JPS61103277A - 図形シエ−デイング装置 - Google Patents
図形シエ−デイング装置Info
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- JPS61103277A JPS61103277A JP22392284A JP22392284A JPS61103277A JP S61103277 A JPS61103277 A JP S61103277A JP 22392284 A JP22392284 A JP 22392284A JP 22392284 A JP22392284 A JP 22392284A JP S61103277 A JPS61103277 A JP S61103277A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は図形処理装置に関し、特に、三次元図形の処理
における表示物体のシェーディング（陰付寸）に関する
。
における表示物体のシェーディング（陰付寸）に関する
。
図形処理装置において、三次元図形をＣＲＴ等の表示装
置に表示する場合に９表示された物体に自然な感じを与
えるため、光反射モデルに基づいてシェーディングを行
うことは１周知であり、例えば次のような文献がある。
置に表示する場合に９表示された物体に自然な感じを与
えるため、光反射モデルに基づいてシェーディングを行
うことは１周知であり、例えば次のような文献がある。
Ｂｕｉ−Ｔｕｏｎｇ Ｐｈｏｕｇ、 ”Ｉｌｌｕｍｉｎ
ａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｃｏｎ＋ｐｕｔｅｒ−Ｇｅｎｅｒ
ａｔｅｄ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ”ｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａ
ｔｉｏｎｓ ｏｆ ＡＣＭ。
ａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｃｏｎ＋ｐｕｔｅｒ−Ｇｅｎｅｒ
ａｔｅｄ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ”ｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａ
ｔｉｏｎｓ ｏｆ ＡＣＭ。
１８ （６） 、 Ｊｕｎｅ １９７５． ｐｐ、 ３
１１〜３１７゜Ｊ、 Ｄ、 Ｆｏｌｙ、 Ａ、 Ｖａｎ
Ｄａ＋ｍ、 “Ｆｕｎｄａ＋ｍｅｎｔａｌｓ ｏｆ
Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｃｒａｐ
ｈｉｃｓ”、 ＡｄｄｉｓｏｎＶｅｓｅｌｙ Ｐｕｂｌ
ｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ。
１１〜３１７゜Ｊ、 Ｄ、 Ｆｏｌｙ、 Ａ、 Ｖａｎ
Ｄａ＋ｍ、 “Ｆｕｎｄａ＋ｍｅｎｔａｌｓ ｏｆ
Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｃｒａｐ
ｈｉｃｓ”、 ＡｄｄｉｓｏｎＶｅｓｅｌｙ Ｐｕｂｌ
ｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ。
ＪａＩｌｅｓ Ｆ、 Ｂ１１ｎｎ、”Ｍｏｄｅｌｓ
ｏｆ Ｌｉｇｈｔ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎｊｏ
ｒ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ５ｙｎｔｈｅｓｉｚｅｄ Ｐｉ
ｃｔｕｒｅｓ”、 ５ＩＧＧＲＡＰＩＩ’７７ Ｐｒ
ｏｃｅｅｄｉｎｇ。
ｏｆ Ｌｉｇｈｔ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎｊｏ
ｒ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ５ｙｎｔｈｅｓｉｚｅｄ Ｐｉ
