JPS6091046A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遊星歯車装置に係り、例えば、異なる歯数の、
互いに仮想の歯列を形成する内歯を有する２個の中央歯
車と、中央歯車と噛合する外歯を有し、カムプレートに
よって訪導且つ駆動される１個の遊星歯車とを有する遊
星歯車装置に係る。

この種の遊星歯車装置はドイツ国特詐明細省第９２９７
７１号によって公知でおる。公知の該遊星車装置では最
高２個の遊星歯車の歯が仮想の歯列と噛合する。遊星歯
車装置では通常のインボリュート歯形は噛合している歯
を互いに回転させ、力の伝達が接触する一線に於いての
み行われるように作用する。これに対し−Ｃ本兄明では
、ａ）同じ寸法の装置の場合でも、よシ大きいトルクの
伝達を行い得、或いは ｂ）伝達されるトルクが同程度である場合には、装置の
寸法を縮小できる。

ように遊星歯車のほとんど全ての歯が仮想の歯ミゾに噛
合し且つ面画につまり平坦に当接して係合する。

多様に異なる種々の遊星歯車装置が公知である技術の状
況を鑑みた上で、本出願人は、比較的簡単な構造すなわ
ち、容易に且つ比較的安価に製造され、父製造に於いて
竹に制度の精密さが要求されない遊星歯車装置を提供す
ることを目的としている。更に本発明は、大きい及び小
さい歯車減速比、高速及び低速の回転速度、並びに大ト
ルク及び小トルク等の多様な適用分野に於いても確実に
作動し得る遊星歯車装置を提供することを目的とする。

本発明による遊星歯車装置は、歯付き遊星歯車と、この
歯付き遊星歯車に噛合する少なくとも一対の歯付き中央
歯車と、歯付き遊星歯車を案内及び駆動するため、遊星
歯車に作動的に連結されており、軸の周囲を回転自在な
カムディスクとからなり、一対の中央歯車がピッチ円の
直径においてほぼ等しく夫々異なる歯数を有し、相互に
仮想の歯列を形成しており、遊星歯車及び中央歯車は夫
夫、断面形状が実質的に三角形である歯を有しておシ、
各仮想の歯列が歯ミゾを有し、各歯ミゾの端部が規定す
る閉じた仮想の歯底曲線上に遊星歯車の各出先が位置付
けられてお夛、この仮想の歯底曲線の重心がカムディス
クの回転軸上に配置されており、遊星歯車の歯が両側で
少なくとも一つの仮想の歯列のフランクに平坦に係合し
ておシ、この一つの仮想の歯列のピッチが遊星歯車の歯
列のピッチに等しいことｆ、％徴としている。

従って、本発明では、遊星歯車にトルクが伝達されるこ
とを防止し、１↓）且つある場合には、遊星歯車の金歯
を中央歯車の歯数差に心当する歯を除いて仮想の歯ミゾ
と面画つまシ平坦に当接させ力の伝達を維持することが
できる。更に公知の装置に対して本発明による遊星歯車
装置では以下の利点がある。： １）本発明による遊星歯車装置は、同じ寸法及び同じ重
量を有する公知の装置と比較して極めて大きなトルクを
伝達し得る。

２）遊星歯車の個々の歯に作用する力の合成力は遊星歯
車の周方向に対して垂直に配列される。

こうして以下のことが連成される。即ち、ａ）遊星歯車
の個々の歯は互いに独立しておシ、ｂ）遊星歯車はトル
ク又は曲は荷重による応力にそれ程作用されず、 Ｃ）カムディスクによって支持され且つ仮想の歯列と噛
合する形状に維持される必要もなく遊星歯車が変形自在
又は弾性的に形成はれ得る；その為本発明では仮想の歯
列は遊星歯車の形状をだめ、又遊星歯車が可撓性である
場合には仮想両列は遊星歯車の形状を規定または押割す
る。

３）本発明による遊星歯車装置は可逆的ではなく自動も
どり正式（５ｅｌｆ　−ｌｏｃｋｉｎｇ　）である。従
来公知の装置は自動もどシ正式によって可逆的であった
のではなく、歯の高い摩擦力及び軸受摩振力を有しでい
た為に低効率でおったが、本発明の装置はその運動学的
原理に基いて（第４図の説明を参照）可逆的であるので
はなく同時に高効率を冶している。

４）本発明による１ｌＬＪｆｉ、出車装置は、一方では
内歯（又は外歯）を有する中央歯車の、他方では遊Ｍ＃
車の歯のｖＮ面（フランク）の間で遊ひを有さすに一様
の回転速度（角加速度無し）で作動する。

５）遊星歯車装置は約１０〜３００間の歯車減速比に適
した一段形の拘造である。

６）本発明による遊星歯車装置の個々の部材は互いに心
出しする、即ち６自己心出し式”である。

７）　これら全ての利点は簡単に構成され且つ簡単に製
造され４４ｉる遊星歯車装置によって達成される。

上記目的を達成し且つ上記利点を具備すぺ〈本発明は、
同一の運動学的原理に基〈４構造゛または主な具体例を
提供している。

Ａ）　１４なる内歯舷で、互いに仮想の歯列を形成する
内歯を有する２個の中央歯車と、中央歯車と噛合しカム
ディスクによって誘導且つ駆動される外歯を有する１個
の遊星歯車とを有する遊星歯車装置に於いて、中央歯車
及び遊星歯車の金歯が実質的に三角形の断面と平坦な歯
面としてのフランクとを有しており、カムディスクの回
転軸に重心が位置する閉曲線（゛仮想の歯底曲線″）上
に個々の仮想の歯列の歯ミゾの端部及び遊Ｍ歯車の各歯
先が位置し、遊星両車の外歯が両側で少なくとも１列の
仮想の歯列のフランクと両面につ壕り平坦に当接し且つ
仮想の歯列のピッチが遊星歯車の歯夕１」のピッチに等
しい結果、極端な場合には中央歯車の歯数差に相当する
歯を除いて全歯が力を伝達すべく噛合している。

Ｂ）　ドイツ国特許明細誉第９２９７７１号の構造では
、カムディスクは、内部に配置されておシ、遊星歯車は
カムディスクを囲み且つ中央歯車が遊星両車を囲んでい
る。しかし本発明の第２の具体例では、迦星歯車駆動す
るカムディスクが外側に位置し、内歯の代シに外歯を有
する中央歯車を遊星歯車が囲んでいる装置が提供される
。

Ｆ”　イ”）　Ｂ］％ｉ’Ｉ”ｌ’Ｊ細％Ｆ第９２９７
７１　号ト着合すセると、）７なるＮＢ　＆’ｔの、互
いに仮想の歯列を形成する凶を有する２個の中央歯車と
、中央歯車と噛合する歯を有し、１１つカムプレートに
よって誘導且つ駆動さするＩ　（１６１の遊星歯車とを
有する遊尺を１車装置となる。この装置は本発明の目的
を達成すべく、以下の如く特徴付けられている。

即ち、内歯を治する遊星１■ｉｌｉが外歯を肩する中央
歯車を囲み、且つ外側よシカムディスクによって誘導且
つ駆動され、全歯が実質的に三角形の断面と平坦な出車
とを有しておシ、カムディスクの回転軸上に重心が位置
する閉曲線（″仮想の歯底曲線′）上に個々の仮想の歯
列の歯ミゾの端部及び遊星歯車の各歯先が位置し、遊星
歯車の外歯が両側で少なくとも１列の仮想の歯列のフラ
ンクと内的につｔｂ平坦に当接し且つ仮想の歯列のピッ
チが遊星歯車の歯列のピッチと等しい結果、極端な場合
には中央歯車の歯数差に相当する歯を除いて全歯が力を
体達すべく噛合している。

Ｃ）前記Ａ）では２個の中央歯車についてのみ記載の本
発明の精神は更に任意の個数の中央歯車に於いても適用
可能である。異なる肉練の、互いに仮想の歯列を形成す
る内歯を有する中央両車と、中央歯車と噛合する外歯を
有し、カムプレートによってｖｊ４且つ駆動される１個
の遊星歯車とを有するこの種の遊星歯車装置は、本発明
によって以下の如く特徴付けられている。即ち２個以上
の中央歯車が同軸上に相前後して配置されており、金歯
が実質的に三角形の断面と平坦な歯面としてのフランク
とを有しておシ、カムディスクの同転軸上に重心が位置
する閉曲線（″″仮想歯底曲線＃）上に個々の仮想の歯
列の歯ミゾの端部及び遊星歯車の各歯先が位置し、遊星
歯車の外歯が両側で少なくとも１列の仮想の歯列のフラ
ンクと内的につまり平坦に当接し且つ仮想の歯列のピッ
チが遊星歯車の歯列のピッチと等しい結果、極端な場合
には中央歯車の歯数差に相当する歯を除いて金歯が力を
伝達すべく噛合している。

Ｄ）最後に１前記Ｂ）では２個の外歯を有する中央歯車
についてのみ記載の本発明の精神は又、内歯を有する遊
星歯車によシ囲まれておシ且つ外歯を有する任意の個数
の中央歯車に於いても適用可能である。異なる歯数の、
互いに仮想の歯列を形成する歯を有する中央歯車と、中
央歯車と噛合する歯を有し、カムディスクによって防導
且つ駆動され１個の遊星歯車とを有するこの種の遊星歯
車装置は、本発明によって以下の如く特徴付けられてい
る。即ち２個以上の中央歯車が同軸上に相前後して配置
されており、内歯を有する遊星歯車が外歯を有する中央
歯車を囲み、且つ外側よりカムディスクによって訪導且
つ駆動され、全歯が実質的に三角形の断面と平坦な断面
とを有しておシ、カムディスクの回転軸上九重心が位置
する閉曲線（“仮想の歯底曲酬＃）上に個々の仮想の歯
列の歯ミゾの端部及び遊星歯車の各歯先が位置し、遊星
歯車の内歯が両側で少なくとも１列の仮想の歯列のフラ
ンクと内的につまシ平坦に当接し且つ仮想の歯列のピッ
チが遊星歯車の歯列のピッチと等しい結果、極端な塙仕
には中央歯車の歯数差に相当する歯を除いて全歯が力を
伝達すべく噛合している。

“仮想の歯底曲線の重心”とは、ここでは、一つの平面
上で、仮想の歯底曲＆によって包囲されている部分が平
衡を保つべく支持されるべき点を意味している。

遊星歯車の歯数は歯車の減速比の大きさには重要ではな
い。何れの場合でもこの大きさは、使用される仮想の歯
列の菌ミゾの数にほぼ等しくなる程度である。遊星歯車
の歯が両側で少なくとも１列の仮想の歯列のフランクと
轟接しなけれはならないという必要性から、遊星歯車の
第２歯のみが具備さｈているか或いは比較的／Ｊ％トル
クを伝達すべく少数の個数の歯で充分である等の場合以
外では、遊星歯車のｔｉ数は通例中央歯車の歯数の間で
ある。

上記中１仮想の１１７１列“、１少なくとも１列の仮想
の歯列″及び“使用される仮想の歯列″の記載がある。

このことに関しては、Ｘ個の、異なる歯数をイボする中
火歯車の一連の歯からなる歯列は、このＸ個の中央歯車
を重合することＫよシ少なくともＸ列の仮想の歯列を形
成し、更に仮想の歯列の列軟は又中央歯車の歯数の差Δ
２にも依存することを記しておきたい。例えば２個の、
ΔＺ＝２を有する中央歯車の場合、２列の仮想の歯列が
得られる。この仮想の歯列は一方の中央歯車の歯面（フ
ランク）と他方の中央歯車の歯面（フランク）との間で
規定される仮想の歯ミゾのなす歯列である。遊星歯車の
歯が椅々の仮想のＶ列の何れと噛合するにしても原理上
では問題にならない。２列の仮想の歯列中側れを使用す
るかによって、１りの固定されている中央歯車に対して
、他の中央歯車の回転方向が異なる。

（以下余白） 以下に述べる仮想の歯列は、形成される仮想の歯列中、
使用される仮想の歯列を指している。

選択は完全に自由である。カムディスクの構造（単−偏
心又は複式偏心）に応じて複数の仮想の歯列を同時に使
用することも可能である。

遊星歯車装置が列えば異なる歯数の、３個の中央歯車を
肩しており、該中央歯車中１個が固定されている場合、
他の２個の中央歯車では２種の異なる回転数を取り出し
得る。しかし２個の中央歯車が同歯数を有して訃り、異
なる歯数を有する第３の中央歯車がこｉｔら同歯数の２
個の中火歯車間に配置されている場合には、同歯数を有
する２個の中央歯車は遊星歯車９歯を更に確実に支持す
る。

仮想の歯列の周囲に亘って仮想の歯ミゾの７ランクの角
度及び間隔は変化する。２個の中央歯車を有する装置に
於いて、 αＶ　：使用される仮想の歯列の歯ミゾのフランクの角
度のμの角度、 α　：遊星歯車の歯のフランクの角度の■の角度１ （αＶ−α）ｍニ一方では使用される仮想の歯列のフラ
ンクの角度と、他方では遊 星歯車のフランクの角度との閣の、位 ｉ１ｍに於ける角度差のμの角度、 ｚＩ＝第１中央歯車の歯数、 ｚｉ：第２中央歯阜の歯数、 ｍ　：αＶ−α＝Δψ＝０である位置から数えた場合の
歯の数（序数）（第３図参 照） Ｔｍａｘｖ：仮想の歯列の最大ピッチ（歯ミゾの間隔） Ｔｍｉｎ　ｖ　：仮想の歯列の最小ピッチ（歯ミゾの間
隔） で表示すると、 （αＶ−α）ｍ　＝３６０°・（若−乙）・ｍ（１）の
式が適用される。

遊星Ｉ＃車の歯列は、所定のフランクの角度２αと、例
えば、ＴｒｎａｘｖとＴｍ１ｎｖとの平均値である所定
のピッチ（歯の間隔）Ｔとを有している。仮想の歯列の
歯のフランクの角度の、遊星歯車の歯のフランクの角度
に対する偏りつまシ変動及び仮想の歯列の（Ｔｍａｘ　
ｖとＴｍ１ｎ　ｖとの間で変動する）ピッチの、遊星歯
車の（一定の）ピッチに対する偏９は、中央歯車の歯数
２１と２！との差が大きくなるにつれて犬になることは
式（１）及び（２）より推定される。この理由から中央
歯車の区数には１〜６のＩＪＩにあることが合理的でお
る。これ以上の歯数差は、至当な技術的手段によって克
服きれ得ない偏りを招くであろう。

歯数差として有利な１直はΔＺ＝２である。中間量及び
大きい歯車の減速比（例えば３０以上）で仮想の歯底曲
線（遊星歯車の一連の歯先が規定する曲線に一致する）
は実際的な見地からすると、はぼ円であシ、核内の重心
が中央歯車の中心軸に対して遊星歯車の歯タケの約μの
距離程度に偏心して位置している。２列の仮想の歯列が
使用される場合には、仮想の歯底曲線は２つの互いに分
離している半円から成る。

遊星歯車の歯が両側で、使用されている仮想の歯列のフ
ランクと面画につまり平坦に当接するという特徴は種々
の方法で達成され得る二ａ）仮想の歯列を一定のピッチ
又は間隔（許容差内で）にすることによる。中央歯車及
び遊星歯車の歯のフランクの角度と直径とを適切に選択
することにより歯車の大きい減速比を一定のピッチまた
は間隔で、十分に達成し得る。又は ｂ）仮想の歯列の一定ではないビツチブたけ間隔に対し
ては、遊星歯車の歯を周方向及び／又はラジアル方向に
移動自在に配置及び／又は弾性的に形成することにより
行う。後者は遊星歯車自体を弾性的に形成することを示
唆しているのではない。

歯車の減速比が４０以上等大きい場合、及び中央歯車の
歯数差Δ２が小さい場合には、中央歯車の歯ミゾの端部
を互いに連結する複数の歯底円は相互に一致する。しか
し歯車の減速比が４０以上等小さい場合、及び中央歯車
の歯数差ΔＺ（２より大）が大きい場合には、中央歯車
の歯の金歯タケは、共通の歯先円に於いて余りにも大き
い差Ｔｍａｘ　ｖ−Ｔｍｌｎｖ　を生じ得る程異すって
いる。この場合に仮想の歯列のピッチを実際に一定圧す
る為には、中央歯車の歯列の高さが１円のレベルにおい
て半分に分割されるように、即ち中央歯車が異なる直径
を有するように配置されることが有利である。このよう
にして歯車の減速比が小さい場合にも、差Ｔｍａｘｖ−
Ｔｍｉｎｖは、仕上げ許容差の限界値内にあるべく減少
され、遊星歯車の個々の歯は仮想の歯列から離脱するよ
うに配置される。

歯車の減速比が中間及び大きい（例えば３０以上）場合
には、仮想の歯底曲線は円又はその他の閉鎖された連続
曲線（ｃｌｏｓｅｄ　ｃｕｒｖｅｐａｔｈ　ｏｒ　ｔｒ
ｅｎｄ　１ｉｎｅ）によって十分正確に描かれ、それら
の接線は連続曲線のある点から他の点へとその方向を常
に変更する。しかし歯車の減速比が約１０〜３０の間と
小さい場合には、仮想の歯底曲線はこの種の０滑らかな
”又は１屈曲のない”曲線では十分正確には近似され得
ないことが認められた。後に個別に説明されるが、仮想
の歯底曲線はひしろ円形セグメントから成っており、該
セグメントは、該セグメントに接する直線によって互い
に接続されているか又は前記接線が連続曲線上でその方
向を不規則に変化する交点（変曲点）で互いに収束する
。

歯車の減速比が１０〜ａ、Ｏの間である場合忙は、特殊
な問題が生じ、この問題は減速比が比較的大きい場合に
は材料の弾性等簡単な手段によって調整自在でちゃ又は
許容差の範囲内にある。、歯車のｍ速比が１０〜３ｏの
ときに生じるこれら特殊の間組は以下に説明される：カ
ムディスクが回転運動をする間、遊星歯車の歯の半分は
ラジアル（半径）方向に外側へと移動するが、遊星歯車
の歯の他半分はラジアル方向に内側へと移動する。遊星
歯車の歯が常に完全に仮想の歯列のフランクに確実に当
接されていなければならない場合には、 ａ）ラジアル方向に外側へと移動する歯は一致して同速
度十Ｖを、 ｂ）ラジアル方向に内側へと移動する歯は一致して同速
度−Ｖｋ、有していなければならない。

歯のラジアル方向への運動は従って一定の速度（＋ｖ及
び−マ）、即ち加速度を有することなく行われなければ
ならない。

更に歯車の減速比がよシ小である範囲では、簡単な手段
（材料の弾性又は後述される如く遊星歯車の歯を自由に
移動自在にする等）Ｋよっては、遊星歯車の歯がｆｉ想
の歯列のフランクと所望の如く平坦に当接するというこ
とが確保されない程、仮想の歯列の歯ミゾのフランクの
角度（式ｌを参照）及び間隔または区分（式２を参照）
はに９易い。最後釦、歯車の減速比がよ少小さい場合Ｖ
ζは、仮想の歯底曲線が理想の１滑らかな”曲線から上
記の如く偏り、そのときに周囲で接線方向が連続的に変
化するということが障害となる。この種の偏シは、例え
ば中央歯車の歯面が平坦でない場合にも生じ得る。

