JPS6098238A - 防振装置 - Google Patents
防振装置Info
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- JPS6098238A JPS6098238A JP20267783A JP20267783A JPS6098238A JP S6098238 A JPS6098238 A JP S6098238A JP 20267783 A JP20267783 A JP 20267783A JP 20267783 A JP20267783 A JP 20267783A JP S6098238 A JPS6098238 A JP S6098238A
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- vibration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は防振装置に関し、特に振動発生源に別個に構
成した振動系を移動可能に連結し、発散振動の減衰を行
なう防振装置の改良に関する。
成した振動系を移動可能に連結し、発散振動の減衰を行
なう防振装置の改良に関する。
クラッシャ、振動篩、コンプレツ→ノ等の振動発生源は
、通常機械基礎等を介して据付けられるが、同一敷地内
に設置される他の機械基礎、建物等の構造物、建物の床
版等に振動を与え作業環境を悪化させるだけでなく、設
置地盤を介して振動公害を隣接住宅地等に及ぼす。
、通常機械基礎等を介して据付けられるが、同一敷地内
に設置される他の機械基礎、建物等の構造物、建物の床
版等に振動を与え作業環境を悪化させるだけでなく、設
置地盤を介して振動公害を隣接住宅地等に及ぼす。
このため、従来は機械基礎と振動発生源との間に防振ゴ
ム等の振動吸収体を介在させることが行なわれていたが
、振動発生源が大型である時には防振効果が余り発揮さ
れず、且つ振動発生源の振動が逆に大きくなることもあ
って、近時大型の振動発生源のに対してはいわゆるダイ
ナミックバランサー装置と称される防振装置が提供され
ている。
ム等の振動吸収体を介在させることが行なわれていたが
、振動発生源が大型である時には防振効果が余り発揮さ
れず、且つ振動発生源の振動が逆に大きくなることもあ
って、近時大型の振動発生源のに対してはいわゆるダイ
ナミックバランサー装置と称される防振装置が提供され
ている。
このダイナミックバランサー装置は、振動発生源にバネ
要素と質芭要素で別個に構成した振動系を連繋させ、こ
の振動系の振動数と振動発生源の振動数とを一致させ、
振動発生源と該撮動系とで共振状態を創出することで防
振効果を得るものである。
要素と質芭要素で別個に構成した振動系を連繋させ、こ
の振動系の振動数と振動発生源の振動数とを一致させ、
振動発生源と該撮動系とで共振状態を創出することで防
振効果を得るものである。
しかし、従来提供されてきたダイナミックバランサー装
置には、以下に示す問題があった。
置には、以下に示す問題があった。
すなわち、振動発生源の振動モードは、通常一定ではな
く運転条件９機種の変更・修理等によって種々に変化す
るが、従来の装置では手動によってこれに対応していた
ため、最適条件に迅速且つ確実に適合させることが極め
て困難であった。
く運転条件９機種の変更・修理等によって種々に変化す
るが、従来の装置では手動によってこれに対応していた
ため、最適条件に迅速且つ確実に適合させることが極め
て困難であった。
また、ダイナミックバランサー装置もそれ自体設置当初
よりもある程度運転させた後の方が、馴染むため防振効
果が良好になる傾向があり、この点からも共振条件が変
動することが知得されていたが、従来の装置では、この
変動に対しても有効且つ迅速に対処できなかった。
よりもある程度運転させた後の方が、馴染むため防振効
果が良好になる傾向があり、この点からも共振条件が変
動することが知得されていたが、従来の装置では、この
変動に対しても有効且つ迅速に対処できなかった。
