JPS6087160A

JPS6087160A - 紙葉類の集積装置

Info

Publication number: JPS6087160A
Application number: JP19676583A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Wakizaka; 脇坂　幸則; Hideo Omura; 大村　秀男; Toshiyuki Miyano; 宮野　利行
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-20
Filing date: 1983-10-20
Publication date: 1985-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、樋送路から順次搬出される紙Ｓ類を面方向に
積重ねた状態で集積するようにしだ紙葉類の集積装置の
改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば紙幣整理機においては、一括して供給された紙
幣を１枚ずつ取出して判別し、再使用可能な紙幣（正券
）と再使用不可能紙幣（損券）とに区分集積し、各々１
００枚ずつ施封するようになっている。

通常、この種装置においては、供給部の紙幣を順次辺方
向に取出して搬送し、正損判別部を経てから正損区分部
にて区分し、それぞれの対応する集積部内に順次面方向
に集積するようになっている。

一方、この種集積装置においては紙葉類を整然と集積す
るために集積される紙葉類の大きさに合せて、集積部に
対向するガイド部材の位置を切換える必要がある。

そこで、従来においては、紙葉類の進入方向に沿う両側
端面部を案内するガイド部材、および進入方向と直交す
る前後両端部を案内するガイド部材の位置をそれぞれ独
自に厚さの異なるスペーサを選択的に差し換えたり、カ
ムの偏心を利用して切換える方式のものが実用化されて
いるが、いずれも操作部が２箇所となり操作が面倒であ
る。さらに前者のスペーサを差し換えるアタッチメント
方式のものは所定のスペーサを複数のスペーサの中から
選び出してきてそれぞれ差し換えなければならず、しか
も不特定多数のオペレータによる操作のため容易さ、確
実さに欠ける。

また　後者のものは特殊なカムをそれぞれ使用するため
コストが高いばかりでなく、偏心量の小さい所から大き
な所に位置するようにその付勢力に抗して操作する際、
かなシ強い力を必要としオペレータの負担となるといっ
た問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、紙葉類を整然と集積するためのガイ
ド部材を１つの操作手段を操作するだけで紙葉類の大き
さに合った状態に容易かつ確実に切換えられるようにし
だ紙葉類の集積装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、搬送路から集積
部に搬出され九紙葉類の進入方向に沿う両側面を案内す
る第１、第２のガイド部材、および紙葉類の進入方向と
直交する前後両端部を案内する第３、第４のガイド部材
のそれぞれの相互対向面間の間隔を集積される紙葉類の
大きさに応じて可変できるように少なくとも一方のＩ４
２部材を移動自在とする第１、第２の移動手段を設け、
これら第１、第２の移動手段を共通の操作手段で操作し
得る構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は集積装置全体の概略的正面図であり、図中１は搬
送路２から順次搬出されるたとえば紙幣等の紙葉類Ｐを
羽根３，３間で保持し、回転に伴って紙葉ＣＭ　Ｐを順
次集積部としての集積室４内に案内して集積するだめの
羽根車である。また、５は上記羽根車１の回転軸として
のスリーブと同一中心をもって回動自在かつ上記スリー
ブの半径方向に変位自在に設けられた区分体（七）そレ
ータ）である。そして、これら区分体５は図示しない区
分休作動機構によって紙葉類Ｐの区分時、たとえば集積
室４内に１００枚の紙葉類Ｐ・・・が集積された時、所
定量回動変位させたのち半径方向に変位するように作動
させられるようになっており、上記羽根車１によりて案
内された後続の紙葉類Ｐ・・・を集積室４内の集積紙葉
類Ｐ・・・と区分した状態で一時的に集積させる区分手
段ＩＡを構成するようになっている。上記羽根車１は、
それぞれリング状の羽根車本体６の周面に、その基端部
は回転軸−に対して放射状に突設され、かつ所定方向に
折曲された多数枚の羽根３・・・とからなる。各羽根３
・・・は、互いの先端部間隔は広く、基端部に向って順
次狭ばまっていて、渦巻状に形成される。

壕だ、上記区分体５は羽根車１の羽根３とほぼ同形状と
なっていて、その延出方向も羽根車１の羽根３・・・と
同様に羽根車１０回転方向とは逆である。上記集積室４
は、搬送路２から搬出される紙葉類Ｐの進入方向に沿う
両側端部を案内する第１、第２のガイド部材７，８およ
び紙葉類Ｐの進入方向と直交する前後両端部を案内する
第３、第４のガイド部材９．ｌＯの相互対向面間に形成
されている。（第２図および第３図参照）寸た、第４の
ガイド部材１０には上記羽根車１区分体５が通過可能な
ように切欠部（図示しない）が設けられている。

まだ、上記第４のガイド部材１０は集積室４の底部を構
成する受板１１と一体に可動ブロック１２に取付けられ
ていて排出手段ＩＢを構成しておシ、集積室４内に集積
された紙葉類Ｐ・・・は上記可動ブロック１２の移動動
作に伴って集積室４外に排出されて図示しない搬出機ｉ
に受渡されるようになっ−Ｃいる。