ピッチまたは間隔及びフランクの角度に於ける遊星歯車
の歯列に対する仮想の歯列のこのような偏り並びに仮想
の歯底曲線の、理想の形状からの偏りによって、遊星歯
車の＋！Ｉが仮想の歯列のフランクに正確に且つ平坦に
当接することが妨害される。歯車の減速比がより大きい
場合には、該偏りは仕上げ許容差と材料の可撓性との範
囲内であり、従って実際には無現され得る。

遊星歯車の歯が仮想の歯列のフランクに平坦に当接する
ことを妨げることなく、歯車の減速比がより小さい場合
にも本発明の精神を応用可能にすることが特別の目的と
なる。

この目的は本発明に於いて以下の如く達成される。即ち
カムディスクが、ハ数学的に仮想の歯底曲線に相似の輪
郭を有しており、該輪郭に於いて接線の方向が不規則に
変化する位置に、丸みっけがなされて〉す、且つり、想
の歯底曲線とカムディスクの輪郭との間に、遊星歯車、
その歯及びその力を伝：達する支承部（例えば、ローラ
等）が配置されており、遊星歯車の歯が局方向に及び／
又はラジアル方向に互いに独立して移動自在であり及び
／又は弾性変形自在であり且つ仮想の歯列のフランクの
角度に適合すべく、フランクの角度を可変にし得る。

仮想の歯底曲線の接線の方向が不規則に変化する位置で
、カムディスクの輪郭が丸みつけされていることにより
、正確にこの位置で遊星歯車の夫々その位置にある歯は
仮想の歯列内に押入れられない。他ならぬこの歯が＋Ｖ
から−Ｖへの最高の加速に作用される為、仮想の歯列よ
り該歯が離脱することにより平滑な運動の過程を妨害す
る影響は除去される。この離脱は又中央歯車の上記の如
く、変り得る直径によっても達成される。

式（２）に示されるように、仮想の歯列の、周囲にわた
るピッチの周期的変化は、遊星歯車の歯が周方向に及び
／又はラジアル（半径）方向に互いに独立して移動自在
であり及び／又は弾性変形自在であることによって調整
される。このとき差Ｔｍａｘ　ｖ　−Ｔｍ１ｎ　ｖは遊
星歯車の歯に必要な周方向の可動性の基準となる。

仮想の歯列フランクの角度の周期的変化は遊星歯車の歯
の可変のフランクの角度によって調整される。

丸みつけされた位置の範囲内で運動する歯はそのラジア
ル運動に於いて逆になる。このとき該歯が回転運動を妨
害しないように１内歯を有する中央歯車中最多の歯数の
歯車が最小の歯元円を有し、外歯を有する中央歯車中最
多の歯数の歯車が最大の歯元円を有利に有している。こ
のことＫよって丸みつけされた位置の範囲内に位置する
遊星歯車の歯は、最多の歯数を有する中央歯車の歯面ま
たはフランクによってのみ保持され、従って中央歯車間
のトルク伝達を助長しない。遊星歯車の歯を仮想の歯列
のフランクに確実に且つ平坦に当接する為には、歯が移
動自在又は回動自在であシ且っフランク角が可変であれ
ば十分である。

本発明の他の特徴によれば、遊星歯車の歯は更にその高
さが変更可能であり且つ仮想の歯底曲線の方向にばね作
動される。内歯を有する２個又はそれ以上の中央歯車の
場合、仮想の歯列は遊星歯車よりも外側に位置し、その
結果遊星歯車の歯は外側へげね作動される。可変の高さ
の歯を使用する場合には、中央歯車の歯のフランクは、
冒頭のＡ）〜Ｄ）に記載の叩く、必ずしも平坦でなくと
もよい。

双方の中央歯車の歯数差Δ２の好ましい値としては既に
数２が挙げられている。歯車の小さい減速比を達成する
為には、歯数差ΔＺ＝４のとき好ましい構造上の可能性
が提供される。原則的には、歯数差ΔＺ＝４で歯数を２
倍にすると、歯数差ΔＺ＝２のときと同じ減速比が得ら
れる。装置の直径が同一であるならば半分の歯タケ（歯
の高さ）の歯車が得られる。

仮想の歯底曲線は一つの円の中心の周ｐの円弧から成っ
ており、中央歯車のフランクが平坦でちるならば、以下
の似の式によって計算され得る：２　ｔａｎ　αＶ この式中、 ｒｙ：ｖＬ想の歯列の歯ミゾの（位置ｍに於ける）端部
と中央歯車の中心軸６０との 間隔、 ｒ　：中心軸６０に関して中央歯車の歯元円の半径、 Δψ：式（１）及び式αＶ−α；Δψ（３）に従って１
１゛算された、位置ｍに於ける中央歯車の歯ミゾの先端
部の角度差（周囲間隔）、２αＶ　：式（１）による、
位置ｍに於ける仮想の歯列の歯ミゾのフランクの角度、 ΔＳ　：歯元円５６から、（Δψ）と指称される一対の
中央歯車の歯ミゾの端部間を 直線状に連結する線までの距ｌＩｍ（、第３Ａ図の細部
５２−５４を鯵照せよ） 両中央歯車の歯数が異なりΔＺ＝４であると、４個の円
の中心Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３及びＭ４が得られ、その重心が
両中央歯車の中心点に位置する。

両中央歯車の歯数が異なりΔＺ＝２であると、式（４）
に従い３個の円の中心Ｍｌ、Ｍ２及びＭ３が得られ、２
つの場合を区別しなければならない。

ａ）遊星歯車の歯は１列の仮想の歯列とのみ噛合する（
第１図及び第１２図ン。３ｆｌｉＳｌの円の中心Ｍ１．
Ｍ２及びＭ３の共通の重心は両中央歯車の中心軸に対し
て偏心的に位置している。

ｂ）遊星歯車の歯は両仮想の歯列と噛合しく第１６図）
、そのと齢夫々遊星歯車の歯の半数以下が一方又は他方
の仮想の歯列と噛合する。４個の円の中心（一方の仮想
の歯列のＭｌ及びＭ３、他の仮想の歯列のＭｌ及びＭ３
）の共通の重心は両中央歯車の中心軸上に位置する。

円の中心の共通の重心が中央歯車の中心軸上に位置する
場合（例えば前ｎ’ｒ２　（ｂ）の場合に２列の仮想の
歯列を使用する際にΔＺ＝２、或いはΔｚ−４）、カム
ディスクは、円形輪郭を有する２個の互いに調節可能な
半割体から成り、夫々の半割体の輪郭は半円を越えない
程度に夫々伸長しており、この輪郭の中心が、互いに近
接した中心点の対Ｍｌ　−Ｍ２またはＭ　３−Ｍ　４の
一方の、各輪郭からより離れた重心に配置されている。

このようにカムディスクが２部構成から成っていること
により、個々の部分は比較的低い精密度で製造され得る
。というのは各部分を調節することにより万一の場合に
生じる不正確さを取付けの際に補整し得るからである。

更に又調節によって遊星歯車の歯を仮想の歯列にある橿
度迩合さぜることも可能であり、摩滅現象が生じた場合
には再調整を行うことも可能である。

式（４）によって算出され得る仮想の歯列の仮想の歯底
曲線は１装置の減速比がより大きい場合に具体化される
が、仕上げの許容差と拐料の可撓性によって補正される
範囲内では、実際には円等のよシ簡単な曲線と一致する
。ここに記載のより小さい減速比の範囲に於いては、２
部分から成るカムディスクを使用することＫＪ：す、式
（４）のより正確な曲線の形状が考慮される。

本発明は又、遊星歯車の歯を互いに独立せしめ且つその
周方向に移動自在にし、該歯のフランクの角度を可変に
し、或いは該歯をラジアル方向にはね作動によって移動
自在にさせ、又遊星歯車及び遊星歯車と力を伝達する支
承部との間に配置されている支承ベルトとの細部を有利
に構成する等の特別好ましい可能性にも係る。

遊星歯車は極めて闇嘆に金！ｊ４薄板をジグザグ状にｈ
Ａ曲することにより製造され得る。ジグザグ状に屈曲さ
れた金１１′％薄板はカムディスクの周りに簡単に設置
される。ジグザグ状の金属薄板はその周方向に力を伝達
する必要が無いことがら当接位置に於ける溶接は無用で
ある。

はとんどの低速作動１１１１整歯車装置の場合では、単
一で遊星歯車を形成するジグザグ状金属薄板は、カムデ
ィスク上に直接載置されていれば十分である。調整歯車
装置に於いてカムディスクと、遊星歯車を形成するジグ
ザグ状金属薄板との間に生じる相対運動は、この相対運
動を妨害しない程度の極めて僅かな濯振力を生じる。よ
り高速で作動する装置ではこれに対してジグザグ状金属
薄板はカムディスク上にローラ又は球を含んで装着され
ているリング上に載置されていることが好ましい。

ジグザグ状に屈曲されている金属薄板ｔ１個ではなく少
なくとも２個使用し、これらを互いに上下に配置して遊
星歯車の歯を形成する構造は特に重要である。というの
はこのようにして関度の弾性及び強度を有している歯列
が得られるからである。この種の１多層式”ジグザグ状
金属薄板の利点は、同様の断面を有する鋼棒に対する多
条のワイヤーロープの利点と比較し得る。

カムディスクは遊星歯車内に、力を伝達するロー２等を
介して取シ付けられており、遊星歯車自体は仮想の歯列
内圧取カ付けられている。支承が重複することを防止す
る為にカムディスクと駆動軸とは形状的に拘束すること
はせず力的に拘束することによってのみ連結されている
と好ましい。

このことは遊星歯車内に於ける支承以外の保持は必要で
ないことを意味している。

（以下余白） 本発明は以下の如く付随する有利な特徴を有している。

即ち、共通の駆動軸上に少なくとも２個の同軸のカムデ
ィスクが配置されており、該カムディスクは夫々１個の
遊星歯車を担持しており、内薗ｔ−有している少なくと
も３個の中央歯車が係オ可能のクラッチ金ヅｒしＣ従動
軸と逐語可能であり１．駆動軸に対向している第１の中
央歯車の歯が、駆動軸に対向している第１の遊星歯車の
歯と噛合し、従動軸に対向している第３の中央歯車の歯
が従動軸に対向している第２の遊星歯車の歯と噛合し、
且つ中間の中火１車が２列の歯列ｔｎしており、それら
の内−刀の１列が駆動軸と隣接している遊星歯車の歯と
、他力の歯列が従動軸に対向する遊星歯車の歯と・口汗
−ｒる。傷々のクラッチの保合及び非保合によってあら
ゆる範囲の減速比が達成可能となる。本発明は又、種々
の中央歯車の歯数４制＠１１単装置の種々の構造上細部
及び逆作動を東回すべきｐ」乳性も有し【いる。

本５！明による遊星歯車装置の他の利点は図面を参照し
ながら以下の具体例に関する記載により更に明らかにな
るであろう。

第１図及び第３２図に図示の如く、遊星歯車装置は、内
歯を有する２ｉｒＩＡの中央歯車４２及び４４を有して
いる。内歯ｔ４ｆする中央歯Ｊｇ４２は内歯ｔＭする中
央歯車４４の背後に位置する。この為中央歯車４２０フ
２ンクは部分的に前方の中央歯車４４の歯によって覆わ
れ一〇おシ、第１図では破線によって示されている。

第１１の右上の象限では、内歯ｔＭする中央歯車４４の
歯４６の与が図ボされている。第１図Ｌシ明らかなどと
く内歯金有する中央歯車４２及び４４の夫々の歯列のフ
ランクにより形成されたジグザグ線が、２列の仮想の菌
列倉形成するように、中央歯車４２及び４４が風合して
いる。２列の仮想の歯列中１使用される”−列Ｊ言、（
点刻されている）遊星歯車５０の外＠４８が七の中に係
什又は噛合していることによって強調されている。第１
図の特に左側部分で、第１図に示す具体例では使用され
ていない第２の仮想の歯列が生じることがわかるであろ
う。該第２の仮想の歯列は第１の前記仮想の歯列と一致
するが、ある一定の角度だけ食違り℃いる。

第１図の具体■で使用している第１の仮想の歯列の代わ
りに第２の仮想の歯列を使用してもよい。

その場合回転方向が変化するだけである。

以下では使用される仮想の歯列のみに関して言及する。

全両車の歯は三角形の一１面及び実貞的に平坦なフラン
クを有しでいる。

内歯を有する中央歯車４２及び４４の歯ミゾの端部５２
及び５４は中心５８を有する歯元円（歯底円つ５６上に
在り、該中心は両方の内歯を有する中央歯車４２．４４
の共通の中心軸６０の、第１図の半面との叉点である。

これに対し℃仮想の鱒列の改ミゾの４１１８６２は、は
ぼ円の形状ｋｍしておｐ、′仮想の歯底円つまり夕）端
歯底円”として表示するか又は極めて一般的に６仮想の
歯底曲線つまり外端歯底曲線”と呼称される歯底曲線６
４上に近接して位置する。仮想の外端歯底円６４の中心
６６は回転軸６８と第１図の半面との叉点でめる。中心
６６は歯元円５６の中心５８に対して食違っている、遊
星歯車５０が回転するとき、中心６６（回転軸６８月よ
中心５８（中心軸６０）の周りで円を描く。

第１図では更に、仮想の歯列の゛歯ミゾ“内に遊星歯車
５０の外歯４８が噛合し、Ｃの１合は、遊星−単５０の
外歯４８の先端部が仮想の歯列の歯ミゾの端部６２内に
まで突出するような方法で行われていることがわかるで
あろう。遊星歯車５０の外歯４８の高さまたは歯タフは
、中心５Ｂと６６との間隔の約２倍である。

遊星歯車５０内にはカムディスク７０が配置されてい４
゜カムディスク７０と遊星両車５０との間には、遊星歯
車５０のカムディスク７０に対する相対回転を容易にす
べく、万全伝達する支承部としての複数のロー２７２が
具備され゛（いる。

第１図に図示の装置に於ける後方の中央歯車４２は１８
個の歯奮有し、銀画は参照番号７４によって示されてい
る。これに対してＷｅフッカ中央歯車４４は僅かに多く
、即６８０個の歯を有し、これは参照番号４６によって
示されている。外歯金有する遊星歯車５０は７９個の歯
を有している。

これらの歯４８（図面の半面に対して垂直）の幅はｉＡ
６及び第７図に見られる如くこれらの歯４８が内ｍｋ／
Ｎする円方の中火歯車４２及び４４の歯７４．４６と４
ばターる工うな大龜さである。第３２図では内ｍ　ｋ　
４＃−ｊ”る中央１車４２は固定されている。この場合
では、駆動軸７６によってカムディスク７０のみが駆動
される。内歯を有する中央Ｎ車４４は従動軸７８と連結
されている。中心軸６００周りで竹われるカムティスタ
フ００回転は遊星歯車５００００回転たらし、そのとき
該遊星歯車の外歯４８は固定されている内歯を有する中
央歯車４２の歯７４内に支承または係合される。

中央歯車４２．４４の上記歯数（７８及び８０）よシ、
遊星歯車５０の歯数とは関係なく、２！ Ｚｒ　Ｚｓ の式よシ、 ａ）減速比３９（即ち駆動軸７６が３９回転すると従動
軸７８が１回転する）或いは り　他力の中央歯車が固定されているなりは、逆の回転
方向で歯車の減速比４０ が得られる。

第２図は歯数差２を脣する装置金示している。

外歯を有する２個の中央歯車８２．８４は内歯を有する
遊星歯車９０によって取ｐ曲まれておシ、該両車９０自
体も甲孕円尚状カムディスク８６によって取り囲まれて
いる。このとき中央歯車８２は中央歯車８４の後方に配
置されている。外歯を有する中央歯車８２．８４の歯列
は、中央歯車８２．８４の重合により、２列の仮想の歯
列全形成する。この内の１列に遊星歯車９０の内歯８８
が＠合する。第２図の左部では遊星歯車の内歯８８はジ
グザグ状金属薄板によって形成されておシ、これは第１
９Ｎで泉Ｆ視図にＬシ図示されている。第２図の右側部
分ではこ九に対して内歯８８の他の実施形態が図示され
ている。遊星歯車に於いては、勿論内歯の１実施形態の
みを利用する。

中全円筒状カムディスク８６が回転するとき、内歯８８
は仮想の歯列内に押入し、このようにして中央歯車８２
及び８４を互いに相対回転せしめる。第２図に図示の如
く、外歯全有しており且っ内ｍを有する遊星歯車９０に
よって民囲されている中央歯車８２．８４ｔ−具備して
いる装置は、根本的には、第１図に図示の如く、外ａｍ
’ｉｉする１個の遊星歯車５０ｔ−包囲し且つ内歯を有
する中央歯車４２．４４ｉ具備している装置と全く同様
に構成されており且つ作動することがわかるであろうＯ この為本発明による遊星歯車装置の説明及び記載に当っ
て以Ｆでは、内歯全有する中央歯車と第１図に従い外歯
金有する少なくとも１個の遊星歯車と全具備している１
装置のみを使用する。以下の説明及び記載が、第２図に
対応して構成される遊星歯車装置にも適用されることは
明らかであろプ。

第３図は装置の４部分を示すラジアル方向の部分断面図
である。該装置は第１図による装置とほぼ同様に構成さ
れており、従って内歯を有する２個の中央歯車４２及び
４４を具備している。内歯盆石する中央歯車４２は区域
によっては中央歯車４４によって覆われており、従って
部分的に破線のジグザグ線によって図示されている。中
央ば車４４は覆われておらず、従って実線のジグザグ線
によって図示されている。

内歯を有する中央歯車４２及び４４０両力の歯列は２列
の仮想の歯列全形成する。仮想の歯列の歯ミゾに遊星歯
車の外歯４８が１１ｉｉ＆する。

使用されている仮想の歯列の歯ミゾは、α；〜（式１を
＃Ｗｄ）であるｍ−０の位置より数えられ、序数ｍによ
って表されている。歯ミゾにはフランクの角度２αを有
する個々の剛体歯４８が押入されている。仮想の歯列の
歯オノのフランク角２α７が２αよυ大であることがわ
かるでおろう。夫々の歯ξノにこの檜の＄４８が１個押
入されていたならば、ｍが小になるにつれて差は縮小さ
れｌｍ＝０のときには完全に消滅することがわかるであ
ろう。剛体歯４８０代ゎｐに７ランクの角度２αが弾性
的に変更可能な歯を使用すると、遊星歯車の歯列を仮想
の歯列に最大に４＆させ得る。この徨の４甘口」能は歯
は第２、第１８．第３０及び第３３図に於いて図示され
ている。

位置ｍにおける仮想の歯ミゾと遊星歯車の有する歯との
間の周器に於ける角度差（ｌψ）ｍは式（υから得られ
、同一の位置ｍに於けるフランクの半分の角度偏差に等
しい： （Δψ）ｍ＝（α７−α）ｍ ψＶ　−ψ２αマ　−α　（３ン ψはｍ＝０の位置から遊星歯車の１つの歯の垂直二等分
線までの角度であり、 ψマはｍ＝０の位置から、仮想の歯列の対応する歯の垂
直二等分線までの角度である。