この発明は、上述した如き従来の問題点に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、振動発生源
の振動モードに迅速且つ確実に追随し最適防振効果を得
ることができる防振装置を提供するところにある。
たものであって、その目的とするところは、振動発生源
の振動モードに迅速且つ確実に追随し最適防振効果を得
ることができる防振装置を提供するところにある。
上記目的を達成するため、この発明は、振動発生源１０
に別個に構成した振動系１２を連繋させ、振動発生源１
０から周囲に発散される振動を減衰させる防振装置にお
いて、前記撮動系１２を移動自在になずとともに、前記
振動発生源１０の振動モードを検出する第１の検出手段
１４と、前記振動系で減衰させた後の振動量を検出する
第２の検出手段１６と、前記第１の検出手段１４の振動
モードに基づいて前記振動系１２を移動させる手段１８
と、この振動系１２の移動後の前記第２の検出手段１６
の振動量と予め設定された振動ｍとの大小および振動系
１２の移動の前後で前記第２の検出手段１６の振動の大
小を判別する手段と、この判別に基づいて前記移動手段
に特定方向の移動を支持する手段とを備えた制御器２０
とからなることを特徴とする。
に別個に構成した振動系１２を連繋させ、振動発生源１
０から周囲に発散される振動を減衰させる防振装置にお
いて、前記撮動系１２を移動自在になずとともに、前記
振動発生源１０の振動モードを検出する第１の検出手段
１４と、前記振動系で減衰させた後の振動量を検出する
第２の検出手段１６と、前記第１の検出手段１４の振動
モードに基づいて前記振動系１２を移動させる手段１８
と、この振動系１２の移動後の前記第２の検出手段１６
の振動量と予め設定された振動ｍとの大小および振動系
１２の移動の前後で前記第２の検出手段１６の振動の大
小を判別する手段と、この判別に基づいて前記移動手段
に特定方向の移動を支持する手段とを備えた制御器２０
とからなることを特徴とする。
以下、この発明の好適な実施例について添付図面を参照
して説明する。
して説明する。
第２図はこの発明に係るダイナミックバランサー装置（
防振装置）の全体の１取略説明図である。
防振装置）の全体の１取略説明図である。
同図に示すダイナミックバランサー装置は、振動発生源
１０として、例えばクラッシャが構造物２２の上階に設
置され、この構造物２２の基礎２４と前記振動発生源１
０を支持する機械基礎との間に設置されている。
１０として、例えばクラッシャが構造物２２の上階に設
置され、この構造物２２の基礎２４と前記振動発生源１
０を支持する機械基礎との間に設置されている。
上記振動発生源１０には、その振動モードを検出する例
えば振動周波数計２回転計等の第１の検出手段１４が装
着されており、上記構造物２２の側壁２６には、ダイナ
ミックバランサー装置で減衰させた後の振動量を検出す
る第２の検出手段１６、例えば換振器が装着されている
。
えば振動周波数計２回転計等の第１の検出手段１４が装
着されており、上記構造物２２の側壁２６には、ダイナ
ミックバランサー装置で減衰させた後の振動量を検出す
る第２の検出手段１６、例えば換振器が装着されている
。
この場合、上記第２の検出手段１６は、構造物２２の側
壁２６でなく基礎２４に取付けてもよい。
壁２６でなく基礎２４に取付けてもよい。
上記振動発生源１９に連繋され、共振状態を創出する振
動系１２は、水平梁２８上に移動自在に設置された質量
要素３０とバネ要素３２９）ら構成され、駆動モータ３
４およびアクチュエーター３６で移動駆動され、且つそ
の移動ｍは位置検出器３８で測定される。
動系１２は、水平梁２８上に移動自在に設置された質量
要素３０とバネ要素３２９）ら構成され、駆動モータ３
４およびアクチュエーター３６で移動駆動され、且つそ
の移動ｍは位置検出器３８で測定される。
一方、上記第１おＪ：び第２の検出手段１４．コロおよ
び位置検出器３８の検出量はモニター４０に表示される
とともに、第１および第２の検出手段１４．１６の測定
