JPS6099442A - プレス成形品自動積込装置 - Google Patents
プレス成形品自動積込装置Info
- Publication number
- JPS6099442A JPS6099442A JP20659783A JP20659783A JPS6099442A JP S6099442 A JPS6099442 A JP S6099442A JP 20659783 A JP20659783 A JP 20659783A JP 20659783 A JP20659783 A JP 20659783A JP S6099442 A JPS6099442 A JP S6099442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- stage
- molded product
- formed products
- pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明はプレス1戊形品の自!IdJ績込装置dに関す
る。
る。
近年プレス加工において、歩留り向上のため、1枚のブ
ラック材より2個の成形品を同時に加工する、いわゆる
2 To’+l収り加工がおこなわ7している。
ラック材より2個の成形品を同時に加工する、いわゆる
2 To’+l収り加工がおこなわ7している。
ここで問題となるのが、2個取り加工さ几た画成ノlシ
品の形状が左右対称などであって、1[41−形状でな
い場合には、−列状になって搬送さ)してきた各成形品
を1個おきに右と左とに分け=tけた後、同じ形状のも
のどうしパレット内に仲人して搬送しなければならない
ということである。従来知られている仕分は装、1t?
伸人狡直および搬送装置を車に組合せただけでは、その
−1里の作−+!にスムーズに分こなうことができず、
また設置rffi而1Ji(も大きく、する。
品の形状が左右対称などであって、1[41−形状でな
い場合には、−列状になって搬送さ)してきた各成形品
を1個おきに右と左とに分け=tけた後、同じ形状のも
のどうしパレット内に仲人して搬送しなければならない
ということである。従来知られている仕分は装、1t?
伸人狡直および搬送装置を車に組合せただけでは、その
−1里の作−+!にスムーズに分こなうことができず、
また設置rffi而1Ji(も大きく、する。
そこで本発明はかかる聞店点を解消したプレス成形品目
!11b債込授14を提供するものであって、その特徴
とするところは、プレスから一列状になって搬送さ)t
できた成形品を2個−帆としてつかん1ビ後、その各成
形品をスタックステージ」二に積上げて2つの成1し品
出を形成する成形品8C,J:げ装置1″tを設け、ス
タックステージ上の各成形高山をつかんでそれぞれ一対
のピックアップステージ上に載せる成形品出搬送装置を
設け、各ピックアップステージをそれぞれ所定のピック
アップ位置まで移動させるピックアップステージ移動装
置を設け、各ピックアップ位置のピックアップステージ
上の成形高山をつかんで所定のパレット内に挿入する成
形品出挿入装置を設け、成形高山を入れた各パレットを
所定場15Ttで搬送するパレット搬送装置を設けたこ
とにある。本発明のかがる構成によれば、プレスから1
列状になって搬送されてきた成形品を2個一組としてつ
かんだ後、積上げて2つの成形高山を形成し、これによ
って成形品を11固おきに仕分けし、次に各成形高山を
パレット内に挿入し、その成形高山を入れた各パレット
ヲ所定場所まで搬送することができるものであって、か
かる一連の作4t″流れ作業でスムーズにおこなうこと
ができ、また設置面積も比較的小さくて済むものである
。
!11b債込授14を提供するものであって、その特徴
とするところは、プレスから一列状になって搬送さ)t
できた成形品を2個−帆としてつかん1ビ後、その各成
形品をスタックステージ」二に積上げて2つの成1し品
出を形成する成形品8C,J:げ装置1″tを設け、ス
タックステージ上の各成形高山をつかんでそれぞれ一対
のピックアップステージ上に載せる成形品出搬送装置を
設け、各ピックアップステージをそれぞれ所定のピック
アップ位置まで移動させるピックアップステージ移動装
置を設け、各ピックアップ位置のピックアップステージ
上の成形高山をつかんで所定のパレット内に挿入する成
形品出挿入装置を設け、成形高山を入れた各パレットを
所定場15Ttで搬送するパレット搬送装置を設けたこ
とにある。本発明のかがる構成によれば、プレスから1
列状になって搬送されてきた成形品を2個一組としてつ
かんだ後、積上げて2つの成形高山を形成し、これによ
って成形品を11固おきに仕分けし、次に各成形高山を
パレット内に挿入し、その成形高山を入れた各パレット
ヲ所定場所まで搬送することができるものであって、か
かる一連の作4t″流れ作業でスムーズにおこなうこと
