JPH02311796A - コンテナ蓋着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、蓋が複数のボルトにより固定された放射性廃
棄物収納用コンテナ等の蓋着脱を遠隔操作で行うことが
できるコンテナ蓋着脱装置に関する。

「従来の技術」 原子力発電所及び関連施設からの放射性廃棄物は、貯蔵
施設に運搬しそこで保管貯蔵することにより処分するこ
とが計画されている。

そして、この貯蔵施設への運搬は、放射能漏れに対する
安全性から、廃棄物を遮蔽材により形成されたドラム缶
に収納し、さらにこのドラム缶を蓋が複数のボルトによ
り固定された鋼鉄製のコンテナに詰めた状態で行うよう
に計画されている。

ところが、上記計画を実行する際のコンテナの蓋着脱作
業において、以下のような問題があった。

すなわち、この作業を人手により行う場合には、前記蓋
は複数のボルトにより固定されているためこのボルトの
締め付は作業等に要する時間が長く、また取り外した蓋
の扱い等がめんどうなため、結果として蓋着脱作業に非
常に時間と労力がかかることになるのである。また、放
射性物質を扱うため、被爆対策も必要となる。

そこで、このコンテナ蓋着脱作業を遠隔操作でしかも迅
速に行うことができる装置が必要となるが、このような
装置は従来提供されていなかった。

「発明が解決しようとする課題」 本発明は、上記のようなコンテナの蓋着脱作業を遠隔操
作により迅速で行うことができる装置を提供することを
目的としている。

「課題を解決するための手段」 本発明のコンテナ蓋着脱装置は、コンテナの上面に複数
のボルトにより固定された蓋を着脱する装置であって、 コンテナが内部に配置される架台と、この架台内にコン
テナが配置された際にソケット部が前記ボルトにそれぞ
れ対向するように前記架台の上部に上下動自在に設けら
れた複数のボルト着脱機と、これらのボルト着脱機を上
下動させるボルト着脱機昇降手段と、前記架台の上部に
上下動自在に設けられ前記蓋に吸着自在な吸着器と、こ
の吸着器を上下動させる吸着器昇降手段とを備え、前記
複数のボルト着脱機は架台に上下動自在に設けられた一
つの昇降フレームに並んで取り付けられていることを特
徴としている。

「作用」 本発明のコンテナ蓋着脱装置は、一つの昇降フレームに
並んで取り付けられた複数のボルト着脱機をボルト着脱
機昇降手段により同時に下降させて、それぞれのボルト
着脱機のソケット部を架台内に配置されたコンテナの蓋
を固定する各ボルト又はナツトに嵌合させ、この状態で
ソケット部を回転させることにより、これらボルトの締
め付けあるいは取り外しを行う。

そして、上記ボルト着脱機の動作により前記ボルトを緩
めた後、吸着器を吸着器昇降手段により下降させ前記蓋
°に吸着させた後この吸着器を上昇させることにより前
記蓋を前記コンテナから上方に持ち上げ、前記コンテナ
の蓋を取り外す。

また、吸着器昇降手段により吸着器を下降させて、吸着
器に取り付いている蓋を下降させ架台内に配置されたコ
ンテナの上に載せた後、前記複数のボルト着脱機の動作
により前記ボルトを締め付けて、前記コンテナの蓋を取
り付ける。

したがって、蓋の取り付けあるいは取り外しにおける、
前記複数のボルトの締め付けあるいは取り外しは複数の
ボルト着脱機により同時に行うことができる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図により説明す
る。

第１図はコンテナ蓋着脱装置の正面図、第２図はその平
面図、第３図はその側面図である。

第１図において、符号ｌで示すものは架台である。架台
１は、互いに平行に並んで設けられた四本の支柱２と、
これら支柱２の上端に、これら上端を連結するように固
定された梁３，３，４．４とにより、立方体状に構成さ
れた枠組みで、支柱４をそれぞれ設置面Ｇ上に直立させ
るようにして据え付けられている。この架台１の梁４，
４間には、両端が梁４，４に固定されて梁４，４に直交
する梁５，５が設けられている。

