JPS6090654A - 主軸移動型νｃ旋盤の主軸の速度制御方法 - Google Patents
主軸移動型νｃ旋盤の主軸の速度制御方法Info
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- JPS6090654A JPS6090654A JP19548583A JP19548583A JPS6090654A JP S6090654 A JPS6090654 A JP S6090654A JP 19548583 A JP19548583 A JP 19548583A JP 19548583 A JP19548583 A JP 19548583A JP S6090654 A JPS6090654 A JP S6090654A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42268—Safety, excess in error
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主軸移動型ＮＣ旋盤の主軸の速度制御方法に
関するもので、さらに経営すれば、主軸移動型ＮＣ旋盤
のガイドブツシュとワークとの焼付きの発生を阻止する
ことを目的としたものである。
関するもので、さらに経営すれば、主軸移動型ＮＣ旋盤
のガイドブツシュとワークとの焼付きの発生を阻止する
ことを目的としたものである。
主軸移動型ＮＣ旋盤１は、第１図に示す如く。
回転および前後方向に移動する主軸２にワーク９を取付
け、主軸２によりワーク９を回転および前進移動させな
がらバイト８によって切削加工するものである。
け、主軸２によりワーク９を回転および前進移動させな
がらバイト８によって切削加工するものである。
すなわち、主軸移動型ＮＣ旋盤１は、スライドベース４
上に主軸台３を前後方向にスライド移動可能に取付け、
この主軸台３に主軸２を回転自在に組付けている。
上に主軸台３を前後方向にスライド移動可能に取付け、
この主軸台３に主軸２を回転自在に組付けている。
主軸２の前方には、ツルースタンド５が設けられていて
３ このツルースタンド５に刃物台７を介してバイト８
が主軸２に取付けられたヴ−り９に向かって移動可能に
組付けられている。
３ このツルースタンド５に刃物台７を介してバイト８
が主軸２に取付けられたヴ−り９に向かって移動可能に
組付けられている。
また、このツルースタンド５には、主軸２に保持された
ワーク９を滑動自在に保持するガイドブツシュ装置６が
取付けられていて、ワーク９の振動及び切削抵抗による
たわみを防止している。
ワーク９を滑動自在に保持するガイドブツシュ装置６が
取付けられていて、ワーク９の振動及び切削抵抗による
たわみを防止している。
前記ガイドブツシュ装置６は、ワーク９と直接接触する
ガイドブツシュと、このガイにブツシュをツルースタン
ド５に強固に固定組付けするハウシング台とから構成さ
れている。
ガイドブツシュと、このガイにブツシュをツルースタン
ド５に強固に固定組付けするハウシング台とから構成さ
れている。
このような構成となった主軸移動型ＮＣ旋盤１は、ワー
ク９の加工時において、ワーク９とガイ］・ブ・７シユ
との間に摩擦熱が発生する。
ク９の加工時において、ワーク９とガイ］・ブ・７シユ
との間に摩擦熱が発生する。
この摩擦熱の程度は、ワーク９の材質や周速。
あるいはハイド８の形状や送り速度等の切削条件によっ
て決定されるが、切削条件の設定によっては、この摩擦
熱が冷却剤の効果を越え、ワーク９とガイドブツシュが
溶着する。所謂焼き付き事故が発生ずる場合があった。
て決定されるが、切削条件の設定によっては、この摩擦
熱が冷却剤の効果を越え、ワーク９とガイドブツシュが
溶着する。所謂焼き付き事故が発生ずる場合があった。
この焼き付き事故は、一旦発生すると、ガイドブツシュ
のみならず、バイト８をはしめとする取イ」は工具は勿
論のこと、主軸や機械装置の損傷。