ができ、また設置面積も比較的小さくて済むものである
。
以下、本発明の一実施例を図に承づいて説明する。すな
わちプレスにおいて2個取り加工された多数の成形品f
i fl!lを2個一組として一列状にして矢印(勾方
向へ搬送する成形品縦送、!ll装f+ffi (1)
を設け、該縦送)装置(1ンにより搬送されてきた成形
品(rlf7!′1を2個一組としてつかんだ後、その
成形品1rl (7?lをスタックステージ(2)上に
積上げて2つの成形高山IRI ILIを形成する成形
品積上げ113)を設け、スタ形品出搬送装置(6)を
設け、各ピックアップステージ(4)(5)をそれぞれ
所定のピックアップ位置(イ)まで矢印i01方向へd
mさせるピックアップステージ移動装置ll +731
8)を設け、各ピックアップ位置(イ)のピックアップ
ステージL4) 15)上の成形高山iR1(L) #
つかんテハレット待機位1.11(ロ)に待機する所定
のパレット(9)内に挿入する成形品山挿入装d dt
l +[を設け、パレット待機位Vt(ロ)に向けて望
のパレット(9)を搬送した後、成形高山TRI iL
)を入れた各パレット(9)を所定場所まで搬送するパ
レツ)J送装置1t12ij3を設けたものである。上
記成形品縦送9装置(1)は、矢印A−,B −、C−
、D −、E−、F方向へ三次元運動する一対のフィー
ドバー−と、該各フィードバーt15に取付けられた成
形品つかみ用フィンガUθとから44成され、2個取)
加工された成形品(rl (7Jを一定のピッチ(P)
で矢印へ)方向へ(11)から(13)まで搬送するも
のである。σりは両フィードパーー間に配設されたスキ
ッドバーであって、フィードバー(至)から成形品(r
) l/lを受けとって支持するもので偽る。前記成形
品積上げ装置(3)は、キャリッジレーyv ut)
iCreっテ矢印(AllD)方向移動自在なトランス
ファキャリッジのと、該トランス7アキヤリツジーの下
面両端から垂下されると共に′各フィードバーu5の賞
通穴eυを貫通する連動汁に)と、トランス7アキヤリ
ツジーの中央から矢印(A1方向に沿ってのびる張出部
−と、本体が該張出部(2)の先端に固定された第1シ
リンダーと、該第1シリンダーのピストンロッド先端に
固着された支持プレートに)と、該支持フレートに)の
四隅から外方へのばされたアームに)の先端に配設され
た成形品吸着用バキュームカップ(ロ)とから構成され
ている。(2)はアップライトである。前記スタックス
テージ(2)の上面には各成形用(R) (L)の両側
を支持するだめのガイドロッド(至)を立設しである。
わちプレスにおいて2個取り加工された多数の成形品f
i fl!lを2個一組として一列状にして矢印(勾方
向へ搬送する成形品縦送、!ll装f+ffi (1)
を設け、該縦送)装置(1ンにより搬送されてきた成形
品(rlf7!′1を2個一組としてつかんだ後、その
成形品1rl (7?lをスタックステージ(2)上に
積上げて2つの成形高山IRI ILIを形成する成形
品積上げ113)を設け、スタ形品出搬送装置(6)を
設け、各ピックアップステージ(4)(5)をそれぞれ
所定のピックアップ位置(イ)まで矢印i01方向へd
mさせるピックアップステージ移動装置ll +731
8)を設け、各ピックアップ位置(イ)のピックアップ
ステージL4) 15)上の成形高山iR1(L) #
つかんテハレット待機位1.11(ロ)に待機する所定
のパレット(9)内に挿入する成形品山挿入装d dt
l +[を設け、パレット待機位Vt(ロ)に向けて望
のパレット(9)を搬送した後、成形高山TRI iL
)を入れた各パレット(9)を所定場所まで搬送するパ
レツ)J送装置1t12ij3を設けたものである。上
記成形品縦送9装置(1)は、矢印A−,B −、C−
、D −、E−、F方向へ三次元運動する一対のフィー
ドバー−と、該各フィードバーt15に取付けられた成
形品つかみ用フィンガUθとから44成され、2個取)
加工された成形品(rl (7Jを一定のピッチ(P)
で矢印へ)方向へ(11)から(13)まで搬送するも
のである。σりは両フィードパーー間に配設されたスキ
ッドバーであって、フィードバー(至)から成形品(r
) l/lを受けとって支持するもので偽る。前記成形
品積上げ装置(3)は、キャリッジレーyv ut)
iCreっテ矢印(AllD)方向移動自在なトランス
ファキャリッジのと、該トランス7アキヤリツジーの下
面両端から垂下されると共に′各フィードバーu5の賞
通穴eυを貫通する連動汁に)と、トランス7アキヤリ
ツジーの中央から矢印(A1方向に沿ってのびる張出部
−と、本体が該張出部(2)の先端に固定された第1シ
リンダーと、該第1シリンダーのピストンロッド先端に
固着された支持プレートに)と、該支持フレートに)の
四隅から外方へのばされたアームに)の先端に配設され