値は、それぞれアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）４１を介して制御器２０に入力される。
び位置検出器３８の検出量はモニター４０に表示される
とともに、第１および第２の検出手段１４．１６の測定
値は、それぞれアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）４１を介して制御器２０に入力される。
この制御器２０は、具体的にはいわゆるマイクロコンピ
ュータで構成されてｄ３す、ＣＰＵ４２どＲＯＭ４４お
１びＲＡＭ４６．データアウトプットユニツ１〜（Ｄ−
０ン４８とからなり、ＲＯＭ４４にはＣＰＵ４２を制御
するプログラムが書込まれており、ＣＰＵ４２はこのプ
ログラムに従って上記第１および第２の検出手段１４．
１６から必要とされるデータを取り込んだり、あるいは
これをＲＡＭ４６に書込んだり、さらにはＲＡｆｖ１４
６との間でデータの授受をしながら演算処理し、その結
果をデータアウトプットユニツｈ（Ｄ−０）４８から出
力づる。
ュータで構成されてｄ３す、ＣＰＵ４２どＲＯＭ４４お
１びＲＡＭ４６．データアウトプットユニツ１〜（Ｄ−
０ン４８とからなり、ＲＯＭ４４にはＣＰＵ４２を制御
するプログラムが書込まれており、ＣＰＵ４２はこのプ
ログラムに従って上記第１および第２の検出手段１４．
１６から必要とされるデータを取り込んだり、あるいは
これをＲＡＭ４６に書込んだり、さらにはＲＡｆｖ１４
６との間でデータの授受をしながら演算処理し、その結
果をデータアウトプットユニツｈ（Ｄ−０）４８から出
力づる。
そして、この出力信号は、モータ制御１ニツ１〜５０に
入りされ、上記駆動モータ３４を駆動し、振動系１２の
位置を移動させる。
入りされ、上記駆動モータ３４を駆動し、振動系１２の
位置を移動させる。
第３図および第４図は上記ｊ辰動系１２の具体的な例を
示すものである。
示すものである。
同図に示す振動系１２は、鉄筋コンクリートで枠状に形
成された上記構造物２２の基礎２４上に載置されており
、この基礎２４上にＨ形鋼からなる水平梁２８を複数本
横方向に所定の間隔を置いて平行状態で渡設固定し、そ
れぞれの水平梁２８゜２８・・・・・・の両端は基礎２
４の外方にキャンチレバ一式にはね出しているとともに
、対向する一対の水平梁２８のはね出し部２８ａ間のそ
れぞれに、これと直交するように配置されたＨ形鋼で構
成する支持鋼材５２と、その上部にボルトナツトで固定
された鋼板を積層した錘５４が渡設されており、支持鋼
材５２は第４図に示すように、それぞれ前記水平梁２８
の上下面に摩擦の小さいすべり板５６を介在させ、コイ
ルバネ５８を装着した締付ボルト６０でもって弾力的に
締付けられている。
成された上記構造物２２の基礎２４上に載置されており
、この基礎２４上にＨ形鋼からなる水平梁２８を複数本
横方向に所定の間隔を置いて平行状態で渡設固定し、そ
れぞれの水平梁２８゜２８・・・・・・の両端は基礎２
４の外方にキャンチレバ一式にはね出しているとともに
、対向する一対の水平梁２８のはね出し部２８ａ間のそ
れぞれに、これと直交するように配置されたＨ形鋼で構
成する支持鋼材５２と、その上部にボルトナツトで固定
された鋼板を積層した錘５４が渡設されており、支持鋼
材５２は第４図に示すように、それぞれ前記水平梁２８
の上下面に摩擦の小さいすべり板５６を介在させ、コイ
ルバネ５８を装着した締付ボルト６０でもって弾力的に
締付けられている。
上記支持鋼材５２の上下端近傍には、上記アクチュエー
ター３６（具体的にはスクリュージヤツキ）の伸縮する
プランジャ６２の端部が一対ずつ係止され、このアクチ
ュエーター３６は、略中央部に設置された上記駆動モー
タ３４の回転軸と、複数の駆動連結軸６４およびこの連
結軸６４の中間に介在されたギヤボックス６６を介して
連結されてあり、駆動モータ３４をモータ制御ユニット
５０を介して駆動すると、上記水平梁２８の両端に対向
して設けられた支持ｍ月５２ど錘５４をそれぞれ近接す
