JPS608800A - 自動蓋装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器に蓋を装着する自動蓋装着装置に関する。

さらに詳しくは、放射性廃棄物、悪臭を有する廃棄物あ
るいは毒性分有する廃棄物等を充填した容器に対し簡単
な機構で遠隔操作し正確に位置決めして蓋を装着できる
装置を提供するものである。

一般に廃棄物充填したドラム酸に蓋を装着する場合は、
放射能あるいは悪臭を遮蔽する遮蔽壁等で蓋準備室と蓋
装着室を仕切シ、該遮蔽壁の一部を開口して蓋準備室か
ら蓋装着室に差保持装着装置を走行させるためのねじ軸
あるいは走行レールを貫通して設置した構成の蓋装着装
置が使用されている。

上述のような構成の蓋装着装置は例えば特公昭５８−４
７４８０号公報に記載されている。

しかし上述のような構成の蓋装着装置は走行用のねじ軸
あるいはレール等が遮蔽壁を貫通して蓋準備室と蓋装着
室とにまたがっているため、その部分は常時開口した状
態になっている。そのため高レベルの放射性廃棄物、あ
るいは高濃度の悪臭の廃棄物を充填した容器の蓋装着に
適用するには問題がある。また廃棄物を充填する容器と
して供給口が円形で充填部が角形の形状のもの全使用す
る場合には、容器が溶接構造物であるため供給口と充填
部の軸・心にずれを生じる。また台車に該容器を載置し
た時の誤差及び台車の停止誤差等があり、それらを合計
すると少なくとも拾数柵の誤差を生じるそのため蓋を供
給口に装着できないという問題があった。

本発明は上述のような問題を解決し、容器に蓋が確実に
装着できるようにすることを目的に検討の結果得られた
ものである。

すなわち本発明は蓋準備室に設置された第１支持部材と
蓋装着室に設置された第２支持部材と、前記各室間を仕
切る遮蔽壁に設けた開口部を通シ各支持部材間を移動す
る蓋装着機構を設けた可動部材とで構成すると共に、前
記蓋装着機構を可動部材の先端に取付けた昇降ブラケッ
トと、一端を該ブラケットに回動自在に取付け、他端に
蓋及び締付バンドの保持、締付手段を回転自在に取付け
たアームと、該保持、締付手段の下方に取付けたＶ形の
センタリング手段とにより形成せしめた自動蓋装着装置
を提供するものである。

本発明の蓋装着装置の概略正面図を第１図に、平面図を
第２図に、側面図を第３図に示すと共に、第１図のＡ部
拡大図を第４図に、その平面図を第５図に、第４図のＺ
矢視図を第６図に示し図に基づいてその構成を説明する
。

本発明の蓋装着装置は第１支持部材１と、第２支持部材
２とこれらの支持部材上を移動する可動部材３と、可動
部材３に設けた蓋装着機構１と、可動部材３を移動させ
る走行手段５とで構成するものである。

第１支持部材１はガイドレール７及び動作検知用リミッ
トスイッチ（図示せず）等を夫々所定の位置に取付けた
ビーム６で形成し、蓋準備室４００所定位置に数句けで
ある。

第２支持部材２ｉｌ−１ニガイトレール９及び位置決め
用ストツバ−（図示せず）を取付けたビーム８で形成し
、蓋装着室４１の遮蔽壁４２に数句けである。

可動部材３はガイドレール７のガイド面に対向する位置
にボールまたはローラを配したスライド軸受１１と、ガ
イドレール９上を転動する複数個の回転ローラ１２を所
定位置に取付けたフレーム１０とで形成する。

走行手段５はフレーム１ｏの下部に取付けたラック１３
と、ラック１３に噛合うピニオン１４を取付けた駆動装
置１５で形成する。

蓋装着機構４は、可動部材３の先端部に昇降自在に取付
けてあって、前記フレーム１０の先端にはガイド軸１６
と、その一端に駆動装置１８を連結したねじ軸１７が夫
々垂直な状態に支持されている。昇降ブラケット１９は
前記ガイド軸１６に係合すると共に、ねじ軸１７にナツ
ト及びスプリング（図示せず）を介して連結しである。