た成形品吸着用バキュームカップ(ロ)とから構成され
ている。(2)はアップライトである。前記スタックス
テージ(2)の上面には各成形用(R) (L)の両側
を支持するだめのガイドロッド(至)を立設しである。
また本体が固定台頭)に固定きれると共にピストンロッ
ド先端がスタックステージ(21の下面中火に固定され
たスタックステージ昇降用第2シリンダ132を設けで
ある。前記成形品出搬送装置(6)は、各フィードバー
−の上面に固着された支持枠(2)に本体が固定さ九た
第3シリンダ13句と、該第3シリンダl3I19のビ
メトンロツド先嘩に固定された支持板(ト)と、一端が
該支持板側に固定されると共に他端が支持枠941のボ
スB71に矢印(Gl f)14方向移動自在に挿通さ
れた一対のガイドロッド咽と、上記支持板μsに固定さ
れた成形品出持上げ用フィンガ国とから構成されている
。前記ピックアップステージ移動装d +7) +81
はプレス成形品自動積込該層のセンターから矢印+G+
Glに沿ってピックアップ位diイ)までのびる一対の
固定フレーム(41)と、該各固定フレーム(4]の上
面jriI側縁に固定された各一対のガイトレー/l’
+42と、各固定フレーム1411の上方に配設され
ると共にその車S(転)が上記ガイドレール1<2を挾
持して矢印fGl fl()方向移動自在とされた台車
圓と、本体が各台車(44)に固定さi’Lると共にピ
ストンロッド先端が各6車(細土のピックアップステー
ジ(4)(51の下面中央に固定された第4シリンダ(
社)と、固定フレーム141)の両端に回転自在に支持
された一対のスプロケットホイー/l’tdと、両スプ
ロケットホイー/& 146]に巻回されると共に両端
が−a車+441 &(連結されたチェノ07)と、一
方のスプロケットホイール146)を正逆転させる駆動
モータ(図示せず)とから礪成さルている。上記ピック
アップステージ(4)(5)の四隅には成形品山支持用
ガイド僅i・則を立設しである。曲に己パレット遁送装
ftauaは、パレット待機位置イ司からプレス成形品
自励積込装置−のセンターまでのびる一対のパレット横
送り装置直曲り)と、核パレット横送り装置& 150
)に対して空のパレット(9)を供給するためのパレッ
ト供給用ローラコンベヤ(51)と、横送り装dI51
J)から送シ出されてきた成形品用fil fL1人9
パレット(9)をI5r定場所まで搬送するためのパレ
ット排出用ローフコンベヤ(52)とから構成されてい
る。またパレット供給用ローラコンベヤ(51)はパン
ツ) 41z送り装d 150)に近っ゛くにしたがっ
て下向きに1頃斜しており、またパレット排出用ローラ
コンベヤ(52)はパレット横送り装置fig)から遠
ざかるにしたがってF向きに11斜している。上記各横
送り装d (50)は、固定フレーム(53)と、該各
固定フレーム(53)の四隅に回転自在に配設さaたス
プロケットホイー/I/(54)ト、矢印(目方向に沿
って対向する両スプロケットホイ−/v(54)間に巻
回されたパレット搬送用チェノ(55)と、固定フレー
ム(53)内に一対ずつ配設されたローフ(56)付き
昇降テーブル(57)(58)と、該各ケト降テーフ゛
/l/ (57)(58)を昇降きせる第5、第6のシ
リンダ(59)(60)とからうみ成されている。各d
iテーブル(57)(58)の上面は対向するローラコ
ンベヤ(51X52)の上面にあわせて頑斜させである
。
ド先端がスタックステージ(21の下面中火に固定され
たスタックステージ昇降用第2シリンダ132を設けで
ある。前記成形品出搬送装置(6)は、各フィードバー
−の上面に固着された支持枠(2)に本体が固定さ九た
第3シリンダ13句と、該第3シリンダl3I19のビ
メトンロツド先嘩に固定された支持板(ト)と、一端が
該支持板側に固定されると共に他端が支持枠941のボ
スB71に矢印(Gl f)14方向移動自在に挿通さ
れた一対のガイドロッド咽と、上記支持板μsに固定さ
れた成形品出持上げ用フィンガ国とから構成されている
。前記ピックアップステージ移動装d +7) +81
はプレス成形品自動積込該層のセンターから矢印+G+
Glに沿ってピックアップ位diイ)までのびる一対の
固定フレーム(41)と、該各固定フレーム(4]の上
面jriI側縁に固定された各一対のガイトレー/l’
+42と、各固定フレーム1411の上方に配設され
ると共にその車S(転)が上記ガイドレール1<2を挾
持して矢印fGl fl()方向移動自在とされた台車
圓と、本体が各台車(44)に固定さi’Lると共にピ
ストンロッド先端が各6車(細土のピックアップステー
ジ(4)(51の下面中央に固定された第4シリンダ(
社)と、固定フレーム141)の両端に回転自在に支持
された一対のスプロケットホイー/l’tdと、両スプ
ロケットホイー/& 146]に巻回されると共に両端