る方向および離間する方向（第３図に矢印で示す）に水
平梁２８の長手方向に治って移動できるとともに、この
移動量はプランジャー６２に配設した、例えばロータリ
ーエンコーダ。
ター３６（具体的にはスクリュージヤツキ）の伸縮する
プランジャ６２の端部が一対ずつ係止され、このアクチ
ュエーター３６は、略中央部に設置された上記駆動モー
タ３４の回転軸と、複数の駆動連結軸６４およびこの連
結軸６４の中間に介在されたギヤボックス６６を介して
連結されてあり、駆動モータ３４をモータ制御ユニット
５０を介して駆動すると、上記水平梁２８の両端に対向
して設けられた支持ｍ月５２ど錘５４をそれぞれ近接す
る方向および離間する方向（第３図に矢印で示す）に水
平梁２８の長手方向に治って移動できるとともに、この
移動量はプランジャー６２に配設した、例えばロータリ
ーエンコーダ。
ポテンションメーター等の位置検出器３８で計測される
。
。
上述の場合、上記水平梁２８および支持鋼材５２は、上
記撮動系１２のバネ要素３２を構成し、上記錘５４は質
量要素３ｏを構成しており、これらの長さ１幅２重量等
を適宜選択して上記振動発生源１０と共振状態を創出す
ることで、水平および上下振動を同時あるいは個別に大
幅に減衰させることができる。
記撮動系１２のバネ要素３２を構成し、上記錘５４は質
量要素３ｏを構成しており、これらの長さ１幅２重量等
を適宜選択して上記振動発生源１０と共振状態を創出す
ることで、水平および上下振動を同時あるいは個別に大
幅に減衰させることができる。
次に上記構成を備えＩＣダイナミックバランザー装置の
作用について説明する。
作用について説明する。
第５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は、上記制御器２０で行
なわれる動作のフローチャートであり、同図（ａ ）そ
のメインルーチン、同図（ｂ’）はデータ収集ルーチン
、同図（Ｃ）は最適値検出ルーチンを示すものである。
なわれる動作のフローチャートであり、同図（ａ ）そ
のメインルーチン、同図（ｂ’）はデータ収集ルーチン
、同図（Ｃ）は最適値検出ルーチンを示すものである。
第５図（ａ ＞に示すメインルーチンは、まず、上記振
動発生源１０が駆動されると本発明のダイナミックバラ
ンサー装置もス♀ツチがオンされ始動される（ステップ
［相］）。
動発生源１０が駆動されると本発明のダイナミックバラ
ンサー装置もス♀ツチがオンされ始動される（ステップ
［相］）。
次いで、上記振動発生源１０に装着された第１の検出手
段１４からの振動モード（この実施例では振動発生源１
０の回転数（Ｒ）でこれを測定しているため、以下の説
明では回転数（Ｒ）で行なう。）を読込み（ステップＯ
）、この振動モード（Ｒ）に対する上記振動系１２の最
適位置が（［）が設定されているか否かの判断をする（
ステップ＠）。
段１４からの振動モード（この実施例では振動発生源１
０の回転数（Ｒ）でこれを測定しているため、以下の説
明では回転数（Ｒ）で行なう。）を読込み（ステップＯ
）、この振動モード（Ｒ）に対する上記振動系１２の最
適位置が（［）が設定されているか否かの判断をする（
ステップ＠）。
最適位置く［）が設定されていると、その位置（［）を
呼び出しくステップ（防、上記データアウトプットユニ
ット４８を介してこれをモータ制御ユニット５０に出力
しくステップ０）、振動系１２をその位置にセットした
後、上記第２の検出手段１６を介して振動系１２で減衰
さμだ後の振動ｆｆ１（Ａ）を読込み（ステップＯ）、
この振動ｍ（Ａ）と予め設定された許容振動ｆｆ１（Ａ
ｏ）との大小を判別しくステップ［相］）、これが許容
振動ｍ（Ａｏ ）以下であればそのままの状態で運転が
続行され、一定時間（△Ｔ）経過後毎に上記第１の検出
手段１４の回転数（Ｒ）の読込が行なわれ（ステップＯ
〉、回転数（Ｒ）の変動判断がなされ（ステップ［相］
）、これが変動し′Ｃいなければ前記ステップＱＸ戻り
更に一定時間（△］−）の経過後に回転数（［＜）の読
込みを行なうことを繰り返す。
