JPS6087983A - 電気抵抗スポツト溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は一般に、枢支ジョーと付属の変圧器を有する電
気抵抗スポット溶接装置に関する。

こうした装置は周知で、シャーシ、ドア等自動車の車体
部品を溶接する製造ステーションにしばしは設置されて
いる。

発明の背景 スポット溶接のステーションを自動仕するため、この種
の溶接装置はロボット化され、中央制御装置へ接続され
るようになってきた。

現在周知のかかるスポット溶接装置は満足し得るものだ
が、ｃ＋　ｄ？ノドアームの先端に取付けられる溶接装
置では重量の問題があった。つまり、溶接装置の慣性が
原因でロボットアームの移動が比較的遅いため、溶接速
度が制限されていた。事実、変圧器と枢支ノヨーを備え
た現在のスポット溶接装置の重量は、作業つまり溶接位
置から、溶接部品が一部所から他の部所へと移送される
後退つまり静止位置へ至る溶接装置の変位速度に制限を
課している。

ごのような周知の溶接装置では、各ジョーが２つの機能
を持っている：すなわら、変圧器とソヨーの自由端に形
成される電極間に導１「路を句、えることと、溶接時に
加わる機械的な力に耐えることである。これら両機能を
兼ね備えさせるため、各ノヨーは銅合金で作製され最小
の電気抵抗で電流が流れるようにすると共に、安全率上
充分に大きい寸法とされ、溶接すべき部品へアームが加
える圧力に基〈機械的な力に耐えるようにされている。

従って、こうしたスポット溶接装置のジョーの重量はか
なり大きいことが理解されよう。

従来技術の説明 軽量なジョーは米国特許第グ、／／≠、ｏ／７号（・ミ
ス）等で提案されており、同特許は可撓性の編組導体で
変圧器の！次側に接続された銅電極を自由に有する軽量
ノヨーを開示している。これでアームの軽量合金が重量
削減をｎＪ能とするが、機械的ｉＡ度は電極部分でがな
り劣ってしまう。更に同％許による溶接装置の一方のノ
ヨーは、通常の変圧器へ接続される双投スイッチを有す
るため、ジョーの大きさが増し、スポット溶接装置の使
用可能な範囲を制限している。

コン・ぐクトな組体を与えるように変圧器が組込まれた
スポット溶接装置も提案されている。

米国特許第２．０６３．２５７号（マーチン）に見られ
るこの種の例では、電極を備えたノ分割型のケーシング
内に収納された変圧器の、２次側ヘノヨーが直接接続さ
れ、ケーシングの一方の部分がピスト／及びシリンダ装
置によって旋回される。この溶接装置は、Ｈｐ−タプル
装置で、そのジョーが変圧器から高周波電流の供給され
る電極へ至る３！メ亀路を形成しており、極めて小規検
の溶接に限定されると共に、冷却回路は一切使用しない
。

このような周知の一般的スポット溶接装置では、ソヨー
がルメ体で、変圧器の！次側と電極間の露出導電路を通
常形成しているため、重量、寸法、機械的強度、更には
安全性の点においてさえ欠点があった。

周知のスポット溶接装置における別の欠点は、変圧器の
２次側へアクセスするのに一般に全体の溶接装置を分子
’ｌＹする必要があるため保守が４易でなく　、／１：
（正時間が長びき、労費がかさむという事実にある。

発り１」の目的と要旨 本発明の目的は、従来周知のスポット溶接装置よりも人
きく改河された性能を可能とする重量、構造、大きさ、
機械的強度の各特性を持つ、限定されるわけではないが
特にロ、＋ｊソトアームで使用するためのスポット溶接
装置を提供することにある。

本発明によれば、／対のノヨーと変ＩＩ：、器を有し、
これらジョーが共通軸を中心に旋回ｕｆ能に取付けられ
目、つ軽量合金から成るような、抵わ１．スフＩ？ット
溶接装置が提供される。各ソヨーの自由端の電極は、磁
心と７次側’ｃ　ｈ’ｉｔえた変圧器の半剛性的なＵ字
形の！次側へ′電気的に接続される。両ジョーは付属の
ビ′スト／及びシリンダ装置でｆＪＦＪ閉される。