使用された仮想の歯列の仮想の歯底曲線６４は、右上局
円内に位置する円の中心Ｍ４ｉ有する円セグメントであ
る。装置の右方の図示されていない％円ではこの仮想の
歯底曲線は、左上冗円に位置する円の中心ＭｌのＷ４シ
で同一の半径を有する円セグメントである。装置の図示
されていない丁牛分に於いては、対応する円の中心は１
ｖｉ２及びＭ３で表示さ扛ている（第１３図の説１ｊｌ
Ｊｔ−参照プ。

円の中心Ｍｌ　、Ｍｌ　、Ｍ３及びＭ４は、遊星歯車の
輪郭の重心及びカムディスクの輪郭の重心に対し“Ｃ同
−間隔金有しており、これら両方の重心は同時に両刀の
中央歯車４２．４４の中心軸６゜と図面のｆ面とのり点
である。仮想の歯Ｉ＆曲線６４の個々の点の位Ｋｍに於
ける重心からの距離は以Ｆの式ＫＬって表される。

ｒｖ：仮想の歯列の爾ミゾの肩部６２の（位置ｍに於け
る）重心からの距離、 ｒ　：重心に関連する中央歯車の歯元円（歯底円）５６
の半径、 Δψ：式（υ及び（３）に従い算出された中央歯車の歯
ミゾの１ｆｌ１５２及び５４の位置ｍに於ける角度差（
周方向の距離）、 ２ａｖ：位置ｍＫ＃げる仮想のは列の菌のフランクの角
度（ｍ　＝　４のときは第３図踪照）、Δ勝＝（Δψン
で記載の中央歯車の歯ミゾの端部５２．５４間を結ぶ直
線に至る歯元円５６からの距離（第３Ａ図の１細部５２
−５４”を参照せよ） 仮想の歯底面＃６４の、円の中心Ｍ４（４３図中、又は
Ｍｌ又はＭｌ又はＭ３）に関連の円セグメントの円の中
心の周ｐで半径ｒ４（Ｍ４から歯ミゾの端＠６２までの
距離ンと半径ｒｙとを含む角度βｖＫも、 の関係が適用される。

仮想の歯底ＡＭは鎖式（５〕及び式（４）のいずれによ
っても算出され得る。

β７は父、夫々の当該位置ｍに於い゛〔、−力では歯元
円５６への接線と、他方では仮想の歯底面＠６４への接
線との間の角度でもある。従ってβ７は、仮想の歯列が
中央歯車の歯列内に出入ルする１人口角”又は０出口角
”とも表示される。

カムディスク７０の輪郭９６は、数学的には仮想の歯底
曲線６４に相似している。即ち該輪郭９６から仮想の歯
底面１Ｉｉ１６４１での距離は一定である。円の中心Ｍ
４に従属している左側の輪郭線９６／４は、円の中心が
Ｍｌである右側の輪−Ａ＃１１９６／１と変曲点９８で
交差する。円状輪郭線９６／４及び９６／工が変曲点で
交差することによりその位置に輪郭線の交点が生じ、こ
の交点で輪郭９６への接線の方向が不規則に変化する。

この交点で輪郭は丸みつけされており、その結果、遊星
歯車のこの位置に在る＠４８は仮想の歯列の歯ミゾ内に
押入されずラジアル方向に移動自在である。点線で示さ
れている丸み付は部分１００はいくつかの仮想の歯ミゾ
にわたって伸長することが好ましい。

第３図の細部を図示している第４図では本発明による装
置が作動している運動学士の原理１−＊略的に図示して
いる。遊星歯車の歯４８は一力では前方の中央歯車４４
の歯４６のフランクと、他力では後方の中央歯車４２の
歯７４の対応するフランクと接触する。両方の歯列は互
いに仮想の歯列を形成し、該歯列の歯ぐゾの端部６２は
、歯４８の先端部が従来通り平坦化又は丸みつけされて
いなければ銀画の先端部と一致する。

歯４６及び７４は、矢印１０２及び１０４で表示されて
いる力金歯４８に対して加える。この力は周方向分力１
０６及び１０８、更に半径方向分力１１０に夫々分割さ
れる。周方向分力１０６及び１０８は相殺し合い、その
結釆歯４８に対していかなる力吃周方向で作用しない。

このことから−力では自動制止作用を行い、他力では結
果とし℃遊星歯車が局方向にいかなる力ｔも伝達する必
要が無く、従って薄形に、弾性的且つ連続的に形成され
得、又はＣＰ大＃１車へのトルクの伝達及び耐久性全害
することなく、周方向に移動自在である歯？具備しても
よい。歯４８に対しては、該歯？遊星歯車に押圧する半
匝方向分力ｉｉｏによってのみ作用される。該半径方向
分力はローラ７２等金介してカムディスク７０に伝達さ
れ且つ対向する矢印１１４方向の力によって相殺される
。

遊星歯車が全歯４８工ｐ、従って全ての半径方向より、
周囲で類似の力を受容することから、これらの力は相殺
し、その結果カムディスク７０の駆動軸は曲げ作用金堂
けず、構成部材（中央歯車、遊星歯車）は相互に心出し
される。

第５図は位置ｍ＝４及びｍ＝５の範囲で第３図の細部全
略図的に図７ドしている。助力の中央歯車のｌｉ！１４
６によつこ後刃の中央歯車の十字形が記入されている＠
７４の−ｄｌ１分が覆われている。両刀の仮想の歯ミゾ
（ｍ＝４及びｍ＝５）中に遊星歯車の略本されている２
個の歯４８がＩＩａ＆シている。

正確なＩａ会及びフランクの正確な当徽は両刀の菌４８
が互いに独立して回動自在でめ９且つその高さが変更可
能であるときにのみ口Ｊ能であることがまず第１にわか
るでるろう。

遊星歯車の両刀の歯４８は一力では実線の位置、他力で
は一点１！１１線の位置で示されている。一点鎖線で示
されている位置では、歯４８は！３因の位置ｒｎ＝０及
びｒｎ＝１にほぼ対応する程に仮想の歯列の歯ミゾ内に
押入される。実線の位置に於ける歯４８の間隔はピッチ
Ｔであるが、一点鎖線の位置ではＴｖによって表されて
いる。仮想の歯列の蛾小ピッチＴ陥ｖ　に対する最大ピ
ッチＴｍａｘｖの比率は前述の式（２）によって与えら
れており、遊星歯車の歯４８に必要な周方向に於ける可
動性の基準でもある。

実線の位置より一点１１１線の位置へと移動するとき、
歯４８は歯４６及び７４のフランク上で滑動し、Ｍ歯を
楔の如く押し離す。これに対して従来の遊星歯車装置で
は遊星歯車Ｖ歯は中央歯車の唯一個の歯面上でのみ滑動
する。

第６図は遊星歯車の＠４８ｆ示す略斜視図である。餘歯
は中央歯車の１４６及び７４の表示されている歯面とし
てのフランク１１６及び１１８と・催汁すな。

８ｇ７図は第６図の歯の平面図である。歯４８と平坦に
当接する歯面１１６及び１１８の区域は小十文字に工つ
−〔示されＣいる。

第８図〜第１５図は”清らか″な形状よりの仮想の歯底
曲線の圓差及び変曲位置に於ける丸みっけの必９！？示
している。

第８図、第９図及び第１２図〜第１５図では、中央歯車
の歯元円５６は同一角度で分布されている点０，１．２
，３．４．５及び６によって占められている。説明図？
明確にすべく内歯を有する２個の中央歯車の為に唯１つ
の共通歯元円５６が図示され−〔いる。内歯ｔＭする２
（１！の中央歯車の為の２個の分離された１元円５６１
及び５６２の可能性は第３０図及び第３３図に図示され
ている。

歯元円５６の中心５８は中央歯車の中心軸６０上に位置
する。

第８図では更に内円の形状である連続曲線６４１が記入
されている。該曲線は、仮想の歯底曲線が正確に円形で
おるという前提のド（厳格に該当しなくともよい）で該
歯底曲線を表している。第１Ｏ図は点０から出発して点
１．２．３，４ｊ５及び６に於ける歯元円５６と（円形
ン連続曲線６４１との間の距離金示している。該距離は
正弦曲線をたどっている。遊星歯車装置のカムディスク
７０ま几は８６の輪部は数学的には仮想の歯底曲線に相
似すべく形成されなくてはならないことから、回転する
カムディスクの角速度が一定であるとき個々の歯の坐径
方向速度は異なる。しかし点０及び６に於ける歯ｔ−無
視すると、即ちその位置の歯が仮想の歯列と・ＩＩｉ汗
しＣいないと仮定するならば、第１０図で点ｌから点５
０間の連続曲線は実際には直線によって表される。歯元
円５６と（円状ン連続曲線６４１との距離または間隔は
点１及び５の間の範囲で変化し、従って円周角度ψにほ
ぼ比例する。回転するカムディスクの角速度が一定であ
るなかよ、このｉ片には１向々の歯の半径方向速度は、
望ましいところであるが、冥際には一定となる。

第９図は中心１２２及び１２４の周囲に在る２つの内円
を示している。核内は左右の直［１２６によって連結さ
れており、該直線の長さは中心１２２と１２４との間隔
に弄しい。円の土半分及びド半分の夫々は双方の１葭線
１２６とで閉曲線６４１金形成し、従って該曲線上にお
ける接線はその方向が常に変化する。歯車の減速比が比
較的大きい場合には４の歯数差で仮想の歯底曲線の連続
曲線６４１に類似のカムディスクを実際に利用し得る。

第１１図は、第１０１９が第８図に関係している如く、
第９図に関係している説明図である。

１＝ｌＯから１＝３０の間の範囲の比較的僅かな減速比
のときには、第８及び第９図に図示の連続曲線６４１は
第１２及び第１３図に図示の連続曲線６４１によって代
替されなければならない。

該曲線は式（４）かり得られる。Ｍ１２及び第１３図で
は中心５８は、両方の中央歯車の中心軸と図面の千面と
の交点である。

式（４）に基き、中央歯車の歯数差が２であるときには
、第１２図に図示の３個の円の中心Ｍｌ、Ｍ２及びＭ３
が得られる。円の中心Ｍ　２は、連続曲線６４１０丁半
分の僅かに上で伸延している円セグメントの中心である
。右上のｈ円内に配置されている円の中心Ｍ１は、連続
曲線６４１の左上の曇円内に実買的に位置する円セグメ
ントの中心である。これに対して左上のへ円内に位置す
る円の中心１ｖｆｆ３は、右上の％内円に位置する円セ
グメントの中心である。円の中７Ｌ？Ｍｌ及びＭ３に従
属の両力の円セグメントは、上方変曲点９８で交差し、
円の中心Ｍ２に従属のＦｆｉ１１円セグメントへ変曲点
無しで移行する。顧連続曲線は第１４図では破線で、第
８図の実線で図示の（円形）連続曲線６４１と共に示さ
れている。選択された減速比が約６のときにも更に大き
な約３０までの減速比のときにも役割全果し得る偏差が
紹められる。この範囲で本発明による修正が重ＪＩＩは
役割を果たすのである。

その為、仮想の歯底曲線の連続曲線は円に極めて近接し
ていることから、殆んどのｔｌ＆、遊星歯車のカムディ
スクを円形輪郭に形成することで十分である。

変曲点９８は、第３図では丸み付は部分１００が備えら
れている点である（第３図参照）。

第１２図による連続画＃ｊ１６４１は大まかに言うとや
や西洋梨形で、下部が僅かに上部工ｐも厚（・。

第１３図は歯数差４のときに生じる述絖曲線６４１倉図
示している。左上刃のへ円に於いて遵続曲組６４１は円
の中心Ｍ４ｉ有する円セグメントであシ、該中心は右上
の％円に位置する。右上のＡ円では連続曲線６４１は、
左上の４円内に位置する円の中心Ｍ１の周りにある円セ
グメントであるＯ右上のＡ円では連続画１ｌｉＩ６４１
は、円の中心Ｍ２が左Ｆの４円内に在る円セグメントで
ろ９、左ドのへ円では！続曲線６４１は、円の中心Ｍ３
が右下の局内に在る円セグメントである。円の中心Ｍ３
及びＭ２に従属のセグメントはＦカ変曲点９８で交差す
る。円の中心Ｍｌ及びＭ４に従属のセグメントは上刃変
曲点９８で交差する。円の中心Ｍ４及びｒＶｉ　３に従
属のセグメントミツ、円の中心Ｍ４及びＭ３の間隔に等
しい長さ金竹する短い直線部分１３０によって連結され
ている。円の中心Ｍｌ及びＭ２に従属のセグメントは、
円の中心Ｍｌ及びＭ２０間隔に寺しい長さの短い直線部
分１３０によって同様に互いに連結されている。

第１５図は、５ｇ１４図に明１以してお９％第９図によ
る仮想の歯先曲線の単純化された２工続曲線６４１／９
（実線）と、第１３図による複雑な連続曲線６４１／１
３（破線）との比較全図示している。歯数差が増大する
につれ”（偏差がｐＨ大することが餡めりれる。

仮想の歯先曲線の６西洋梨形ｎ連続曲線６４１は、第１
図に図示の、遊星歯車の回転軸６８が中央歯車の中心軸
６０に対して偏心し℃いる装置？結果として生み出す。

該偏心は曲げモーメ／トに工υ駆動軸が荷Ｍ４受けると
いう結果になる。この曲げり１重を防止する為には第１
６図の構成全選択するとよい。

第１２図に図示の仮想の歯先曲線の連続曲線６４１から
は、円の中心Ｍ１及びＭ３に従属している上部セクショ
ン金使用する。第Ｉの仮想の歯列に対して１８０食違っ
ておシ他の仮想の歯列の図ボされてい１工い歯底曲線か
らは、第２の仮想の歯列の図示されていない円の中心に
従属しており、図示されている曲Ａｌ１分？使用する。

このようにして第１３図に於けるが如く４個の円の中心
金得、従って４個の円弧で構成されている連続曲線が得
られる。両方の仮想の歯列金使用することにより、第１
６図に従い第３４及び第３５図に図示のカムディスクを
使用し得る。

第１６図で略本されている装置に於ける中央歯車の歯数
差はｊＺ＝２である。カムディスク７０は遊星歯車とし
てのジグザグ状金属薄板を支持している。

第１７図は本発明で主要の４個の部材即ち内歯を有する
２個の中央歯車４２及び４４、外歯を有する遊星歯車５
０とカムディスク７０の相対的関係を略本している。第
１表では、どの部材（７０・４２又は４４）が駆動され
、どの部材（４２，４４゜５０又は７０）が固定され且
つどの部材（４２゜４４又は５０）が従動軸と連結され
得るかを示している。

第１表 例　Ｚ４會−８０＋　Ｚ４４＝　７　８　＊　Ｚ１ｏ＝
　７　９第１表からは例えば−カの中央歯車を駆動する
場合には他方の中央歯車のみが従動軸と連結され得るこ
とがわかる。前述の自動制止の為、遊星歯車５０へのト
ルク伝達は不ｉｉＪ能であることがら、１個の中央歯車
を駆動する揚台には遊星歯車５゜及びカムディスク７０
のいずれｔも従動軸と連結し得ない。

矢印によって１駆動”欄では回転方向が表示されている
。１減速比”欄では減速比並びに同様に矢印で示されて
いる従動軸の回転方向が記入されている。該矢印力げ駆
動”欄の矢印と同一方向であれば、同−回転方向に従動
され、１減速比”欄の矢印が″′駆動”欄の矢印に対向
しているならば、逆の回転方向に従動される。

１減速比”欄に記載の歯車の減速比の計算は以下の歯数
を基準とした： （中央歯車　４２　）　ｚ、、　＝　８０（中央歯車　
４４　）　Ｚ、、　＝　７８（遊星歯車　５０　）　Ｚ
、。＝　７９第１８図は第２図の左半分に類似の図であ
る。

第１９図は遊星歯車の歯列を構成するジグザグ状に屈曲
された金属薄板の一部分である。該金属薄板の個々に上
方に突出しているセレーションは、ジグザグ状に屈曲さ
れた薄板をカムディスク７０の周りに載置すると、遊星
歯車ＳＯ（第１８図右〕の歯４８を形成する。こうして
歯４８は第２図の歯８８の如く仮想の歯列と・歯合する
。ジグザグ状に屈曲された金属の薄板全直接カムディス
ク７０上に配置することは祠祭駆動歯車装置では可能で
ある。これは、これらの装置では部材の相対的回転運動
によって生じる摩擦は無視されてよいからである。回転
運動がより高速である場合には、第１８図の左半分に図
示の配置？選択することが好ましい。ジグザグ状金属の
薄板はりフグ１３２上に位置し、該リングと共に遊星歯
車５０を形成する。りング１３２は、　！Ｉ亥リングが
カムディスク７０に対してａ対運動を行う場合に摩擦は
最小であるように減摩支承＋段としてのローラ７２ｆｃ
介してカムディスク７０上に載置されている。

第１８図及び第１９図によるジグザグ状に屈曲された金
属の薄板は、第２図の右半分に図示の弾性且つ屈曲自在
の遊星歯車と同じ利点を有している。仮想の歯列のピッ
チが不規則である場合には、ジグザグ状の金属薄板は簡
単且つ安価で製造可能であるという利点だけではなく、
更に仮想の歯列の不規則なピッチを調整するという利点
金も提供する。

遊星歯車上の歯を移動自在に配置する可能性は第２０．
２１及び第２２図にて図示されている。

第２１図（部分的に断面図である側面図）及び第２２囚
（＋面図）では遊星歯車５０は（リング等の形状（１１
１１ｉｆｌｌ案内ｆｆ１ｌｌ　３４及ヒ１３　Ｓｔ有し
ておシ、該案内部は歯４８の突出部１３８及び１４０ｉ
被覆する。！２０図で斜視的に図示されている歯４８は
このようにして遊星歯車５００周方向に移動自在である
。

第２３図は遊星歯車５０の一部分を示している。

該歯車は、歯車全体を通じて軸方向に伸延するボア１４
２ｔ−：［している。ボア１４２は父互に遊星歯車の内
側又は外側に向けてその周囲上で開口し　（ている。こ
の種の遊星歯車はある一定の限度内　（（約５％等〕で
あれば周方向にその寸法を変化し得、そのようにし′カ
ムディスクに適合可能である。歯４８は先４師１５４で
関節的にｉＩ＃された２１ＦＩＡのフランク−分１６８
かりなる。遊星歯車の外側に開口しているボア１４２内
には夫々一対の複式Ｓ字形ばねプレート１４４が挿入さ
れておシ、１該プレートは上部及び上部で分かれている
８字形ばねを構成する。ばねのＦｅｔｌ１分はボア１４
２内で小角度にて［動し慴る。上部分は図４８を支持し
、銀画のフランク部分１６８は内側に円形口ｌ１１１１
１４６？有している。該凹部には、歯４８かばねプレー
ト１４４上で揺動し得るよ５にばねプレート１４４の上
部の丸みが嵌入さ！しる。更に歯４８の脱離を防止すべ
く凹部は引っ掛かり部？有している。歯４８の先端８１
１１５４は丸みつけされている。