呼び出しくステップ（防、上記データアウトプットユニ
ット４８を介してこれをモータ制御ユニット５０に出力
しくステップ０）、振動系１２をその位置にセットした
後、上記第２の検出手段１６を介して振動系１２で減衰
さμだ後の振動ｆｆ１（Ａ）を読込み（ステップＯ）、
この振動ｍ（Ａ）と予め設定された許容振動ｆｆ１（Ａ
ｏ）との大小を判別しくステップ［相］）、これが許容
振動ｍ（Ａｏ ）以下であればそのままの状態で運転が
続行され、一定時間（△Ｔ）経過後毎に上記第１の検出
手段１４の回転数（Ｒ）の読込が行なわれ（ステップＯ
〉、回転数（Ｒ）の変動判断がなされ（ステップ［相］
）、これが変動し′Ｃいなければ前記ステップＱＸ戻り
更に一定時間（△］−）の経過後に回転数（［＜）の読
込みを行なうことを繰り返す。
ここで、上記ステラ１Φ回回転数（Ｒ）の変動があった
と判断されると、振動発生源１０の振動モードが変化し
たことになり、回転数（Ｒ）が０か否かが判断され（ス
テップＯ）、これがＯであることは振動発生源１０が停
止していることを意味するため本装置も停止される。
と判断されると、振動発生源１０の振動モードが変化し
たことになり、回転数（Ｒ）が０か否かが判断され（ス
テップＯ）、これがＯであることは振動発生源１０が停
止していることを意味するため本装置も停止される。
一方、回転数（Ｒ）がＯでないと判断されると上記ステ
ップ＠に戻り上述したステップを繰り返すことになる。
ップ＠に戻り上述したステップを繰り返すことになる。
また、上記ステップ＠で振動ｆｆ１（Ａ）が許容振動量
（Ａｏ ）以上の場合には、第５図（Ｃ）に示す最適値
検出ルーチンが実行される。
（Ａｏ ）以上の場合には、第５図（Ｃ）に示す最適値
検出ルーチンが実行される。
このルーチンでは振動の減衰曲線が放物線状となるため
、この最低値の近傍で且つ上記許容振動！（Ａｏ）以下
の値を検索するものであって、上記ステップφ弁判断さ
れた回転数（Ｒ）に対する振動系１２の最適位置（［）
の補正を行なう。
、この最低値の近傍で且つ上記許容振動！（Ａｏ）以下
の値を検索するものであって、上記ステップφ弁判断さ
れた回転数（Ｒ）に対する振動系１２の最適位置（［）
の補正を行なう。
まず、ステップ８０で記憶されていた最適位置（［）を
僅かに正方向に移動する信号を上記データアウトプット
ユニット４８を介してモータ制御ユニット５０に送り振
動系１２を△Ｌだけ移動させ、移動後の振動量を上記第
２の検出手段１６を介して取り込む（ステップ０）、次
いで移動の前後で振動量の大小を判断する（ステップＯ
）。
僅かに正方向に移動する信号を上記データアウトプット
ユニット４８を介してモータ制御ユニット５０に送り振
動系１２を△Ｌだけ移動させ、移動後の振動量を上記第
２の検出手段１６を介して取り込む（ステップ０）、次
いで移動の前後で振動量の大小を判断する（ステップＯ
）。
そして、移動後の振動ｔ（ＡＭが移動前（Ａ＞よりも小
または等しければ、次のステップゆ移動後の振動ｆｉｔ
（Ａ−）と許容振動ｍ （Ａｏ ）との比較をし、これ
が（Ａｏ ＞よりも小または等しければ上記最適位置（
［）を（［＋△Ｌ）に修正して（ステップ［相］）メイ
ンルーチンのステップＯに戻る。
または等しければ、次のステップゆ移動後の振動ｆｉｔ
（Ａ−）と許容振動ｍ （Ａｏ ）との比較をし、これ
が（Ａｏ ＞よりも小または等しければ上記最適位置（
［）を（［＋△Ｌ）に修正して（ステップ［相］）メイ
ンルーチンのステップＯに戻る。
一方、移動後の振動ω（ＡＩが許容振動量よりも小さく
なるＬ（＝Ｌ＋ｎ△Ｌ）を検索し、これがめられた段階
で上記ステップ［相］を実行する。
なるＬ（＝Ｌ＋ｎ△Ｌ）を検索し、これがめられた段階
で上記ステップ［相］を実行する。
また、上記ステップＣ米移動後の振動ｆｆ１（Ａ−）が
移動前のそれ（Ａ）よりも大であると判断されると、撮
動系１２の移動方向が逆であることにな（「）の修正を
する。
移動前のそれ（Ａ）よりも大であると判断されると、撮
動系１２の移動方向が逆であることにな（「）の修正を
