JPS609239Y2 - 鋼片取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、加熱炉や均熱炉等で加熱された鋼片を、炉内
の鋼片支持体上より炉外の鋼片搬送テーブル上へ移載す
る鋼片取出装置、すなわち通称エキストラクターと称さ
れるものに関し、その目的は、４取出口が小さい間口で
も十分にその機能を発揮し得る鋼片取出装置を提供する
ことにより、炉の熱損失を少なくし、省エネルギー化を
達成するところにある。

以下本考案の実施例を第１図〜第３図に基づき説明する
。

１は炉壁、２は鋼片Ｓの取出口を示す。

炉の取出口２を挾んで、炉内に鋼片支持体３、炉外に鋼
片搬送テーブル４が設置される。

鋼片支持体３は第２図にその支持面３Ａのみが示される
が、たとえば所要ピッチおきに配置された多数のローラ
等の支持部材からなる。

また鋼片搬送テーブル４は鋼片支持体３並びに炉壁１に
沿って所要ピッチおきに配置された多数のローラ４Ｂか
らなり、その搬送面４Ａが前記鋼片支持体３の支持面３
Ａと同等レベルに設定される。

鋼片搬送テーブル４に沿ってギヤ箱５が設けられ、この
ギヤ箱５内部のギヤ群を介し、細片搬送テーブル駆動モ
タ６と各ローラ４Ｂとが連結される。

７はスクレーパアームであり、その基端部が棹体８にピ
ン９を介して軸支される。

スクレーパアーム７は、ピン９を中心として、棹体８に
対して延設位置（鋼片取出時）と起立位置（メンテチン
時）との間で揺動する。

その各揺動限は棹体８に設けられたストッパ（図示せず
。

）あるいはスクレーパアーム７に設けられたストッパ１
０等により規制される。

炉壁１から離れた位置に支持装置１１が設置される。

支持装置１１はピニオン１２Ａ及びその上部で該ピニオ
ン１２Ａに対向するガイドローラ１３とを備え、このピ
ニオン１２Ａとガイドローラ１３との間に前記棹体８の
中間部一箇所が一定範囲内で上下揺動可能となる状態で
支持される。

その際、棹体８にラック１２Ｂが固着されており、この
ラック１２Ｂがピニオン１２Ａに噛合せしめられる。

炉壁１と支持装置１１との間にガイド部材１４が設けら
れる。

ガイド部材１４はレール１５を有するとともに、その中
間部において、固定部材１４Ａとその両側の第１分割部
材１４Ｂ及び第２分割部材１４Ｃとに分割される。

第１分割部材１４Ｂ及び第２分割部材１４Ｃはその分割
端部が横軸１６Ａ、１６Ｂを介して固定部材１４Ａの両
端部に上下揺動自在に支持される。

第１分割部材１４Ｂ及び第２分割部材１４Ｃの下方に折
曲レバー１７Ａ、１７Ｂを各別に配置し、これらのレバ
ー１７Ａ、１７Ｂがその折曲部で横軸１８Ａ、１８Ｂを
介して支持される。

そして各レバー１７Ａ、１７Ｂの一端にそれぞれローラ
１９Ａ、１９Ｂが設けられるとともに、他端同士が連結
棒２０を介して連結される。

一方の横軸１８Ｂの端部に、第３図によく示されるよう
に、レバー２１が固着される。

他方、この横軸１８Ｂの端部近傍にモータ２２、このモ
ータ２２に連動する減速機２３が配備され、減速機２３
の出力軸に回転アーム２４が固着される。

そしてこの回転アーム２４の先端とレバー２１の遊端が
連結棒２５を介して接続され、回転アーム２４の一方向
回転がレバー２１の正逆揺動に変換されるようになって
いる。

このため、前記ローラ１９Ａ、１９Ｂはレバー２１の正
逆揺動に追従して昇降する。

前記した第１分割部材１４Ｂ及び第２分割部材１４Ｃは
それぞれローラ１９Ａ、１９Ｂにより各別に支持されて
おり、ローラ１９Ａ、１９Ｂの昇降に追従して横軸１６
Ａ。

１６Ｂを中心に同時に上下揺動する。

ここに、ローラ１９Ａ、１９Ｂは互に同期昇降する一対
の昇降部材の一例であり、また前記モータ２２、減速機
２３、回転アーム２４、連結棒２５、レバー２１、横軸
１８Ａ、１８Ｂ、レバー１７Ａ、１７Ｂ１連結棒２０で
構成される機構は昇降駆動装置の一例である。