が−a車+441 &(連結されたチェノ07)と、一
方のスプロケットホイール146)を正逆転させる駆動
モータ(図示せず)とから礪成さルている。上記ピック
アップステージ(4)(5)の四隅には成形品山支持用
ガイド僅i・則を立設しである。曲に己パレット遁送装
ftauaは、パレット待機位置イ司からプレス成形品
自励積込装置−のセンターまでのびる一対のパレット横
送り装置直曲り)と、核パレット横送り装置& 150
)に対して空のパレット(9)を供給するためのパレッ
ト供給用ローラコンベヤ(51)と、横送り装dI51
J)から送シ出されてきた成形品用fil fL1人9
パレット(9)をI5r定場所まで搬送するためのパレ
ット排出用ローフコンベヤ(52)とから構成されてい
る。またパレット供給用ローラコンベヤ(51)はパン
ツ) 41z送り装d 150)に近っ゛くにしたがっ
て下向きに1頃斜しており、またパレット排出用ローラ
コンベヤ(52)はパレット横送り装置fig)から遠
ざかるにしたがってF向きに11斜している。上記各横
送り装d (50)は、固定フレーム(53)と、該各
固定フレーム(53)の四隅に回転自在に配設さaたス
プロケットホイー/I/(54)ト、矢印(目方向に沿
って対向する両スプロケットホイ−/v(54)間に巻
回されたパレット搬送用チェノ(55)と、固定フレー
ム(53)内に一対ずつ配設されたローフ(56)付き
昇降テーブル(57)(58)と、該各ケト降テーフ゛
/l/ (57)(58)を昇降きせる第5、第6のシ
リンダ(59)(60)とからうみ成されている。各d
iテーブル(57)(58)の上面は対向するローラコ
ンベヤ(51X52)の上面にあわせて頑斜させである
。
また各昇降テーブル(57)(58)のローラ天は+4
−降下状態ではチェノ(55)よりFに位1dシ、その
最上fF状を夷ではチェノ(55)よシ上に位4して、
ローラコンベヤ(51)(52)のロール大と一致する
ように構成されている。(62)はパレット供給用ロー
ラコンベヤ(51)の終端に配設されたパレット仮止め
装置であって、中央部が固定軸(63)にtal伝自在
に支持されたストッパ(64)と、本体が固定ビン(6
5)を中心として回動自在なブラケット(66)に固定
でれると共にピストンロッド先端がストッパ(64)の
N4にピン連結されかつピストンロッFを仲良させタト
きにはストッパ(64)の先端をロール天より上方へ突
出させてパンツ) +93が昇降テープ/L/(57)
上に移動するのを阻止する第7シリンダ(67)とから
構成されている。11(記成形品出挿入装置jlt、u
o(111は、機枠(69)と、該機枠(69)上に矢
印fAl (D)方向に沿ってのびる〃イドレー)v(
70)と、該ガイドレール(制止に配設された台JII
(71)と、該台車(71)上に旋回自在に配設され
た旋回台(72)と、該旋回d(72)をラック・ビニ
オンを介して旋回させる旋回駆動装置It(73)と、
本体が旋回”a (72)にlI!i1尾されると共に
ピストンロッド(74A)が下方へのびる第8シリンダ
(74)と、上記ピストンロッド(74A)の下端に水
平軸(75)を介して矢印I11 fJ)方向回動自在
に配設された回動フレーム(76)と、該回動7レーム
(76)の四隅に配設されたアーム(77)と、該各ア
ーム(77)の先端に矢印(陶(N1方向回動自在に配
設されたフィンガ(78)と、該フィンガ(78)を回
動させるフィンガ駆動装置(79)とから構成されてい
る。
−降下状態ではチェノ(55)よりFに位1dシ、その
最上fF状を夷ではチェノ(55)よシ上に位4して、
ローラコンベヤ(51)(52)のロール大と一致する
ように構成されている。(62)はパレット供給用ロー
ラコンベヤ(51)の終端に配設されたパレット仮止め
装置であって、中央部が固定軸(63)にtal伝自在
に支持されたストッパ(64)と、本体が固定ビン(6
5)を中心として回動自在なブラケット(66)に固定
でれると共にピストンロッド先端がストッパ(64)の
N4にピン連結されかつピストンロッFを仲良させタト
きにはストッパ(64)の先端をロール天より上方へ突
出させてパンツ) +93が昇降テープ/L/(57)
上に移動するのを阻止する第7シリンダ(67)とから
構成されている。11(記成形品出挿入装置jlt、u
o(111は、機枠(69)と、該機枠(69)上に矢
印fAl (D)方向に沿ってのびる〃イドレー)v(
70)と、該ガイドレール(制止に配設された台JII
(71)と、該台車(71)上に旋回自在に配設され
た旋回台(72)と、該旋回d(72)をラック・ビニ
オンを介して旋回させる旋回駆動装置It(73)と、
本体が旋回”a (72)にlI!i1尾されると共に
ピストンロッド(74A)が下方へのびる第8シリンダ
(74)と、上記ピストンロッド(74A)の下端に水