架台１の梁５，５上には、ケース６．６が設けられられ
ている。ケース６．６は、長尺の箱状に形成されたもの
で、長手方向が梁５，５に直交し梁５，５間に渡される
ようにして、梁５，５上に固定されている。このケース
６．６の下部には、駆動軸７が複数設けられている。こ
れら駆動軸７は、外周にネジ山が形成された軸で、長手
方向が支柱２と平行になり一端がケース６より突出する
ように配されて、ケース６内に回転自在に取り付けられ
た複数のナツト（図示路）にそれぞれ螺合させられるこ
とにより、ケース６に取り付けられている。そして、ケ
ース６．６の上部にはそれぞれモーター８．８が、また
ケース６．６の内部にはそれぞれモーター８，８の出力
軸の回転を各前記ナツトに伝達するブーり及びベルトが
設けられており、モーター８，８により前記各ナツトが
それぞれ回転するようになっている。

架台ｌ内で梁５，５の下方には、昇降フレーム９が設け
られている。昇降フレーム９は、全体とし、て板状に形
成されたもので、支注２に直交する甲面に平行になるよ
うに配されて、四隅がそれぞれローラガイド１０．１０
を介して支柱２に取り付けられることにより、架台１に
対して上下動自在に取り付けられている。

そして、前記複数の駆動軸７の下方には、それぞれ、ボ
ルト着脱機１１が、互いに平行に並んで設けられている
。ボルト着脱機１１は、本体１１ａに、ソケット部１１
ｂを回転自在に設けたもので、このソケット部１　］、
　ｂをコンテナの蓋を固定するボルトの頭に嵌合させた
状態で、内蔵されたモーターによりこのソケット部ｔｔ
ｂを回転させることにより前記ボルトを回転させるもの
である。

このボルト着脱機１１は、それぞれ、本体１１ａが昇降
フレーム９を貫通しソケット部１１ｂが昇降フレーム９
より下方に向かって突出するように配され、本体１１ａ
が上方に位置する駆動軸７と昇降フレーム９にそれぞれ
固定さ゛れて設けられている。したがって、前述のナツ
トの回転により、駆動軸７が上下動し、昇降フレーム９
とともにすべてのボルト着脱機１１が上下動するように
なっている。

すなわち、ここで、ケース６に設けられた前記モーター
８．プーリー、ベルト、ナツト及び駆動軸７は、ボルト
着脱機１１を上下動させる吸着器昇降手段１２を構成し
ている。

また、ここで、ボルト着脱機１１は、コンテナの蓋を固
定するボルトと同数設けられ、また相互の位置関係は前
記ボルト相互の位置関係と同じになっており、昇降フレ
ーム９の下降により、各ボルト着脱機１１のソケット部
１１ｂが同時にそれぞれの前記ボルトの頭に嵌合するよ
うになっている。

さらに、ここで、ボルト着脱機１１のソケット部１１ｂ
内には、例えば、軸方向に移動目在に取り付けられてソ
ケット部Ｉｌｂに嵌合したボルトを磁力により吸着する
永久磁石と、この永久磁石をソケット部１１ｂの外側に
むかって付勢する圧縮バネとよりなる、ボルトの把持機
構が設けられている。

また、架台１の梁５，５上でケース６．６の間には支持
梁１３．１３が設けられられている。支持梁１３，１３
は、長尺状に形成されたもので、長手方向が梁５，５に
直交し梁５，５間に渡されるようにして、梁５．５上に
固定されている。この支持梁１３，１３の間には、吸着
器昇降手段１４．１４が並んで設けられている。吸着器
昇降手段Ｉ４は、シリンダ本体１４ａとロッド１４ｂと
よりなるシリンダ型のアクチュエータで、例えば油圧供
給装置及び制御弁（図示略）により制御・駆動されるよ
うになっているもので、ロッド１４ｂが昇降フレーム９
を貫通して下方に向かうように配されて、シリンダ本体
１４ａが支持梁１３゜１３に固定されて設けられている
。