前記した棹体８の先端にローラ２６が設けられており、
このローラ２６がレール１５上で走行可能に支持される
。

なおピニオン１２Ａの回転軸２７の一端は減速機２８を
介してモータ２９に連結される。

これらの回転軸２７、減速機２８及びモータ２９は正逆
回転駆動装置の一例である。

第１図から明らかなように、スクレーパアーム７及び棹
体８は、鋼片搬送テーブル４を構成する各ローラ４Ｂの
相互間を通して、炉壁１に沿って複数段けられ、これら
が複数の群に分けられて各群ごとに共通の昇降駆動装置
並びに正逆回転駆動装置が配備される。

なお、３０，３１は棹体８の前後進をその側面で案内す
るガイドローラ、３２は鋼片Ｓを鋼片搬送テーブル４上
へ受は渡す際の位置決め用当板を示す。

以上によれば、昇降駆動装置の作動でローラ１９Ａ、１
９Ｂが一定ストロークで昇降し、これに追従して第１分
割部材１４Ｂ及び第２分割部材１４Ｃが上下に揺動する
。

したがって棹体８は、その先端のローラ２６が第１分割
部材１４Ｂ又は第２分割部材１４Ｃ上に位置するときは
これらの揺動とともにスクレーパアーム７と一体となっ
て上下に揺動する。

また正逆回転駆動装置の作動でピニオン１２Ａを正又は
逆方向に回転させると、棹体８がローラ２６を介してレ
ール１５ないしガイド部材１４上で前後進し、これと一
体のスクレーパアーム７が炉の内外間で往復動する。

今、スクレーパアーム７の先端部が、その往動限におい
て鋼片支持体３の支持面３Ａ内に位置し、その復動限に
おいて鋼片搬送テーブル４の搬送面４Ａ内に位置するよ
うに設定され、また第１分割部材１４Ｂ及び第２分割部
材１４Ｃの上下揺動ストロークは、それらの上にローラ
２６が位置するときに、その上動限及び下降限において
スクレーパアーム７の先端部が前記支持面３Ａ又は搬送
面４Ａの直上位及び直下位にそれぞれ位置するように設
定される。

このような条件下で、炉内の鋼片支持体３上から炉外の
細片搬送テーブル４上へ移載する際は、ますローラ１９
Ａ、１９Ｂを下降させて第１分割部材１４Ｂ及び第２分
割部材１４Ｃを下動限に位置させる。

この状態からピニオン１２Ａを正転させて棹体８を前進
させ、もってスクレーパアーム７を炉内へ進入させ、そ
の先端部を鋼片支持体３の支持面３Ａの直下位に位置せ
しめる〔第２図仮想線イ、矢印イ〕。

次にローラ１９Ａ、１９Ｂを上昇させて第１分割部材１
４Ｂ及び第２分割部材１４Ｃを上動限に位置させる。

これに追従してスクレーパアーム７の先端部が前記支持
面３Ａの下位から上位へ持ち上げられるので、鋼片支持
体３上の鋼片Ｓがスクレーパアーム７の先端部上に受は
取られる〔第２図実線、矢印口〕。

この後ビニオン１２Ａを逆転させてスクレーパアーム７
を炉外へ復動させ、その先端部を鋼片搬送テープル４の
搬送面４Ａの上位に位置せしめる〔第２図矢印ハ〕。

最後に、ローラ１９Ａ、１９Ｂを再び下降させて第１分
割部材１４Ｂ及び第２分割部材１４Ｃを下動限に位置さ
せる。

これに伴ないスクレーパアーム７の先端部が前記搬送面
４Ａの上位から下位へ下降するので、鋼片Ｓがスクレー
パアーム７から鋼片搬送テーブル４上へ受は渡される〔
第２図仮想線口、矢印二〕。

その後鋼片Ｓは細片搬送テーブル４上を搬送される。

以上で一工程が終了する。

ところで従来の同種装置は、第４図ａに概略的に示され
るように、４取出口３３を通して炉内と炉外との間亘っ
て配置したスクレーパアーム３４の炉外端部を上下揺動
可能に支持したものであす、鋼片Ｓ１の移載は、このス
クレーパアーム３４の先端部を鋼片支持体３５の下位か
ら上位へ上動させて鋼片Ｓ１を受は取らせ、つづいてス
クレーパアーム３４上面を滑らせて炉外の鋼片搬送テー
ブル３６上へ移動させ、次にスクレーパアーム３４を下
動して鋼片Ｓ１を鋼片搬送テーブル３６上へ受は渡すこ
とにより行なっていた。