改良された特徴は、ソヨーが変圧器ハウジングの前端へ
旋回自在に取＋ｔ　ｃ−Ｊられ、！次ｆｉｔ！Ｉがハウ
ジングの１）；Ｊ端から電極へと延びると共に液Ｗ；に
絶縁されたＬ−ス内に配設されたこと、１次ｆｌｌｌｌ
を変圧器・・ウソングの少くとも一端を；川じてＪｌ、
Ｖ外せるように脱着自在に取１」けるだめの手段、及び
ホースを含めた変圧器用の冷却回路にある。

本発明の別の’ｌ’；’Ｎ徴によれば、！次側は実質上
Ｕ字形の３個の部拐から成り、′電極と変圧器ノ・ウノ
ングの前端間におけるＵ字形部材の１頭の焔木部分が相
互に接し、変圧器・・つ、ノングの前後端ＩＦＨにおけ
るＵ字形↑Ｘｌｉ　４Ｎの中間部分が離ＩＪＴされる。

本発明の史に別の特徴によれば、２次１！ｉｌｌが変圧
器ハウジングの前端又は後端に、ノ・つ、゛ングつまり
その後端又は前端からそれぞれ１次（１ｍ　を取外すだ
めのコネクタを（４：Ｉえている。

本発明の史に別の１１ｖ徴によれば、軽量だが非常に強
ＪＷの高い構造をｑえるため、スポット溶接機のノヨー
が（コツＵ字形の横断面を有する。１本発明のり！に別
の特徴によれば、各ホースはその一端がｆに極ホルダー
に接続され、ｆ出端か弯ｊ）Ｚ器ハウシング前端の継手
に接続されており、ボースは１次側の脚の端末部分を密
封すると共に、電極ホルダーと継手間の端末部分に沿っ
て冷却剤を搬送する。

本発明によるスポット溶接装置は、従来の装置ト比べ次
ノような疑いのない利点を有する。

ジョーが軽量合金から成り、俊圧器ノ・ウゾングの前端
へ旋回自在に取付けられるため、周知の溶接器と比べ本
装置はコ／・セクトで軽量である。

ジョーの電極ホルダー間に直接的な電気接点を伴える１
次側の構造のため、−次側のスイッチとコネクタが最小
限化される。

必要時容易に取外せる１次側への著しく高められたアク
セス可能性によって、保守が大巾に簡単化されている。

冷却回路が溶接ユニット全体にわ／こって動作するため
、本発明のスポット溶接装置ははるかに迅速な溶接サイ
クルを持ち得る。

更に、溶接器のジョーは電気的導体でないので、高速の
スＩット溶接に必要な１（力を加えるのに必要な機械的
強度を与える上で適切な形状を取り得る０ 従って本スパ？ット溶接装置は、従来のスポツト溶接技
術の直面していた上記の問題、特にロボットアームへの
使用時に生じていた問題を解消することができる。

本発明の上記及びその池の特徴は、添付の図面を参照し
一例として示す以下の説明から明らかになるであろう。

。 従来装置の説明 第１図を参照すれば、メタル部品を電気抵抗スポットで
溶接するだめの周知のスポット溶接装置は、変圧器１０
用の・・ウジングと、ピざットぎン１３を中心に旋回さ
れ、ピスト／及びンリ／ダ装置１５のピストンロッド１
４で開閉される２個のジョー１１．１２を備えている。

ビビットピン１３は軸受（図示せず）内に軸承され、ビ
ストノ及びシリンダ装置１５は適切に支持される。２次
側１９の端末部１７．１８はＯ（撓性の編組導体２２．
２３へ２０’　、　２１で接続され、更にこれら導体り
それぞれのジョー１１．１２へ２４　、２５で接続され
ている。ノヨー１１．１２は銅合金から成り、２次側か
らジョー１１．１２の自由端の各電極２６．２７へ電流
を流すと共に溶接時ピストン及び７す／ダ装置１５によ
って加わる圧力に耐えるのに適切な寸法とされている。

好適実施例の詳細な説明 第２〜Ｌ？図に示した本発明の好適実施例（及び第１Ｏ
図の変更例）によれば、抵抗スポット溶接装置はハウジ
ング３０内に収納された変圧器を備え、ハウジング３０
はジョー３１．３２に隣接し且つジー１−３１．３２を
支持するカバーによって閉じられたいわゆる前端３０Ａ
と、冷却剤（例えば水）の加圧源に接続され且つ７次側
へ接続されるコネクタを通過させる脱着可能な後端３０
Ｂを有する。図面特に第５図に示した実施例において、
変圧器はノ個の磁心２８．２９と、３個の／次巻線３４
．３５．３６と、平行に取付けられはｘＵ字形状の２個
の！次巻線又は部材３７．３８（第３．７図も参照）か
ら成る。Ｕ字形を成す！次巻線又は部材の脚の端末部分
３７Ａ　、３８Ａ　、３７Ｂ。

