JPS6089282A - 記号読取装置 - Google Patents
記号読取装置Info
- Publication number
- JPS6089282A JPS6089282A JP58195982A JP19598283A JPS6089282A JP S6089282 A JPS6089282 A JP S6089282A JP 58195982 A JP58195982 A JP 58195982A JP 19598283 A JP19598283 A JP 19598283A JP S6089282 A JPS6089282 A JP S6089282A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、物体の表面上に打刻あるいは印刷等により印
付けされた記号（文字、コード、あるいはその他の記号
）を読取るための記号読取装置に関するものである。
付けされた記号（文字、コード、あるいはその他の記号
）を読取るための記号読取装置に関するものである。
記号、たとえばバーコードを物体に付し、それを工業用
テレビ等の画像カメラにより画像入力し、その画像入力
された記号（画像信号）を処理装置によって演算処理し
てその信号が何であるかを認識するものは、一般的によ
く知られたものである。
テレビ等の画像カメラにより画像入力し、その画像入力
された記号（画像信号）を処理装置によって演算処理し
てその信号が何であるかを認識するものは、一般的によ
く知られたものである。
従来におけるこの種記号読取装置は、かなり価格が高く
、特に自動車の製造ラインなどのように多喝のラインに
対してそれぞれ１台以上の記号読取装置が必要であるよ
うな適用対象においてはこの問題は大きなものとなって
いた。
、特に自動車の製造ラインなどのように多喝のラインに
対してそれぞれ１台以上の記号読取装置が必要であるよ
うな適用対象においてはこの問題は大きなものとなって
いた。
本発明の目的は、簡単な構成で１価格の安い記号読取装
置を提供することである。
置を提供することである。
本発明は、画像カメラを複数台設置して、複数場所にお
いて物体に付された記号を認識する場合に、それぞれの
画像カメラの設置位置近傍に物体の到来を検出する物体
検出器を設け、また、画像カメラと処理装置との間に画
像切換器を設けておき、処理装置は、物体検出器が物体
を検出したときに発生する信号を割込信号として受付１
１、その信号を発生した物体検出器近傍に設置された１
ｉｌｉ像カメラの画像信号を入力できるように、画像切
換器に切換信号を出力することを特徴としている。
いて物体に付された記号を認識する場合に、それぞれの
画像カメラの設置位置近傍に物体の到来を検出する物体
検出器を設け、また、画像カメラと処理装置との間に画
像切換器を設けておき、処理装置は、物体検出器が物体
を検出したときに発生する信号を割込信号として受付１
１、その信号を発生した物体検出器近傍に設置された１
ｉｌｉ像カメラの画像信号を入力できるように、画像切
換器に切換信号を出力することを特徴としている。
以下、本発明を具体的な実施例により８１’細に説明す
る。第１図は装置の全体図を示し、第２図は接続ブロッ
ク図である。第１図および第２図において、ｌは符号（
この実施例ではバーコード）の付された物体、２は物体
な移動させるための（＋ −ラコンベヤ、３はやはり符
号の付された物体、４は物体３を移動させるためのベル
トコンベー・でるる。５は処理装置であり、後述する１
３〜２０の各機器を内蔵する。６は表示装置、７は上位
の計算機である。８は画像カメラ、９は照明用のランプ
、１０は画像カメラ、１１は照明用のランプ、１２は画
像切換器を示す。２１は物体検出器（この例では光電式
の物体検出器）、ｎは物体検出器（この例では電磁式の
物体検出器）ｔ！：示す。１３はアナログ信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１４は同期信号
検出器、１５は画像信号を記憶するメモリ、１６はアド
レス作成器、１７はコンピュータ（この例ではマイクロ
コンピュータ）、１Ｂと句は出力回路、１９は入力回路
を示す。
る。第１図は装置の全体図を示し、第２図は接続ブロッ
ク図である。第１図および第２図において、ｌは符号（
この実施例ではバーコード）の付された物体、２は物体
な移動させるための（＋ −ラコンベヤ、３はやはり符
号の付された物体、４は物体３を移動させるためのベル
トコンベー・でるる。５は処理装置であり、後述する１
３〜２０の各機器を内蔵する。６は表示装置、７は上位
の計算機である。８は画像カメラ、９は照明用のランプ
、１０は画像カメラ、１１は照明用のランプ、１２は画
像切換器を示す。２１は物体検出器（この例では光電式
の物体検出器）、ｎは物体検出器（この例では電磁式の
物体検出器）ｔ！：示す。１３はアナログ信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１４は同期信号
検出器、１５は画像信号を記憶するメモリ、１６はアド
レス作成器、１７はコンピュータ（この例ではマイクロ
コンピュータ）、１Ｂと句は出力回路、１９は入力回路
を示す。
まず、第１図を用いて、本発明の実施例における全体構
成を説明する。１５１図では、画像カメラ￥２台設けた
例を示しており、二のカメラによって二つの場所におい
て物体にイ」された符号を画像入力する。まず、第１番
目の場所には、ローラコンベヤ２上を移動してくる物体
ｌに付された符号（因のＡ部に付されている。）を画像
入力する画像カメラ８が設けられている。そして、この