アーム２２は軸２１と一体的に形成してあシ、昇降ブラ
ケット１９に軸受２ｏを介して取付けられ、エアーシリ
ンダー２３により回動する。回動ブラケット２６は軸２
５と一体的に形成され、アーム２２に軸受２４を介して
回動自在に取付けである。回動ブラケット２６の下面に
は作業者が蓋をその吸着面に対して容易に着脱でき、し
かも蓋の自重では落下しない程度の吸着力を有する永久
磁石２７と、蓋を強力に保持するための電磁石２８と、
締付バンド５２の外周部を軸心に合うよづ支持する支持
片２９と、締付バンド５２における締結ボルト５３のね
じ込みナンド部を所定位置に保持する保持片３１をロッ
ド端部に取付けたエアーシリンダー３２と、エアシリン
ダー３２のシリンダ一部と一体的に形成し、締付バンド
５２の締結用ボルト５３．に係合し回転させるインパク
トレンチ３゜が夫々取付けである。

前記永久磁石２７はスプリング（図示せず）を介して回
動ブラケット２６に取付けてあシ、その吸着面が常時電
磁石２８の吸着面より突出している。蓋５１と締付バン
ド５２は重ね合せた状態で保持される。前記軸２５の下
端部にはスプラインナツト３３が取付けてあシ、下端に
Ｖ形のセンタリングセンサー３４を一体的に設けたスプ
ライン軸３４が上下方向に移動自在に取付けてあってス
シング３５により下方に押圧されている。

蓋準備室４０と蓋装着室４１との境に設置された遮蔽壁
４２の開口部４３には遮蔽扉４４が設けてあシ、前記蓋
装着室４１にはレール４５が設置され、廃棄物を充填し
た容器５ｏを台車４６に載置し蓋装着位置に搬送するよ
うになっている。

上述の蓋装着装置による蓋装着動作について説明する。

蓋装着動作を開始する時は、廃棄物を充填された容器５
０は台車４６に載置され蓋装着位置に搬送されており、
遮蔽壁４２の開口部４３は遮蔽扉４４により閉鎖されて
いる。

また蓋装着機溝４の回動ブラケット２６は蓋取旧位置（
イ）にあり、電磁石２８はＯｆ’Ｆの状態になっておシ
、又インパクトレンチ３ｏは待機位置にある。

前記状態において作業者が蓋５１と締伺バンド５２を１
組にして永久磁石２７に取付締付バンド５２と共に蓋５
１を所定の位置にセットすると共に、エアー／リンダ−
３２を作動させ締付バンド５２に取付けである締結用ボ
ルト５３にインバクＩ・レンチ３０を締伺バンド５２の
ナツト部に保持片３２を夫々係合させ電磁石２８をＯＮ
にし励磁させ蓋５１を電磁石２８に吸着させる。蓋５１
が電磁石２８で吸着されると永久磁石２７は押圧されス
プリング（図示せず）を圧縮し、電磁石２８の吸着面と
同じ位置まで移動される。

蓋５１と締刊バンド５２の収−付が済むと、制御装置（
図示せず）を始動させ遮蔽扉４４を移動して開口部４３
を開口すると共に、１駆動装置１８を作動させねじ軸１
７を回転させて昇降ブラケット１９と共に蓋５１及び締
伺バンド５２を取イ」けた回動ブラケット２６を上昇さ
せる。

蓋取側上方位置（ロ）まで移動すると駆動装置１８の作
動を止めねじ軸１７０回転を停止させると共に駆動装置
１５を作動させピニオン１４を回転させてラック１３と
共にフレーム１０を前進させる。フレーム１０が移動し
て遮蔽壁４２の開口部４３を通過し、フレーム１０に取
付けた回転ローラ１２がガイドレール９に係合して、蓋
５１及び締付バンド５２が蓋装着上方位置（ハ）まで移
動すると駆動装置１５の作動を止め、フレーム１０を所
定位置に止めると共に、駆動装置１８を作動させねじ軸
１７を回転させて昇降ブラケット１９と共に回動ブラケ
ット２６を下降させる。回動プ゛ラケット２６の下方に
位置するゼンタリングセンサー３４が容器５０の供給口
５０ａを形成する円筒部のセンタリング位置まで移動す
ると駆動装置１８の作動を止めねじ軸の回転を停止させ
ると共にエアーシリンダー２３に圧空を供給してロッド
を突出させ軸２１を支点にしてアーム２２を回動させセ
ンタリングセンサー３６を移動させる。容器５０の供給
口５０ａの円筒壁部にセンタリングセンサー３６のＶ形
の先端部の一点が接触すると軸２５を支点にして円筒壁
部に二点で接触するまで回動する。