のみならず、バイト８をはしめとする取イ」は工具は勿
論のこと、主軸や機械装置の損傷。
ひいては冷却剤の発火による火災事故等大事故につなが
る可能性を持っている。
る可能性を持っている。
このような焼きイ」き事故を防止する手段は、従来から
も幾つか考案されており、主軸駆動用モータの負荷電流
を検知して、過大電流が流れた時。
も幾つか考案されており、主軸駆動用モータの負荷電流
を検知して、過大電流が流れた時。
モータを停止させる手段等が一般的なものであった。
しかし、このような手段であると、誤差が大きく、ワー
ク９の直径や材質によっては完全に溶着状態とはならず
に、瞬間的にワーク９の回転数が低下したり、ワーク９
の外径が若干摩耗する程度で１元の正常な状態に戻って
しまう場合等は、殆ど検知出来ないで見過ごしてしまう
ことが多がった。
ク９の直径や材質によっては完全に溶着状態とはならず
に、瞬間的にワーク９の回転数が低下したり、ワーク９
の外径が若干摩耗する程度で１元の正常な状態に戻って
しまう場合等は、殆ど検知出来ないで見過ごしてしまう
ことが多がった。
現実的には、このような場合であっても、加工された製
品は不良品であり、多くの良品の中に不良品が混入する
ことになり９問題の完全な解決とはなっていなかった。
品は不良品であり、多くの良品の中に不良品が混入する
ことになり９問題の完全な解決とはなっていなかった。
本発明は、上記した従来技術の問題点を解消すべく創案
されたものであり、しがも従来よりの機械の製造コスト
増大させずに達成しようとするものである。
されたものであり、しがも従来よりの機械の製造コスト
増大させずに達成しようとするものである。
本発明は、ＮＧ旋盤において、ネジ切り切削等の精密な
送り制御に使用する目的で付加されているエンコーダに
着Ｕにし、このエンコーダにより主軸の回転速度が単位
時間内に設定した一定の速度幅以上低下したことを正確
に検知することによって、主軸の回転駆動を停止するよ
うにしたものである。
送り制御に使用する目的で付加されているエンコーダに
着Ｕにし、このエンコーダにより主軸の回転速度が単位
時間内に設定した一定の速度幅以上低下したことを正確
に検知することによって、主軸の回転駆動を停止するよ
うにしたものである。
以下２本発明を図面を参照しながら説明する。
本発明による主軸移動型ＮＣ旋盤１の主軸２の速度制御
方法は、主軸移動型ＮＣ旋盤１の主軸２に連動して回転
駆動されるエンコーダ１０の出力パルスにより前記主軸
２の回転速度を検出するようにして、主軸移動型ＮＣ旋
盤１の始動後もしくは変速指令後、はぼ一定の値に安定
した速度値を基準速度ＫＳとして、この基準速度ＫＳお
よびパラメータデークに従って、前記基準速度ＫＳより
も小さい速度値であるエラー速度ＥＳを設定しておき、
加工駆動中の主軸２の回転速度である現在速度ＧＳがエ
ラー速度ＥＳと同じもしくは小さい値になったならば、
直ちに主軸２の回転駆動を停止するようにしたものであ
る。
方法は、主軸移動型ＮＣ旋盤１の主軸２に連動して回転
駆動されるエンコーダ１０の出力パルスにより前記主軸
２の回転速度を検出するようにして、主軸移動型ＮＣ旋
盤１の始動後もしくは変速指令後、はぼ一定の値に安定
した速度値を基準速度ＫＳとして、この基準速度ＫＳお
よびパラメータデークに従って、前記基準速度ＫＳより
も小さい速度値であるエラー速度ＥＳを設定しておき、
加工駆動中の主軸２の回転速度である現在速度ＧＳがエ
ラー速度ＥＳと同じもしくは小さい値になったならば、
直ちに主軸２の回転駆動を停止するようにしたものであ
る。
エンコーダ１０は、第１図に示す如く、プーリおよびヘ
ルド１１等を利用して、直接主軸２に連動すべく組付は
構成されている。
ルド１１等を利用して、直接主軸２に連動すべく組付は
構成されている。
このエンコーダ１０の出力パルスによる主軸２の回転速
度の検出手段としては１種々の方法があるが、第２図図
示実施例の場合、エンコーダ１０からの出力パルスを、
一定時間毎にクロックパルスＫＬが入力されるカウンタ