ｃｔｕｒｅｓ”、 ５ＩＧＧＲＡＰＩＩ’７７ Ｐｒ
ｏｃｅｅｄｉｎｇ。
詳細は前記文献（特にＪ、 Ｄ、 Ｆｏｌｙ他の著書）
しこゆずり１反射モデルによるシェーディングの原理を
以下に概説する。第２図はＢ１１ｎｎが紹介した反射モ
デルであって、育は反射面の単位法線ベクトル、Ｌは反
射点Ｐから光源に向かう単位ベクトル。
しこゆずり１反射モデルによるシェーディングの原理を
以下に概説する。第２図はＢ１１ｎｎが紹介した反射モ
デルであって、育は反射面の単位法線ベクトル、Ｌは反
射点Ｐから光源に向かう単位ベクトル。
■は反射点Ｐから視点に向かう単位ベクトルである。Ｈ
はＬとＶの和の向きの単位ベクトルでありしたがって、
育はτとＶのなす角をちょうど部分している。このモデ
ルにおいて、視点側こおける光の強度Ｉは（１）式で表
わされる。
はＬとＶの和の向きの単位ベクトルでありしたがって、
育はτとＶのなす角をちょうど部分している。このモデ
ルにおいて、視点側こおける光の強度Ｉは（１）式で表
わされる。
Ｉ ＝ Ｉ 、に、＋ Ｉ 、 ＜ｘ、（ｉ−で）＋に
、（マ・百）”） （１）ただし ■、二周囲光の強度 に、：周囲光反射係数 “〜・ ０．８カ、ヵ１．．ｏヵ。９よに４
：拡散反射係数 に、：直接反射係数 ｎ ：物体の表面粗さに依存する量で、数十から数百の
間の値。
、（マ・百）”） （１）ただし ■、二周囲光の強度 に、：周囲光反射係数 “〜・ ０．８カ、ヵ１．．ｏヵ。９よに４
：拡散反射係数 に、：直接反射係数 ｎ ：物体の表面粗さに依存する量で、数十から数百の
間の値。
なお、″・”記号は内積を表わす。
他方１曲面で囲まれた三次元の表示物体は、まず複数の
バッチ面１１〜１３と呼ばれる多角形の面からなる多面
体で近似され、この多面体の各頂点には、本来の曲面の
該当する点の単位法線ベクトルが与えられる。第３図に
おいて、表示物体を近似する多面体１は、バッチ面１１
〜１３で構成され、各頂点１〜４の単位法線ベクトルが
それぞれＮ□〜Ｎ４である。
バッチ面１１〜１３と呼ばれる多角形の面からなる多面
体で近似され、この多面体の各頂点には、本来の曲面の
該当する点の単位法線ベクトルが与えられる。第３図に
おいて、表示物体を近似する多面体１は、バッチ面１１
〜１３で構成され、各頂点１〜４の単位法線ベクトルが
それぞれＮ□〜Ｎ４である。
ここで１表示物体を近似する多面体の各頂点からの光の
強度、すなわち１表示画面上の各頂点１〜４の輝度を（
１）式にて計算し、頂点の輝度からバッチ面１１〜１３
の各ドツト（画素）の輝度を補間することにより、シェ
ーディングを行うことができる。
強度、すなわち１表示画面上の各頂点１〜４の輝度を（
１）式にて計算し、頂点の輝度からバッチ面１１〜１３
の各ドツト（画素）の輝度を補間することにより、シェ
ーディングを行うことができる。
ところで、図形各点の法線と光源方向ベクトル
１の内積が負になる場合は１面と光源の向きのなす
角度が９０度をこえる場合で、第４図に示すように、表
面が見えて裏面には光が当らない場合１５と、裏面に光
が当る場合１６の２通りが考えられる。従来の装置では
、裏面の表示を考慮していないため、前記２通りの差を
表示できない欠点があった。
１の内積が負になる場合は１面と光源の向きのなす
角度が９０度をこえる場合で、第４図に示すように、表
面が見えて裏面には光が当らない場合１５と、裏面に光
が当る場合１６の２通りが考えられる。従来の装置では
、裏面の表示を考慮していないため、前記２通りの差を
表示できない欠点があった。
本発明の目的は、三次元図形の表示における図形の表裏
の区別を含むシェーディングを行う装置を提供すること
にある。
の区別を含むシェーディングを行う装置を提供すること
にある。
（１）式は、２つの内積の関数であり、あらかじめ一連
の内積に対する輝度テーブルを用意し、内積の計算結果
から輝度テーブルを参照するようにする。ここで、輝度
テーブルは、表と裏の材質係数に対応して、最低２組以
上を用意する。予め表と裏に対応して、参照するテーブ
ルの組を選択する表の材質インデックスと、裏の材質イ