３８Ｂは連続的で、それらの各自由端は電極４１゜４２
がそれぞれ装着される電極ホルダー３９゜４０に接続さ
れる。

ｄ次巻線又は部材３７，３８は可撓性の編組銅から成り
、変圧器ハウジング３０の後端３０Ｂから継手５１．５
２（第２，３図）へ至るまで、電気絶縁材・製のダクト
５０（第ｇ図参照）内に収納されていする。各ダクト５
０と１次側の対応する中間部分の間には、後述するよう
に冷却剤を流すための自由環状空間５０Ａが形成される
。

、２次側の端末部分３７Ａ、３８Ａ、３７８゜３８８は
可撓性の絶縁材から成るホース５５゜５６内に挿入され
、各ホースはそれぞれの一端が対応する継手５１，５２
へ、又それぞれの池端が対応する電極ホルダー３９．４
０へ密封状に結合される。更に各チューブ５５．５６は
、１次側の対応する端末部分の周囲に、冷却剤を流すた
めの環状空間を形成している。ホースフ２ンプ５７が、
ホース５５，５６の端部と継手５１，５２間及び前者と
電極ホルダー３９．４０間を密封状に確実に結合する。

このように、２次側の端末部分は一点を介して電極ホル
ダーへ接続され、電流損をできるだけ減じるようにしで
ある。

ジョー３１．３２はそれぞれ、その重量ができるだけ軽
くなるようにアルミ合金等のメタルから成る。又各ジョ
ーはは！Ｕ字杉の横断面で、溶接のためノヨーをフラン
ジする際に加わる力に耐えられるような高い剛性を与え
るのが好ましい。Ｕ字形ジョーの各内部は相互に対面し
てホース５５゜５６を収納するのに使われ、これらホー
スは全体の寸法を増大させることなくＵ字形ノヨーによ
って保設される。いわゆる上側ノヨー３１と下側ジョー
３２は、変圧器ハウジング３０の前端のカバー３０Ａに
旋回自在に取付けられる。

特に第を図に示すように、カバー３ＯＡは共通の軸に沿
って位置合せされた２個の突片６４゜６５をａｕえてい
る。取外し可能な＠ｌ＋受６６　、６７が、ネジ切固定
具６８によってそれぞれの突片６４．６５の外側に固定
される。ジョー３１゜３２は、各軸受６６．６７に嵌挿
されてジョーを軸受６６．６７に対し軸承するだめのス
リーブ７０．７１を備えている。各軸受６６．６７はフ
ランジ６６Ａ、６７Ａを有し、スリーブ７１と協働する
横方向突部を与えて、げ・・４刺な横方向の遊びを生じ
ることなく各列のスリーブ７０．７１をそれぞれの軸受
６６　、’　６７上に維持する。下側ノヨ−３２は、上
方へ延びた１個のザンドアーム３２Ａ、３２Ｂ（第２，
３図）を有する。ビン７２がサイドアーム３２Ａ、３２
Ｂの端部に挿通され、ピストン及びシリンダ装置７３の
ピスト／ロッドに鉦着された連結スパイダ７４の一部を
形成する。ピスト／及びシリンダ装置７３のピスト／ロ
ンドア５は、上側ジョー３１のサイドアーム７７ヘビン
７６によってピン連結される。

ジ１−３１．３２はノ・ケミ形ジョーで、これにビスト
ノ及びシリンダ装置７３が各サイドアーム３２Ａ、３２
日及び７７を介して浮動状に取付けられる。開閉時にお
けるジョー３１，３２の移動路のリミットを固定し、更
にこれらリミットを酸１ｄスベキメタルヮークの厚さに
合せて調整するため、変圧器ハウソング前端のカバー３
０ＡＫ調整［げ龍なストツノ１７８．７９が設けられて
いる。