平軸(75)を介して矢印I11 fJ)方向回動自在
に配設された回動フレーム(76)と、該回動7レーム
(76)の四隅に配設されたアーム(77)と、該各ア
ーム(77)の先端に矢印(陶(N1方向回動自在に配
設されたフィンガ(78)と、該フィンガ(78)を回
動させるフィンガ駆動装置(79)とから構成されてい
る。
上記構成の作用を説明する。まずプレスにより2個取り
加工された成形品1rl fllは成形品縦送9装置i
& (17のフィンガdGにつかまれ、フィードバー−
の三次元運動によシ、(il) −(i、) −(N3
)−\と縦送9サレる。次に連動什(2)を介してフィ
ードバーlによシ矢印iA1 fD1方向へ水平移動さ
せられる成形品積上は装置(3)のトランスファキャリ
ッジ−に支持されている第1シリンタ゛■のビヌトンロ
ッドカ1中浸させられてバキュームカップに/)が(1
3)位置の1iltl 成ib品frlil)に肖接さ
せられる。次にバキュームカップ儲θを両成形品frj
lI!lに吸7aさせ、第1シリンダ四のピストンロッ
ドを縮小させ、両成形品+rl lz)を引き上げる。
加工された成形品1rl fllは成形品縦送9装置i
& (17のフィンガdGにつかまれ、フィードバー−
の三次元運動によシ、(il) −(i、) −(N3
)−\と縦送9サレる。次に連動什(2)を介してフィ
ードバーlによシ矢印iA1 fD1方向へ水平移動さ
せられる成形品積上は装置(3)のトランスファキャリ
ッジ−に支持されている第1シリンタ゛■のビヌトンロ
ッドカ1中浸させられてバキュームカップに/)が(1
3)位置の1iltl 成ib品frlil)に肖接さ
せられる。次にバキュームカップ儲θを両成形品frj
lI!lに吸7aさせ、第1シリンダ四のピストンロッ
ドを縮小させ、両成形品+rl lz)を引き上げる。
次にフィードバー−の矢1.−17囚方向への移動に連
動してバキュームカップ(ロ)にょシ引キ上けられてい
る両成形品1r)(1;)も(N4)位置のスタックス
テージ(2)の上方にもたらされる。次に第1シリンダ
(至)のピストンロッドを1中長させた後、バキューム
カップ馨0による吸引を解除し、両成形品frHl)を
スタックステージ(2)上に載置する。以上の動作をく
り返し、スタックステージt21上に両成形品(1′5
il)を積上げ、2つの成形品出IR1(L+を形成す
る。また両成形品1rH/)の槓上げにしたがって第2
シリンダ(35)によりスタックステージ(2)を徐々
に下げ、最上段の成形品ir) lllの高さが常に一
定の1甑さレベpになるようにしである。次にスタック
ステージ(2)上に両成形品(rl(/1が所定枚数イ
貢上げられたならば、成形品出搬送装置(6)の第3シ
リンダμsのピストンロッドを仲良させ、フィンガ色9
)を両成形品出tR1tr、+の丁に装出させる。次に
フィートパー四の三次元運動によりスタックステージ1
2)上の両成形品(r) +1!lはフィンガーにつか
°まれて(1,)位置まで搬送され、プレス成形品自動
積込装置のセンターに位置する両ピックアップステージ
F4) +51上に載置される。次に第4シリンダi1
1凶により各ピックアップステージ+4) +5)を下
げ、各ピックアップステージ移動装d +71 +81
により谷成形品出IRI (L)を1戚1直したビ′ツ
クアップステージ+411filを矢印IGI方回へ移
4Ilさせ、各ピックアップ位置(イ)にもたらす。と
ころで壁の7(レッド(9)が各パレット横送装置(ω
iIJの)くし゛ソト杉(袷用ローラコンベヤ(51)
上K 載置されると、このローラコンベヤ(51)が1
頃斜していること刀)ら、その空のパレット(9)は矢
印(J〕)方向へ移動させしfL1第5シリンダ(59
)により最上外させらizている=+′l・h:k テ
ープ/l/(57)のcr −ラ(56’)−Lにもプ
こらされる。同様にして擢の/ぐレット(す)がローラ
コンベヤ(51)上に次々と載せらルて矢印+i:+z
方向−\す荻送されるが、第7シリンダ(67)により
先鵡がローlし天よシ上方へ製出させられ−Cいるスト
ンt< (64) kζよシその横送が阻止δれる。し
たがって+1呻テーブル(57)上には空のパレット(
9)が一つずつ送り込まれる。次に第5シリンダ(59
)vf、より跡篩テーフ゛ル(57)tl&下させると
、その上の空の7くし゛ソト(9)力;パレット搬送用
チェン(55)上に戒せらスしる。次に該チェ7(55
)を走行させて空の/<レツ) +91 y2矢I:l
l]iH1方向へ横送りし、昇降テープ/L/(58)
上、・すなわちパレット待機位置(ロ)にもたらす。次
に各成形品山挿人装置uυ00台車(71)t−各ピッ
クアップ位置(イ)の上方にもたらし、第8シリンダ(
74)のピストンロッド(74A)を降下させ、フィン
力゛(78)を矢印1M1方向へ回動させてこのフィン
ガ(78)によりピックアップステージ+4)+51の