この吸着器昇降手段１４．１４のロッド１４ｂ。

１４ｂの先端には、それぞれ、アーム］−５，１５が設
けられている。アーム１５は、棒状に形成されたもので
、長手方向中間部において前記ロッド１４ｂの先端に回
転自在に取り付けられている。

このアーム１５の両端には、吸着ｗｔｅ、１６が設けら
れている。吸着器１６は、例えば真空パッド等であり図
示していない真空ポンプ又は制御弁等により適時吸着作
用を発揮するもので、吸着面を下方に向けてアーム１５
に回転自在に取り付けられている。

そして、設置面Ｇ上には、架台１内まで伸びるようにし
てレール１７．１７が設けられ、第１図。

第３図に示すように、コンテナ１８を載せた台車１９が
このレール１７．１７上を走行し、コンテナ１８の架台
ｌ内への搬入・搬出を行うようになっている。また、架
台１内には、台車１９を所定の位置で正確に停止させる
位置決め装置が設けられ、これにより、コンテナ１８が
搬入された際には、コンテナ１８の上面の蓋１８ａに吸
着器１６の吸着面が対向するとともに、前記１ｆ１８ａ
を固定する各ボルトの頭にボルト着脱機１１のソケット
部１１ｂがそれぞれ対向するようになっている。

さらに、モーター８．ボルト着脱機１１のモーター、吸
着器昇降手段１４を制御する制御弁等。

吸着器１６を制御する制御弁等は、図示していない制御
装置あるいは操作盤等により遠隔操作されるようになっ
ている。

つぎに、上記のように構成されたコンテナ蓋着脱装置の
動作について説明する。

まず、モーター８が作動すると、ケース６内に設けられ
駆動軸７に螺合させられた前記ナツトがそれぞれ同期し
て回転し、駆動軸７とともに昇降フレーム９及び昇降フ
レーム９に並んで取り付けられた複数のボルト着脱機１
１が同時に上下動する。

そして、前記位置決め装置により架台内の所定位置にコ
ンテナ１８が配置された状態で、モーター８を作動させ
てボルト着脱機１１を下降させることにより、それぞれ
のボルト着脱機１１のソケット部１．１　ｂをコンテナ
１８の蓋１８ａを固定する各ボルトに嵌合させ、この状
態でソケット部１１ｂを回転させることにより、これら
ボルトを緩ませることができる。この際、前記把持機構
はボルトが上方に突出してくるのを逃がす作用をする。

また、上記の動作によりボルトを緩ませた後で、ボルト
着脱機１１を上昇させれば、前記把持機構により前記ボ
ルトは前記ソケット部１１ｂに吸着されてボルト着脱機
１１とともに上昇し、前記ボルトはコンテナ１８より取
り外される。

そして、上記ボルト着脱機１１の動作により前記ボルト
を取り外した後、吸着器１６を吸着器昇降手段１４によ
り下降させ前記蓋１８ａに吸着させた後この吸着器１６
を上昇させれば、前記Ｍ１８ａが前記コンテナ１８から
上方に持ち上げられ、前記Ｍｌ　８ａが取り外される。

ここで、吸着器１６．１６が、吸着器昇降手段１４のロ
ッド１４ｂに回転自在に取り付けられたアーム１５に回
転自在に取り付けられていることは、前記蓋１８ａの吸
着器１６が吸着する面が傾いていても、吸着器１６の吸
着面がこれに倣うようにして動作し前記吸着面が前記蓋
１８ａの上面に確実に接合するように作用する。

また、吸着器昇降手段１４により吸着器１６を下降させ
て、吸着８１６に取り付いている前記蓋１８ａを下降さ
せ架台１内に位置決めされたコンテナ１８の上に載せた
後、前記ボルト着脱機１１を下降させ、前記ソケット部
１１ｂに吸着されたボルトをコンテナ１８の各ネジ穴に
挿入し前記ソケット部１１ｂを回転させれば、前記ボル
トが締め付けられて、前記コンテナ１８の蓋１８ａが取
り付けられる。この際、前記ソケット部１８ｂ内ニ設ケ
られた前記把持機構は、前記ボルトをソケット部１８ｂ
より送り出す作用をする。