する。
さらに、上記メインルーチン（第５図（ａ））のステッ
プ７２で回転数（Ｒ）に対づる最適位置（［）の設定が
なされていないと判断されると、第５図（ｂ）に示すデ
ータ収集ルーチンが実行される。
プ７２で回転数（Ｒ）に対づる最適位置（［）の設定が
なされていないと判断されると、第５図（ｂ）に示すデ
ータ収集ルーチンが実行される。
このルーチンでは、まずステップ■汁初期値の設定がな
される。
される。
この初期値は、上記振動系１２の移動可能な距離（Ｌ）
をＯとして、上記第２の検出手段１６で検出される減衰
後の振動１１１（Ａ＞を１００に設定する（これらの初
期値をＬｏ 、Ａｏとする）。
をＯとして、上記第２の検出手段１６で検出される減衰
後の振動１１１（Ａ＞を１００に設定する（これらの初
期値をＬｏ 、Ａｏとする）。
次いで、振動系１２を上述しｌ〔初期値に設定して振動
ｆａ（Ａ、）を取り込み（ステップ○）、この振動量と
上記初期値（Ａｏ’）との大小判断をする（ステップＯ
）。
ｆａ（Ａ、）を取り込み（ステップ○）、この振動量と
上記初期値（Ａｏ’）との大小判断をする（ステップＯ
）。
この場合、初期値（Ａｏ ）は、振動量（Ａ１）に対し
て充分大きな値に設定しておく。
て充分大きな値に設定しておく。
そして、振動量（Ａ１）が初期値（Ａｏ ）よりも小で
あれば、（Ａｏ ）を（Ａ、）に移し替え（ステップ＠
）、振動系１２の初期値（Ｌｏ ）に１を加え（ステッ
プＯ）、この値が最大移動距離（１００）よりも小さい
ことを判断して（ステップＯ）、上記ステップＯに戻り
再びステップＯから順に繰り返す。
あれば、（Ａｏ ）を（Ａ、）に移し替え（ステップ＠
）、振動系１２の初期値（Ｌｏ ）に１を加え（ステッ
プＯ）、この値が最大移動距離（１００）よりも小さい
ことを判断して（ステップＯ）、上記ステップＯに戻り
再びステップＯから順に繰り返す。
上述の操作を繰り返づうちに、減衰曲線が放物線である
ところからステップＯｒ、移動の前後での移動最の大小
を判断しているため振動量の最小値（入）が検出される
。
ところからステップＯｒ、移動の前後での移動最の大小
を判断しているため振動量の最小値（入）が検出される
。
すなわち、ステップＯで移動さｌ！ｌ、Ｘ後の振動量が
移動前の最小値よりも大きく状態であり、この値（入、
［）が回転数（Ｒ）に対する最適値どなる。
移動前の最小値よりも大きく状態であり、この値（入、
［）が回転数（Ｒ）に対する最適値どなる。
従って、この値が見出されるとこれを上記ＲＡＭ４６に
記憶しくステップＯ）、回転数（Ｒ）に対する最適デー
タの収集が終了するため、上記メインルーチンのステッ
プＯに戻る。
記憶しくステップＯ）、回転数（Ｒ）に対する最適デー
タの収集が終了するため、上記メインルーチンのステッ
プＯに戻る。
なお、この最適データ収集ルーチンは、本発明の防振装
置を振動発生源１０に連繋させた実際の移動状態で上述
したように実行ざｌることも可能であるが、これを予め
人為的に種々の振動モードを創り出し、それぞれの最適
位置く「）を予め測定し、上記制御器２０のＲＡＭ４６
に記憶させておいてもよく、さらには実測を全く行なわ
ず机上で計算した最適値と思われる値を予めＲＡＭ４６
に書き込んでおいてもよい。
置を振動発生源１０に連繋させた実際の移動状態で上述
したように実行ざｌることも可能であるが、これを予め
人為的に種々の振動モードを創り出し、それぞれの最適
位置く「）を予め測定し、上記制御器２０のＲＡＭ４６
に記憶させておいてもよく、さらには実測を全く行なわ
ず机上で計算した最適値と思われる値を予めＲＡＭ４６
に書き込んでおいてもよい。
このようにして設定された最適データも、上述したよう
に減衰後の振動量が許容値を越えると修正され、振動モ
ードに対する最適値に書き替えられるため何ら問題はな
い。
に減衰後の振動量が許容値を越えると修正され、振動モ
ードに対する最適値に書き替えられるため何ら問題はな
い。
以上、実施例で詳細に説明したように、この発明に係る
ダイナミックバランサー装置は、振動モードの変化を第