変圧器ハウジングのカバー３ＯＡは図示の実施例ｅＣオ
イテ、［１，１？ソトアームへ固定するだめのグラダク
ト８０を備えている。ｏｆｆット自体は本発明に含まれ
ないので、こ＼では説明しない。

このような癖接機では、変圧器と電極を冷：ＭＩする必
要がある。この目的のため、水等の冷却剤を含む加１１
−．冷却回路が備えられ、以下特に第３．Ｊ及び７図を
参照して冷却回路を詳しく説明する。

水は変圧器の後端へ供給され（矢印Ｆ）、変圧器・・ウ
ノング３０の後端から前端へ磁心２８゜２９に沿って廷
びた凭・８１を通っで流れる。管８１１１ま３方コネ、
フタ８２へ接読され、コネクタ８２の出口のうちライン
８３．８４に接続された、２１ｉ／Ｊ　カ、ライン８３
．８４に接続され且つ電極内で周囲の内部室８６　（ｉ
Ｚ乙図も参照）へ開口した管８５を介して電４ｉ４１．
４２を冷却する。室８６は、電極ホルダー４０とコネク
タ５９内に形成されたチャネル８７．更に２次側の端末
部分と対応するホース５５．５６問に形成された空間Ｅ
と連通している。ホース５５．５６は、２次側の中間部
分を収納するダクト５０へ連結され、変圧器の後端近く
に設けられたヘッダタンクＢＥに開口する。３方コネク
タ８２の第３の出口は管８９に接続したライン８８へ続
き、９′Ｆ＋３９は管８１七対称的に位置し、ヘッダタ
ンクＢ　Ｅ　Ｋ開１−１シている。

イ羊って冷却回路のこの部分は、磁心２８．２９゜電極
４１，４２１．２とξ側の端末部分３７Ａ。

３８Ａ　、３７Ｂ　、３８Ｂと中間部分の脚における高
温箇所を冷却する。

／次巻線３４．３５及び３６の冷却については、ヘッダ
タンク８ＥをｊｉＢ過した後、β次側中間部分用のダク
ト５０の一方又は両方からくる水によって冷却が？〒わ
れる。図示の概略線図では、λ次側中間部分用ダクトの
一方からの水が、／次巻線３６と磁心２８，２９の対向
面間に形成きれた空間内に配設されたライン９０（第３
図も参照のこと）Ｋよって運ばｈる。ライン９０はへツ
ダタンりＢＥに接続され、ヘッダタンクは更に矢印Ｆ１
で示した戻りライ／に接続されている。

上記した本発明の実施例では、２次側が直接電極ホルダ
ー３９．４０へ接続されているため、溶接機の・ショー
は導体でなし・ことに注意されたい。

６？つて、ショーは良好な゛ａｔ気伝導伝導度つ材料で
作製する必要がなく、軽量の強い任意の材料で作製でき
る。更に、このよう７１溶接機で必要な２次側に位置す
る２個の電気コネクタ、つまり端末部分３７８　＊　Ｊ
　８　Ｂ　ノ’１１４Ｃ＜　”　ルダー３９．４０との
コネクタだけを・Ｘトシて、変圧器ハウゾングの後端か
ら、２次側を俄出せるｆｃめ、溶接機の保守が簡単にな
る。

第１Ｏ図に示した変形実施例では、２次巻線は上述した
実施例のものとは！同じだが次の点で異る。すなわち各
Ｕ字形巻線は、！次側脚の導体３７□　、３８□　の端
部に設けられた端末部分９９゜１００に嵌挿されたコネ
クタパー１０１．１０２で形成される彎曲部を有する。

：７ネクタパー１０１．１０２はそれぞれ、端末部分９
９，１００の対応域１０４を受入れる後方へ傾斜した２
個の孔１０３を備えている。端末部分９９，１００の先
端１０５は、ナツト１０６を受入れるためネジ切されて
いる。

尚この実施例では、２次側の端末部分３７Ａ。

３８Ａ、３７Ｂ、３８Ｂがろう付けにＪ−って電極ホル
ダー３９．４０へ直接固定され、コネクタ５９を取除き
、電極ホルダーに冷却剤を流すだめのポートを設けるよ
うにするのが好ましい。