カメラの近傍には、ランプ９が照明のために設けらｉｚ
ると共に、物体の到来を検出する物体検出器２１が設け
られている。第２番目の場所には、ヘルドコンベヤ４上
を移動される物体３上に付された符号を画像入力する画
像カメラ１０が設けられ１′いる。
成を説明する。１５１図では、画像カメラ￥２台設けた
例を示しており、二のカメラによって二つの場所におい
て物体にイ」された符号を画像入力する。まず、第１番
目の場所には、ローラコンベヤ２上を移動してくる物体
ｌに付された符号（因のＡ部に付されている。）を画像
入力する画像カメラ８が設けられている。そして、この
カメラの近傍には、ランプ９が照明のために設けらｉｚ
ると共に、物体の到来を検出する物体検出器２１が設け
られている。第２番目の場所には、ヘルドコンベヤ４上
を移動される物体３上に付された符号を画像入力する画
像カメラ１０が設けられ１′いる。
そして、このカメラの近傍には、第１番［１の場所と同
様に、ランプ１１と物体検出器ｎが設置）られている。
様に、ランプ１１と物体検出器ｎが設置）られている。
画像カメラ８と１０によって人力された画像信号は、画
像切換器１２に取込まれる。画像切換器稔は、入力され
る二つの画像信号のうち、処理袋ｗ１．５によって指定
された一つの画像信号苓・処理装置５に供給する。処理
装置５は、物体検出器２１あるいはｎからの検出信号を
割込信号とし１人力し、その信号な発生した物体検出器
の近傍に１）置されている画像カメラの発生した画像信
号を選択するための選択信号を画像切換器１２に出力す
る。画像切換器１２は、その選択信号により、内部のゲ
ー トを切換え、指定された画像信号が処理装置５１−
供給されるようにする。処理袋［，５は、この人力され
た画像信号をいったん内部の画像メモリに旧情し、その
後記憶した画像信号を用いて演舒処理を行なう。この演
算処理の結果認識されたデータは。
像切換器１２に取込まれる。画像切換器稔は、入力され
る二つの画像信号のうち、処理袋ｗ１．５によって指定
された一つの画像信号苓・処理装置５に供給する。処理
装置５は、物体検出器２１あるいはｎからの検出信号を
割込信号とし１人力し、その信号な発生した物体検出器
の近傍に１）置されている画像カメラの発生した画像信
号を選択するための選択信号を画像切換器１２に出力す
る。画像切換器１２は、その選択信号により、内部のゲ
ー トを切換え、指定された画像信号が処理装置５１−
供給されるようにする。処理袋［，５は、この人力され
た画像信号をいったん内部の画像メモリに旧情し、その
後記憶した画像信号を用いて演舒処理を行なう。この演
算処理の結果認識されたデータは。
表示装置６に表示のため出力する。また、二のテ゛−タ
は、ラインの全体のフローな管理している上位の計算機
７に転送される。
は、ラインの全体のフローな管理している上位の計算機
７に転送される。
次に、第２図を用いて、本発明の実施例における動作を
更に詳ＩＢＩこ説明する。処理装置５は、物体検出器２
１およびｎの検出信号を入力するヘカ回路１９と、選択
信号を出力する出力回路１８と、画像演算処理で得られ
たデータを出力する出力回路加と、アナログ信号として
伝送された画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
コンバータ１３と、変換後の画像信号を記憶する画像メ
モＩＪ １５と、画像信号に含まれる同期信号を検出す
る同期信号検出器１４と、同期信号に基づいてメモリア
ドレスを出力するアドレス作成器１６と、処理装置全体
の制御および画像処理演算などの演算処理を行なうコン
ピュータ１７とで構成されている。コンピュータ１７、
画像メモリ１５．入力回路１９．出力回路１８．２０は
、バス（アドレスバス、データバス）１７０に接続され
ており、各ｉ！＆器間でのデータの授受が可能である。
更に詳ＩＢＩこ説明する。処理装置５は、物体検出器２
１およびｎの検出信号を入力するヘカ回路１９と、選択
信号を出力する出力回路１８と、画像演算処理で得られ
たデータを出力する出力回路加と、アナログ信号として
伝送された画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
コンバータ１３と、変換後の画像信号を記憶する画像メ
モＩＪ １５と、画像信号に含まれる同期信号を検出す
る同期信号検出器１４と、同期信号に基づいてメモリア
ドレスを出力するアドレス作成器１６と、処理装置全体
の制御および画像処理演算などの演算処理を行なうコン
ピュータ１７とで構成されている。コンピュータ１７、
画像メモリ１５．入力回路１９．出力回路１８．２０は
、バス（アドレスバス、データバス）１７０に接続され
ており、各ｉ！＆器間でのデータの授受が可能である。
コンピュータ１７は５通常のコンピュータとしての機能
を有するものであれば十分であり、市販されている各種
のマイクロコンピュータや、シングルボードコンピュー
タなどが好適である。
を有するものであれば十分であり、市販されている各種
のマイクロコンピュータや、シングルボードコンピュー
タなどが好適である。
ラインの運転が始まると、装置は動作刊能状態で時期し
ている。いま、第１図に示した物体ｌが物体検出器２１
によって検出された場合について説明する。物体検出器
２１が物体１を検出すると、検出信号が発生される。こ
の検出信号により、物体１の移動は一時的に停止される
。また、検出信号は、処理装置５内に入力される。具体
的には、入力回路１９．バス１７０を介してコンピュー
タ１７に割込信号として取込まれる。これにより、＝１
ンピュータ１７は、入力された信号が物体検出器２１の