この工５に保持されている歯は図面の一１１ｔＩｆ［ｉ
内でよ多数の自由度金有している。

１）　遊星歯車内のはねプレート１４４０回転及びばね
プレート１４４上の歯４８の回転によシ、歯七二等分す
る線１４８と遊星歯車の間の角度の変化（第２３図の属
菌のばねグレート１４４中に記入されている揺動してい
る複式矢印１５０方向の角度変化〕が可能になる。

２）　歯と噛合しているばねプレー）１４４の上部が可
撓性であることから、歯のフランクの角度２α及び高さ
を同時に変更し得る。高さｈの変更全フランクの角度２
αの変更に依存させることが所望ならば適切な寸法金与
えることによって調整され得る。

第２３図の図示の構造は従って遊星歯車の歯列を、内歯
（又は夕を歯）を有する中央歯車の歯列で溝底されてい
る仮想の歯列に適・汗させるのに適している。

第２４図は遊星歯車５０の小さな一部分を示してお９、
該歯車の歯４８は、歯全二等分する線１４８の範囲にわ
たるスリット１７８を有し、揺動自在に保持されている
。遊星歯車５０は歯４８の回動支承床１５２として凹形
円筒面ｋｍしている。凹形円面面の曲率半径の中心が、
歯４８の（丸みつけ全無視した場汁の）先端部１５５（
歯面の交点）と同一であるならば、歯が復式矢印ｉｓｏ
の方向にその都度揺動しても歯の高さは変化されない。

しかし凹形円筒面の曲率半径の中心全先端１ｆＩｌｌｓ
５の外へ置くと、歯４８のその都度の揺動は高さ？変更
する。凹面の曲率茫適切に選定することにより歯の高さ
の変更及び複式矢印１５０方向の揺動の夫々のＩ３ｒ望
の関係が達成され得る。更に第２３図に於ける如く歯の
高さとフランクの角度との間の４［互関係が勿輪生じる
。

第２５図に示された遊Ｍ歯卓５０は半円筒状四部１４６
’ｉ有している。該凹部内には、位置１５８で開口して
いる円面状ばね１５６が仲人されている。ばね１５６上
には第２３図のはねプレート１４４上と同様に歯４８が
載置されており、銀画の両方のフランク部分１６８は上
部で互いに連結している。この種の構造は第２３図の、
２つの部分から成る複雑なばねエタも安価である。この
構造は又第２３図のそれと同様に歯がその保持位置より
脱離し得るという欠点がある。この点は第２６図に図示
の’ｅａｖｉｉめ金＃１６０によって防止される。該留
め金は遊星歯車の全周に、中央歯車の歯の横で遊星歯車
のＩ！Ｉ４８ｆ互いに連結する。

第２図の左１１１１１部及び第１８及び第１９図からは
遊星歯車の歯がジグザグ状に屈曲している金属の薄板か
ら成り倚ることｔ示している。このことにより既にある
程度のフランクの角度の口Ｊ変性、ある程度の歯の高さ
く歯タケンの町質性及び周方向へのある程度の可動性が
達成される。この棟の簡単なジグザグ状並属の薄板の欠
点は、歯が円周方向に個々に完全に独立して移動自在で
ないということである。遊星歯車の夫々の第２歯（Ｉａ
列の各歯の間隔ｉｎとすると、２　ｎ　＋　４　ｎ　ａ
　６　ｎ　＋・・・の位置にのみ歯４８葡設ける場＆−
のみを具備することで十分であるならば、第２７図によ
る構造全使用し得る。該構造も同様、屈曲している金属
の薄板から成る。薄板の一部分は歯４８に向けて三角形
に屈曲しておシ、続く一部分は継手として機能する弧１
６２となるように屈曲している。該弧１６２は仮想の歯
列の対応する歯ミゾと噛合しない程高さが低く、次の部
分は再び歯４８に向けて、更に続く部分は再び弧１６２
となるＬうに屈曲しているという工５になつ−〔いる。

夫々第２（又は場合によっては第３又は第４）歯のみが
具備されており、その間にヒンジの如き弧１６２が伸ス
されている。遊星歯車の歯列として−のこの種の屈曲し
ている金属の薄板は、その製造が極めて安価であり且つ
個々の歯４８が七の周方向に独立して内勤でなげればｌ
ＬもｌＬいという要求を充分に吉ｌＣ丁ものである。

極めて一般的には、大直径では遊星歯車の金歯が具備さ
れていなくともよいことを記しておきたい。例えば夫々
第３歯（歯列の各歯の間１１＋Ｉｋｎとすると％　３　
ｎ　、６　Ｅｌ　＊　９　ｎ　＊・・・の位置にのみ歯
４８を設ける場合のみが備えられていても充分である。

この結果製造に於いてかなりの節約が達成され得る。

第２８図は個々のガイドシュー１６４から成る遊星歯車
の一部分全図示している。該ガイドシュー１６４は弾性
円筒ビン１６６によって、該ガイドシュー１６４が脚方
向に互いに僅かに移動し得るように、遊星歯車に共に連
結されている。夫々のガイドシュー１６４はラジアル方
向に外側へ凹形の、円の断面をたどる面１２８を有して
おシ、該面１２８上に歯４８が載置されている。凹面１
２８は曲率半径の中心が歯の先端部にあるように彎曲さ
れている。従って９４８が凹面１２８上？移動すると、
歯４８の先端間の位置及びその高さは維持され、歯４８
のガイドシュー１６４に関する方向のみが変化する。

第２８図の歯４８は、第２３図〜第２６図に於ける如く
２個のフランク部分１６８から成る。第２９図は、歯先
端部の区域に配置されているピン１８８によって両刀の
フランク部分１６８がヒンジの如く連結されでいる両全
示している。

第３０図は第３図に類似の装置のｙ４全示すラジアル方
向断面図である。しかし第３０図に於いてはカムディス
ク７０、力を伝達する支承部としての機能？果たすロー
ラ７２、遊星歯車５０．遊星歯車の歯４８及び両方の中
央歯車４２及び４４が児全に図示さ７している。図示の
装置で両刀の中央歯車の歯数差は４であり減速比はＩ＝
１５である。

多数の歯がＩＩａ合していることがわかるであろう。

第３０図に示す遊星歯車５０は第２３図の遊星歯車の如
く図面の平面に対して垂直にポア１４２？有している為
、周方向にその長さ全変更し得る。

更に４３０図の遊星歯車は、温度変化等による内部応力
が生じること全防止すべく中断位置１７０で分離されて
いる。遊星歯車の開口している中断位置１７０は破線で
示されている弾性あて金錠１７２１Ｃよって緩く納会さ
れている。該弾性アて全錘１７２は自転車用チェーンの
錠に類似して形成されているが、周方向に弾カ的且っ可
撓性である。

ローラ７２を経て刃金導入するときには該ロー２７２と
遊星歯車５０との間に帯鋼等の支承帯１７４が挿入され
る。これはローラ７２が、これに対向されているボア１
４２中に嵌入しないためのものである。該支承帯１７４
は、屈曲したシねじれたりすることなくその周囲（１ｍ
度変化等の場＆）が変化し得るようにスロット１７６を
有りでいる。スロッ）１７６は、中心軸へ伸延するロー
ラ７２が薮入しない工うに支承ｆｆ　ｌ　７４上を斜め
に走る（第３１図参照）。

遊星歯車の個々の歯４８は第２４図に関して記載されて
いる如く保持されている。ここでは回動支承床１５２を
形成する凹形円筒面の中心は歯の先端部１５４に正確に
位１りする為、歯の高さく歯タクンは歯が回動支承床１
５２中で回動するときにも変化しない。こうして歯４８
の方向は仮想の歯列の歯ミゾの方向に適合される（歯及
び歯ミゾの１方向”とは、両全２等分する線１４８の方
向を意味する）。

更に歯４８は第２４図に於ける如く夫々スリッ）１７８
ｉ有している。こプしてフランクの角度全仮想の歯列の
歯ミゾの角度に通行せしめ得る。

フランクの角度が増大すると、歯４８の高さは減７Ｊ＼
するが、歯と僅かに７２ンクの角度を小さくすべく、押
し寄せると歯は高くｌよる。適切な寸法全与えることに
エフこれら両刃の変化の関係Ｌｊ′ｆｒ望の如＜１４整
し得る。便って４ａｏ図は遊星歯車５０の歯４８が仮想
の歯列と最高に通行すべく銀画に与えられる全自由度金
示している。更に中央歯車４２．４４の歯をやや回動自
在にすることも可能である。この場合、前方の中央歯車
４４には細長い四部１８０が具備されておシ、該凸部１
８０の為、狭いｆ’Ｔｍ性ブリツブリッジ１８４てのみ
歯元１８２と中央歯車４４の本体１８６とが連結されて
いる。ブリッジ１８４はその周囲で中央歯車４４の歯が
夫々僅かに回動し得る接続部として作用する。同一の措
置が後方の中央歯車４２の歯に於い−Ｃも取られている
が、図面の明確さを記すべく図示されていない。

中央歯車４２．４４の両方の歯列は、歯の高さ七二等分
する夫々の円が１つの円８０に一致すべ〈配置されてい
る。この結果、４月互に歯数の異なる中央＋１１ＪＩ１
．４２及び４４の菌元円又は歯底円５６１及び５６２の
半径が異なる。よｐ多数の歯数（Ｌり小さいビツチノを
Ｍする中央歯車４４は小さい歯元円５６２全有する。中
心軸６０の周りでカムディスク７０を回転させると１．
遊星歯車の歯４８は一定の半径方向速度で、中央歯車４
２及び４４が形成する仮想の歯列中に押入される。回動
支承床１５２中で歯４８が回動自在である為、又歯のス
リット１７８によりに想の歯列に対する最高の適合性が
達成される。仮想の歯列の異なるピッチの調整には遊星
歯車５００弾力性も関与する。

遊星歯車５０の内部の輪郭は変曲点９［ＩＮＬでいる。

対応する位置（第３図参照〕ではカムディスク７０は丸
み付は部分１００’ｉｉ有しており、従って形状では遊
星歯車の内部の輪郭に正確には対応しない。該丸み付は
部分ｉｏｏにょｐローラ７２が歯の端部から回転して逃
げること全防止する。でなければ対応する歯の支持が不
確かになるからである。

後方の中央歯車４２は最大の歯元円５ｓｉｔ″有してい
る。破線で記入されている歯ミゾの端部は従って前方の
中央歯車４４の実線で図示されている歯ミゾの端ｉｆｆ
ニジニジ外側へ（歯元円５６１ｔで９と達している。中
央歯車４４の歯ミゾの端部は小さい歯元円５６２までし
か達しない。遊星歯車５０は矢印１１２の方向に（時計
の回転方向とは逆に〕回転するため、前後し℃位置１９
０（菌は図示されていない）、１９２，１９４等全通過
する。最も深く侵入している歯は１９２の位置で、後方
の中央歯車４２のフランクとは４付していない。１９２
の位置より工９４の位置へと、破線で図示した後方の中
央歯車４２の耐ミゾの４部は、実線で図示した前方の中
央歯車４４の歯ミゾの端部に対してΔψの値はど移動す
る。１９４の位置で、遊星歯車の歯４８はその右側の７
ランクで中央歯車４２及び４４の両刃の左側の７ランク
と当接しており、位置１９０では歯４８の左側の７ラン
クは中央１車４２及び４４０両刃の右−のフランクと当
接している。これら３つの位置を通じて矢印１１２の方
向に行われる運動に於いて、爾４８は従って後方の中央
歯車４２の右側のフランクエフ左側の７ランクへと移行
し、中間位置１９２では義歯は１個の中央歯車とのみ、
即ち小さい歯元円會有しているＭｉＪ方の中央歯車４４
とのみ噛合する。これは丸み付は部分ｉｏｏが１４なる
歯元円と共働することから可能である。この結果歯４８
の運動方向が反転するときにも運動過程を妨害しない。

中央歯車４４によシ歯４８はブレストレスの状態下に保
たれ、離脱するときにばねまたは弾性エネルギ金実質的
に全く衰退することなく再び中央歯車４２に提供する。

第３１図は支承帯１７４の一部分の平面図であり、該支
承帯は第３０図との関連に於いて既に記載のスロット１
７Ｑ金有している。

第３２図は本発明装置の軸方向断面図であり、１ｇ１図
ではこの第３２図の線１−１に沿った断面図によって、
本＠明の装装置を示している。第３ｄ図は第３２図の線
１−１に沿つ比断面の他の具体例金示しておシ、従って
第１図に対応する図である。

第３３図は歯車の減速比がｌＯである装置のラジアル（
半径ツカ向の断面全実寸で示し７ｔ！明図である。一般
式構造ではこの檜の小さい減速比は実質的に実施可能な
範囲内の限界的な具体例である。第３０図と同様、第３
３図に示した装置でも中央歯車４２及び４４の歯元円（
歯底円）５６１及び５６２は異なる。仮想の歯底面ｍ６
４は中心５８に対して偏心度Ｅはど偏心している。遊星
歯車５０は中断位置１７０にてスリットを有しておシ、
カムディスク用支承手段としてのナベ９層１９６でその
内１ＩＱｌｔ−覆われている。歯４８は第３０図と同様
遊星歯車内に回動自在に保持されている。従って義歯は
仮想の歯列に正確に適合し得る。

この具体例に於いても両刀の中央歯車４２．４４が遊星
歯車内に保持され〔いるだけで充分である。

−力の中央歯車を他力の中央歯車中に保持する必要はな
い。カムディスク７０は弾性カップリング金片して駆動
されることが有利である。

第３４図及び第３５図に図示の装置は裏用的でめること
が実証され−〔いる。ｄＸ３４図は第３５図の線ｘｘｘ
ｉｖに沿った軸方向の屈曲され次断面図である。これに
対しＣ，１Ｉ３５図は第３４図の線ｘｘｘｖに沿つ之う
ジアル方向の断面図である。

第３４図参照に斜線が引かれているカムディスク７０は
２個の半割体７０３及び７０４から成り、４個の連結用
ボア１９８を有している。該ボア１９８中に継手ボルト
２００が嵌入しておＪ、ｄボルト２００の他端部は駆動
軸７６（第３４図参照）のフランジ２０２中に嵌人して
いる。

カムディスク７０はニードルベアリング７２上に支承帯
１７４’ｉ支持し′〔おり、該支承帯１７４は斜めスロ
ット１７６ｔ／ｆｆしている（第３０及び第３４図参照
〕。支承帯１７４は遊星歯車５０によって包曲されてお
り、該遊星歯車の歯は両方の中央歯車４２及び４４が形
成する仮想の歯列の歯ミゾと噛合する。右側の中央歯車
４４中には、軸受２０４を介して左側の中央歯車４２が
保持されてｊ＝−９、該中央歯車４２は従動軸７８と堅
固に連結されている。バッキング２０６及び２０８によ
って装置は外部に対して密閉されている（第３４図参照
）。

両方の内歯ｔ″Ｍする中央歯車４２及び４４の歯数差は
４である。第３５図を明確にすべく遊星歯車及び削述の
裳位自在でめる−は図示されていない。仮想の歯底曲線
６４のみが太い一点鎖線で表示されている。該歯底曲線
は第１３図の連続曲線６４１に等しい、第３図の丸み付
は部分１ｏｏｔ′考慮しカムディスク７０ｔ−第３５図
による２個の千円形半割体７０３．７０４から製造して
もよい。

これら両刀の半円形手割体闇の間隔は、第３４図では平
面が且つ第３５図で縦断面が図示されている２個のねじ
２１０によって調整自在である。両方のねじ２１０間に
は第３４図でのみ図示されている嵌め合い孔２１２が配
置されており、該孔中には、カムディスク７０の両刃の
半割体を正確に調節すべく、両刀の半割体を通じて夫々
上部及び′Ｆ部に嵌め合いビンが挿通される。ねじ２１
０により装ｆｉｎ組み立てる時にカムディスクの両刀の
半割体の間隔全正確に調整し得る。ねじ２１０による調
節により組み立て時に要求される正確な調整が達成され
ることから、仕上げ時に高度の精密贋金確保する必要は
ない。いずれかの部材が後に摩耗しｆＣ場合にはねじ２
１０によって再調整してもよい。カムディスク７００両
刃の半割体は２１４の位置でノツチ及びはねＫよって互
いに指向させられる。

駆動軸７６とカムディスク７ｏとの間では力的な拘束の
み存在し形状的拘束はしていない連ｉ８苧段を備えるべ
きである。この理由から弾性カップリングが具備されて
おり、図示の如く厚いゴムスリーブ２１６ｔ−継手ポル
）２００が支持されており、該ゴムスリーブ２１６は該
連結用ボルトを弾性的に連結用ボア１９８と連結する。

他の弾性カップリング及び歯連結も考えられ得る。

第３６図は変速装置の軸方向断面図である。駆動軸７６
ｔ−介して第１のカムディスク７０１が駆動される。該
カムディスクは１８００角度だけオフセットされて配置
されている第２のカムディスク７０２と堅固に連結され
ている１、カムディスク７０２は従動軸７８中の軸受２
’１８内に支承されている。

夫々のカムディスク７０１及び７０２はニードルベアリ
ング７２全介してスロットを有する支承帯１７４と、前
記実施例に従い夫々の仮想の歯列に通行し得る歯を有す
る遊星歯車５０１及び５０２とｔ担持している。

総数３個の１４コ央歯車４２１，４２２及び４２３が２
個の軸受２０４ｉ介して相互に保持されている。駆動軸
７６に対向している第１の中央歯車４２１の歯は、第１
のカムディスク７０１上の遊星歯車ｓｏｉの歳計ａ片す
る。中間の中央歯車４２２は２つの歯列金有しており、
中央歯車４２２の第１の歯列はＪｔのカムディスク７０
１上の遊星歯車５０１の歯と、且つ第２の歯列は第２の
カムディスク７０２上の遊星歯車５０２の歯と噛合して
いる。最（＆に、従動ｌ１１１Ｉ７８と対向している第
３の中央歯車４２３の歯は７！ｃ２カムデイスク７０２
上の遊星歯車５０２の歯と長・ａ叶ｒる。

総数では５個の係合口■能で且つ離脱可能なりラッチＫ
ｌ　、に２　、に３　、に４及びに５が備えられている
。

（１）　クラッチＫｌケ介して、駆ｄｉＪＪ軸７６と同
軸上で包囲しているクラッチリング２２２’ｉ、ノ翫つ
ジング２２０と連結しても工い。中央歯車４２１はクラ
ッチリング２２２の内側の部分全包囲し、この２つの間
にはクラッチに２が具備されている。

（２）　従動軸７８は、３個の中央歯車４２１，４２２
及び４２３ｔ−ｉ囲しているハワジング２２４と固く連
結されている。夫々１つのクラッチに３゜Ｋ４又はに５
によシハウジング２２４は夫々１つの中央歯車と連結さ
れ得る。

駆動軸７６と従動軸７８との間で減速全達成するならば
、少なくとも２つのクラッチが係合されなければならな
い。逆回転全実施する２つの異なるρ］能性が藺められ
る。中央歯車４２１゜４２２及び４２３の歯数に関する
種々の提案は特許請求の範囲第（至）項（特に安価な解
決策ン。