ー１２によりカウントし、このカウンター１２のカウン
ト信号をそのまま速度信号としている。
度の検出手段としては１種々の方法があるが、第２図図
示実施例の場合、エンコーダ１０からの出力パルスを、
一定時間毎にクロックパルスＫＬが入力されるカウンタ
ー１２によりカウントし、このカウンター１２のカウン
ト信号をそのまま速度信号としている。
このカウンター１２からの速度信号、すなわち現在速度
ＧＳは、第１の比較回路１６に入力されて、その前にカ
ウンター１２からこの第１の比較回路１６に入力され速
度信号と比較される。
ＧＳは、第１の比較回路１６に入力されて、その前にカ
ウンター１２からこの第１の比較回路１６に入力され速
度信号と比較される。
すなわち、第１の比較回路１６は、カウンターＩ２から
順次送られて来る現在速度信号を、前の現在速度信号と
比較し、この両現在速度信号間に差がなくなった際に、
この差のなくなったことを信号として発し、同時に現在
速度ＧＳを、基準速度ＫＳ信号として出力することが出
来る。
順次送られて来る現在速度信号を、前の現在速度信号と
比較し、この両現在速度信号間に差がなくなった際に、
この差のなくなったことを信号として発し、同時に現在
速度ＧＳを、基準速度ＫＳ信号として出力することが出
来る。
判別回路１３及び１４は、主軸２が５その回転速度を制
御されても良い状態にあるか否かを判断する部分であっ
て１本発明方法に対して作動指令を発する部分となって
いる。
御されても良い状態にあるか否かを判断する部分であっ
て１本発明方法に対して作動指令を発する部分となって
いる。
第２の比較回路１７は、第１の比較回路１６から入力さ
れた基準速度ＫＳを基にして、多くの実施例から得られ
たデータに従って設定されたパラメータデータ１８から
、主軸２の回転動作を停止させる信号であるエラー信号
ＥＲを発生させる基準となるエラー速度ＥＳを設定して
あって、このエラー速度ＥＳと現在速度ＧＳとを比較し
て、エラー速度ＥＳ、Ｊｌ：りも現在速度ＧＳの方が小
さくなったならば、エラー信号ＥＲを出力するようにな
っている。
れた基準速度ＫＳを基にして、多くの実施例から得られ
たデータに従って設定されたパラメータデータ１８から
、主軸２の回転動作を停止させる信号であるエラー信号
ＥＲを発生させる基準となるエラー速度ＥＳを設定して
あって、このエラー速度ＥＳと現在速度ＧＳとを比較し
て、エラー速度ＥＳ、Ｊｌ：りも現在速度ＧＳの方が小
さくなったならば、エラー信号ＥＲを出力するようにな
っている。
この本発明方法の具体的な動作例を、第３図に示したフ
ローチャートに従って説明する。
ローチャートに従って説明する。
第３図において、ブロックＡは装置全体にオフ信号が入
っているか否かの判断回路、ブロックＢは装置全体がオ
ン状態になることが出来る状態にあるか否かの判断回路
、ブロックＣは主軸２の変速指令が入っているか否かの
判断回路、ブロックＤは動作条件の設定が完了している
か否かの判断回路、ブロックＥは、第１の比較回路１６
に対し。
っているか否かの判断回路、ブロックＢは装置全体がオ
ン状態になることが出来る状態にあるか否かの判断回路
、ブロックＣは主軸２の変速指令が入っているか否かの
判断回路、ブロックＤは動作条件の設定が完了している
か否かの判断回路、ブロックＥは、第１の比較回路１６
に対し。
前回の現在速度ＧＳと今回の現在速度ＧＳとの比較を指
令する回路、ブロックＦは前回の現在速度ＧＳと今回の
現在速度ＧＳとが等しいか否かの判断回路。
令する回路、ブロックＦは前回の現在速度ＧＳと今回の
現在速度ＧＳとが等しいか否かの判断回路。
ブロックＧは動作条件の設定が完了したことを意味する
信号を出力する回路、ブロック■（は、第２の比較回路
１７に対して、第１の比較回路１６から入力された基準
速度ＫＳとパラメータデータＩ８とによりエラー速度Ｅ
Ｓを設定するよう指令する回路、ブロックＩは、第２の
比較回１１Ｉｆ１７において、エラー速度ＵＳに対して
現在速度ＧＳが小さいかまたは等しいか否かの判断回路
、ブロックＪおよびＫは動作条件の設定が不完全である
とする信号を出力する回路、ブロックしは前回の現在速
度ＧＳと今回の現在速度ＧＳとが等しくない場合に、前
回の現在速度ＧＳに代わって今回の現在回転数ＧＳを記
憶せよと云う信号を発信する回路である。
信号を出力する回路、ブロック■（は、第２の比較回路
１７に対して、第１の比較回路１６から入力された基準
速度ＫＳとパラメータデータＩ８とによりエラー速度Ｅ
Ｓを設定するよう指令する回路、ブロックＩは、第２の
比較回１１Ｉｆ１７において、エラー速度ＵＳに対して
現在速度ＧＳが小さいかまたは等しいか否かの判断回路
、ブロックＪおよびＫは動作条件の設定が不完全である
とする信号を出力する回路、ブロックしは前回の現在速
度ＧＳと今回の現在速度ＧＳとが等しくない場合に、前
回の現在速度ＧＳに代わって今回の現在回転数ＧＳを記
憶せよと云う信号を発信する回路である。
本発明による主軸の速度制御方法を実施するに際しては
、まずブロックＡにより装置全体にオフ信号が入ってい
るか否かを確認し、オフ信号が入っている場合には、ブ
ロックＪに信号を出力し。
、まずブロックＡにより装置全体にオフ信号が入ってい
るか否かを確認し、オフ信号が入っている場合には、ブ
ロックＪに信号を出力し。
このブロックＪから動作条件の設定が不完全であること
を意味する信号を出力させ１次の駆動指令信号の入力を
待つ。
を意味する信号を出力させ１次の駆動指令信号の入力を
待つ。
この動作を繰り返してブロック八において装置全体にオ
フ信号が入っていないことが確認されたならば、ブロッ
クＡからブロックＢに信号が出力されて、このブロック
Ｂで装置全体がオン状態となることの出来る状態にある
か否かを確認する。
フ信号が入っていないことが確認されたならば、ブロッ
クＡからブロックＢに信号が出力されて、このブロック
Ｂで装置全体がオン状態となることの出来る状態にある
か否かを確認する。
装置全体がオン状態となることの出来ない状態にある時
には、動作条件の設定が不完全であることを意味する信
号が出力されるが、装置全体がオン状態となることの出
来る状態にある時には２次のブロックＣで、主軸２に対
する変速指令があるか否かを確言忍させる。
には、動作条件の設定が不完全であることを意味する信
号が出力されるが、装置全体がオン状態となることの出
来る状態にある時には２次のブロックＣで、主軸２に対
する変速指令があるか否かを確言忍させる。
主軸２に対する変速指令がある場合には１ブロツクＫに
出力され、直ちに動作条件が不完全である信号を発する
。
出力され、直ちに動作条件が不完全である信号を発する
。
主軸２に対する変速指令は、一定時間後に解除されるの
で、動作条件の設定が完全であるか否かをブロックＤで
確認する。
で、動作条件の設定が完全であるか否かをブロックＤで
確認する。
以上が、第２図における判別回路１３及び１４における
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
次にブロックＤ乃至Ｇまでのフローチャートは第１の比
較回路１６の動作を説明する部分である。
較回路１６の動作を説明する部分である。
ブロックＤにおける動作条件の設定とは、基準速度ＫＳ
の設定が達成さているか否かを意味しており、 ブロッ
クＤにおいて、動作条件の設定が完全であると確認され
たならば、ただちにブロックＨに対して、エラー速度Ｅ
Ｓを設定する指令を発信するよう指令し、動作条件の設
定が不完全である場合には、ブロックＥに対し、前回の
現在速度ＧＳと今回の現在速度ＧＳとを比較する動作を
指令する信号を発信させるよう指令する。
の設定が達成さているか否かを意味しており、 ブロッ
クＤにおいて、動作条件の設定が完全であると確認され
たならば、ただちにブロックＨに対して、エラー速度Ｅ
Ｓを設定する指令を発信するよう指令し、動作条件の設
定が不完全である場合には、ブロックＥに対し、前回の
現在速度ＧＳと今回の現在速度ＧＳとを比較する動作を
指令する信号を発信させるよう指令する。
ブロックＥからの指令信号に従って、第１の比較回路１
６で、前回の現在速度ＧＳと今回の現在速度ＧＳとが比
較されると、ブロックＦにより、前回の現在速度ＧＳと
今回の現在速度ＧＳとが等しくない場合には５ブロツク
しに信号が出力されて今回の現在速度ＧＳを記憶するよ
う発信させると共に、ブロックＫにより動作の繰り返し
の指令を出力させ。
６で、前回の現在速度ＧＳと今回の現在速度ＧＳとが比
較されると、ブロックＦにより、前回の現在速度ＧＳと
今回の現在速度ＧＳとが等しくない場合には５ブロツク
しに信号が出力されて今回の現在速度ＧＳを記憶するよ
う発信させると共に、ブロックＫにより動作の繰り返し
の指令を出力させ。
両速度が等しい場合には９次のブロックＧに信号を出力
して、動作条件の設定が完了したことを意味する信号を
、すなわち設定さた基準速度ＫＳ信号を第２の比較回路
１７に出力して１ この基準速度ＫＳ信号の第２の比較
回路１７への出力そのものをブロックＨへの指令信号と
している。
して、動作条件の設定が完了したことを意味する信号を
、すなわち設定さた基準速度ＫＳ信号を第２の比較回路
１７に出力して１ この基準速度ＫＳ信号の第２の比較
回路１７への出力そのものをブロックＨへの指令信号と
している。
次に、ブロックＨおよびＩは第２の比較回路１７の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
ブロックＨは、ブロックＧからの指令信号に従って、第
２の比較回路に対してエラー速度ＢＳの設定を指令する
。
２の比較回路に対してエラー速度ＢＳの設定を指令する
。
エラー速度ＥＳが設定されたならば、ブロックＩからの
指令によって、第２の比較回路１７は、この設定された
エラー速度ＢＳと現在速度ＧＳとの大小関係を常時比較
し、エラー速度ＥＳが現在速度ＧＳより小さい場合には
、再度最初からの制御動作を行ない、エラー速度ＥＳが
現在速度ＧＳより大きい場合には、エラー信号ＥＩ？を
出力させ、もって主軸２の回転動作を停止させる。
指令によって、第２の比較回路１７は、この設定された
エラー速度ＢＳと現在速度ＧＳとの大小関係を常時比較
し、エラー速度ＥＳが現在速度ＧＳより小さい場合には
、再度最初からの制御動作を行ない、エラー速度ＥＳが
現在速度ＧＳより大きい場合には、エラー信号ＥＩ？を
出力させ、もって主軸２の回転動作を停止させる。
このブロックＩからの指令によって、最初から制御動作
を行う場合には、すでに全ての動作条件の設定が完了し
ているので、制御指令の伝達順序は、ブロックＡからＢ
、Ｃ，ＤそしてＨとなる。
を行う場合には、すでに全ての動作条件の設定が完了し
ているので、制御指令の伝達順序は、ブロックＡからＢ
、Ｃ，ＤそしてＨとなる。
上記した制御指令の伝達順序は、前記したクロックパル
スｉとは別のクロックパルスに従って。
スｉとは別のクロックパルスに従って。
順次繰り返され、ワーク９の加工中、主軸２の回転速度
を常に監視する。
を常に監視する。
第３図に示したフローチャートに従って構成された判別
回路１３及び１４の構成例を第２図に示す。
回路１３及び１４の構成例を第２図に示す。
第２図に示した判別回路１３は、フリップフロップ回路
で構成されていて、このフリップフロップ回路には、装
置全体の作動信号である信号門７３がＳ端子に、装置全
体の解除信号である信号Ｍ ７３がＲ端子に、そしてこ
のフリップフロップ回路を初期リセットするための信号
である信号ＣＬがリセット端子にそれぞれ入力されるよ
うになっている。
で構成されていて、このフリップフロップ回路には、装
置全体の作動信号である信号門７３がＳ端子に、装置全
体の解除信号である信号Ｍ ７３がＲ端子に、そしてこ
のフリップフロップ回路を初期リセットするための信号
である信号ＣＬがリセット端子にそれぞれ入力されるよ
うになっている。
信号Ｍ ７３．Ｍ７４．ＣＬは、入力完了後に反転し、
信号Ｍ ７３．Ｍ７４はｒＯＪに、信号ＣＬは「１」に
戻る。
信号Ｍ ７３．Ｍ７４はｒＯＪに、信号ＣＬは「１」に
戻る。
また、もう一方の判別回路１４は、ナントゲート回路で
構成されていて、一方の入力端子に、上記した判別回路
１３からの出力信号を入力し、他方の入力端子に、主軸
変速指令が発せられた時点で一定時間だけ装置を解除す
る信号Ｓを反転して入力するようになっている。
構成されていて、一方の入力端子に、上記した判別回路
１３からの出力信号を入力し、他方の入力端子に、主軸
変速指令が発せられた時点で一定時間だけ装置を解除す
る信号Ｓを反転して入力するようになっている。
信号Ｓは、一定時間後にｒＯＪに戻る。
切削加工中のワーク９とガイドブツシュとの間の抵抗が
、何等かの原因によって異常に大きくなると、この抵抗
力によって主軸２の回転速度が低下する。
、何等かの原因によって異常に大きくなると、この抵抗
力によって主軸２の回転速度が低下する。
主軸２の回転速度である現在速度ＧＳが低下してエラー
速度ＥＳよりも小さくなると、直ちに第２の比較回路１
７からエラー信号Ｅｌ？が発信され、このエラー信号Ｅ
Ｒによって主軸２の駆動が停止される。
速度ＥＳよりも小さくなると、直ちに第２の比較回路１
７からエラー信号Ｅｌ？が発信され、このエラー信号Ｅ
Ｒによって主軸２の駆動が停止される。
このように、主軸２の回転速度が一定値以下に低下する
と、この主軸２の駆動を停止させてしまうので、ワーク
９とガイドブツシュ装置６のガイドブツシュとの間に異
常な摩擦抵抗が発生して。
と、この主軸２の駆動を停止させてしまうので、ワーク
９とガイドブツシュ装置６のガイドブツシュとの間に異
常な摩擦抵抗が発生して。
ワーク９とガイドブツシュとの焼き付きの危険が生しる
と、前記した摩擦抵抗の発生によって主軸２の回転速度
も低下するので、前記焼き付きの発生以前に、主軸２の
駆動を停止させてしまうことになり、これによってワー
ク９とガイドブツシュとの焼き付き事故の発生を防止す
ることが出来ることになる。
と、前記した摩擦抵抗の発生によって主軸２の回転速度
も低下するので、前記焼き付きの発生以前に、主軸２の
駆動を停止させてしまうことになり、これによってワー
ク９とガイドブツシュとの焼き付き事故の発生を防止す
ることが出来ることになる。
また１本発明方法におけるエラー速度ＥＳの設定は、パ
ラメータデータの設定により行なわれるものなので、旋
盤１のその時々の状態に最も適合した無理のない値に設
定でき、その設定の仕方によっては、前記した従来技術
によっては検知できなかったような、ワークとガイドブ
ツシュとが焼き付き状態にまで至らないものまで検出可
能になると云う優れた効果を発揮するものである。
ラメータデータの設定により行なわれるものなので、旋
盤１のその時々の状態に最も適合した無理のない値に設
定でき、その設定の仕方によっては、前記した従来技術
によっては検知できなかったような、ワークとガイドブ
ツシュとが焼き付き状態にまで至らないものまで検出可
能になると云う優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は１本発明方法が実施される旋盤における一部縦
断面図である。 第２図は５本発明方法を実施するための回路構成例を示
すブロック図である。 第３図は２本発明方法の一実施例のフローチャート図で
ある。 符号の説明 １；旋！、２；主軸、６；ガイドブツシュ装置１８：ハ
イト、９；ワーク、１０；エンコーダ。 １２；カウンター、１３；判別回路、１６；第１の比較
回路、１７；第２の比較回路、ＧＳ、現在速度、ＫＳ。 基準速度、 ’ＥＳ 、エラー速度、ＥＲ，エラー信号
。 出願人 野村孝之 ンゾン４９ ０ ２フン４力
断面図である。 第２図は５本発明方法を実施するための回路構成例を示
すブロック図である。 第３図は２本発明方法の一実施例のフローチャート図で
ある。 符号の説明 １；旋！、２；主軸、６；ガイドブツシュ装置１８：ハ
イト、９；ワーク、１０；エンコーダ。 １２；カウンター、１３；判別回路、１６；第１の比較
回路、１７；第２の比較回路、ＧＳ、現在速度、ＫＳ。 基準速度、 ’ＥＳ 、エラー速度、ＥＲ，エラー信号
。 出願人 野村孝之 ンゾン４９ ０ ２フン４力
Claims (1)
- 主軸移動型ＮＣ旋盤の主軸に連動して回転駆動されるエ
ンコーダの出力パルスにより前記主軸の回転速度を検出
するようにして、前記主軸移動型ＮＣ旋盤の始動後もし
くは変速指令後、はぼ一定の値に安定した速度値を基準
速度とし、該基準速度およびパラメータデータに従って
、前記基準速度よりも小さい速度値であるエラー速度を
設定しておき、加工駆動中の前記主軸の回転速度である
現在速度が前記エラー速度と同じもしくは小さい値にな
ったならば、直ちに前記主軸の回転駆動を停止する主軸
移動型ＮＣ旋盤の主軸の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548583A JPS6090654A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 主軸移動型νｃ旋盤の主軸の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548583A JPS6090654A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 主軸移動型νｃ旋盤の主軸の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090654A true JPS6090654A (ja) | 1985-05-21 |
Family
ID=16341868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19548583A Pending JPS6090654A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 主軸移動型νｃ旋盤の主軸の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6090654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104354067A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-02-18 | 深圳市京田精密五金有限公司 | 一种铣齿机构的控制电路及其控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890440A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-30 | Washino Kikai Kk | 工作機械における過負荷制御方法 |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP19548583A patent/JPS6090654A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890440A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-30 | Washino Kikai Kk | 工作機械における過負荷制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104354067A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-02-18 | 深圳市京田精密五金有限公司 | 一种铣齿机构的控制电路及其控制方法 |
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