成形品出fRI ILI (i一つかむ。次にピストン
ロッド(74A)を上昇させ、成形品出IR) ILI
を持上げる。次に各成形品出fR)(LlO向きを変更
したいときには、旋回駆動装置(73)により旋回e
(72)fta宜に旋回させればよい。
動してバキュームカップ(ロ)にょシ引キ上けられてい
る両成形品1r)(1;)も(N4)位置のスタックス
テージ(2)の上方にもたらされる。次に第1シリンダ
(至)のピストンロッドを1中長させた後、バキューム
カップ馨0による吸引を解除し、両成形品frHl)を
スタックステージ(2)上に載置する。以上の動作をく
り返し、スタックステージt21上に両成形品(1′5
il)を積上げ、2つの成形品出IR1(L+を形成す
る。また両成形品1rH/)の槓上げにしたがって第2
シリンダ(35)によりスタックステージ(2)を徐々
に下げ、最上段の成形品ir) lllの高さが常に一
定の1甑さレベpになるようにしである。次にスタック
ステージ(2)上に両成形品(rl(/1が所定枚数イ
貢上げられたならば、成形品出搬送装置(6)の第3シ
リンダμsのピストンロッドを仲良させ、フィンガ色9
)を両成形品出tR1tr、+の丁に装出させる。次に
フィートパー四の三次元運動によりスタックステージ1
2)上の両成形品(r) +1!lはフィンガーにつか
°まれて(1,)位置まで搬送され、プレス成形品自動
積込装置のセンターに位置する両ピックアップステージ
F4) +51上に載置される。次に第4シリンダi1
1凶により各ピックアップステージ+4) +5)を下
げ、各ピックアップステージ移動装d +71 +81
により谷成形品出IRI (L)を1戚1直したビ′ツ
クアップステージ+411filを矢印IGI方回へ移
4Ilさせ、各ピックアップ位置(イ)にもたらす。と
ころで壁の7(レッド(9)が各パレット横送装置(ω
iIJの)くし゛ソト杉(袷用ローラコンベヤ(51)
上K 載置されると、このローラコンベヤ(51)が1
頃斜していること刀)ら、その空のパレット(9)は矢
印(J〕)方向へ移動させしfL1第5シリンダ(59
)により最上外させらizている=+′l・h:k テ
ープ/l/(57)のcr −ラ(56’)−Lにもプ
こらされる。同様にして擢の/ぐレット(す)がローラ
コンベヤ(51)上に次々と載せらルて矢印+i:+z
方向−\す荻送されるが、第7シリンダ(67)により
先鵡がローlし天よシ上方へ製出させられ−Cいるスト
ンt< (64) kζよシその横送が阻止δれる。し
たがって+1呻テーブル(57)上には空のパレット(
9)が一つずつ送り込まれる。次に第5シリンダ(59
)vf、より跡篩テーフ゛ル(57)tl&下させると
、その上の空の7くし゛ソト(9)力;パレット搬送用
チェン(55)上に戒せらスしる。次に該チェ7(55
)を走行させて空の/<レツ) +91 y2矢I:l
l]iH1方向へ横送りし、昇降テープ/L/(58)
上、・すなわちパレット待機位置(ロ)にもたらす。次
に各成形品山挿人装置uυ00台車(71)t−各ピッ
クアップ位置(イ)の上方にもたらし、第8シリンダ(
74)のピストンロッド(74A)を降下させ、フィン
力゛(78)を矢印1M1方向へ回動させてこのフィン
ガ(78)によりピックアップステージ+4)+51の
成形品出fRI ILI (i一つかむ。次にピストン
ロッド(74A)を上昇させ、成形品出IR) ILI
を持上げる。次に各成形品出fR)(LlO向きを変更
したいときには、旋回駆動装置(73)により旋回e
(72)fta宜に旋回させればよい。
次に台車(71)を矢印(ん方向へ走行させてパレット
待機位vIt(ロ)の上方にもたらし、ピストンロッド
(74A)を降下させる。これによって各成形山(Kl
iL)がパレット待機位置(ロ)に待機している空の
パレット(9)内に挿入される。次にフィンガ(78)
を矢印(1’J1方向へ回動させた後、ピストンロッド
(74A)’t−上昇させ、台車(71) lc元のピ
ックアップ位置(イ)に戻す。成形品出iRI ILI
を立てた状態で空のパレット(9)内に挿入する場合に
は、第1図に仮想線で示すととく回動°7レーム(76
)を水平軸(75)を支点として矢印中方向へ回動させ
た後、挿入すればよい。次に昇降テープ1v(58)を
上昇させると、1&。
待機位vIt(ロ)の上方にもたらし、ピストンロッド
(74A)を降下させる。これによって各成形山(Kl
iL)がパレット待機位置(ロ)に待機している空の
パレット(9)内に挿入される。次にフィンガ(78)
を矢印(1’J1方向へ回動させた後、ピストンロッド
(74A)’t−上昇させ、台車(71) lc元のピ
ックアップ位置(イ)に戻す。成形品出iRI ILI
を立てた状態で空のパレット(9)内に挿入する場合に
は、第1図に仮想線で示すととく回動°7レーム(76