第１４０項（前記第（至）項の構造よりも高価ではある
がより多数の槓殖の減速比が可能である八及び第１ＩＤ
項（前記第（至）項及び第Ａ〔項の構造よりも尚１曲で
ろるが減速比の種類は最多）から侍られるであろう。

連結されている及び連結されていないクラッチの種々の
組合わせが以［の第２表よりめられる：第２表 以上の通り、本発明では、遊星歯車の歯が周方向の力に
それ程影響されることはなく、従来の歯車装置のように
、歯車の各歯が曲げ荷重を受けて破損されるという問題
全確実に解消し得、比較的大きなトルクの伝達全確実に
行い得る遊星歯車装置が提供され得る。

本発明の実施の態様のいくつかを以下に列挙する。

（１）　歯付き遊星歯車と、この歯付き遊星歯車に噛合
する少なくとも一対の歯付き中央歯車と、歯付き遊星歯
車を案内及び駆動するため、遊星歯車に作動的に連結さ
れておシ、軸の周囲を回転自在なカムディスクとからな
り、一対の歯付き中央歯車がピッチ円の直径においてほ
ぼ等しく夫々異なる歯数を有し、相互に仮想の歯列を形
成しておシ、歯付き遊星歯車及び中央歯車は夫々、断面
形状が実質的に三角形である歯を有しておシ、各仮想の
歯列が歯ミゾを有し、各歯ミゾの端部が規定する閉じた
仮想の歯底曲線上に、遊星歯車の各歯先が位誼付けられ
ており、この仮想の歯底曲線の重心がカムディスクの回
転軸上に配置されておシ、遊星歯車の歯が両側で少なく
とも一つの仮想の歯列のフランクに平坦に係合しておシ
、この一つの仮想の歯列のピッチが遊星歯車の歯列のピ
ッチに等しいことを特徴とする遊星歯車装置。

（２）前記２つの中央歯車が内歯を有し、前記遊星歯車
が外歯を有することを特徴とする前記（１１項に記載の
遊星歯車装置。

（３）前記中央歯車が外歯を有し、前記遊星歯車が内歯
を有し前記中央歯車を取り囲んでおシ、前記カムディス
クが遊星歯車の外側から遊星歯車に作動的に連結さｉ−
Ｌでいることを特徴とする前記（１）項に記載の遊星歯
車装置。

（４）前記遊星歯車に少なくとももう１つの中央歯車が
噛合していることを特徴とする前記（１１項に記載の遊
星歯車装置。

（５）全ての中央歯車が同軸上に相前後して配置され且
つ外歯を有しておシ、遊星歯車が内歯を有し前記中央歯
車を取り囲んでおり、前記カムディスクが遊星歯車の外
側から遊星歯車に作動的に連結されていることを特徴と
する前記（４）項に記載の遊星歯車装置。

（６）遊星歯車の歯数が一対の中央歯車の各歯数の間で
あることを特徴とする前記（１）項に記載の遊星歯車装
置。

（７）二個の中央歯車が夫々同一の歯数を有しており且
つ異なる歯数を有した１つの中央歯車の両側に配置され
ていることを特徴とする前記（４）項に記載の遊星歯車
装置。

（８）前記一対の中央歯車の歯数差が１から６の間であ
ることを特徴とする前記（１）項に記載の遊星歯車装置
。

（９）中央歯車の歯数差が２であり、前記仮想の歯底曲
線が実質的に単一の円であり、核内の中心が、前記中央
歯車の中心軸に対して、遊星歯車の歯の高さの実質的に
％の寸法だけ偏心して配置さｉｔておシ、遊星歯車の中
心と、前記歯ミゾの端部のなす円の中心とが相互に一致
していることを特徴とする前記（８）項に記載の遊星歯
車装置。

０〔前記一対の中央歯車の歯数差が２であシ、前記中央
歯車の歯の高さを三等分する円が、所定ピッチを有する
仮想の歯列を形成すべく、共通円に一致していることを
特徴とする前記（１）項に記載の遊星歯車装置。

０υ　前記カムディスクは、前記仮想の歯底曲線に数学
的意味において実質的に相似である輪郭を有しておシ、
該輪郭上で接線の方向が不規則に変化する位置において
丸み付けされた部分を有すると共に、支承手段及び調整
手段を有しており、支承手段が、力の伝達と同様に歯を
移送するために、前記仮想の歯底曲線と前記輪郭との間
に配置されており、前記調整手段が、仮想の歯列に対す
る遊星歯車の歯のフランクの角度を調整してこの歯の不
均一なピッチを補正していることを特徴とする前記（１
）項に記載の遊星歯車装置。

０７Ｊ　前記支承手段が複数のローラであることを特徴
とする前記０９項に記載の遊星歯車装置。

（１３１前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複
数の歯を周方向に互いに独立して移動するための手段を
有することを特徴とする前記（ＩＩ）項に記載の遊星歯
車装置。

０荀　前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複数
の歯を半径方向に互いに独立して移動するための手段を
有することを特徴とする前記００項に記載の遊星歯車装
置。

（１５１前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複
数の歯を弾性的に変形可能にする手段を有することを特
徴とする前記００項に記載の遊星歯車装置。

Ｑ６１　前記一対の中央歯車が内歯を有し、遊星歯車が
外歯を有しており、前記中央歯車の一方がよシ多い歯数
を有し、この一方の中央歯車の複数の歯の底部を連結す
る歯底円が、一対の中央歯車の夫々の歯底円のうちの小
さい方であることを特徴とする前記０９項に記載の遊星
歯車装置。

鰭　前記一対の中央歯車が外歯を有し、遊星歯車が内歯
を有しており、前記中央歯車の一方がよシ多い歯数を有
し、この一方の中央歯車の複数の歯の底部を連結する歯
底円が、一対の中央歯車の夫々の歯底円のうちの大きい
方であることを傷徴とする前記（１１）項に記載の遊星
歯車装置。

０急　遊星歯車の歯の高さが変化可能であシ且っ仮想の
歯底曲線に向かう方向にばね作動されることを喘徴とす
る前記（１１）項に記載の遊星歯車装置。

ａｌ　前記歯の７シンクが平坦でないことを特徴とする
前記００項に記載の遊星歯車装置。

翰　中央歯車の歯のフランクが平坦であシ、夫々の中心
点の周りにある円弧により構成されている仮想の歯底曲
線が以下の型の式、 〔式中、 ｒｖ：仮想の歯列の（位置ｍに於ける）１つの歯ミゾの
端部と中央歯車の中心軸との間隔、 ｒ　：中央歯車の中心軸に関して中央歯車の歯底円の半
径、 ２９１式 及び式 ψ７−ψ＝α７−α＝Δψ　（３） によシ算出される位置ｍに於ける前記一対の中央歯車に
よる歯ミゾの端部の角度差（周方向の間隔）、 αＶは使用されている仮想の歯列の歯ミゾのフランクの
角度のＨの角度であシ、αは遊星歯車の歯の７ランクの
角度のＨの角度であシ、 （α７−α）ｎｌは一方で、使用されている仮想の歯列
のフランクの角度と、他方で位！ｍにおける遊星歯車の
７ランクの角度との間の差のＨの角度でＬＤ、 ｚｌは第１の中央歯車の歯数であり、 Ｚ２は第２の中央歯車の歯数であり、 ｍはΔψ＝０　の位置から数えた場合の歯の序数であり
、 ψはｍ＝ｏの位置から、遊星歯車の１つの歯の垂１ば二
等分線までの角度差であシ、ψ７はｍ＝０の位置から、
仮想の歯列の対応する歯の垂直二等分線までの角度差で
あり、 ２α　：前記式（１）の位置ｍにおける仮想の歯列の歯
ミゾのフランクの角度、 ΔＳ　：歯底円から、中央歯車のΔψと相称される歯ミ
ゾの端部間を直線で結んだ線までの間隔〕 によって算出されることを特徴とする前記００項に記載
の遊星歯車装置。

Ｑυ　前記円弧の中心の重心が中央歯車の中心軸上に配
置されておシ、前記カムディスクが円形輪郭を有する２
個の互いに調整自在な半割体で形成されておシ、各半割
体の輪郭が、前記一対の円弧の一対の中心の重心に配置
された中心を有する半円弧を僅かに越えない程度まで、
夫々伸長しており、前記円弧が、前記各輪郭からより離
隔した仮想の歯底曲線を構成していることを特徴とする
前記四項に記載の遊星歯車装置。

（２り　遊星歯車の夫々の歯が、歯の先端部で関節的に
連結されている２個のフランク部分から形成されておシ
、このフランク部分は２個のフランク部分を相互に押し
離すべく、スプリングエレメントをその間に有し且つ該
フランク部分の自由端が遊星歯車より間隔をおいて位置
することを特徴とする前記Ｑｌ）項に記載の遊星歯車装
置。

（ハ）前記遊星歯車には、軸方向に伸長し、遊星歯車の
外側と内側とに夫々交互に開口しているボアが形成され
ていることを特徴とする前記０１項に記載の遊星歯車装
置。

２４）　個々側々の歯が１個のガイドシュー上に着座さ
れており、複数のガイドシューが遊星歯車に共に弾性的
に連結されでいることを特徴とする前記０１項に記載の
遊里歯車装置。

（２つ　遊星歯車には、遊星歯車の連続性における中断
部が形成されておυ、遊星歯車が、前記中断部を架橋す
る周方向の弾性全錘を有することを特徴とする前記０１
項に記載の遊星歯車装置。

（至）前記カムディスクと遊星歯車との間に、力伝達支
承部としてのローラが設けられており、前記ローラと遊
星歯車との間に、支承帯が挿入されていることを特徴と
する前記００項に記載の遊星歯車装置。

（２７）前記支承帯には、支承帯の長手方向に対して傾
斜したスロットが形成されていることを特徴とする前記
Ｑ［９項に記載の遊星歯車装置。

（２）中央歯車の歯元が、夫々狭い可撓性ブリッジを介
してのみ各中央歯車の本体に連結されていることを特徴
とする前記０１項に記載の遊星歯車装置。

四　中央歯車の歯には、冷却用ボアが形成されているこ
とを府徴とする前記０１項に記載の遊星歯車装置。

（７）遊星歯車は、カムディスクの周９に配置され、断
面がジグザグ状である金属薄板を有しておシ、該薄板が
遊星歯車の歯を規定していることを特徴とする前記００
項に記載の遊星歯車装置。

（３１）　ジグザグ状の金属薄板が複数の層を有してい
ることを特徴とする前記（３ｏ）項に記載の遊星歯車装
置。

（３２）ジグザグ状の金属薄板上にリングが取付けられ
てお〕、減摩支承手段が遊星歯車上で前記リングを支持
していることを特徴とする前記（３０）項に記載の遊星
歯車装置。

（３３）前記カムディスクが遊星歯車内でカムディスク
用支承手段に取シ付けられており、遊星歯車が順次力的
にのみ拘束されるように仮想の歯列内に取シ付けられて
おル、遊星歯車内の前記支承手段がカムディスクを取り
付けるための単一の手段であることを特徴とする前記（
１１）項に記載の遊星歯車装置。

（３４）　遊星歯車の夫々の歯が歯の先端部で関節的に
連結されている２個のフランク部分からなシ、前記遊星
歯車に形成され、遊星歯車の外側に開口されているボア
内に、一対の複式Ｓ字形ばねプレートが受容されておシ
、このばねプレートが、遊星歯車の外側に開口されてい
るボア内に配置されている半径方向内側部分と、前記フ
ランク部内に形成された実質的に円形の凹所内に、回動
自在に受容された半径方向外側部分とを有する８字形ス
プリングを形成していることを特徴とする前記（２３）
に記載の遊星歯車装置。

（３５）少なくとも２個の外歯付き遊星歯車と、各外歯
付き遊星歯車を誘導及び駆動するため、各遊星歯車に作
動的に連結され各遊星歯車を担持しておシ、共通の駆動
軸上に取シ付けられ軸の周囲を回転自在な少なくとも２
個の共軸のカムディスクと、従動軸に保合自在なりラッ
チを介して連結可能な少なくとも３個の内歯付き中央歯
車とからなり、前記駆動軸に対向している第１の中央歯
車の歯が前記駆動軸に対向している第１の遊星歯車と噛
合し、前記従動軸に対向している第３の中央歯車の歯が
従動軸に対向している第２の遊星歯車の歯と噛合し、中
間の中央歯車が２列の歯列を有しており、この歯列の一
方の歯列が駆動軸に隣接する第１の遊星歯車の歯と、他
方の歯列が従動軸に対向している第２の遊星歯車の歯と
夫々噛合しており、第１の内歯付き中央歯車と中間の中
央歯車の一方の歯列とがピッチ円の直径においてほぼ等
しく夫々異なる歯数を有し、相互に仮想の歯列を形成し
ておシ、第３の内歯付き中央歯車と中間の中央歯車の他
方の歯列とがピッチ円の直径においてほぼ等しく夫々異
なる歯数を有し、相互に仮想の歯列を形成しており、前
記遊星歯車及び中央歯車は夫々、断面形状が実質的に三
角形である歯を有しており、各仮想の歯列が歯ミゾを有
し、各歯ミゾの端部が規定する閉じた仮想の歯底曲線上
に、遊星歯車各歯光が位置付けられてお〕、各仮想の歯
底曲線の重心が対応するカムディスクの回転軸上に配置
されており、各遊軸歯車の歯が両側で少なくとも一つの
仮想の歯列の７ランクに平坦に係合し、この一つの仮想
の歯列ノピッチが対応する遊星歯車の歯列のピッチに等
しいことを特徴とする遊星歯車装置。

（以下余白） （３６）駆動軸に対向している第１の中央歯車が着脱自
在のクラッチによって遊星歯車装置のハウジングと連結
可能であることを特徴とする前記（３５）頓に記載の装
置。

（３７）　ハウジングと第１の中央歯車との間で駆動軸
上に取シイ」けられているクラッチリングが着脱自在の
クラッチを介して第１中央歯車と、もう１つの着脱自在
のクラッチを介してハウジングと連結可能であることを
特徴とする前記（３６）項に記載の装置。

（３８）　第１中央歯車と従動軸との間のクラッチが解
かれ、第１中央歯車、クラッデリック及びハウジング間
のクラッチが係合している時、駆動軸の回転方向とは逆
の回転方向の回転が、第３中火歯車のクラッチ及び中間
の中央歯車のクラッチを介して選択的に取シ出され得る
ことを特徴とする前記（３７）　ｉに記載の装置。

（３９）　第３の中央歯車が、前記中間の中央歯車の一
方の歯列の歯数に等しい歯数を有しておシ、中間の中央
歯車の他方の歯列が第１の中央歯車の歯数に等しい歯数
を有しておシ、第３の中央歯車の歯数と第１の中央歯車
の歯数とが等しくないことを特徴とする前記（３５）項
に記載の遊星歯車装置。

（４０）　中間の中央歯車の一方の歯列の歯数が、中間
の中央歯車の他方の歯列の歯数に等しく、第１及び第３
の中央歯車の歯数が相互に異シ且つ中間の中央歯車の二
つの歯列の歯数とも異っていることを特徴とする前記（
３５）項に記載の遊星歯車装置。

（４１）　第１及び第３の中央歯車の歯数が、中間の中
央歯車の二つの歯列の歯車と同様に相異していることを
特徴とする前記（３５）項に記載の遊星歯車装置。

（４り　一方のカムディスクの最大径が他方のカムディ
スクの最大径に関してオフセットされていることを特徴
とする前記（３５）　功に口己載の遊星歯車装置。

（４３）　前記二つのカムディスクの最大径間のオフセ
ットの程度が１８０°であることを特徴とする前記（４
２）−”Ｊに記載の遊星歯車装置。

（４４）　共通の駆動軸上に三個以上のカムディスクが
取り付けられており、中央歯車の数力５カムディスクの
数より１個だけ多く、他の２個の中央歯車の間に配置さ
れた中央歯車が二個の歯夕１ｊを担持しておシ、この二
個の歯列の一方力（１イ固の遊星歯車に噛合しており、
他方の歯夕１１　力’隣接する遊星歯車と噛合している
ことを特徴とする前記（３５）項に記載の遊星歯車装置
。

（４５）　異なる歯数の、互いに仮想の歯夕１ｊを形成
する内歯を有する２個の中央歯車と、中央歯車と噛合す
る外歯を有し、且つカムプレートによって誘導且つ駆動
される１個の遊星歯車とを具備する遊星歯車装置に於い
て、全歯（４６，４８゜７４）が実質的に三角形の断面
と平坦なフランクとを有しておシ、夫々の仮想の歯列の
歯ミゾの先端部（６２）が閉じた仮想の歯先曲線（６４
）上に在シ、該歯先曲線の重心はカムプレー）　（７０
）の回転軸（６８）上に位置し、遊星歯車（５０）の外
歯（４８）は両側で少なくとも１列の仮想の歯列のフラ
ンクと平坦に当接し且つ仮想の歯列のピッチが遊星歯車
（ＣＪＪ）の歯列のピッチと等しく形成されておυ、極
端な場合には中央歯車（４２，４４）の歯数差に相等す
る歯を除いて全歯が力を伝達するように噛合するように
構成していることを特徴とする遊星歯車装置。

（４６）　異なる歯数の、互いに仮想の歯列を形成する
歯を有する２個の中央歯車と、中央歯車と噛合する歯を
有（７、且つカムプレートによって誘導且つ駆動される
１個の遊星歯車とを具備する遊星歯車装置に於いて、内
歯を有する遊星歯車（９０）が外歯を有する中央歯車（
８２，８４）を包囲し且つ外側よυカムプレー）　（８
６）によって誘導且つ駆動されており、実質的に全歯力
；三角形の断面と平坦なフランクとを有しており、夫々
の仮想の歯列の歯ミゾの先端部（６２）　ｉｓ閉じた仮
想の歯先曲線（６４）上に在り、該歯先曲線の重ＨＣ）
はカムプレート（８６）の回転軸（６８）上に位置し、
遊星歯車（（１））の内歯（８８）は両側で少なくとも
１り１］の仮想の歯列のフランクと平坦に当接し且つ仮
想の歯列のピッチが遊星歯車（９０）の歯夕１ｊのピッ
チと等しく形成されておシ、極端な場合には中央歯車の
歯数差に相当する歯を除いて全歯力（力を伝達するよう
に噛合するように構成していることを特徴とする遊星歯
車装置。

（４７）　異たる歯数の、互いに仮想の歯夕１ｊを形成
する内歯を有する中央歯車と、中央歯車と噛合する外歯
を有し、且つカムプレートによって誘導且つ駆動される
１個の遊星歯車とを具備する遊星歯車装置に於いて、２
個以上の中央歯車力；同軸上に相前後して配置されてお
り、全歯が実質的に三角形の断面と平坦なフランクとを
有しておシ、夫々の仮想の歯列の歯ミゾの先端部が閉じ
た仮想の歯先曲線上に在シ、該歯先曲線の重心はカムプ
レートの回転軸上に位置し、遊星歯車の外歯は両側で少
なくとも１列の仮想の歯列のフランクと平坦に当接し且
つ仮想の歯列のピッチが遊星歯車の歯列のピッチと等し
く形成されており、極端な場合には中央歯車の歯数差に
相当する歯を除く全歯が力を伝達するように噛合するよ
うに構成していることを特徴とする遊星歯車装置。

（４８）　異なる歯数の、互いに仮想の歯列を形成する
歯を有する中央歯車と、中央歯車と噛合する歯を有し、
且つカムプレートによって誘導且つ駆動される１個の遊
星歯車とを具備する遊星歯車装置に於いて、２個以上の
中央歯車が同軸上に相前後して配置されておシ、内歯を
有する遊星歯車が外歯を有する中央歯車を包囲し且つ外
側よりカムプレートによって訪導且つ駆動されておシ、
実質的に全歯が三角形の断面と平坦なフランクとを有し
ておシ、夫々の仮想の歯列の歯ミゾの先端部が閉じた仮
想の歯先曲線上に在シ、該歯先曲線の重心ｔよりムプレ
ートの回転軸上に位置し、遊星歯車の内歯は両側で少な
くとも１列の仮想の歯列のフランクと平坦に当接し且つ
仮想の歯列のピッチが遊星歯車の歯列のピッチと等しく
形成されておシ、極端な場合には中央歯車の歯数差に相
当する歯を除いて全歯が力を伝達するように噛合するよ
うに構成したことを特徴とする遊星歯車装置。

（４９）　遊星歯車の歯数が中央歯車の歯数の間である
ことを喘徴とする前記（４５）項〜（４８）項のいずれ
かに記載の装置。

（５０）　２個の中央歯車が同数の歯数を有しておシ且
つ異なる歯数の１中央歯車の両側に配置されていること
を特徴とする前記（４７）、Ｃ４Ｂ＞又は（４９）項に
記載の装置。

（５１）　中央歯車（４２，４４；　８２．８４　）の
歯数差が１〜６の間であることを特徴とする前記（４５
）項〜（５０）　Ｊｊｌのいずれかに記載の装置。

（５２）　中央歯車（４２，４４）の歯数差が２であシ
、仮想の歯先曲！　（６４）が＃丘は円であル、核内の
センタ（６６）は中央歯車（４２，４４）の中心軸（ω
）Ｋ対して遊星歯車（５０）の歯タケの約手分はど偏心
して位置していることを特徴とする中間及び大きい減速
比（例えは３０以上の減速比）用の前記（５１）項に記
載の装置。

（５３）　仮想の歯列のピッチ（歯ミゾの先端部６２の
間隔）を一定にすべく中央歯車（４２，４４）の歯の高
さｆｈ）を二等分する円を１円（８０）に一致させるこ
とを特徴とし、且つ歯数が２以上異なる中央歯車を有し
ておシ、小さい減速比用（例えば４０以下の減速比）の
前記（４５）項又は後続の功に記載の装置。

（５４）　カムプレート（７のが数学的には仮想の歯先
曲線（６４）に相似の輪郭（９Ｂ）を有しておル、該輪
郭上に接線の方向が不定に変化する位置には丸みつけ（
１■）が具備されておシ且っ仮想の歯先曲線（６４）と
輪郭（９６）との間に遊星歯車（５０）　、その　１歯
及びその力を伝達する軸受（例えはローラ（７２）　）
が配置されており、不均一なピッチ（仮想の歯　（列の
歯ミゾの先端部（６２）の間隔）を胸整すべく遊星歯車
（５ｏ）の歯は周方向に及び／又はラジアル方向に互い
に独立して移動自在であシ及び／又は弾性的に変形自在
であフ、且つ仮想の歯列の７ランク角に適合することを
特徴とする特に１０〜３０間の減速比用の前記（４５）
項又は後続の項のいずれかに記載の装置。

（廊）　内歯を有する中央歯車中最多の歯数の歯車が最
小の歯元円を有し、外面を有する中央歯車中最多の歯数
の歯車が最大の歯元円を有していることを％徴とする前
記（５４）項に記載の装置。

Ｃ５６）　遊星歯車（５０）の歯（４８）の高さが変化
自在であり且つ仮想の歯先曲線の方向にばね作動される
ことを特徴とする前記（５４）項又は（５５）項に記載
の装置。

：５７）　フランクが平坦でないことを特徴とする前記
（５６）項に記載の装置。

］５８）　中央歯車の歯のフランクが平坦である場合に
生じ、中心点（Ｍｌ　、　Ｍ２．　Ｍ３．　Ｍ４　）の
周シに在る円弧によ多構成されている仮想の歯先曲線（
６４）が以下の型の式、 〔式中、 ｒｖ：仮想の歯列の（位置ｍに於ける）歯ミゾの先端部
と中央歯車の中心軸（ω）との間隔 ｒ　：センタ（団）に関して中央歯車の歯元円（５６）
の半径 Δψ：式 式α７−α＝Δψ　ｆ３１ によシ算出された位置ｍＶＣ於ける中央歯車の歯ミゾの
先端部の自差（周囲の 間隔）、 ２α７；式（１）による位置ｍに於ける仮想の歯列の歯
のフランク角 ΔＳ：Δψに関して記載の中央歯車の歯ミゾの先端部間
の直線状連結線への歯 元円（５６）からの間隔（第３図中１細部（５２）　−
（５４）”を参照）〕 によって算出され得ることを特徴とする前記（５４）項
又は後続の項に記載の装置。

（５９）　カムプレー）　（７０）が円状輪郭を有する
２１固の互いに調整自在の半割体（７０３、７０４）か
ら成や、夫々の半割体（７０３、７０４）の輪郭が、互
いに近接している点の対（Ｍｌ−Ｍ２及び／又ハＭ３−
Ｍ４）中央々の輪郭よシよシ遠隔に位置する点の対の重
心にセンタが在る円弧の半分よルやや短い位置まで夫々
伸延していることを特徴とし、且つ円センタの重心が中
央歯車の中心軸上に位置することを特徴とする前記（５
８）項に記載の装置。

（６０）夫々の歯（４８）が、先端部（１５４）では曲
折自在であシ、好ましくは弾力的に連結されている２個
のフランク部分（１６８）から成シ、該部分はそれらを
押し離すばね素子（１４４，１５６）をその間に（好ま
しくは後方から把持）包含し且つ該部分の端部が遊星歯
車（５０）よシ間隔をおいて位置することを特徴とする
前記（５４）項又は後続の項に記載の装置。

（６１）遊星（５０）はボア（Ｊ４２）を有しておシ、
該ボアは軸方向に伸延してお夛、交互に遊星歯車（５０
）の外側と内側とに開口しておシ、外側に開口している
ボア（１４２）には８形ばねを形成する一対の複式Ｓ形
ばねプレー）　（１４４）が挿入されておシ、該プレー
トの下部分はボア（１４２）中で且つ上部分はフランク
部分（１６８）の円状凹部（１４６）中で回動自在であ
ることを特徴とする前記（５４）項又は後続の項に記載
の装置。

（６２）夫々個々の歯（４８）はすベシシュ−（１６４
）上に位置し且つナベシシューが互いに弾力的に遊里歯
車（５（υを形成すべく連結されていることを％隊とす
る前記（５４）項又は後続の項に記載の装置。

（６３）遊星歯車（５（＋）が、周方向に弾力的である
あて全錘（１７２）によって架橋されている中断位置（
１７０）を有していることを特徴とする前記（５４）項
又は後続の項に記載の装置口 （６４）カムプレート（７０）と遊星歯車（５０）との
間に力を伝達する軸受として四−ラ（７２〕が具備され
ておシ且つローラ（７２）と遊星歯１［（５０）との間
に軸受ペル）　（１７４）が挿入されていることを特徴
とする前記（５９）項及び（６１）項又は後続の項に記
載の装置。

（６５）軸受ベルト（１７４）が斜めのスリット（１７
６）を有していることを特徴とする前記（６４）　ＪＪ
に記載の装置。

（６６）中央歯１（４２，４４）の歯元（１８２）が、
夫々狭い可続性ブリッジ（１８４）ｔ−介して中央歯車
の本体（１８６）と夫々連結されていることを特徴とす
る前記（５４）項又は後続の項に記載の装置。

（６７）中央歯車の歯が冷却用ボアを有していることを
％黴とする前記（５４）項又は後続の項に記載の装置。

（６８）遊星歯車（５０）が、カムプレート（７０）の
周シに配置され、好ましくは多層式であシ断面がジグザ
グ状である金属の薄板を有してお＃）、該薄板のセレー
ションは遊星歯車（５０）の歯（４８）　ｅ形成するこ
とをａｍとする前記（５４）項又は後続の項に記載の装
置。

（６９）ジグザグ状の金属の薄板がリング（１３２）に
載置されてお、！１１．該リングはローラ（７２）又は
球によってカムプレー）　（７０）上に保持されている
ことを特徴とする前記（６８）項に記載の装置。

（７０）カムプレー）（７０）が仮想の歯列中にそれ自
体が保持されている遊星歯車（５０）中に保持されてお
シ、且つカムプレーｈ　（７０）が駆動軸（７６）と形
状的ロッキングをせず力的にのみロッキングしている、
即ち遊星歯車中以外では保持されていないことを％徴と
する前記（５４）項又は後続の項に記載の装置。

（７１）共通の駆ａ軸（７６）上に少なくとも２飼の同
軸のカムプレー）（７０１，７０２）が配置されておｐ
、該カムプレートは夫々１遊星歯車（５０１及び５０２
）ｔ−支持しておシ、内歯を有する少なくとも３個の中
央歯車（４２１，４２２，４２３）が導入自在のカップ
リング（Ｋ３．に４及びに５）を介して従動軸（７８）
と連結可能でおり、駆動軸（７６）に対向している第１
の中央歯車（４２１）の歯（歯数Ｄ）が駆動軸（７６）
に対向している第１の遊星歯車（５０１）の歯と噛合し
、従動軸（７８）に対向している第３の中央歯車（４２
３）の歯（歯数Ａ）が従動軸（７８）に対向している第
２の遊星歯車（５０２）の歯と噛合し且つ中間の中央歯
車（４２２）が２列の歯列を支持しておシ、該歯列中１
列（歯数Ｃ）は駆動軸（７６）に隣接している遊星歯車
（５０１）の歯と、そして他動（歯数Ｂ）が従動軸（７
８）に対向している遊星歯車（５０２）の歯と噛合する
ことを特徴とする前記（５４）項又は後続の項に記載の
装置。

（７２）駆動軸（７６）に対向している中央歯車（４２
１）が着脱自在のカップリング（Ｋ１）によってり−リ
ング（２２０）と連結可能である（第３６図）ことを特
徴とする前記（７１）項に記載の装置。

（７３）ケーシング（２２０）と第１の中央歯車（４２
１）との間に駆ｗＪ軸（７６）上に保持されているクラ
ッチリング（２２２）が具備されておシ、該クラッチリ
ングは着脱自在のカップリング（Ｋ２）を介して＠１中
央歯車（４２１）と、他の着脱自在のカップリング（Ｋ
ｌ）ｋ介してケーシング（２２０）と連結可能であるこ
とを特徴とする前記（７２）項に記載の装置。

（７４）第１中央歯車（４２１）と従動軸（７８）との
間のカップリング（Ｋ３）が解かれているのに対して第
１中央歯車（４２１）　、クラッチリング（２２２）及
びケーシング（２２０）との間のカップリング（Ｋ２及
びＫｌ）が堅固である為、駆動軸（７６）の回転方向と
は逆の回転方向の回転が、第３中央歯車（４２３）から
のカップリング（Ｋ５）又は中間の中央歯車（４２２）
からのカップリング（Ｋ４）を介して選択的に除去され
得ることを特徴とする前記（７３〕項に記載の装置。

（７５）歯数Ａが歯数Ｃに等しく、歯数Ｂが歯数りに等
しく且つ歯数Ａ及びＢが異なることを特徴とする前記（
７１）項〜（７４）項のいずれかに記載の装置。

（７６）歯数Ｂ及びＣが等しいのに対して、歯数Ａ及び
Ｄが互いに並びに他の歯数と異なることを特徴とする前
記（７１）項〜（７４）項のいずれかに記載の装置。

（７７）歯数Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが異なることを特徴とする
前記Ｃ１１）項又は後続の項に記載の装置。

（７８）　１カムプレー）（７０１）の最大幅が他のカ
ムプレー）　（７０２）の最大幅に対して好ましくは１
８０°の角度で食違っていることを特徴とする前記（７
１）項又は後続の項に記載の装置０（７９）共通の駆動
軸上に２個以上のカムプレートが配置されておシ、中央
歯車の個数がカムプレートの個数を１個上回シ、他の２
岡の中央歯車間に配置されている中央歯車が２列の歯列
を支持しておシ、該歯列中１列が遊星歯車と、他動が隣
接する遊星歯車と噛合することを特徴とする前記（７１
）項又は後続の項に記載の装置に類似の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は１列の仮想の歯列のみを使用し、内歯を有する
中央歯車の歯数差が２である第３２図に示す本発明装置
の＃Ｉ−【に沿ったラジアル方向の断面図、第２図は外
歯を有する中央歯車の歯数差が２である第１図と同様の
断面図、第３図は２個の中央歯車を有し歯数差が４であ
る装置の１／４部分を示すラジアル方向の断面図、第３
Ａ図は明確さを期すべく第３図に示した部分１１１Ａの
詳細図、第４図〜第７図は仮想の歯列の歯面間の遊星歯
車の歯の配置を示す説明図、第８図〜第１５図は”滑ら
か”な形状の仮想の歯先曲線の偏シ及び変曲位置に於け
る丸みっけを示す説明図、第１６図は２列の仮想の歯列
を使用し歯数差が２である装置のラジアル方向の部分断
面図、第１７図は歯車の減速比を説明するための装置の
１部分の軸方向断面図、第１８図及び第１９図はジグザ
グ状金属薄板による遊星歯車の歯列構成の説明図、第２
０図〜第２２図は遊星歯車上の歯の移動自在の配置を示
す説明図、第２３図〜第２９図は遊星歯車の歯の種々の
構造の説明図、第３０図は装置の１／４部分を示すラジ
アル方向の断面図、第３１図はスロットを有する支承帯
の説明図、＠３２図は第１図の装置の軸方向断面図、第
３３図は第１図に類似の装置のラジアル方向の断面図、
第３４図は第３５図に示す装置の線ＸＸＸ　ＩＶ　−Ｘ
ＸＸ　Ｉ　Ｖ　Ｋ　Ｇ　ツた軸方向断面図、第３５図は
第３４図に示す線ｘｘｘｖ−ｘｘｘｖに宿ったラジアル
方向の断面図、第３６図は本発明による遊星歯車装置の
他の具体例の軸方向断面図である。 ４２、４４．８２．８４．４２１　、４２２．４２３・
・・中央歯車、４６．４８，７４．８８・・・歯、５０
．９０，５０１，５０２　・・・遊星歯車、７０　、８
６　、７０１　、７０２・・・カムディスク、７２・・
・ローラ〇 出門人　ハ゛Ｉし′ｒ−６７・了り作シ゛ゲ１泣し猶【
ｒ←ｌいｌ：Ｉ（１１庁士川　口　義　饋 ＦＩＧ、１４　ＦＩＧ、１５ ＦｆＯ，１９ １３ａ　１：ｊｔｌ ＦＩＧ、２７ 丁ちに１山ｉＪ　−：： １１ｒ１和５９イ［９／１１１ １　、　Ｈ′１（７）表ｚ３＜　Ｉｆ！Ｈ１ｌ　！−＋
　り４０旨’ｌ　ｋｌ　ｈｉ　１６９１６８　”ｊ２、
発明の名称　遊星１４ｑ申装；１′１゜３、補正をりる
１と １１イ′１との関係　９、旨’Ｉ’　ｆ　Ｉ　ｆ　Ｎ１
人名　狗−バルク　７’　ｒノ！・ノ′クブ１ングＵル
シ１７フ４、代　理　人　中１；！　ｌｌｌ新宿［メ新
宿１丁目１番１４号　山□」ビ。 と、補正の内容 １１１１１　明細書中、特許請求の範囲を別紙のとおり
補正する。 （２）的中、第２３頁第４行目に「′の中」とあるを、
「の太陽歯車としての中」と補正する。 （３）的中、第２３頁第１８行目顛ｒｖｃ遊」とあるを
、「にある場合には遊」と補正する。 １へ　記載に補正する。 「少なくとも一対の歯付き太陽歯車と、この−０対の太
陽歯車の歯にそって、すきまを形成するように配置さｎ
た遊星歯車基台と、前記すきまに前記遊星両車基台の周
上で、前記基台の周方向に関して動き得るように前記基
台とは別体に配置さｎ、前記太陽歯車の歯に噛合する歯
を形成する歯部材とを有する遊星歯車と、 前記遊星歯車の基台を案内及び駆動するよう囮前記基台
に作動的に連結され、軸まわりで回転自在なカムディス
クとからなり、 前記一対の歯付き太陽歯車がピッチ円の直径においては
はぼ等しく、夫々異なる歯数を有し、相互に仮想の歯列
を形成しており、前記一対の太陽歯車の夫々の前記も歯
の断面形状が実質的に三角形であり、前記遊星歯車の歯
部材の歯は断面形状が実質的に三角形であり、各仮想の
歯列が歯溝を有し、各歯溝の端部が規定する閉じた仮想
の歯底曲線上に前記遊星歯車の歯部材のも歯の歯先が位
置付けられており、この仮想の歯底曲線の重心が前記カ
ムディスクの回転軸上に配置されており、０１１記遊星
歯車の歯部材の歯が、少なくとも一つの仮想の歯列のフ
ランクに平坦に係合しＣおり、この一つの仮想の歯列の
ピッチがＩｍ記遊星歯車の歯列のぎツチに等しいこと全
８！！ｊ徽としている。 従って、本発明では、遊星歯車基台」 （５）的中、第２６貞第３行目、第２６頁第６行目、＠
５０頁第ｌ５行目、第５１頁第４行目、第５１頁第７行
目、第７６貞第９行目及び＠７８頁第１Ｇ行目に夫々「
歯＊Ｊとあるを、夫々「歯車歯部材」と補正する。 （６）的中、第２３頁第４行目、第５０頁第１１行目、
第５０頁第１１行目、第８０頁第７行目及び第９４頁第
１５行目に夫々ｒｅ車」とあるを、夫々「歯車基台」と
補正する。 （７１的中、第２６頁第１１行目、第２６頁第１２行目
、第２６頁第１３行目及び第２６頁第１４行目に夫々「
歯車」とらるを、夫々「歯車の基台と歯部材」と補正す
る。 （８）的中、第２７頁第７行目に「歯車ｊとあるを［歯
車基台にそって周方向Ｖ′ｃｆＴ４１Ｊ＠得るように別
体に配置された歯部材として」と補正する。 （９）的中、第２８頁第５行目に「外＃を有」とあるを
、［、歯部材としての外ｌ１ｉＩＩを有し前記歯部材に
そって周方向に動き得るように配置された遊星歯車基台
を有」と補正する。 ａｌ　回申、第２９頁第１１行目に「れる」とあるｋ　
ｒ　ｎる、遊星歯車基台とこの基台の周方向で別体に動
き得るように配置された歯部材とからなる」と補正する
。 αＤ　回申、第２９頁第１４行目に「内歯」とあるを、
「歯部栃としての内歯Ｊと補正する。 ａ′ｊｊ　回申、桁３３貢第ｑ行目に「第２歯のみが」
とあるを、「歯が仮想の歯列に対して１ピツチおきに」
と補正する。 ０四　回申、第４３頁第１フイテ目に「歯」とあるを、
「歯部拐、遊星歯車基台」と補正する。 （＋４）　回申、第５０１ｍｍ１７行［、Ｉ、ａ５１ｒ
ｚｍ４ｈ目及び第５１貞第７行目夫々に「板」とあるを
、夫々「板と遊星歯ＪＩＩ基台と」と補正する。 （ｉｓ　回申、第５４頁第４行目に「第１図」とある會
、「第１図は遊星歯車装置の基本的な構成を示しており
、第２図から第３６図は本発明の遊星歯車装置の具体例
を示してお９第１図」と補正する。 αｅ　回申、第５８頁第１４行目から同頁第１５行目に
「内歯を有する」とあるを「遊星歯車基台１３２と、基
台１３２上に配置された歯部材としての内歯８８とから
なるＪと補正する。 （＋７１　回申、第７７頁第１６行目、第８０頁第１４
行目、第８３頁第３行目、第８３頁第１６行目、第８０
頁第１４行目、第８７頁第１７行月、第８８頁第１１行
目、第９１頁第９行目、第９４頁第１２行目及び第９６
頁第１行目人々に「５０」とある全夫々「５０の遊星歯
車基台１３２」と補正する。 αυ　回申、第７９頁第１１行目に「リング」とあるを
、「遊星歯車基台としてのリング」と補正する。 Ｑｌ　回申、第８０頁第７行目に「歯を」とあるをＩ−
歯部材を」と補正する。 （イ）回申、第８０頁第１７行目に「歯車は、歯車」と
あるを「歯車基台１３２は、歯車基台」と補正する。 （２１）回申、第８１頁第１行目、第８１頁第２行目、
第８１頁第６行目、＠８８８８頁第２及び＠８８頁第４
行目に夫々「歯車」とあるを、夫々「歯車基台１３２」
と補正する。 ｃ２邊　回申、第８３頁第１７行目にｒ１４６Ｊとある
を、ｒ１４３Ｊと補正する。 （２）回申、第５１貞第７に「夫々の第２歯」とあるを
、「歯部材の歯を仮想の歯列に対して１ピツチおきに」
と補正する。 （２）問中、第８５頁第３行目の「のみを」の記載を削
除する。 （ハ）回申、第８５ｊｊ第１２行目から同頁第１３行目
ＶＣ「夫々第２（又は場合によっては第３又は第４）」
とあるを「前記歯部材は仮想の歯列に対して１ピツチお
きの（又は場合によっては２ピツチ又は３ピツチおきの
）」と補正する。 （イ）回申、第８６頁第４行目から第１３行目に「例え
ば・・・に連結」とあるを、 ［例えば遊星歯車の歯部材は仮想の歯列に対して２ピツ
チおきに（歯列の各歯の間隔をｎとすると、３ｒｔ＋　
６ｎ、　９ｎ、・・・の位置にのみ歯４８を設ける場合
）歯４８が備えられていても充分である・この結果製造
に於いてかをｐの節約が達成さｎ得る。 第２８図燻遊星歯車基台１３２を構成する個々のガイド
シュー１６４と歯部材と力為ら成る遊星歯車の一部分を
図示している。該ガイドシュー１６４は弾性円筒ピン１
６６によって、該ガイドシュー１６４が周方向に互いに
僅かに移動し得るように、相互に連結」 と補正する。 （５）回申、＠９１９１頁第８に「５０」とあるを、「
５０基台１３２及び歯部材４８」と補正する。 （ハ）回申、第１２９頁第１行目に「遊星Ｊとある３「
遊星歯車」と補正する。 （２１図面中、別紙未配の通り補正する。 ２、特許請求の範囲 ：（］）少なくとも一対の歯付き太陽歯車と、この一対
の太陽歯車の歯にそって、すきまを形成するように配置
された遊星歯車基台と、前記すきまに前記遊星歯車基台
の周上で、前記基台の周方向ＫｒＩＡシて動き得るよう
に前記基台とは別体に配置され、前記太陽歯車の歯に噛
合する歯を形成する歯部材とを有する遊星歯車と、 前記遊星歯車の基台を案内及び駆動するように前記基台
に作動的に連結され、軸まわ勺で回転自在なカムディス
クとからなシ、前記一対の歯付き太陽歯車がピッチ円の
直径においてはほぼ等しく、夫々異なる歯数を有し、相
互に仮想の歯列を形成しており、前記一対の太陽歯車の
夫々の前記各歯の断面形状が実質的に三角形であり、前
記遊星歯車の歯部材の歯は断面形状が実質的に三角形で
あり、各仮想の歯列が歯溝を有し、各歯溝の端部祁が規
定する閉じた仮想の歯底曲線上に前記遊里歯車の歯部材
の各歯の歯先が位置付けられておシ、この仮想の歯底曲
線の重心が前記カムディスクの回転軸上に配置されてお
シ、前記遊星歯車の歯部材の歯が、少なくとも一つの仮
想の歯列のフランクに平坦に係合しておシ、この一つの
仮想の歯列のピッチが前記遊星歯車の歯列のピッチに等
しいことｆｃ％徴とする遊星歯車装置。 （２）前記太陽歯車の歯が内周上に形成されており、＃
記遊星歯車の歯部材が外周上に配置されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の遊星歯車装置。 （３）　前記太陽歯車の歯が外周上に形成されておシ、
前記遊星歯車の歯部材が内周上に配置されてお）前記太
陽歯車を取シ囲んでおシ、前記カムディスクが遊星歯車
の外側から遊星歯車に作動的に連結されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の遊星歯車装置。 （４）　前記遊星歯車に少なくとももう１つの太陽歯車
が噛合していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第３項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （５）全ての太陽歯車が同軸上に相前後して配置されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項
のいずれかに記載の遊星歯車装置（６）遊星歯車の歯数
が一対の太陽歯車の各歯数の間であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項から第３項及び第５項のいずれか
に記載の遊星歯車装置。 （７）三個の太陽歯車のうち二個の太陽歯車が夫々同一
の歯数を有しており且っ異なる歯数を有した１つの太陽
歯車の両側に配置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１功から第５項のいずれかに記載の遊星歯車装
置。 （８）前記一対の太陽歯車の歯数差が１から６の間であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１頂から第３項及
び第６項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （９）　太＃ｈ歯車の歯数差が２であム前記仮想の歯底
曲線が実躍的に単一の円であシ、核内の中心が、前記太
１４．ｌ歯ＪＬの中心軸に対して、遊星歯車の歯の茜さ
の実負的に％の寸法だけ偏心して配置されており、遊に
４．歯東の中心と、前記歯ミゾの端部のなす円の中心と
が相互に一致していることを特徴とする特許請求の範囲
第１項から第３項、第６項及びｋｔ、ｓ項のいずれかに
記載の遊星歯車装置。 ａα　前記一対の太ＩＩ＆８歯車の歯数差が２であシ、
前記太陽歯車の崗の高さを三等分する円が、所定ピッチ
を有する仮想の歯列を形成すべく、共通円に一致してい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項からｖ、３項
、第６項、第８項から第９項のいずれかに記載の遊星歯
車装置。 （Ｉｌ＋　少なくとも一対の歯付き太陽歯車と、この一
対の太陽歯車の歯にそって、すきまを形成するように配
置された遊星歯車基台と、前記すきまに前記遊星歯車基
台の周上で、前記基台の周方向に関して動き得るように
前記基台とは別体に配置され、前記太陽歯車の歯に噛合
する歯を形成する少なくとも１個の歯部材とを有する遊
星歯車と、 前記遊星歯車の基台を案内及び駆動するように前記基台
に作動的に連結されＭまわシで回転自在であって、 前記太陽歯車によって形成される仮想の歯底曲線に数学
的意味において実質的に相似である輪郭を有しておル、
遊星歯車内部の周上における変曲点に対して該輪郭上の
接線の方向が不規則に変化する位置において丸み付けさ
れた部分を有したカムディスクと、力の伝達と同様に歯
を移送するために、前記仮想の歯底曲線と前記輪郭との
間に配置されている支承手段と、前記遊星歯車が、仮想
の歯列に対する遊星歯車の歯のフランクの角度を調整し
てこの歯の不均一なピッチを補正しておシ、仮想の歯底
曲線に向かう方向にばね作動される調整手段とを有して
おル、 前記一対の歯イリき太陽歯車がピッチ円の直径において
はほぼ等しく、夫々異なる歯数を有し、相互に前記仮想
の歯列を形成しておシ、前記一対の太陽歯車の夫々の前
６ピ各歯の断面形状が業質的に三角形でめシ、前記遊星
歯車のｍ部材の歯は断面形状が実質的に三角形であり、
各仮想の歯列が歯溝を有し、各歯溝の端部が規定する閉
じた仮想の歯底曲線上に前記遊星歯車の歯部材の各歯の
歯先が位ｆ刊けられており、この仮想の歯底曲線の重心
が前記カムディスクの回転軸上に配置されておシ、前記
遊星歯車の歯部材の歯が、少なくとも一つの仮想の歯列
の７ランクに平坦に保合しておシ、この一つの仮想の歯
列のピッチが前記遊星歯車の歯列のピッチに等しいこと
を特徴とする遊星歯車装置。 ａｚ　前記支承手段が複数のローラであることを特徴と
する特許請求の範囲第１１項に記載の遊星歯車装置。 α〜　前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複数
の歯を周方向に互いに独立して移動するだめの手段を有
することを特徴とする特許請求の範囲第１１項から工２
Ｊｊ４のいずれかに記載の遊星歯車装置。 ０４）　前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複
数の歯を半径方向に互いに独立して移動するだめの手段
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１１ＪＪＩ
から第１３１Ｊのいずれかに記載の遊星歯車装置。 Ｑ５１　前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車のの
間隔、 ｒ　：太陽歯車の中心軸に関して太陽歯車の歯底円の半
径、 ２９２式 及び式 ψ７−ψ＝α７−α＝Δψ　（３） によシ算出される位置ｍに於ける前記 一対の太陽歯車による歯ミゾの端部の 角度差（周方向の間隔）、 α７は使用されている仮想の歯列の歯 ミゾのフランクの角度の％の角度であ り、 αは遊ｈｌ歯車の歯のフランクの角度の％の角度であル
、 （α７−α）ｍは一方で、使用されている仮想の歯列の
７ランクの角度と、他方 で位置ｍにおける遊星歯車のフランク の角度との間の差の％の角度で６１、 ｚｌは第１の太陽歯車の歯数であシ、 為は第２の太陽歯車の歯数でら〕、 ｍはΔψ＝０の位置から数えた場合の歯の序数であり、 ψはｍ　＝　０の位置から、遊星歯車の１つの歯の垂直
二等分線までの角度差で あり、ψ７はｍ＝ｏの位置から、仮想の歯列の対応する
歯の垂直二等分線まで の角度差であシ、 ２αＶ：前記式（１）の位置ｍにおける仮想の歯列の歯
ミゾの７ランクの角度、 Δｌｌ：歯底円から、太陽歯車のΔψと相称される歯ミ
ゾの端部間を直線で結んだ線 までの間隔〕 （よって算出されることを特徴とする特ｒ’ｒ　請求り
範囲第１１項から第１９項のいずれかに記載り遊星歯車
装置。 （２１）　前記仮想の歯底曲線を構成している一対の円
弧の一対の中心の重心が太ｌｉＩ歯車の中心軸上に配置
されておシ、前記カムディスクが円形輪郭を有する２個
の互いに半径方向で１方向に調整自在な半割体で形成さ
れており、各半割体の輪郭が、前記一対の円弧の一対の
中ｔ、ｅの重心に配置された中心を有する半円弧を備か
に越えない程度まで、夫々伸長しておシ、前記円弧が、
前記各輪郭からよフ離隔した仮想の歯底曲線を構成して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１１項から第２
０項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （２ｚ　遊星歯車の歯部材の夫々の歯が、歯の先端部で
関節的に連結されている２個のフランク部分から形成さ
れておシ、このフランク部分は２個のフランク部分を相
互に押し離すべく、スプリングエレメントをその間に有
し且つ該フランク部分の自由端が前記遊星歯車基台よ〕
間隔をおいて位置することを特徴とする特許請求の範囲
第１１ＪＪｉから第２１項のいずれかに記載の遊星歯車
装置。 （２）前記遊星歯車基台には、軸方向に伸長し、遊星歯
車の外側と内側とに夫々交互に開口しているボアが形成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１１項か
ら第２２項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （２）前記遊星歯車の基台がガイドシューからな夛、個
々別々の歯がガイドシュー上に着座されておフ、複数の
ガイドシューが相互に弾性的に連結されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１１項から第２３項のいずれ
かに記載の遊星歯車装置。 （ハ）遊星歯車基台には、遊星歯車基台の連続性におけ
る中断部が形成されており、遊星歯車基台が、前記中断
部を架橋する周方向の弾性全錘を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１１項から第２４′ＪＪ４のいずれ
かに記載の遊星歯車装置。 （ハ）前記カムディスクと遊星歯車との間に、力伝達支
承部として、ローラと、前記ローラと遊星歯車とのＩｌ
ｌに、支承帯とが挿入されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１１項から第２５項のいずれかに記載の遊
星歯車装置。 （２ｒ）　前記支承帯には、支承帯の長手方向に対して
傾斜したスロットが形成されているえとを特徴とする特
許請求の範囲第１１項から第２６項のいずれかに記載の
遊星歯車装置。 （２ω　太陽歯車の歯元が、夫々狭い可撓性ブリッジを
介してのみ各太陽歯車の本体に連結されていることを特
徴とする特許Ｒ青水の範囲第１１功から第２７拍のいず
れかに記載の遊星歯車装置。 に記載の遊星歯車装置。 （至）遊星歯車は、カムディスクの周フに配置され、前
記遊星歯車の歯部材が断面がジグザグ状である金属薄板
であって、該薄板が遊星歯車歯部材の歯を規定している
ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項から第２９項
のいずれかに記載の遊星歯車装置。 Ｇυ　前記ジグザグ状の金属薄板が複数の層を有してい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項から第３０
項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 Ｃ３擾　ジグザグ状の金属薄板上にリングが取付けられ
ておシ、減摩支承手段が遊星面車上で前記リングを支持
していることを特徴とする特許ｉ青水の範囲第１１項か
ら第３０項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 時　前記カムディスクと遊星歯車内との間にカムディス
ク用支承手段が配置されておシ、遊星歯車が順次力的に
のみ拘束されるように仮想の歯列内に取り付けられてお
り、前記支承手段が遊星歯車とカムディスクとの間に配
置するだめの単一の手段であることを特徴とする特許請
求の範囲第１１項から第３２項のいずれかに記載の遊星
歯車装置。 Ｃ３４１歯部材によって形成された夫々の歯が歯の先端
部で関節的に連結されている２個のフランク部分からな
シ、前記遊星歯車基台に形成され、遊星歯車基台の外側
に開口されているボア内に、一対の複式Ｓ字形ばねプレ
ートが受容されており、このはねプレートが、遊星歯車
基台の外側に開口されているボア内に配置されている中
径方向内側部分と、前記フランク部内に形成された実負
的に円形の凹所内に、回動自在に受容された半径方向外
側部分とを有する８字形スプリングを形成していること
を特徴とする特許ｇ青水の範囲第１１項から第３３項の
いずれかに記載の遊星歯車装置。 （ハ）少なくとも２個の歯部材が外周に配置された遊星
歯車と、各歯部材が外周に配置された遊星歯車を誘導及
び駆動するため、各遊星歯車に作動的に連結され各遊星
歯車を担持しており、共通の駆動軸上に取シ付けられ軸
の周囲を回転自在な少なくとも２個の共軸のカムディス
クと、従動軸に保合自在なりラッチを介して連結可能な
少なくとも３個の内周に歯が形成された太陽歯車とから
なル、前記駆動軸に対向している第１の太陽歯車の歯が
前記駆動軸に対向している第１の遊星歯車と噛合し、前
記従動軸に対向している第３の太陽歯車の歯が従動軸に
対向している第２の遊星歯車の歯と噛合し、中間の太陽
歯車が２列の歯列を有してお９、この歯列の一方の歯列
が駆動軸に隣接する第１の遊星歯車の歯と、他方の歯列
が従動軸に対向している第２の遊星歯車の歯と夫々噛合
しており、第１の歯部材が内周に配置された太陽歯車と
中間の太陽歯車の一方の歯列とがピッチ円の直径におい
てほぼ等しく夫々異なる歯数を有し、相互に仮想の歯列
を形成しており、第３の歯部材が内周に配置された太陽
歯車と中間の太陽歯車の他方の歯列とがピッチ円の直径
においてほぼ等しく夫々異なる歯数を有し、相互に仮想
の歯列を形成してお９、前記遊星歯車及び太陽歯車は夫
々、断面形状が実賞的に三角形である歯を有しており、
各仮想の歯列が歯ミゾを有し、各歯ミゾの端部が規定す
る閉じた仮想の歯底曲線上に、遊星歯車の各歯先が位置
付けられており、各仮想の歯底曲線の重心が対応するカ
ムディスクの回転軸上に配置されておル、各遊星歯車の
歯が両側で少なくとも一つの仮想の歯列のフランクに平
坦に係合し、この一つの仮想の歯列のピッチが対応する
遊星歯車の歯列のピッチに等しいことを特徴とする遊星
歯車装置。 （至）駆動軸に対向している第１の太陽歯車が着脱自在
のクラッチによって遊星歯車装置のｉＪリジング連結可
能であることを特徴とする特許請求の範囲第３５項に記
載の装置。 ６７）ハウジングと第１の太陽歯車との間で駆動軸上に
取り付けられているクラッチリングが着脱自在のクラッ
チを介して第１太陽歯車と、もう１つの着脱自在のクラ
ッチを介してノ）ウジングと連結可能であることを特徴
とする特許請求の範囲第３５項から第３６項のいずれか
に記載の装置Ｏ Ｍ　＠１太陽歯車と従動軸との間のクラッチが解かれ、
第１太陽歯車、クラッデリック及びノ・ウジフグ間のク
ラッチが係合している時、駆動軸の回転方向とは逆の回
転方向の回転が、第３太陽歯車のクラッチ及び中間の太
陽歯車のクラッチ？介して選択的に取シ出され得ること
を特徴とする特許請求の範囲第３５項から第３７項のい
ずれかに記載の装置。 ０１　第３の太陽歯車が、前記中間の太陽歯車の一方の
歯列の歯数に等しい歯数を有しておｐ、中間の太陽歯車
の他方の歯列が第１の太陽歯車の歯数に等しい歯数を有
しており、第３の太陽歯車の歯数と第１の太陽歯車の歯
数とが等しくないことを特徴とする特許請求の範囲第３
５項から第３８項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 曲　中間の太陽歯車の一方の歯列の歯数が、中間の太陽
歯車の他方の歯列の歯数に等しく、第１及び第３の太陽
歯車の歯数が相互に異なり且つ中間の太陽歯車の二つの
歯列の歯数とも異なっていることを特徴とする特許請求
の範囲第３５項から第３９項のいずれかに記載の遊星歯
車装置０ ０１）第１及び第３の太陽歯車の歯数が、中間の太陽歯
車の二つの歯列のｍ車と同様に相異していることを特徴
とする特許請求の範囲第３５項から第４０項のいずれか
に記載の遊星歯車装置。 冊　一方のカムディスクの最大径が他方のカムディスク
の最大径に関してオフセットされていることを特徴とす
る特許請求の範囲第３５項から第４１項のいずれかに記
載の遊星歯車装置。 ０騰　前記二つのカムディスクの最大径間のオフセット
の程度が１８０°であることを特徴とする特許請求の範
囲第３５項から第４２項のいずれかに記載の遊星歯車装
置。 （４４１共通の駆動軸上に三個以上のカムディスクがな
り付けられておシ、太陽歯車の数がカムディスクの数よ
シ１個だけ多く、他の２個の太陽歯車の間に配置された
太陽歯車が二個の歯列を担持しており、この二個の歯列
の一方が１個の遊星歯車に噛合しており、他方の歯列が
ｌｉＩ接する遊星歯車と噛合していることを特徴とする
特許請求の範囲第３５項から第４１項のいずれかに記載
の遊星歯車装置。 ４２　ムム ＸχＸ’／ ２０４　χχＸ’／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　少なくとも一対の歯付き太陽歯車と、この一対
   の太陽歯車の歯にそって、すきまを形成するように配置
   された遊星歯車基台と、前記すきまに前記遊星歯車基台
   の周上で、前記基台の周方向に関して動き得るように前
   記基台とは別体に配置され、前記太陽歯車の歯に噛合す
   る歯を形成する歯部材とを有する遊星歯車と、 前記遊星歯車の基台を案内及び駆動するように前記基台
   に作動的に連結され、軸まわシで回転自在なカムディス
   クとからカリ、前記一対の歯付き太陽歯車がピッチ円の
   直径においてはほぼ等しく、夫々異なる歯数を有し、相
   互に仮想の歯列を形成しておシ、前記一対の太陽歯車の
   夫々の前記各歯の断面形状が実質的に三角形であり、前
   記遊星歯車の歯部材の歯は断面形状が実質的に三角形で
   あシ、各仮想の歯列が歯溝を有し、各歯溝の端部が規定
   する閉じた仮想の歯底曲線上に前記遊星歯車の歯部材の
   各歯の歯先が位置付けられておシ、この仮想の歯底曲線
   の重心が前記カムディスクの回転軸上に配置されており
   、前記遊星歯車の歯部材の歯が、少なくとも一つの仮想
   の歯列のフランクに平坦に係合しておシ、この一つの仮
   想の歯列のピッチが前記遊星歯車の歯列のピッチに等し
   いことを特徴とする遊星歯車装置。 （２）前記太陽歯車の歯が内周上に形成されており、前
   記遊星歯車の歯部材が外周上に配置されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の遊星歯車装置。 （３）　前記太陽歯車の歯が外周上に形成されておリ、
   前記遊星歯車の歯部材が内周上に配置されており前記太
   陽歯車を取り囲んでおり、前記カムディスクが遊星歯車
   の外側から遊星歯車に作動的に連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の遊星歯車装置。 （４）　前記遊星歯車に少なくとももう１つの太陽歯車
   が噛合していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第３項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （５）全ての太陽歯車が同軸上に相前後して配置されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項
   のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （６）遊星歯車の歯数が一対の太陽歯車の各歯数の間で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項
   及び第５項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （７）三個の太陽歯車のうち二個の太陽歯車が夫々同一
   の歯数を有しておシ且つ異なる歯数を有した１つの太陽
   歯車の両側に配置されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第５項のいずれかに記載の遊星歯車装
   置。 （８）　前記一対の太陽歯車の歯数差が１から６の間で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項
   及び第６項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （９）太陽歯車の歯数差が２であり、前記仮想の歯底曲
   線が実質的に単一の円であシ、核内の中心が、前記太陽
   歯車の中心軸に対して、遊星歯車の歯の高さの実質的に
   μの寸法だけ偏心して配置されており、遊星歯車の中心
   と、前記歯ミゾの端部のなす円の中心とが相互に一致し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３
   項、第６項及び第８項のいずれかに記載の遊星歯車装置
   。 ＋１（１前記一対の太陽歯車の歯数差が２であシ、前記
   太陽歯車の歯の高さを二等分する円が、所定ピッチを有
   する仮想の歯列を形成すべく、共通円に一致しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項、第６
   項、第８項から第９項のいずれかに記載の遊星歯車装置
   。 （旬　少なくとも一対の歯付き太陽歯車と、この一対の
   太陽歯止の歯にそって、すきまを形成するよ゛うに配置
   Ｎ、された遊ｍ歯車基台と、前記すきま１に前記遊星歯
   車基台の周上で、前記基台の周方向に関して動き得るよ
   うに前記基台とは別体に配置され、前記太１１！歯車の
   歯に噛合する歯を形成する少なくとも１個の歯部材とを
   有する遊ｍ歯車と、 前記遊星歯車の基台を案内及び駆動するように前記基台
   に作動的に連結され軸まわりで回転自在であって、 前記太陽歯車によって形成される仮想の歯底曲線に数学
   的意味において実質的に相似である輪郭を有しており、
   遊星歯車内部の周上における変曲点に対して該輪郭上の
   接線の方向が不規則に変化する位置において丸み付けさ
   れた部分を有したカムディスクと、力の伝達と同様に歯
   を移送するために、前記仮想の歯底曲線と前記輪郭との
   間に配置されている支承手段と、前記遊星歯車が、仮想
   の歯列に対する遊星歯車の歯のフランクの角度を調整し
   てこの歯の不均一なピッチを補正しており、仮想の歯底
   曲線に向かう方向にはね作動される調整手段とを有して
   おシ。 前記一対の歯付き太陽歯車がピッチ円の直径においては
   ほぼ等しく、夫々異なる歯数を有し、相互に前記仮想の
   歯列を形成しており、前記一対の太陽歯車の夫々の前記
   各歯の断面形状が実質的に三角形であシ、前記遊星歯車
   の歯部材の歯は断面形状が実質的に三角形であり、各仮
   想の歯列が歯溝を有し、各歯溝の端部が規定する閉じた
   仮想の歯底曲線上に前記遊星歯車の歯部材の各歯の歯先
   が位置付けられており、この仮想の歯底曲線の重心が前
   記カムディスクの回転軸上に配置されており、前記遊星
   歯車の歯部材の歯が、少なくとも一つの仮想の歯列のフ
   ランクに平坦に係合しており、この一つの仮想の歯列の
   ピッチが前記遊星歯車の歯列のピッチに等しいことを特
   徴とする遊星歯車装置。 （１２１前記支承手段が複数のローラであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項に記載の遊星歯車装置。 （１３）前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複
   数の歯を周方向に互いに独立して移動するための手段を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第１１項から１
   ２項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （縛　前記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複数
   の歯を半径方向に互いに独立して移動するだめの手段を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第１１項から第
   １３項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （１５１＃記フランクの角度調整手段が、遊星歯車の複
   数の歯を弾性的に変形可能にする手段を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項から１４項のいずれか
   に記載の遊星歯車装置。 （圃　前記一対の太陽歯車は歯が内周上に形成されて督
   り、遊星歯車は外周上に歯部材が配置されており、前記
   太陽歯車の一方がよシ多い歯数を有し、この一方の太陽
   歯車の複数の歯の底部を連結する歯底円が、一対の太陽
   歯車の夫々の歯底円のうちの小さい方であることを特徴
   とする特許請求のｔ＠囲第１１項から第１５項のいずれ
   かに記載の遊星歯車装置。 ＋１７１　前記一対の太陽歯車は歯が外周上に形成され
   ておシ、遊星歯車は内周上に歯部材が配置されており、
   前記太陽歯車の一方がより多い歯数を有し、この一方の
   太陽歯車の複数の歯の底部を連結する歯底円が、一対の
   太陽歯車の夫々の歯底円のうちの大きい方であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項から第１５項のいず
   れかに記載の遊星歯車装置。 （１８１遊星歯車の歯部材の歯の高さが変化可能であり
   且つ仮想の歯底曲線に向かう方向にばね作動されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１１項から第１７項のい
   ずれかに記載の遊星歯車装置。 ＋１９１　前記遊星歯車の歯部材の歯のフランクが平坦
   でないことを特徴とする特許請求の範囲第１１項からｆ
   ４１８項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 ■）太陽歯車の歯のフランクが平坦であり、前記仮想の
   歯底曲線は夫々の中心点まわりで円弧状に構成されてお
   り、以下の型の式、〔式中、 ｒｖ　：仮想の歯列の（位ａｍに於ける）１つの歯ミゾ
   の端部と太陽歯車の中心 軸との間隔。 ｒ　：太陽歯車の中心軸に関して太陽歯車の歯底円の半
   径、 ｌψ；式 ％式％） 及び式 ψ９−ψ＝σ７−α＝Δψ　（３） により算出される位置ｍに於ける前 記一対の太陽歯車による歯ミゾの端 部の角変差（周方向の間隔）。 α　は使用されている仮想の歯列の 歯ミゾのフランクの角度の≠の角度 であり、 αは遊星歯車の歯のフランクの角度 の棒の角度であり、 （α７−α）Ｉｎ杜一方で、使用されている仮想の歯列
   のフランクの角度と、 他方で位置ｍにおける遊星歯車のフ ランクの角度との間の差のＡの角度 であり、 Ｚｌ　は第１の太陽歯車の歯数であシ、Ｚｍ　は第２の
   太陽歯車の歯数であ）。 。１はΔψ＝Ｏの位置から数えた場合 の歯の序数であシ、 ψはｍ　＝　Ｑの位置から、遊星歯車の１つの歯の垂直
   二等分線までの角度 差であり、ψ９はｍ　＝　Ｑの位置から、仮想の歯列の
   対応する歯の垂直二等 分線までの角度差であシ、 ２αＶ：前記式（１）の位置ｍにおける仮想の歯列の歯
   ミゾのフランクの角度、 ｌＳ：歯底円から、太陽歯車のΔψと指称される歯ミゾ
   の端部間を直線で結ん だ線′までの間隔〕 によって算出されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １１項から第１９項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 体）　前記仮想の歯底曲線を構成している一対の円弧の
   一対の中心の重心が太陽歯車の中心軸上に配置されてお
   り、前記カムディスクが円形輪郭を有する２個の互いに
   半径方向で１方向に調整自在な半＾で形成されておシ、
   各半割体の輪郭が、前記一対の円弧の一対の中心の重心
   に配置された中心を有する半円弧を僅かに越えない程度
   まで、夫々伸長しておシ１前記円弧が、前記各輪郭から
   より離隔した仮想の歯底曲線を構成していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項から第２０項のいずれか
   に記載の遊星＃車装ｆｔ。 （溺　遊星歯車の歯部材の夫々の歯が、歯の先端部で関
   節的に連結されている２個のフランク部分から形成され
   ており、このフランク部分は２個のフランク部分を相互
   に押し離すべく、スプリングエレメントをその間に崩し
   且つ該フランクｆｉｌｉ分の自由端が前記遊星歯車基台
   よシ間隔をおいて位置することを特徴とする特許請求の
   範囲％Ｌ　１１　”ＪＪから第２１項のいずれかに記載
   の遊星歯車装置。 （至）前記遊星歯車基台には、軸方向に伸長し、遊星歯
   車の外側と内側とに夫々交互に開口しているゼアが形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１１項か
   ら第２２項のいずれかに記載の遊星＃車装置。 （２）前記遊星歯車の基台には個々別々の歯が１個のＩ
   イＰシュー上に着座されておシ、複数のガイドシューが
   遊Ｍ歯車に共に弾性的に連結されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項から第２３項のいずれかに記
   載の遊星歯車装置。 （２５）遊星歯車基台には、遊星歯車基台の連続性にお
   ける中断部が形成されており、遊星歯車基台が、前記中
   断部を架検する周方向の弾性金錠を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１１項から第２４項のいずれかに
   記載の遊星歯車装置。 （３））前記カムディスクと遊星歯車との間に、力伝達
   支承部として、ローラと、前記ローラと遊星歯車との間
   く、支承帯とが挿入されていることを特徴とする特許請
   求のＳ間第１１項から第２５項のいずれかに記載の遊星
   歯車装置。 （財）前記支承帯には、支承帯の長手方向に対、して傾
   斜したスロットが形成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１１項から第２６項のいずれかに記載の遊
   星歯車装置。 （至）太陽歯車の歯元が、夫々狭い可撓性ブリッジを介
   してのみ各太陽歯車の本体に連結されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項から第２７項のいずれか
   に記載の遊星歯車装置。 （支）太陽歯車の歯には、冷却用ゼアが形成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の遊星
   歯車装置。 （濁　遊星歯車は、カムディスクの周りに配置され、前
   記遊星歯車の歯部材が断面がジグザグ状である金属薄板
   であって、該薄板が遊星歯車歯部材の歯を規定している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項から第２９項
   のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （３ガ　前記ジグザグ状の金属薄板が複数の層を肴して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１１項から第３
   ０項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （拗　ジグザグ状の金属薄・板上にリングが取付けられ
   ておシ、減摩支承手段が遊星歯車上で前記リングを支持
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１１項から
   第３０項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 閑　前記カムディスクと遊星歯車内との間にカムディス
   ク用支承手段が配置されておシ、遊星歯車が順次力的に
   のみ拘束されるように仮想の歯列内に取シ付けられてお
   り、前記支承手段が遊星歯車とカムディスクとの間に配
   置するだめの単一の手段であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１１項から第３２項のいずれかに記載の遊星
   歯車装置。 （３４遊星歯車の夫々の歯が歯の先端部で関節的に連結
   されている２個のフランク部分からなり、前記遊星歯車
   に形成され、遊星歯車の外側に開口されているＩ部内に
   、一対の複式Ｓ字形ばねプレートが受容されており、こ
   のばねプレートが、遊星歯車の外側に開口されているは
   部内に配置されている半径方向内側部分と、前記フラン
   ク部内に形成された実質的に円形の凹所内に、回動自在
   に受容された牛後方向外側部分とを有する８字形スプリ
   ングを形成していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １１項から第３３項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （測　少なくとも２個の歯部材が外周に配置された遊星
   歯車と、各歯部材が外周に配置された遊星歯車を誘導及
   び駆動するため、各遊星歯車に作動的に連結され各遊星
   歯車を担持しており、共通の駆動軸上に取り付けられ軸
   の周囲を回転自在な少なくとも２個の共軸のカムディス
   クと、＃ｆ［１ＩＩＩＩｈにイ系介自＃方クラッチを介
   して連結可能な少なくとも３個の内周に歯が形成された
   太陽歯車とからなシ、前記駆動軸に対向している第１の
   太陽歯車の歯が前記駆動軸に対向している第１の遊星歯
   車と噛合し、前記従動軸に対向している第３の太陽歯車
   の歯が従動軸に対向している第２の遊星歯車の歯と噛合
   し、中間の太１ｌＩＩ１１車が２列の歯列を有しておシ
   、この歯列の一方の歯列が駆動軸に隣接する第１の遊星
   歯車の歯と、他方の歯列が従動軸に対向している第２の
   遊星歯車の歯と夫々噛合しており、第１の歯部材が内周
   に配置された太陽歯車と中間の太陽歯車の一方の歯列と
   がピッチ円の直径においてほぼ等しく夫々異なる歯数を
   有し、相互に仮想の歯列を形成しておシ、第３の歯部材
   が内周に配置された太陽歯車と中間の太陽歯車の他方の
   歯列とがピッチ円の直径においてほぼ等しく夫々異なる
   歯数を有し、相互に仮想の歯列を形成しており、前記遊
   星歯車及び太陽歯車は夫々、断面形状が実質的に三角形
   である歯を有しており、各仮想の歯列が歯ミゾを有し、
   各歯ミゾの端部が規定する閉じた仮想の歯底曲線上に、
   遊星歯ｆ’＋歯克が位置付けられており、各仮想の歯底
   曲線の重心が対応するカムディスクの回転軸上に配置さ
   れており、各遊星歯車の歯が両側で少なくとも一つの仮
   想の歯列のフランクに平坦に係合し、この一つの仮想の
   歯列のピッチが対応する遊星歯車の歯列のピッチに等し
   いことを特徴とす不遊星歯車装置。 （（至）駆動軸に対向している第１の太陽歯車が着脱自
   在のクラッチによって遊星歯車装置のハウジングと連結
   可能でちることを特徴とする特許請求の範囲第３５頂に
   記載の装置。 （（ロ）ハウジングと第１の太陽歯車との間で駆動軸上
   に取り付けられているクラッチリングが着脱自在のクラ
   ッチを介して第１太陽歯車と、もう１つの着脱自在のク
   ラッチを介してハウジングと連結可能であることを特徴
   とする特許請求の範囲第３５項から第３６項のいずれか
   に記載の装置。 （（至）第１太陽歯車と従動軸との間のクラッチが解か
   れ、第１太陽歯車、クラッデリック及びハウジング間の
   クラッチが係合している時、駆動軸の回転方向とは逆の
   回転方向の回転が、第３太１場歯車のクラッチ及び中間
   の太陽歯車のクラッチを介して選択的に取シ出され得る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３５項から第３７項
   のいずれかに記載の装置。 （イ）第３の太陽歯車が、前記中間の太陽歯車の一方の
   歯列のｍ故に等しい歯数を有しており、中間の太ＩＩ歯
   車の他方の歯列が第１の太陽歯車の歯数に等しい歯数を
   有しており、第３の太陽歯車の歯数と第１の太陽歯車の
   歯数とが等しくないことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３５項から３８項のいずれかに記載の遊星歯車装置。 （４１中間の太陽！別車の一方の歯列の１数が、中間の
   太陽１囚車の他方の歯列の歯数に等しく、第１及び第３
   の太陽歯車の歯数が相互に異なシ且つ中間の太陽歯車の
   二つの歯列の歯数とも異っていることを特徴とする特許
   請求の範囲第３５項から第３９項のいずれかに記載の遊
   星歯車装置。 （４１１第１及び第３の太陽歯車の歯数が、中間の太陽
   歯車の二つの歯列の歯車と同様に相異していることを特
   徴とする特許請求の範囲第３５項から第４０項のいずれ
   かに記載の遊星歯車装置。 （４２一方のカムディスクの最大径が他方のカムディス
   クの最大径に関し°Ｃオフセットされていることを特徴
   とする特許請求の範囲第３５項から第４１項のいずれか
   に記載の遊星歯車装置。 （４１前記二つのカムディスクの最大径間のオフセット
   の程度が１８０°であることｔ特徴とする特許請求の範
   囲第３５項から第４２項のいずれかに記載のｉ！Ｌ星歯
   車装置。 （４４１共通の駆動軸上に三個以上のカムディスクが取
   シ付けられてお）、太陽歯車の数がカムディスクの数よ
   ９１個だけ多く、他の２個の太陽歯車の間に配置された
   太陽歯車が二個の歯列を担持しており、この二個の歯列
   の一方が１個の遊星歯車に噛合しており、他方の歯列が
   隣接する遊星歯車と噛合していることを特徴とする特許
   請求の範囲第３５項から第４１項のいずれかに記載の遊
   星歯車装置。 （以１・るｉ白）