１の検出手段１４で常時監視しており、振動モードの変
化を迅速に感知でき、且つ変化した振動モードに対する
撮動系１２の最適位置に迅速且つ確実にこれを移動させ
減衰後の振動量を許容値以下にすることができる。
ダイナミックバランサー装置は、振動モードの変化を第
１の検出手段１４で常時監視しており、振動モードの変
化を迅速に感知でき、且つ変化した振動モードに対する
撮動系１２の最適位置に迅速且つ確実にこれを移動させ
減衰後の振動量を許容値以下にすることができる。
また、振動発生源１０の機種の変更、修理、ダイナミッ
クバランサー装置のなじみ具合によって振動モードが変
化した場合でも、これが検知されると振動系１２の最適
位置データの修正が行なわれるため、常に振動モードに
対する最適データが確保され、振動発生ｗ１０からの周
囲に拡散される振動を許容値以下に減衰できる。
クバランサー装置のなじみ具合によって振動モードが変
化した場合でも、これが検知されると振動系１２の最適
位置データの修正が行なわれるため、常に振動モードに
対する最適データが確保され、振動発生ｗ１０からの周
囲に拡散される振動を許容値以下に減衰できる。
第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す全体図、第３図は第２図の振動
系の一例を示す平面図、第４図は第３図の側面図、第５
図はこの発明に係るダイナミックバランサー装置の制御
方法を示すフローチャート図である。 １０・・・・・・振動発生源 １２・・・・・・振動系
１４・・・・・・第１の検出手段１６・・・・・・第２
の検出手段１８・・・・・・移動手段 ２０・・・・・
・制御器２２・・・・・・構造物 ２４・・・・・・基
礎２６・・・・・・側壁 ２８・・・・・・水平梁３０
・・・・・・バネ要素 ３２・・・・・・質■要素３４
・・・・・・駆動モータ ３６・・・・・・フクヂュエ
ータ−３８・・・・・・位置検出器 ４０・・・・・・
モニター４１・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ４２・・・・
・・ＣＰ Ｕ４４・・・・・・ＲＯＭ ”４６・・・・
・・ＲＡＭ４８・・・・・・Ｄ・０ ５０・・・・・・
モータ制御ユニット５２・・・・・・支持鋼材 ５４・
・・・・・鍾５６・・・・・・すべり板 ５８・・・・
・・コイルバネ６０・・・・・・締付ボルト ６２・・
・・・・プランジＶ−６４・・・・・・駆動連結軸 ６
６・・・・・・ギＶボックス特許出願人 株式会社 大
林 組 代 理 人 弁理士 −色針輔 第１図 ０
の発明の一実施例を示す全体図、第３図は第２図の振動
系の一例を示す平面図、第４図は第３図の側面図、第５
図はこの発明に係るダイナミックバランサー装置の制御
方法を示すフローチャート図である。 １０・・・・・・振動発生源 １２・・・・・・振動系
１４・・・・・・第１の検出手段１６・・・・・・第２
の検出手段１８・・・・・・移動手段 ２０・・・・・
・制御器２２・・・・・・構造物 ２４・・・・・・基
礎２６・・・・・・側壁 ２８・・・・・・水平梁３０
・・・・・・バネ要素 ３２・・・・・・質■要素３４
・・・・・・駆動モータ ３６・・・・・・フクヂュエ
ータ−３８・・・・・・位置検出器 ４０・・・・・・
モニター４１・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ４２・・・・
・・ＣＰ Ｕ４４・・・・・・ＲＯＭ ”４６・・・・
・・ＲＡＭ４８・・・・・・Ｄ・０ ５０・・・・・・
モータ制御ユニット５２・・・・・・支持鋼材 ５４・
・・・・・鍾５６・・・・・・すべり板 ５８・・・・
・・コイルバネ６０・・・・・・締付ボルト ６２・・
・・・・プランジＶ−６４・・・・・・駆動連結軸 ６
６・・・・・・ギＶボックス特許出願人 株式会社 大
林 組 代 理 人 弁理士 −色針輔 第１図 ０
Claims (1)
- 振動発生源に別個に構成した振動系を連繋させ該振動発