)を水平軸(75)を支点として矢印中方向へ回動させ
た後、挿入すればよい。次に昇降テープ1v(58)を
上昇させると、1&。
形品出IRI (L)を積込んだ各Iくレット(9)が
その昇降テープ/l”(58)により持上げられる。そ
して昇降テーブル(58)が傾斜していることから、持
上げられた各パレット(9)は矢印fA1方向へ移動し
てノ(し゛ント排出用ローラコンベヤ(52)上にもた
らされ、サラニこのコンベヤ(52)によって所定場所
t f搬送されるものである。
その昇降テープ/l”(58)により持上げられる。そ
して昇降テーブル(58)が傾斜していることから、持
上げられた各パレット(9)は矢印fA1方向へ移動し
てノ(し゛ント排出用ローラコンベヤ(52)上にもた
らされ、サラニこのコンベヤ(52)によって所定場所
t f搬送されるものである。
以上述べたごとく本発明によれば、プレスから1列状に
なって搬送されてきた成形品JT:2+固−組としてつ
かんだ後、積上げて2つの成形品出をノI6成し、これ
によって成形品を1個おきに仕分けし、次に各成形品出
をパレット内に挿入し、その成形品出を入れた各バレツ
)’fff所定場所まで搬送することができるものであ
って、かかる一連の作業を流れ作業でスムーズにおこな
うことができ、また設置面積も比較的小さくて済むもの
である。
なって搬送されてきた成形品JT:2+固−組としてつ
かんだ後、積上げて2つの成形品出をノI6成し、これ
によって成形品を1個おきに仕分けし、次に各成形品出
をパレット内に挿入し、その成形品出を入れた各バレツ
)’fff所定場所まで搬送することができるものであ
って、かかる一連の作業を流れ作業でスムーズにおこな
うことができ、また設置面積も比較的小さくて済むもの
である。
図は本発明の一実施例を示し、第1図は正面図、第2図
はjF−面図、第3図は1戊形品縦送り装置の概略斜視
図、第4図はピックアップステージおよびその移動装置
の斜視図、第5図はパレット搬送装dの斜視図である。 tri、fil・・・成形品、(R)%ILI・・・成
形品出、(IJ・・・成形品縦送シ装置、(2)・・・
スタックステージ、(3)・・・成形品積上げ装m、
+41. (51・・・ピックアップステージ、(6)
・・・成形品山搬送装殖、(7)、(8)・・・ピック
アップステージ移動装置、山)・・・パレット、til
J、till・・・成形品山神入釦L@、lid ・・
・パレット搬送装置、―・・・フィードバー、j・・・
トランスファキャリッジ、−〇・・・バキュームカップ
、θ9)・・・成形品出持上は用フィンガ、U)・・・
パレット横送り表置、(51)・・・パレット供給相ロ
ーラコンベーV、 (52)・・・パレット排出用ロー
ラコンベヤ、(57)、(58)・・・A・降テーブル
代理人 森 本 覆 弘
はjF−面図、第3図は1戊形品縦送り装置の概略斜視
図、第4図はピックアップステージおよびその移動装置
の斜視図、第5図はパレット搬送装dの斜視図である。 tri、fil・・・成形品、(R)%ILI・・・成
形品出、(IJ・・・成形品縦送シ装置、(2)・・・
スタックステージ、(3)・・・成形品積上げ装m、
+41. (51・・・ピックアップステージ、(6)
・・・成形品山搬送装殖、(7)、(8)・・・ピック
アップステージ移動装置、山)・・・パレット、til
J、till・・・成形品山神入釦L@、lid ・・
・パレット搬送装置、―・・・フィードバー、j・・・
トランスファキャリッジ、−〇・・・バキュームカップ
、θ9)・・・成形品出持上は用フィンガ、U)・・・
パレット横送り表置、(51)・・・パレット供給相ロ
ーラコンベーV、 (52)・・・パレット排出用ロー
ラコンベヤ、(57)、(58)・・・A・降テーブル
代理人 森 本 覆 弘
Claims (1)
- 1、 プレスから一列状になって搬送されてきた成形品
を2制御組としてつ〃1んだ鏝、その各成形品をスタッ
クステージ上に積上げて2つの成形品出を形成する成形
品積上げ誤−全設け、スタックステージ上の各成形品出
金つかんでそrtぞれ一対のピックアップステージ上に
載せる成形品山砿送装置r′tを設け、各ピックアップ
ステージをそれぞれ/fr足のピックアップ位置まで多
・す式せるピックアップステージ移動装置を設け、各ピ
ツクアッグ位−のピックアップステージ上の成形品出を
つかんで所尾のパレット内に仲人する成形品山挿入装−
を設け、成形品出を入れた各パレット全所定場所まで搬
送するパレット搬送装置を設けたことを特徴とするプレ