これによれば、炉内での鋼片の持上げ高さ民が炉外の鋼
片搬送テーブル３６の搬送面レベルにより制約を受ける
ため、４取出口３３の間ロルを小さくしようとすればス
クレーパアーム３４の長さを長くする必要がある。

これに対し本考案では、第４図すに示されるように、ス
クレーパアーム７が、炉壁１から鋼片支持体３及び鋼片
搬送テーブル４に至る距離り、、 Ｉ、２の総和だけ往
復動するので、炉内での鋼片Ｓの持上げ高さｈ□が炉外
の鋼片搬送テーブル４の搬送面４Ａのレベルによって制
約を受けない。

したがって取出口２の間口Ｈ１が従来のものより小さく
て済み、またスクレーパアーム７の長さも短かくてよい
。

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、スク
レーパアームを上動させた状態で後退させることにより
、炉内から鋼片を取出すことができので、炉内の鋼片支
持体からスクレーパアームで鋼片を持上げる際に、必要
な持上げ高さが炉外の鋼片搬送テーブルの搬送面高さに
よって制限されない。

すなわち鋼片支持体と鋼片搬送テーブルの支持面及び搬
送面を同等レベルに設定しておけば、炉内でのスクレー
パアームによる鋼片の持上げ高さを前記支持面よりもわ
ずかに上位となるようにするだけで、炉内の鋼片支持体
より炉外の鋼片搬送テーブル上へ鋼片を移載することが
できるようになる。

このことは、４取出口の間口を小さいものとして設計で
きることを意味し、よって炉の熱損失を少なくし、省エ
ネルギー化に貢献すること大である。

またスクレーパアームの昇降、すなわち上下揺動がガイ
ド部材の分割された各部材の上下揺動に追従し、しかも
これら各部材が互に同期昇降する一対の昇降部材で各別
に支持されるから、装置全体の構成が簡単なものとなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案実施例を示しており、第１図は
概略平面図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ断面矢視図
、第３図は第１図Ｙ−Ｙ断面矢視図に相当する拡大断面
図である。 第４図は従来例と本考案に係るものとの効果の差異を示
す説明図である。 Ｓ・・・・・・鋼片、１・・・・・・炉壁、２・・・・
・・取出口、３・・・・・・鋼片支持体、３Ａ・・・・
・・支持面、４・・・・・・鋼片搬送テーブル、４Ａ・
・・・・・搬送面、７・・・・・・スクレーパアーム、
８・・・・・・棹体、１１・・・・・・支持装置、１２
Ａ・・・・・・ピニオン、１２Ｂ・・・・・・ラック、
１３・・・・・・ガイドローラ、１４・・・・・・ガイ
ド部材、１４Ａ・・・・・・固定部材、１４Ｂ・・・・
・・第１分割部材、１４Ｃ・・・・・・第２分割部材、
１６Ａ、１６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ・・・・・・横軸、１
７Ａ、１７Ｂ、２１・・・・・・レバー、１９Ａ。 １９Ｂ・・・・・・ローラ、２０．２５・・・・・・連
結棒、２２．２９・・・・・・モータ、２３，２８・・
・・・・減速機、２４・・・・・・回転アーム、２６・
・・・・田−ラ、２７・・・・・・ピニオン回転軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 炉内の鋼片支持体より炉外の鋼片搬送テーブル上へ鋼片
   を移載する鋼片取出装置であって、先端にスクレーパア
   ームが延設された棹体にラックを設け、この棹体の中間
   部を、そのラックに噛合するピニオンと該ピニオンに対
   向するガイドローラとの間で前後進並びに上下揺動可能
   な状態で挾持する支持装置を設けるとともに、棹体の一
   箇所に設けられたローラを介してその前後進を案内する
   ガイド部材を前記炉と支持装置との間に設け、このガイ
   ド部材を中間部で分割し、その分割された各部材の分割
   端部をそれぞれ横軸周りで上下揺動自在に支持し、これ
   らの分割部材の遊端部を、互に同期昇降する一対の昇降
   部材で各別に支持し、この昇降部材及び前記ピニオンを
   それぞれ昇降駆動装置及び正逆回転駆動装置に連結した
   ことを特徴とする鋼片取出装置。