生源から周囲に発散される振動を減衰させる防振装置に
おいて、該振動系を移動自在になすとともに、該振動発
生源の振動モードを検出する第１の検出手段と、該振動
系で減衰させた後の振動量を検出する第２の検出手段と
、該第１の検出手段の振動モードに基づいて該振動系を
移動させる手段と、該振動系が移動した後の該第２の検
出手段の振動量と予め設定された振動量の大小および該
振動系の移動の前後での該第２の検出手段の振動量の大
小を判別する手段と、該判別に基づいて該移動手段に特
定方向の移動を指示する手段とからなることを特徴とす
る防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20267783A JPS6098238A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20267783A JPS6098238A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098238A true JPS6098238A (ja) | 1985-06-01 |
| JPH0470498B2 JPH0470498B2 (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=16461321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20267783A Granted JPS6098238A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098238A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170876A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Hitachi Ltd | Ｃｔ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773251A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-07 | Hitachi Ltd | Vibration preventer |
| JPS57144488A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Nuclear reactor building |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20267783A patent/JPS6098238A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773251A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-07 | Hitachi Ltd | Vibration preventer |
| JPS57144488A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Nuclear reactor building |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170876A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Hitachi Ltd | Ｃｔ装置 |
| JP4488885B2 (ja) * | 2004-12-17 | 2010-06-23 | 株式会社日立製作所 | Ｃｔ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0470498B2 (ja) | 1992-11-11 |
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