上述のように、本実施例によれば、遠隔操作によりコン
テナ１８の蓋１８ａの着脱を行うことができる。したが
って、放射性廃棄物用のコンテナに適用することにより
、このコンテナを扱う作業者の被爆量を低減することが
できる。

また、前記複数のボルトの締め付けあるいは取り外しは
複数のボルト着脱機１１により同時に行われる。このた
め、蓋１８ａの着脱作業が非常に迅速に行われるという
効果がある。

なお、本実施例では、各ボルト着脱機１１毎に駆動軸７
等が設けられているが、これは必ずしも必要なことでは
なく、例えば四隅に位置するボルト着脱機１１に対して
のみ駆動軸７等が設けられていてもよい。また、駆動軸
７は昇降フレーム９に取り付けられ、モーター８が作動
して駆動軸７が上下すると昇降フレーム９が上下動し、
これにともなって昇降フレーム９に取り付けられたボル
ト着脱機が上下動するような構成でもよい。

マタ、本実施例では、取り外した後のコンテナのボルト
は、ボルト着脱機１１のソケット部１１ｂに吸着させて
おくようにしたが、これに限るものでなく、例えばコン
テナの蓋の取り付は穴に挿通させておいてもよい。

さらに、ボルト着脱機昇降手段１２は、前述のようにネ
ジとナツトにより上下動を行わせしめる構成となってい
るが、これに限るものでなく、例えばシリンダを用いた
もの又はランク・ピニオン式のものであってもよい。ま
た、吸着器１６を上下動させる吸着器昇降手段１４もシ
リンダを用いたものに限るものでなく、ネジとナツトに
よるもの又はラック・ピニオン式のものであってもよい
。

「発明の効果」 本発明のコンテナ蓋着脱装置は７遠隔操作により、コン
テナの上面に複数のボルトにより固定された蓋の着脱を
行うことができる。このため、これを放射性廃棄物用の
コンテナに適用することにより、このコンテナを扱う作
業者の被爆量を低減することができる。

また、前記複数のボルトの締め付けあるいは取り外しは
複数のボルト着脱機により同時に行われるため、前記蓋
の着脱作業が非常に迅速に行われる。

したがって、本発明のコンテナ蓋着脱装置を用いれば、
放射性廃棄物の運搬のための、コンテナの蓋着脱作業を
短時間にしかも安全に行うことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示す図であって、第
１図はコンテナ蓋着脱装置の正面図、第２図はその平面
図、第３図はその側面図である。 １・・・・・・架台、９・・・・・・昇降フレーム、１
】・・・・・・ボルト着脱ｍ、１　ｌ　ｂ・・・・・・
ソケット部、１２・・・・・・ボルト着脱機昇降手段、
１４・・・・・・吸着器昇降手段、１６・・・・・吸着
器、出願人　石川島播磨重工業株式会社 第１図 １／　　　　　　　　　　ｌ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンテナの上面に複数のボルトにより固定された蓋を着
   脱する装置であって、 コンテナが内部に配置される架台と、この架台内にコン
   テナが配置された際にソケット部が前記ボルトにそれぞ
   れ対向するように前記架台の上部に上下動自在に設けら
   れた複数のボルト着脱機と、これらのボルト着脱機を上
   下動させるボルト着脱機昇降手段と、前記架台の上部に
   上下動自在に設けられ前記蓋に吸着自在な吸着器と、こ
   の吸着器を上下動させる吸着器昇降手段とを備え、 前記複数のボルト着脱機は架台に上下動自在に設けられ
   た一つの昇降フレームに並んで取り付けられていること
   を特徴とするコンテナ蓋着脱装置。