号音、あらか
じめ記憶しておいた対数増幅回路の入出力特性のＩＪ
ニアリティの補正値及び、電流電圧変換回路９．１０の
電流電圧変換率のバラツキなどの電気回路上の回路定数
のバラツキに対する補正値、さらに集光レンズ２の光学
的歪に対する補正値により補正した後、２つのデジタル
信号から、レーザ光を照射された光検知素子の位置に応
じた光電流出力の分配比率を演算により求めることに１
クレーザ光の到来してきた方向を表示する。この窺め前
記方向判別表示回路における方向判別のための調整が不
要となる。
い１、集光レンズ２へるる入射角θｔ−％ってレーザ光
１が入射したとすると、集光レンズ２にエフレーザ光ｌ
に光検知素子アレイ３上の集光点５へ集光される。この
集光点５にるる光検知素子４は入射したレーザ光の強度
に応じた元電流工勿出力する。
１が入射したとすると、集光レンズ２にエフレーザ光ｌ
に光検知素子アレイ３上の集光点５へ集光される。この
集光点５にるる光検知素子４は入射したレーザ光の強度
に応じた元電流工勿出力する。
ここでインピーダンス素子６，７．８のインピーダンス
Ｔ、Ｚ、その数４Ｍ個、電流電圧変換回路９．１０の電
流電圧変換率ｔαとすると、電流電圧変換回路９．１０
に経を対数増幅回路１９．２０の出力ｔそれぞれｖ１９
ｖ２ｏとすると、となる。Ｎは、レーザ光の入射した光
検知素子４の位置でるる。この２つの出力ＶｌｓｔＶ２
ｏ １： ２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路２１にエフデ
ジタル信号に変換し、演算表示回路２２ヘデジタル信号
を送出する。
Ｔ、Ｚ、その数４Ｍ個、電流電圧変換回路９．１０の電
流電圧変換率ｔαとすると、電流電圧変換回路９．１０
に経を対数増幅回路１９．２０の出力ｔそれぞれｖ１９
ｖ２ｏとすると、となる。Ｎは、レーザ光の入射した光
検知素子４の位置でるる。この２つの出力ＶｌｓｔＶ２
ｏ １： ２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路２１にエフデ
ジタル信号に変換し、演算表示回路２２ヘデジタル信号
を送出する。
演算表示回路２２では、２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路
２１からのデジタル信号に対数増幅回路１９．２０の入
出力特性のりニアリティの補正上行い指数計算を行う。
２１からのデジタル信号に対数増幅回路１９．２０の入
出力特性のりニアリティの補正上行い指数計算を行う。
次に、’ｉｉｉ：流電圧変換率のバラツキなどの電気回
路定数のバラツキに対する菊正を行う。このときの２つ
のデジタル信号ｔそれぞれＶｎｘ ｔ Ｖｎｚ トＴ；
ｂト、となる。これら２式の中の変数に補正計算を行り
た後のものである。
路定数のバラツキに対する菊正を行う。このときの２つ
のデジタル信号ｔそれぞれＶｎｘ ｔ Ｖｎｚ トＴ；
ｂト、となる。これら２式の中の変数に補正計算を行り
た後のものである。
この２つのデジタル信号から以下の計算をすることにエ
フ、レーザ光の入射角θを求めることができる。
フ、レーザ光の入射角θを求めることができる。
最後に、この計算結果に、集光レンズ２の光学的歪に対
する補正を行い、レーザ光の到来方向七工９精度よく、
到来方向の判別のための調整をすることな−く簡単に知
ることができる。
する補正を行い、レーザ光の到来方向七工９精度よく、
到来方向の判別のための調整をすることな−く簡単に知
ることができる。
これとともに照射され几レーザ光の強度レベルｔも知る
ことが可能となる。
ことが可能となる。
（発明の効果）
以上説明した工うに、本発明は、複数個の光検知素子ｔ
アレイ状に配置したちのを集光レンズと組合わせ、レー
ザ光の入射角に応じて光検知素子アレイの中の一つの光
検知素子上にレーザ光が集光され、光検知素子からの光
電流出力を個々の光検知素子に固有の分配比率に応じて
２つの出力に分割し、この２つの出力１ｒ：Ａ／Ｄ変換
回路にエフデジタル信号に変換し、電気回路の回路定数
のバラツキ等で発生する電気ｆＸ号のリニアリティに対
する歪の補正や集光レンズの光学的な歪に対する補正ｔ
した後、光電流出力の分配北軍ｒ求めることにエフ、レ
ーザ光の入射強度ｒｃ関係なく、レーザ光の到来してき
た方向ｋｊり精度工〈到来方向を判別するための調整を
することなく簡単に刈り得る効果とともに、照射された
レーザ光の強度レベルｔも知り得る効果を有する。
アレイ状に配置したちのを集光レンズと組合わせ、レー
ザ光の入射角に応じて光検知素子アレイの中の一つの光
検知素子上にレーザ光が集光され、光検知素子からの光
電流出力を個々の光検知素子に固有の分配比率に応じて
２つの出力に分割し、この２つの出力１ｒ：Ａ／Ｄ変換
回路にエフデジタル信号に変換し、電気回路の回路定数
のバラツキ等で発生する電気ｆＸ号のリニアリティに対
する歪の補正や集光レンズの光学的な歪に対する補正ｔ
した後、光電流出力の分配北軍ｒ求めることにエフ、レ
ーザ光の入射強度ｒｃ関係なく、レーザ光の到来してき
た方向ｋｊり精度工〈到来方向を判別するための調整を
することなく簡単に刈り得る効果とともに、照射された
レーザ光の強度レベルｔも知り得る効果を有する。
第１１ｉ！ｇは本発明の一実施例を示すブロック図。
！！２図は従来のレーザ光警報装置ｒ示すブロック図で
るる０ １−・・レーザ光、２・・・集光レンズ、３・・・光検
知素子アレイ、４・・・光検知素子、５・・・集光点、
６，７゜８・・・インピーダンス素子、９．１０・・・
電流電圧変換回路、１１・・・加算回路、１２・・・減