センタリングセンサー３６が接触しその反力がエアー／
リンダ−２３の作動力と同じになるとアーム２２は停止
し、センタリングセンサー３６とスプライン軸３４及び
軸２５を介して一体的に形成している蓋５１を保持して
いる回動ブラケット２６も同時に移動して蓋５１と容器
５０の供給口５０ａの中心が合致する。

前記中心が合致すると１駆動装置１８を作動させてねじ
軸１７を回転させ昇降ブラケット１９と共に回動ブラケ
ット２６を下降させる。回動ブラケット２６が下降し蓋
５１が容器５０の供給口５．Ｏａに当接するとその位置
で昇降ブラケット１９と共に回動ブラケフト２６はその
位置に止まる。しかし駆動装置１８はその時点では停止
しないためねじ軸１７に螺合したナツト（図示せず）は
下降しスプリング（図示せず）を介して昇降ブラケット
１９と共に回動ブラケット２６を下方に押圧し蓋５１を
供給口５０ａに圧着させ、ナンド（図示せず）が所定の
位置まで下降すると駆動装置１８を停止させる。一方セ
ンタリングセンサー３６は供給口５０ａの円筒壁に接触
した状態で回動ブラケット２６と共に下降するかもし容
器５０の収容部５０ｂの上面に接触するとその位置で停
止する。もしこの状態で回動ブラケット２６が下降する
場合はセンタリングセンザー３６と一体的に形成したス
プライン軸３４に沿ってスプラインナツト３３が下降し
スプリング３５を圧縮してその動きを吸収する。

前記Ｍ５１が供給口５０ａに圧着され駆動装置１８が停
止するとエアシリンダー３２を作動させたままインパク
トレンチ３０を作動させて締結用ボルト５３を回転させ
ながら移動し締伺バンド５２を収縮せしめ蓋５１を供給
口５０ａに締結する。前記ボルト５３の締付が済むとイ
ンパクトレンチ３０はボルトの回転を停止すると共にエ
アシリンダー３２を逆方向に作動させ所定の位置まで後
退され締付用ボルト５３と離される。締付用ボルト５３
からインパクトレンチ３０が離れると電磁石をＯＦＦに
して吸着力を消去させると共に、駆動装置１８’＆作動
させて昇降ブラケット１９と共に回動ブラケット２６を
上昇させ、締付バンド５２のナツト部と係合していた保
持片３１を外し、蓋装着上方位置（ハ）に移動させると
共に、エアーシリンダー２３の作動を停止しロットを引
込めてアーム２２を待機位置に戻す。次いで駆動装置１
５を作動させてフレーム１０と共に昇降ブラケット１９
及び回動ブラケット２６を蓋取イ」上方位置（ロ）に移
動させる。所定位置に移動すると駆動装置１８を作動さ
せて昇降ブラケット１９と共に回動ブラケノＩ・２６を
下降させ蓋取付位置（イ）に移動させると共に遮蔽扉４
４を移動させて遮蔽壁４２の開口部４３を閉じ蓋装着動
作を終了する。蓋５１が装着された容器５０保管室等に
搬送される。

上述の動作を繰返し連粘的に蓋の装着作業を行なうこと
ができる。

本発明は上述のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。

Ｏ支持体は実施例のようなビームにガイドレールを取付
けた構成のものでもよいが、ガイドレール自体を支持体
にしたものでもよい。

０可動部材はガイドレールに係合する回転ローラあるい
は摺動ベアリング等により移動自在に支持されたフレー
ムであればよい。

０フレームを移動させる走行手段は実施例のようなラッ
クと、ピニオンを装着した駆動装置とで構成するもので
もよいが、ねじ軸を駆動装置で回転させねじ軸に螺合さ
せたナンドをフレームに係合させて移動させる構成にす
ることもできる。