ンデックスを設定しておく０表裏の判定は１図形各点の
Ｚ方向の法線ベクトルの正負によって行い１表裏で異な
る材質インデックスを選択するようにする。
の内積に対する輝度テーブルを用意し、内積の計算結果
から輝度テーブルを参照するようにする。ここで、輝度
テーブルは、表と裏の材質係数に対応して、最低２組以
上を用意する。予め表と裏に対応して、参照するテーブ
ルの組を選択する表の材質インデックスと、裏の材質イ
ンデックスを設定しておく０表裏の判定は１図形各点の
Ｚ方向の法線ベクトルの正負によって行い１表裏で異な
る材質インデックスを選択するようにする。
また裏の場合は正負を反転した法線ベクトルに対して内
積計算を行う、これにより１表で光の当らない部分と、
裏で光の当る部分の表示も区別して行えるようになる。
積計算を行う、これにより１表で光の当らない部分と、
裏で光の当る部分の表示も区別して行えるようになる。
第１図は１本発明の実施例の全体構成を示す。
座標変換変換プロセッサ２０は、ホストコンピュータ１
ｏから、近似多面体の各頂点の座標及び単位法線ベクト
ルを受取って、必要に応じて座標の回転、平行移動など
の処理を行う。この処理内容は５本発明と直接の関係は
なく、前掲のＦｏｌｙ他の著書に詳述されている。
ｏから、近似多面体の各頂点の座標及び単位法線ベクト
ルを受取って、必要に応じて座標の回転、平行移動など
の処理を行う。この処理内容は５本発明と直接の関係は
なく、前掲のＦｏｌｙ他の著書に詳述されている。
プロセッサ２０からの線分２面の図形は、その頂点座標
と単位法線ベクトルの形式で、画素発生プロセッサ３０
に与えられる。また同時に表と裏の材質インデックスが
与えられる。この材質インデックスは前記の通り、材質
ごとに異なる内容をもつ輝度テーブルの組を選択するも
のである。
と単位法線ベクトルの形式で、画素発生プロセッサ３０
に与えられる。また同時に表と裏の材質インデックスが
与えられる。この材質インデックスは前記の通り、材質
ごとに異なる内容をもつ輝度テーブルの組を選択するも
のである。
４１と４２と内積計算プロセッサで、画素発生プロセッ
サ３０から図形の近似多面体の法線ベクトルマと光源方
向τ、光源・視線中間方向百を入力として、それぞれ内
積（Ｎ−Ｌ）、（Ｎ−Ｈ）を計算し、表あるいは裏の材
質インデックスをレジスタ４３より受けて、輝度テーブ
ルの参照アドレスを出力する１表裏の判定は、画素発生
プロセッサ３０が図形各点の法線ベクトルＮを算出した
とき、そのＺ成分の正負によって行い、裏の場合は法線
ベクトルＮの各成分の正負を反転する。またレジスタ４
３に°表または裏の材質インデックスを設定する。
サ３０から図形の近似多面体の法線ベクトルマと光源方
向τ、光源・視線中間方向百を入力として、それぞれ内
積（Ｎ−Ｌ）、（Ｎ−Ｈ）を計算し、表あるいは裏の材
質インデックスをレジスタ４３より受けて、輝度テーブ
ルの参照アドレスを出力する１表裏の判定は、画素発生
プロセッサ３０が図形各点の法線ベクトルＮを算出した
とき、そのＺ成分の正負によって行い、裏の場合は法線
ベクトルＮの各成分の正負を反転する。またレジスタ４
３に°表または裏の材質インデックスを設定する。
輝度テーブル５１〜５６は、前記両内積の各位に対応し
て周囲光反射と拡散反射の和に相当する輝度工、と直接
反射に相当する輝度■１とを赤成分Ｒ１緑成分（Ｇ）、
青成分（Ｂ）に分けて記憶している。
て周囲光反射と拡散反射の和に相当する輝度工、と直接
反射に相当する輝度■１とを赤成分Ｒ１緑成分（Ｇ）、
青成分（Ｂ）に分けて記憶している。
ここにおいて、（１）式では１表示物体から光源が充分
遠くにある場合、■、及び工、は１表示・〜、
０＃″′″ｒ、−ａ：ｒ、ｓａ“麩６°°”７０”５た
がって、（１）式は、第１項及び第２項からなる部分と
第３項との２部分からなり、それぞれの部分を単一の内
積の関数として処理することかできるものである。それ
ぞれ、２つのテーブルを作ればよいことになる。表示物
体が複数個の異なった材質からなる場合には、各材質の
拡散反射係数。
遠くにある場合、■、及び工、は１表示・〜、
０＃″′″ｒ、−ａ：ｒ、ｓａ“麩６°°”７０”５た
がって、（１）式は、第１項及び第２項からなる部分と
第３項との２部分からなり、それぞれの部分を単一の内
積の関数として処理することかできるものである。それ
ぞれ、２つのテーブルを作ればよいことになる。表示物
体が複数個の異なった材質からなる場合には、各材質の
拡散反射係数。
直接反射係数を用いて計算した複数組のテーブルを作れ
ばよい。
ばよい。
本実施例においては、輝度テーブルの内容は、第５図に
示すように、内積の正と負の一連の値に対して記憶され
ており、正の部分は光の当る部分の輝度、負の部分は、
光の当らない部分の輝度成分である。さらに本実施例で
は、１６種類の材質係数に対する輝度データの組をテー
ブルに記憶できるようになっており、表・裏の材質イン
デックスはＯ〜１５の値を選択できる。
示すように、内積の正と負の一連の値に対して記憶され
ており、正の部分は光の当る部分の輝度、負の部分は、
光の当らない部分の輝度成分である。さらに本実施例で
は、１６種類の材質係数に対する輝度データの組をテー
ブルに記憶できるようになっており、表・裏の材質イン
デックスはＯ〜１５の値を選択できる。
これらのデータは、光の反射モデルによって予め計算し
た表裏のデータである。一つ一つのデータはテーブルの
プレーン５１１に記憶されている。 １プレ
ーンは材質毎に２５６ケ並んでいる。この２５６ケのプ
レーンは、表・裏夫々に１２８ケずつ割り当てられ、内
積を０から１まで等分した時の輝度を順に記憶している
。
た表裏のデータである。一つ一つのデータはテーブルの
プレーン５１１に記憶されている。 １プレ
ーンは材質毎に２５６ケ並んでいる。この２５６ケのプ
レーンは、表・裏夫々に１２８ケずつ割り当てられ、内
積を０から１まで等分した時の輝度を順に記憶している
。
輝度テーブル５１〜５６から読出された輝度情報は、各
色成分ごとに、加算器６１〜６３によって和がとられ、
近似多面体の頂点の輝度を求め。
色成分ごとに、加算器６１〜６３によって和がとられ、
近似多面体の頂点の輝度を求め。
近似多面体の各々の面であるパッチ面の各ドツトの輝度
を頂点の輝度から補間して求めフレームバッファ７１〜
７３に書込む。パッチ面各ドツトの輝度の補間およびフ
レームバッファへの書込み処理については、前掲のＦｏ
ｌｙ他の著書に詳述されている。
を頂点の輝度から補間して求めフレームバッファ７１〜
７３に書込む。パッチ面各ドツトの輝度の補間およびフ
レームバッファへの書込み処理については、前掲のＦｏ
ｌｙ他の著書に詳述されている。
フレームバッファから、ＤＡ変換器８１〜８３を経てＣ
ＲＴモニタ９の輝度を制御し、シェーディングが実現さ
れる。
ＲＴモニタ９の輝度を制御し、シェーディングが実現さ
れる。
本実施例によれば、輝度テーブルの参照により、各画素
ごとの内積が得られた後は、（１）式の演算を逐−行う
場合に比べ処理が高速化すると共に、表で光の当らない
点と、裏で光の当る点の表示を区別して行えるようにな
る。
ごとの内積が得られた後は、（１）式の演算を逐−行う
場合に比べ処理が高速化すると共に、表で光の当らない
点と、裏で光の当る点の表示を区別して行えるようにな
る。
本発明によれば、図形各点の表裏の判定により、参照す
る輝度テーブルの組を選択できるので、光の当たる点と
当らない点、表と裏を区別した表示が高速に行える利点
がある。
る輝度テーブルの組を選択できるので、光の当たる点と
当らない点、表と裏を区別した表示が高速に行える利点
がある。
第１図は本発明実施例の全体構成図、第２図は光の反射
モデルの模式図、第３図は表示近似多面体を示す図、第
４図は面の表裏と光の関係を示す図、第５図は輝度テー
ブルの詳細説明図である。 ３０・・・画像発生プロセッサ、４１，４２・・・内積
計算プロセッサ、５１〜５６・・・輝度テーブル。 猶 ３ 品 ￥ ４ 目 ｖ ５ 図 手続補正書（方式） 事件の表示 昭和５９ 年特許願第 ２２３９２２ シＪ。 発明の名称 図形シェーディング装置 補正をする者 １１件との関係 特許出願人 名 弥 ′５１Ｑ１株式会ｉｔ、 日 立
製 作 折代 理 人 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄補正の内
容 １、明細書第２頁第１５行の［Ｂｕｉ −ＴｕｏｎｇＰ
ｈｏｕｇ Ｊ を［ブイ トング フォング ′ イ
ルミナーシ冒ンフォー コンピューター ジェネレイテ
ィッド ピクチャース゛“コミュニケイションズオプエ
シーエム、１８（６）、シュン１９８５、ｐｐ、３１１
〜３１７゜ ジェイ、ディー、フォリー、ニー、パンダム、＃フォウ
ンドメンタルズオプインタラクティブコンピューター
グラフィックス“、アディソン ウェスリイ パプリッ
シュイング カンパニー。 ジェイムズエフ、プリイン、′七デルス オプ ライド
リフレクション フォー コンピュータ シンセサイ
ズド ピクチャーズ、ジググラフ ’７７ フロシー
ディング、（」と補正する。 ２、明細書第３頁第３行の「Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ Ｊ
を「Ｐ ｒａｃｅｅｄ ｉｎｇ ） Ｊと補正する。 ３、ＦＪＡ細書第３頁第４行の［Ｊ、 Ｄ、Ｆｏｌｙ
Ｊを［ジェイ、ディー、フォリ−（Ｊ、Ｄ、Ｆｏｌｙ
） Ｊと補正する。 ４、明細書第３頁第６行の［Ｂ１１ｎｎＪを「プリイｉ
’（Ｂｌｉｎｎ）Ｊと補正する。 ５、明細書８ｇ９頁第９行の「Ｆ’ｏｌｙＪを［７オリ
一１Ｆｏｒｙ）」と補正する。
モデルの模式図、第３図は表示近似多面体を示す図、第
４図は面の表裏と光の関係を示す図、第５図は輝度テー
ブルの詳細説明図である。 ３０・・・画像発生プロセッサ、４１，４２・・・内積
計算プロセッサ、５１〜５６・・・輝度テーブル。 猶 ３ 品 ￥ ４ 目 ｖ ５ 図 手続補正書（方式） 事件の表示 昭和５９ 年特許願第 ２２３９２２ シＪ。 発明の名称 図形シェーディング装置 補正をする者 １１件との関係 特許出願人 名 弥 ′５１Ｑ１株式会ｉｔ、 日 立
製 作 折代 理 人 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄補正の内
容 １、明細書第２頁第１５行の［Ｂｕｉ −ＴｕｏｎｇＰ
ｈｏｕｇ Ｊ を［ブイ トング フォング ′ イ
ルミナーシ冒ンフォー コンピューター ジェネレイテ
ィッド ピクチャース゛“コミュニケイションズオプエ
シーエム、１８（６）、シュン１９８５、ｐｐ、３１１
〜３１７゜ ジェイ、ディー、フォリー、ニー、パンダム、＃フォウ
ンドメンタルズオプインタラクティブコンピューター
グラフィックス“、アディソン ウェスリイ パプリッ
シュイング カンパニー。 ジェイムズエフ、プリイン、′七デルス オプ ライド
リフレクション フォー コンピュータ シンセサイ
ズド ピクチャーズ、ジググラフ ’７７ フロシー
ディング、（」と補正する。 ２、明細書第３頁第３行の「Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ Ｊ
を「Ｐ ｒａｃｅｅｄ ｉｎｇ ） Ｊと補正する。 ３、ＦＪＡ細書第３頁第４行の［Ｊ、 Ｄ、Ｆｏｌｙ
Ｊを［ジェイ、ディー、フォリ−（Ｊ、Ｄ、Ｆｏｌｙ
） Ｊと補正する。 ４、明細書第３頁第６行の［Ｂ１１ｎｎＪを「プリイｉ
’（Ｂｌｉｎｎ）Ｊと補正する。 ５、明細書８ｇ９頁第９行の「Ｆ’ｏｌｙＪを［７オリ
一１Ｆｏｒｙ）」と補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、三次元図形の表示にあたり、表示近似多面体の頂点
の輝度を頂点の法線方向と光源方向と視点方向との相互
関係を表わすベクトルの内積の関数として算定した頂点
の輝度から、表示近似多面体を構成する面の各点の輝度
を補間にて求めてシエーデイングを行う図形処理装置に
おいて、 該頂点の法線方向により表裏の判定を行なう手段と、該
判定手段の判定結果に基づき表面又は裏面の輝度を出力
する手段とを有することを特徴とする図形シエーデイン
グ装置。 ２、第１項において、該輝度を出力する手段は、光の反
射モデルによつて予め計算した表裏輝度のデータの組を
保持したテーブルであることを特徴とする図形シエーデ
イング装置。 ３、第１項において、該輝度を出力する手段は、前記ベ
クトル内積に基づいて検索され、予想される一連のベク
トル内積に対応して予め計算された一連の輝度データを
保持するテーブルであることを特徴とする図形シエーデ
イング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22392284A JPS61103277A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 図形シエ−デイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22392284A JPS61103277A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 図形シエ−デイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103277A true JPS61103277A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0527154B2 JPH0527154B2 (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=16805812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22392284A Granted JPS61103277A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 図形シエ−デイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103277A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239372A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-24 | Fanuc Ltd | 面の表裏識別方法 |
| JPH01120685A (ja) * | 1987-07-27 | 1989-05-12 | Sun Microsyst Inc | 図形オブジェクトのシェーディング値生成装置およびその方法 |
| US6081274A (en) * | 1996-09-02 | 2000-06-27 | Ricoh Company, Ltd. | Shading processing device |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP22392284A patent/JPS61103277A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239372A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-24 | Fanuc Ltd | 面の表裏識別方法 |
| JPH0235353B2 (ja) * | 1985-04-16 | 1990-08-09 | Fanuc Ltd | |
| JPH01120685A (ja) * | 1987-07-27 | 1989-05-12 | Sun Microsyst Inc | 図形オブジェクトのシェーディング値生成装置およびその方法 |
| US6081274A (en) * | 1996-09-02 | 2000-06-27 | Ricoh Company, Ltd. | Shading processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0527154B2 (ja) | 1993-04-20 |
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