ものであることを判断し、画像カメラ８の画像信号を選
択する選択信号を発生し、パス１７０．出力回路１８を
介して画像切換器戎に供給する。なお、人力された信号
がどの物体検出器のものであるかという判断は、例えば
次のように行なわれる。すなわち、コンビ、−夕１７は
、割込信号を受けると、入力回路１９内の各ＰＩＡに対
してポーリング処理（ＰＩＡのコントロールレジスタの
特定のビットを調べ、その特定のビットが１となってい
るＰＩＡをみつける。）を行なうことにより、どのＰＩ
Ａが割込を要求しているかを判別する。
ている。いま、第１図に示した物体ｌが物体検出器２１
によって検出された場合について説明する。物体検出器
２１が物体１を検出すると、検出信号が発生される。こ
の検出信号により、物体１の移動は一時的に停止される
。また、検出信号は、処理装置５内に入力される。具体
的には、入力回路１９．バス１７０を介してコンピュー
タ１７に割込信号として取込まれる。これにより、＝１
ンピュータ１７は、入力された信号が物体検出器２１の
ものであることを判断し、画像カメラ８の画像信号を選
択する選択信号を発生し、パス１７０．出力回路１８を
介して画像切換器戎に供給する。なお、人力された信号
がどの物体検出器のものであるかという判断は、例えば
次のように行なわれる。すなわち、コンビ、−夕１７は
、割込信号を受けると、入力回路１９内の各ＰＩＡに対
してポーリング処理（ＰＩＡのコントロールレジスタの
特定のビットを調べ、その特定のビットが１となってい
るＰＩＡをみつける。）を行なうことにより、どのＰＩ
Ａが割込を要求しているかを判別する。
さて、選択信号が供給された画像切換器１２は、内部の
ゲートを操作し、画像カメラ８の画像信号が処理装置５
に供給される側に切換える。つまり、画像カメラ８の画
像信号が通過できるようにゲートを開く。これによって
、画像カメラ８の画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１３に
供給され、ここでディジタル信号に変換される。また、
その画像信号は、同期信号検出器１４にも供給され、同
期信号（画像信号に含まれる水平同期信号と垂直同期信
号）が検出される。検出された同期信号は、アドレス作
成器に与えられ、ここで同期信号に基づいてメモリアド
レスが発生される。画像メモリは、Ａ／Ｄコンバータ１
３で変換された画像信号をアドレｌ’ｒ：成ａ１６によ
って発生されたメモリアドレスに記憶する。この処理に
よって、画像メモ１月５には記号認識に必要な画像信号
が記憶される。コンピュータ１７は、画像メモリ１５に
一画面分の画像信号が記憶された後、その内容を読出し
て記号認識処理を開始する。この処理自体は、本発明の
要旨とは直接の関係がないので簡単な説明にとどめる。
ゲートを操作し、画像カメラ８の画像信号が処理装置５
に供給される側に切換える。つまり、画像カメラ８の画
像信号が通過できるようにゲートを開く。これによって
、画像カメラ８の画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１３に
供給され、ここでディジタル信号に変換される。また、
その画像信号は、同期信号検出器１４にも供給され、同
期信号（画像信号に含まれる水平同期信号と垂直同期信
号）が検出される。検出された同期信号は、アドレス作
成器に与えられ、ここで同期信号に基づいてメモリアド
レスが発生される。画像メモリは、Ａ／Ｄコンバータ１
３で変換された画像信号をアドレｌ’ｒ：成ａ１６によ
って発生されたメモリアドレスに記憶する。この処理に
よって、画像メモ１月５には記号認識に必要な画像信号
が記憶される。コンピュータ１７は、画像メモリ１５に
一画面分の画像信号が記憶された後、その内容を読出し
て記号認識処理を開始する。この処理自体は、本発明の
要旨とは直接の関係がないので簡単な説明にとどめる。
記号認識処理は、例えば、画像メモリ１５の内容（画像
信号）を入力して画像処理、具体的にはフィルタリング
、特徴抽出などの処理を行ｆＣ：った後、その画像デー
タを予めパターンとして記憶していた基準パターンとパ
ターン照合を行ない、最も近いパターンを選択すること
によりその記憶）がどのようなものかを認識する。
信号）を入力して画像処理、具体的にはフィルタリング
、特徴抽出などの処理を行ｆＣ：った後、その画像デー
タを予めパターンとして記憶していた基準パターンとパ
ターン照合を行ない、最も近いパターンを選択すること
によりその記憶）がどのようなものかを認識する。
このような演算処理により得られた結！１Ｉ（）−タ）
は、上位計算機にデータ転送されたり、表示器（この場
合表示器２３）に表示される。
は、上位計算機にデータ転送されたり、表示器（この場
合表示器２３）に表示される。
物体検出器２１が検出信号を出力した場合について説明
したが、これは物体検出器ｎが検出１８号を出力した場
合でも同様の動作となる。
したが、これは物体検出器ｎが検出１８号を出力した場
合でも同様の動作となる。
上述した実施例では２台の画像カメラ＾・設けた例を示
したが、本発明は３台以上の画像カメラを設けた場合に
おいても同様に実現可能でＪ、る。
したが、本発明は３台以上の画像カメラを設けた場合に
おいても同様に実現可能でＪ、る。
以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で、価
格の安い記号認識装置を提供することができる。
格の安い記号認識装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例における全体構成図であり、