算回路、１３・・・割算回路、１４，１５，１６．１７
・・・判別表示回路、１８・・・判別回路、１９．２０
・・・対数増幅回路、２１・・・２チヤンネルのＡ／Ｄ
変換回路、２２・・・演算表示回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 −−Ｉ
るる０ １−・・レーザ光、２・・・集光レンズ、３・・・光検
知素子アレイ、４・・・光検知素子、５・・・集光点、
６，７゜８・・・インピーダンス素子、９．１０・・・
電流電圧変換回路、１１・・・加算回路、１２・・・減
算回路、１３・・・割算回路、１４，１５，１６．１７
・・・判別表示回路、１８・・・判別回路、１９．２０
・・・対数増幅回路、２１・・・２チヤンネルのＡ／Ｄ
変換回路、２２・・・演算表示回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 −−Ｉ
Claims (1)
- 集光レンズと複数個の光検知素子がアレイ状に配置され
た光検知素子アレイを前記集光レンズの焦点位置に配置
し、集光レンズへ入射したレーザ光を検出するレーザ光
検出部と、前記光検知素子アレイの各々の光検知素子か
らの光電流出力を各々の光検出素子に固有の分配比率に
よって２つの電流出力に分割する手段を備え、この分割
された２つの電流出力を電圧に変換したのち、Ａ／Ｄ変
換回路によりテジタル信号に変換し、前記分割された２
つの電流出力を電圧に変換する際の回路定数のバラツキ
等により発生する電気信号のリニアリティの歪に対する
補正及び集光レンズの光学的歪に対する補正をテジタル
的に行い、前記光検知素子からの光電流出力の分配比率
を演算により求めることによって、照射されたレーザ光
の到来してきた方向を表示することを特徴としたレーザ
光警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22731384A JPS61105477A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | レ−ザ光警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22731384A JPS61105477A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | レ−ザ光警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61105477A true JPS61105477A (ja) | 1986-05-23 |
| JPH045352B2 JPH045352B2 (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=16858842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22731384A Granted JPS61105477A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | レ−ザ光警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61105477A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54103073A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-14 | Koukuu Uchiyuu Gijiyutsu Kenki | Tracing system |
| JPS5526459A (en) * | 1978-08-17 | 1980-02-25 | Hitachi Ltd | Sensitivity correction circuit of photoelectric element |
| JPS59139519A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | 松下電工株式会社 | 反射型光電スイツチ |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22731384A patent/JPS61105477A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54103073A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-14 | Koukuu Uchiyuu Gijiyutsu Kenki | Tracing system |
| JPS5526459A (en) * | 1978-08-17 | 1980-02-25 | Hitachi Ltd | Sensitivity correction circuit of photoelectric element |
| JPS59139519A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | 松下電工株式会社 | 反射型光電スイツチ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH045352B2 (ja) | 1992-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |