JPS609951A - 織機における筬把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はｔｌＡｖａにおける筬把持装置に関するもので
ある。

従来技術 一般に、有杼織機においてはシャトルが何等かの要因に
より正常な走行を阻害された場合、経糸の切断を防止す
るために筬を正規位置から後退させ得る安全手段が設け
られている。

この−例を第１図（ａ　）、（ｂ　）、＜Ｃ，）に基づ
いて説明すると、筬１はスレイソード２の上端部に止着
されたリードホルダ３に対して開成１の上端を中心にし
て回動後退可能に取付けられている。なお、第１図（ａ
）、（ｂ）、（ｃ）において右側が織機の後側となる。

スレイソード２により固定支持されているスレイ４の下
側にはストップロット５がスレイソード２に対して回動
可能に取付けられており、同ロッド５にはウィング６が
止着されている。そして、ウィング６の後側には緯入れ
時においてウィング６のレバ一部６ａと係合可能なペン
ドスライダ７が設けられており、支軸８を中心にして時
計回り方向へ回動付勢されている。又、ウィング６の前
側には筬打ち時においてウィング６に止着されたダック
ピル９と係合可能なストップフィンガ１ｏがＭＱ　Ｇプ
られており、支軸１１を中心にして反時計回り方向に回
動付勢されている。

さて、第１図（ａ　）に示すように経糸Ｔにより形成さ
れた開口内にシャトルＳが緯入れされている時には、レ
バ一部６ａとペンドスライダ７とが係合状態にあり、ウ
ィング６がストップロッド５を中心にして反時計回り方
向へ回動付勢されている。すなわち、筬１はウィング６
を介してペンドスライダ７の回動付勢力により正規位置
に保持されている。シャトルＳの緯入れが正常に行われ
、スレイソード２が前進して筬打ちが行われるときには
、第１図（ｂ　）に示すようにダックピル９とストップ
フィンガ１０とが係合状態にある。すなわち、ＦＲｌは
ストップフィンガ１ｏによりダックピル９が規制される
ためウィング６を介して正規位置に保持されている。経
糸開口内に緯入れされたシャトルＳが何等かの要因によ
り経糸開口内に停止すると、スレイソード２の前進過程
において、Ｎ１１はシャトルＳによってその前進を阻害
されるため、第１図（Ｃ）に示す位置へ回動後退される
。

このような従来装置においては、スレイソード２が往復
揺動する毎にレバ一部６ａ及びダックピル９がそれぞれ
ペンドスライダ７及びストップフィンガ１０と係合する
が、これらの係合時において各々が充分に調整設定され
ていないと大きな衝撃が発生することがある。この衝撃
により筬１に作用する力は筬打ち時の緯糸打込みによる
作用力よりも大きいものとなり、ウィング６、ペンドス
ライダ７、ダックピル９あるいはストップフィンガ１０
等の摩耗損傷をもたらし、更には筬１を変形させること
にもなる。このような筬把持部における摩耗、損傷は微
妙な製織条件を乱し、織物品質を悪化させるとともに、
シャトルＳの走行状態に悪影響を与え、杼箱関連部品の
損傷を来たすことになる。さらに、筬１の変形は織物に
おけるいわゆる筬筋の発生をもたらすことになる。

又、ストップフィンガ１０の回動付勢力はばね利用によ
るものであるが、緯糸打込みカが大きくなるとＷｌｌが
前記ばね付勢力に抗して後退し始めるため、織物密度あ
るいは織幅等が制限され、製織範囲が限定されることに
なる。

目的 本発明は前記問題点を考慮しつつなされたものであって
、その目的は経糸内にシャトルを介在したまま筬打ち動
作が行われた場合には筬が正規位置から後退可能なよう
に構成した織機の筬支持装置において、筬打ち時には筬
を固定的に把持して充分な緯糸打込みカを確保すること
ができるとともに、前記従来技術に存する種々の問題点
を解消し得る織機における筬把持装置を提供することに
ある。

構成 前記目的を達成するため、本発明では筬を解除可能に正
規位置に規制保持する規制手段と、シャトルの走行状態
を検出する検出手段と、同検出手段によるシャトル走行
異常検出結果に基づいて前記規制手段による筬の規制保
持状態を解除する解除手段とにより筬把持装置を構成し
ている。

実施例 以下、本発明を具体化した一実施例を第２〜６図に基づ
いて説明するが、前記従来構成と同一部分については同
一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

スレイソード２の側面にはストップロッド５に取着され
たウィング１２のレバ一部１２ａと係合可能な規制レバ
ー１３が回動可能に設けられており、ばね１４により第
２図において反時計回り方向へ回動付勢されている。同
レバー１３はスレイソード２の側面に突設されたストッ
パ１５によりその回動を規制されている。スレイソード
２を支持するロッキングシャフト１６には中間レバー１
７が回動可能にスレイソード２と並設されており、連結
バー１８を介して前記規制レバー１３に連結されている
。中間レバー１７には切換バー１９が連結されており、
その先端部が電磁ソレノイド２０の駆動ロッド２０ａに
スライド可能に支持されている。切換バー１９には規制
片１９ａが設けられており、電磁ソレノイド２０が作動
されて切換バー１９が上方へ引上げられた時には、筬打
ちタイミングに同期して回転されるカム２１により往復
揺動されるカムレバー２２の先端部と規制片１９ａとが
第５図に示すように係合状態に至り、次いで切換バー１
９が第５図の右方へ移動される。

第３図に示すように、スレイ４上面の所定位置には磁気
変位検出装置２３が設けられており、スレイ４上面を走
行するシャトルＳの下面に設けられたマグネット２３が
同検出装置２３上を通過した時、同検出装置２３は検出
信号（以下、ｖｌと表わす）を発する。又、第４図に示
すように機台と同期して回転する軸２５に止着された回
転板２６の回転平面の前側には反射式の投受光装置２７
が設けられており、同装置２７は回転板２６と同装置２
７とが対向したとき２．タイミング信号（以下、Ｖ２と
表わす）を発する。そして、前記タイミング信号■２の
発信時に磁気変位検出装ｆｆ２３からの検出信号ｖ１が
発信されないと電磁ソレノイド２０が作動されるように
なっている。

さて、第２図に示すように、規制レバー１３がストッパ
１５に当接した状態でレバ一部１２ａと係合状態にあり
、筬１がウィング１２により同図に示す正規位置に規制
保持されている。シャトルＳが正常に緯入れされ、タイ
ミング信号Ｖ２発信時に検出信号ｖ１が発せられた時に
は、電磁ソレノイド２０は作動されず、切換バー１９が
上方へ引上げられることはない。そのため、カムレバー
２２は規制片１９ａと係合することなく揺動するのみで
ある。その結果、筬１はウィング１２と規制レバー１３
との係合関係に基づいて正規位置に固定的に規制保持さ
れ、この状態で筬打ち動作が行われる。従って、大きな
緯糸打込み力を有する密度の高い織物、織幅の大きい織
物あるいは太糸を用いた織物等の製織の場合にも充分な
緯糸打込み力を確保することができ、前述したような製
織範囲の限定を受けることはない。

シャトルＳが何等かの要因により異常走行に陥った場合
、タイミング信号Ｖ２発信時にマグネット２４が磁気変
位検出装＠２３上を通過せず、検出信号ｖ１とタイミン
グ信号Ｖ２との発信時期が一致しないことになる。その
ため、電磁ソレノイド２０が作動され、切換バー１９が
上方へ引上げられ、第５図に示すように、左側へ移動し
ているカムレバー２２と規制片１９ａとが係合する。そ
して、カム２１の回転に伴ってカムレバー２２が右側へ
揺動され、切換バー１９が右側へ移動される。すると、
中間レバー１７が第５図においてロッキングシャフト１
６を中心として時計回り方向へ回動され、規制レバー１
３が同じく時計回り方向へ回動され、同レバー１３とレ
バ一部６ａとの係合が解除される。従って、スレイソー
ド２の前進過程において筬１がシャトルＳに阻害される
と、第６図に示すように１１が経糸Ｔの張力により回動
後退される。なお、織機の停止は図示しない緯糸検出装
置からの緯入れミス検出信号に基づいて行なわれる。

このように、本実施例ではストップロッド５゜ウィング
１２．規制レバー１３及びストッパ１５からなる規制手
段によりｆａｌを正規位置に規制保持するＪ：うにした
ので、シャトルＳが正常に緯入れされたときには筬１は
正規位置に固定的に規制保持され、充分な緯糸打込み力
が確保される。又、前記規制手段による筬１の規制保持
状態は中間レバー１７．連結バー１８．切換バー１９．
電磁ソレノイド２０．カム２１及びカムレバー２２から
なる解除手段により完全に解除されるため筬１の回動後
退はスムーズに行なわれ、シャトルＳによる経糸の損傷
といったおそれはない。

前記従来構成においてはウィング６のレバ一部６ａ及び
ダックビル９とそれぞれ筬打ち揺動運動毎に衝撃的に係
合するペンドスライダ７及びストップフィンガ１０の回
動付勢力により筬１を正規位置に規制保持する手段が用
いられているが、本実施例では通常の筬打ち揺動運動時
に係合１１１１脱を繰返ず部材は何等用いられていない
。従って、前記従来構成において問題となった筬把持関
連部品の摩耗損傷が防止され、織物品質の安定化がもた
らされる。又、従来の筬打ち揺動運動に伴う衝撃的係合
がなくなったことにより、筬１への負荷波及が軽減され
、筬の変形が防止される。この結果、筬の寿命延長がも
たらされ、さらには織物における筬筋の発生が防止され
る。

本実施例では磁気変位検出装置２３．マグネット２４９
回転板２６及び投受光装置２７からなる検出手段により
シャトルの走行状態を検出するようにしたので、シャト
ルＳの異常走行が正確に検出され、シャトルＳの異常走
行に直ちに対処することができる。

なお、本発明は前記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば電磁ソレノイドにより連結バー１８を直接引
下げ、規制レバー１３とウィング１２のレバ一部１２ａ
との係合を解除するようにしてもよく、あるいは前記検
出手段によるシャトル走行異常検出結果、すなわち検出
信号Ｖ１とタイミング信号Ｖ２との発信時期不一致に基
づいて織機を停止させるようにしてもよい。

効果 以上詳述したように、本発明の筬把持装置は筬を解除可
能に正規位置に規制保持させる規制手段と、シャトルの
走行状態を検出する検出手段と、同検出手段によるシャ
トル走行異常検出結果に基づいて前記規制手段による筬
の規制保持状態を解除する解除手段とから構成したので
、充分な緯糸打込み力を確保することができるため、高
負荷の織物に対応可能となり、筬把持関連部品の摩耗損
傷を防止して織物品質の安定化を図ることができ、さら
には筬の変形を防止し得るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ　）、（ｂ　）、（Ｃ）はいずれも従来の筬
把持装置を示し、かつ、その作用を説明する要部側面図
、第２〜６図はいずれも本発明を具体化した一実施例を
示し、第２図は筬把持装置の要部側面図、第３図はシャ
トルの走行状態を検出する検出手段の一部を示す一部破
断正面図、第４図は同じく前記検出手段の一部を示す要
部斜視図、第５図はシャトルの異常走行発生時における
筬把持装置の状態を示す側面図、第６図は第５図からの
変化を示す側面図である。 筬１、ウィング１２、規制レバー１３、゛ストッパ１５
、中間レバー１７、切換バー１９、電磁ソレノイド２０
．カム２１、カムレバー２２、磁気変位検出装置２３、
マグネット２４、回転板２６、投受光装置２７、シャト
ルＳ０ 特　許　出　願　人 株式会社　豊田自動ａｉｍ製作所 代　理　人　弁理士　恩１）博宣。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、経糸内にシャトルを介在したまま筬打ち動作が行わ
   れた場合、筬が正規位置から後退可能なように構成した
   織機において、筬を解除可能に正規位置に規制保持する
   規制手段と、シャトルの走行状態を検出する検出手段と
   、同検出手段によるシャトル走行異常検出結果に基づい
   て前記規制手段による筬の規制保持状態を解除する解除
   手段とから構成したことを特徴とする織機における筬把
   持装置。 ２、前記規制手段はスレイソードに回動可能に設けられ
   たストップロッドと、前記筬と係合可能に同ロッドに止
   着されたウィングと、前記スレイソードに回動可能に設
   けられ、前記ウィングに解離可能に係合する規制レバー
   と、同レバーの回動を規制すべく前記スレイソードに設
   番プられたストッパとを含む特許請求の範囲第１項に記
   載の織機における筬把持装置。 ３、前記解除手段は前記規制レバーに連結され、ロッキ
   ングシャフトに回動可能に支持された中間レバーと、同
   レバーに連結された切換バーと、筬打ちタイミングに同
   期して回転されるカムにより往復揺動されるカムレバー
   と、前記切換バーに設けられた規制片を前記カムレバー
   先端部の揺動軌跡内へ移動配置すべく、前記検出手段に
   よるシャトル走行異常検出結果に基づいて前記切換バー
   を移動配置する電磁ソレノイドとを含む特許請求の範囲
   第２項に記載の織機における筬把持装置。 ４、前記検出手段はスレイ上面に設【プられた磁気変位
   検出装置と、シャトル下面に設けられたマグネットと、
   機台と同期して回転される軸に止着された回転板と、同
   回転板の回転平面の前方に設けられた反射式の投受光装
   置とを含む特許請求の範囲第１項又は第３項に記載の織
   機における筬把持装置。