第２図は本発明の一実施例における接続ブロック図であ
る。 １．３・・・・・・物体、５・・曲処理装置、６・曲表
示装置、７・・・・・・上位計算機、８，１０・・・・
・・画１象カメラ、１２・・・・・・画像切換器、２１
．Ｚ！・・・・・・物体検出器、１３・・・Ａ／Ｄコン
バータ、１４・・・・・・同期信号検出器、１５・・・
画像メモリ、１６・・・・・アドレス作成器、１７・・
・・・・コンピュータ、１８．２０・・・・・出力回路
、１９・・・・入力回路、１７０ ・・・・・・バス
第２図は本発明の一実施例における接続ブロック図であ
る。 １．３・・・・・・物体、５・・曲処理装置、６・曲表
示装置、７・・・・・・上位計算機、８，１０・・・・
・・画１象カメラ、１２・・・・・・画像切換器、２１
．Ｚ！・・・・・・物体検出器、１３・・・Ａ／Ｄコン
バータ、１４・・・・・・同期信号検出器、１５・・・
画像メモリ、１６・・・・・アドレス作成器、１７・・
・・・・コンピュータ、１８．２０・・・・・出力回路
、１９・・・・入力回路、１７０ ・・・・・・バス
Claims (1)
- １、 物体の表面上に打刻あるいは印刷等により印付け
された記号を画像入力する画像カメラと、該画像カメラ
の入力した画像信号を演算処理する処理装置とを備えた
記号読取装置において、前記画像カメラを複数台設置す
るとともに、該画像カメラの各設置位置近傍に印付けさ
ｉした前記物体の到来を検出する物体検出器と、Ｏａ記
記数数台画像カメラの画像信号を人力し、その中の一つ
の信号を選択して前記処理装置１−供給する画像切換器
と含設け、前記処理装置はＩＩＩＴ Ｑｊｉ物体検出器
の検出信号を割込信号として入力し、前記画像切換器に
対し該割込信号を発生した物体検出器近傍に設置されて
いる前記画像カメラの画像信号を出力させる切換信号を
出力することを特徴とする記号読取装置６
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195982A JPS6089282A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 記号読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195982A JPS6089282A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 記号読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089282A true JPS6089282A (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16350236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195982A Pending JPS6089282A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 記号読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182980A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-08 | Komatsu Ltd | 物体識別方法および装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506730U (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-23 | ||
| JPS5025415B1 (ja) * | 1970-05-20 | 1975-08-23 | ||
| JPS5435957A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Identification code memory storage |
| JPS5540413B2 (ja) * | 1975-04-08 | 1980-10-17 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP58195982A patent/JPS6089282A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025415B1 (ja) * | 1970-05-20 | 1975-08-23 | ||
| JPS506730U (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-23 | ||
| JPS5540413B2 (ja) * | 1975-04-08 | 1980-10-17 | ||
| JPS5435957A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Identification code memory storage |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182980A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-08 | Komatsu Ltd | 物体識別方法および装置 |
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