このような構成では、変圧器の後からナンド１０６を緩
めることによって、銅製コネクタパー１０１．１０２を
変圧器ハウジング内に残したまま、変圧器の前端から２
次側を取出すことができる０ 上記の利点に加え、本溶接機の重量と大きさは従来周知
な溶接機の重量と大きさより小さく、又慣性の著しく低
いことが連続する各溶接サイクル間での停滞を減じて、
溶接サイクルの速度の大巾な上昇を可能とするため、ロ
ダットに取付けられる周知の溶接機と比べ性能も大きく
改善される″′ｏ゛最後に、本発明は図示し上述した実
施例に限定されるわけでなく、発明の主旨及び範囲を逸
脱せずにさまざまな変更と代替が当業者にとって考えら
れよう。例えば、変圧器は２個の／次巻線と付属の冷却
回路を含め、単巻線を有する２次側を備えるようにして
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスポット溶接装置の概略側面図；第２図
は本発明によるスポット溶接装置の一実施例の前端を示
す概略部分斜視図； 第３図は第一図に示したスポット溶接装置の側面図； 第μ図は第２，３図に示したスポット溶接装置の平面図
； 第５図は第３図のｖ−ｖ線に沿った変圧器の断面図； 第６図は第２〜５図に示した溶接装置の一方のジョーの
詳細な縦方向断面図： 第７図は、２次側そのものの斜視図； 第に図は第５図の断面図の、冷却回路用ダクト内に収納
された。：２次側の脚を示す拡大詳細図：第り図はスポ
ット溶接装置用冷却回路０概１略梅成図：及び 第１Ｏ図は変圧器２次側の一部の別の実施例を示す部分
概略図である。 ２８．２９・・・磁心２３０・・・変圧器・・ウジング
、３ＱＡ・・・同前端、３０Ｂ・・・同後端。 ３１．３２・・・ジョー、３４，３５．３６・・・７次
側（／次＠線）、３７，３８・・・２次側（２次巻線、
Ｕ字形部材）、３７Ａ、Ｂ、３８Ａ、Ｂ・・−２次側端
末部分、３９．４０・・・電極ホルダー、４１．４２・
・・電極、５０・・・ダクト。 ５１．５２・・・継手、５５．５６・・・ホース。 ５９・・・コネクタ、６４．６５・・・突片、６６．６
７・・・軸受、６６Ａ、６７Ａ・−・７ランノ、７０．
７１・・・スリーブ、７３・・・ピストン及びシリンダ
装置、７５・・・ピスト／ロッド。 ８０・・・ブラケット、８１，８５，８９・・・管。 ８６・・・電極内室、８７・・・通路、９９，１００・
・・別の端末部分、１０１．１０２・・・コネクタバー
（彎曲部）、１０６・・・締付具（ナツト）・ＢＥ・・
・ヘッダタンク、　ｘ　−ｘ’・・・共通軸。 手続補正書く方式） 昭和　年　月　日 よ、１□１，１ケ　け： ｌ事（１の表示　昭和５９年特許願第１２　！］　９０
８号２、発明の名称　電気抵抗スポット溶槌装置３捕正
をする者 ４１件との関係　出願人 氏名（名称）　ソシエテ　ヌーウ′エル　十ディマス４
代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｚ　７次側、磁心及び半剛性のＵ字形！次側を収容する
   ハウソングを持った変圧器、軽合金製の／対のノヨー１
   　ｉｉ’（ノヨーを上記変圧８ｇハウジ／ダ前端の共通
   軸を中心に旋回に取付りる手段、ソヨーを開閉す／）た
   めのピスト／及びシリンダ装置、各ノヨーが上記共通軸
   から離間した電極を有すること、上記２次側が変圧器ハ
   ウジングの前端と各１１９極間に延びた端末部分を有す
   ること、変圧器を通じ冷Ｊｌ剤を循環させる冷却回路を
   有し且つ変圧器ハウジングの前端と対応する′Ｍ、極間
   に延びた上記２次側端末部分をそれぞれ収容するホース
   を備えていること、及び２次側を変圧器ハウジングの一
   端を〕由じ取出すため脱着Ｍｆ能に取付けるだめの手段
   、から成る電気抵抗スポット溶接装置。 ２　前記２次側が２個のＵ字形部材から成り、該２次部
   月の脚の端オ；部分が相互に接し、該２次部材の中間部
   分が相互に離間しているｌ特許請求の範囲第１項の溶接