ス成形品自動積込装(d。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20659783A JPS6099442A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | プレス成形品自動積込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20659783A JPS6099442A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | プレス成形品自動積込装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6099442A true JPS6099442A (ja) | 1985-06-03 |
JPH021576B2 JPH021576B2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=16526029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20659783A Granted JPS6099442A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | プレス成形品自動積込装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6099442A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62124935U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | ||
JPH0497742U (ja) * | 1991-07-31 | 1992-08-24 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP20659783A patent/JPS6099442A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62124935U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | ||
JPH0497742U (ja) * | 1991-07-31 | 1992-08-24 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH021576B2 (ja) | 1990-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4978275A (en) | Computer controlled article handling device | |
JP5606099B2 (ja) | 移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備 | |
CN111332731A (zh) | 一种自动化生产线高速分选检测下料设备 | |
US8302763B2 (en) | Apparatus and method for buffering products | |
US4988263A (en) | Apparatus for the destacking of pallets | |
JPH03256925A (ja) | 平らな製品のパイルのパレットに対する積下し方法と、その方法を実施するための装置 | |
CN104828564A (zh) | 堆垛流水线 | |
SE522005C2 (sv) | Applicering av lastlister | |
US3834298A (en) | Brick unloader-stacker apparatus | |
JPS6099442A (ja) | プレス成形品自動積込装置 | |
JPS5863652A (ja) | 積重ね板紙の積上げ装置 | |
CN216736522U (zh) | 一种龙门式全自动码垛机 | |
CN211707256U (zh) | 电动马达动子自动点胶线 | |
CN113911448A (zh) | 一种光学膜用全自动包装码垛生产线 | |
CN110775621A (zh) | 管线取料装置与方法 | |
CN114450228A (zh) | 解套叠设备 | |
JP3556896B2 (ja) | 瓶ケース用ピッキング装置 | |
CN112340411B (zh) | 细络联系统 | |
CN212638946U (zh) | 一种自动化生产线高速分选检测下料设备 | |
CN212290534U (zh) | 一种口罩机的口罩输出承接机构 | |
JP2543437Y2 (ja) | 物品移送積上げ装置 | |
JP2606690Y2 (ja) | ケース分離装置 | |
JPH06193Y2 (ja) | ディスタッカ | |
JPH0133245Y2 (ja) | ||
CN117602429A (zh) | 一种裱纸机收纸流水线及收纸自动翻转码垛方法 |