０昇降手段は実施例のようなねじ軸と螺合するナツトに
より上下動させる構成のものでもよいが、ランクとピニ
オンの組合せあるいはスプロケットとチェ７の組合せに
よる構成のものでも実施できる。

０回動手段は、実施例のようなエアーシリンダーでもよ
いが、ウオームとウオームホイルによシ回動させる構成
にすることもできる。

０各駆動装置の作動制御は、動作設定回路、作動指令回
路、比較演算回路等を有する制御装置によシ行なうと共
に、す、ミツトスイッチ、無接点スイッチ等検知手段に
よシ各動作の確認を行なうようにする。

０容器に充填されるものは、固形あるいは液状の放射性
廃棄物または悪臭、毒性を有する廃棄物等特に限定され
ない。

０容器の形状は供給口が円形で充填部が角形のものけも
ちろんドラム缶のような円筒形のものにも実施できる。

０締結用ボルト回転用のインパクトレンチはエアー７リ
ンダーにより移動させる構成でもよいが、インパクトレ
ンチの回転体自身が前進、後退する構成のものでも使用
できる。

本発明は上述のように蓋準備室に設置された第１支持部
材と、蓋装着室に設置された第２支持部伺と、各支持部
材間を移動する蓋装Ｍ槻構を有する可動部材とで構成す
ると共に、蓋装着機構を昇降ブラケットと、該ブラケッ
トに回動自在に取付けたアームと、該アームに回動自在
′に取付けた蓋及び締付バンドの保持、締付手段と、該
保持、締付手段の下方に取付けたＶ形のセンタリング手
段とで形成することにより次のような効果を奏する。

ＯＶ形のセンタリング手段により容器の供給口と蓋の心
合せを行なうため容器の製作誤差、容器の積載誤差、搬
送誤差等があっても正確に位置合せすることができる。

Ｏ蓋及び締付バンドの保持、締付機構を移動させるだめ
の支持部材等が蓋準備室と蓋装着室全貫通した状、態で
設けられていないため、高レベルの放射性廃棄物あるい
は悪臭を有する廃棄物の取扱いが可能になる。

Ｏセンタリング手段を蓋及び締付バンドの保持、締付手
段に対して」二下に移動可能に取付けると、容器の供給
口に高さ方向に誤差があっても容易に対処することがで
きる。

Ｏ蓋を保持する手段を永久磁石と電磁石とで形成すると
、蓋の数例け、位置決め作業が非常に容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の蓋装着装置の１実施例を示す概略正面
図であり、第２図は平面図であって、第３図は側面図で
ある。 第４図は第３図ＱＡ部拡大図であり、第５図は第４図の
平面図であって、第６図は第４図のＺ矢視図である。 ■：第１支持部材、２：第２支持部材、３：可動部材、
４：蓋装着機構、５：走行手段、６．８：ビーム、７，
９ニガイドレール、１０：フレーム、１１：軸受、１２
：回転ローラ、１３ニラツク、１４：ピニオン、１５，
１８：駆動装置、１６：カイド軸、１７：ねじ軸、１９
；昇降ブラケット、２０．２４　：軸受、２１，２５：
軸、２２：アーム、２３　、３２　：エアーシリンダー
、２６：回動ブラケット、２７：永久磁石、２８：電磁
石、２９：支持片、３０：インパクトレンチ、３１：保
持片、３３ニスプラインナノｌ−１３４ニスプライン軸
、３５：スフＩＪング、３６：センタリングセンサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）蓋準備室に設置された第１支持部材と、蓋装着室
   に設置された第２支持部材と、前記各室の間を仕切る遮
   蔽壁に設けた開口部を通り各支持部材間を移動する蓋装
   着機構を設けた可動部材とで構成すると共に、前記蓋装
   着機構を、可動部材の先端に取付けた昇降ブラケットと
   、一端を該ブラケットに回動自在に取付け、他端に蓋及
   び締付バンドの保持、締付手段を回転自在に取付けたア
   ームと、該保持、締付手段の下方に取付けたＶ形のセン
   タリング手段とにより形成せしめたことを特徴とする自
   動蓋装着装置。