   装置。 ３、　電極ホルダーが前記各電極を対応するノヨーに装
   着し、前記各４１シ末部分かコネクタによって対応する
   電極オルダーに固定芒れ、該コネクタが変圧器ハウジン
   グの後端から取出せるように、２次側を脱着可能に取付
   けるだめの前記手段から成る特許請求の範囲第１項の溶
   接装置。 グ　前記コネクタが前記端末部分の自由端に固定され、
   脱着可能に取付りるための前記手段がコネクタを各電極
   ホルダーを固定するオシ切締付具から成るｆ：Ｊ訂ｍｌ
   ’；求の範囲第３項の溶接装置。 ５　．２次側を脱着自在に月ｙ付けるだめの前記手段が
   、Ｕ字杉！次側の脚へ解放可能に固定され且つ前記端末
   部分から離ＩＩだＵ字形！次側の何曲部Ｄ）ら成り、変
   圧器ハウジングの前端を′Ｊ＋！＋じ２次側を取出し可
   能とした特許請求の範囲第７項の溶接装置。 乙　２次側を脱着自在に耶付けるだめの１）１「記手段
   が更に、Ｕ字形！次側の脚の端部に固定された別の端末
   部分と、Ｕ字形２次側の前記端末部分から離れた前記彎
   曲部側で該別の端末部分と協働する締旬具とを備えた特
   許請求の範囲第５項の溶接装置。 ２　前記各ジョーがＵ字形の横断面を有し、前記を極が
   電極ホルダーによってジョーに装着され、前記ホースが
   Ｕ字形ジョーにより形成された空間内に配置され、各ホ
   ースの一端が変圧器・・ウノング前端の継手に結合され
   、池端が対応する電極ホルダー上の継手に結合された特
   許請求の範囲第１項の溶接装置。 ｇ、　前記各電極ホルダーが円錐台形の四部を有し、前
   記コネクタが該円錐台形の四部と相補的な形状でそこに
   嵌合される特許請求の範囲第を項の溶接装置。 ２　前記端末部分の自由端が■字形で、対応するコネク
   タの相補的な■字形凹部へそれぞれ溶接された特許請求
   の範囲第を項の溶接装置。 １０、前記各ネジ切締付具がナツトで、前記コネクタが
   該ナツトと密封係合するシールを受入れる円形溝を有す
   る特許請求の範囲第ｇ項の溶接装置。 ／Ｚ　前記各電極が対応するノヨーの電極ホルダーによ
   って装着され、各電極ホルダーが冷却剤を対応する電極
   内の室へ運ぶ管と、この冷却剤を戻すための通路を特徴
   とする特許請求の範囲第１項の溶接装置。 ／２．ジョーを旋回自在に取付けるための前記手段が、
   変圧器ハウジングの前端から突き出た２個の突片と該突
   片に取付けられた軸受を含み、該軸受にジョーが軸承さ
   れた特許請求の範囲第１項の溶接装置。 ／３．スリーブがジョーの開口内に固定され、前記ラグ
   に取付けられた軸受と協働する特許請求の範囲第７．２
   項の溶接装置。 ／４１−　前記軸受が各ラグへ脱着自在に取付けられ、
   更に軸受の前突片から横断方向に離れた側にフランジが
   形成されジョーと当接する横方向突部を与える特許請求
   の範囲第７３項の溶接装置ａ０／よ前記冷却回路が更に
   、磁心及び７次側に沿い変圧器を通って延びた複数のせ
   と、前者ホースに連通し且つＵ字形２次側の対応する脚
   の中間部分を収納する絶縁ダクトとを有し、これらの管
   とダクトが変圧器ハウジングの後端に位置すルヘツター
   タンクへ接続されることによって、冷却回路が磁心と／
   次側ｒ（おける高温箇所を冷却する特許請求の範囲第１
   項の溶接装置。 ／乙、前記変圧器ハウジングの前端が、溶接装置を６　
   、Ｉｊソトアームヘ取付けるだめのプラヶソトヲ有する
   ４、５許請求の範囲第１項の溶接装置。 ／７　前記ピストン及びンリング装置がビストノロッド
   を含み、該ビストノロッドが前記共通軸から１１ａｂ間
   して一方のノヨーへ旋回自在に結合され、他方のノヨー
   が前記共通軸から離間してピストン及びンリング装置へ
   旋回自在に結合され、ピストン及びフランジ装置が溶接
   装置の残部に対し浮動状に取付けられるようにした特許
   請求の範囲第１項の溶接装置。