また、排出手段ＩＢによる紙葉類Ｐ・・・の排出動作時
に上記区分手段ＩＡによって区分されていた後続の紙葉
類群Ｐ・・・を受け止め、排出手段ＩＢが元の位置すな
わち受板１１が第１図の２点鎖線位置に到達するまでの
間、一時的に保留する一時保留手段ＩＣが設けられてい
る。この一時保留手段ＩＣは集積室４内における紙葉類
群Ｐ・・・のｊ％　ｆ、ｉ１方向と直交する方向に対し
てスライド自在な紙葉類受は部材１３を、ロータリソレ
ノイド１４およびこのロータリンレノイド１４を駆動源
として揺動するレバー１５等を備えた受け部材作動機構
１６を介して集積室４内に突没させる構成となっている
。

しかして、搬送路２を連続的に搬送される紙葉類Ｐ・・
・は、第３図に示すようにガイドベルト１７．１８によ
って案内されながら矢印入方向に搬送路２における搬送
速度の約半分の周速度をもって回転する羽根車１ｎ、Ｉ
ｂに向けて搬出される。

そして、搬出された紙葉類Ｐは羽根３，３間に介］♀さ
れ、かつ羽根３と羽根車本体８との間に先端部が挾１れ
た状態で保持され、羽根車１ａ、１ｂの回転に伴って集
積室４内に案内される。そして、第４のガイド部材１０
によってしごかれて集積室４内に落下し、順次集積室４
内に面方向に集積されることになる。

このとき、区分体５は第３図中（イ）で示す実線位置で
待機した状態となっている。

このようにして、搬送路２から搬出されろ紙葉類Ｐが所
定枚数たとえば１００枚カウントされるまでその状態が
保持される。つぎに、１００枚のカウントがなされると
図示しない区分体作動機構が動作して区分体５が羽根車
１の羽根３と同様な軌跡を描いて変位し始め、１０１枚
目の紙葉類Ｐが搬送路２から搬出される以前に、その前
端部が搬出端部を通過する。

そして、区分体５は第１図に示す（イ）の位置から（ハ
）の位置まで回動変位したのち、径方向矢印Ｂ方向に移
動して（ハ）の位置からに）の位置に変位することによ
シ、後続の紙葉類Ｐ・・・を区分体５上に一時的に区分
集積させることになる。このとき、図示しない移動速度
調整手段により、上記区分体５は羽根車ｌによる案内速
度に合せて下降し、先行の紙葉類Ｐを傷めることがない
。

また、区分体５は羽根車１の羽根３・・・と略同形状と
なっているだめ、待機位置である（イ）の位置から搬送
路端部を通過した（口）の位置までの変位が極めて短い
時間で済み、搬送路２により搬送される紙Ｊ９Ｐ、Ｐ相
互のピッチ間隔を従来よシかなシ飛めても確実に区分体
５上に区分集積できることになる。

一方、区分体５ｍ、５ｂ上によって後続の紙葉類Ｐ・・
・が区分集積されて所定時間経過すると排出手段ＩＢが
動作する。そして集積室４内の受板１１上に集積されて
いる１００枚の紙葉類Ｐ・・・は、可動ブロック１２の
移動に伴って図示しない排出機構に受渡されるべく集積
室４外に取出される。

このようにして、受板１１が集積室４内の紙葉類Ｐ・・
・を排出すべく移動して所定時間経過すると一時保留手
段ＩＣの補助区分体１３が集積室４内に突出した状態と
なり、この状態で待機する。

一方、区分体５によって後続の紙葉類Ｐ・・・を受け止
めるべく区分ボッジョンへと移動してから所定時間経過
して、たとえば１０枚の紙葉類Ｐ・・・が集積されると
待機ポジションへと移動し、区分体５上の紙葉類Ｐ・・
・が補助区分体１３上に受渡される。

つぎに、受板１ノ上の紙葉類Ｐ・・・が排出されたのち
受板１１が集積室４の底部を形成すべく所定位置（第１
図の２点鎖線位置）まで上昇すると、補助区分体１３が
集積室４内から引込んで補助区分体１３上に一時保留さ
れていた紙葉類Ｐ・・・が第４のガイド体１０によって
しごかれて隻積車４内の受板１１上に受渡される。まだ
、１００枚の紙葉類Ｐがカウントされるまで区分体５を
待機させ上記サイクルを繰返すことになる。

なお、集積室４内に集積される紙葉類Ｐ・・・は第１、
第２のガイド部材７，８によって紙葉類Ｐの進入方向に
沿う両側端部すなわち長手方向両端部が案内され、また
　ｐ）τ３、第４のガイド部材９，１０によって紙葉６
’Ａ　Ｐの進入方向に直交する前後両端部すなわち、短
手方向両端部が案内されることによシ整然と集積される
ことになる。

捷だ、上記第１、第２のガイド部材７，８の相互対向面
間の間隔Ｌ　１　（ｇＣ３図参照）および第３、第４の
ガイド部材９，１０の相互対向面間の間隔Ｌ２　（第３
図参照）は≦１を積車４の手前側、かつ左害りに設けら
れたガイド部材位置切換手段ＩＤの操作手段としてのノ
ンドル１９を操作することにより、集積される紙葉類Ｐ
の大きさに合った状態に複数段に切換えられるようにな
っている。

つぎに、第２図ないし第６図を参照してガイド部材位置
切換手段ＩＤの構成を説明する。このガイド部材位置切
換手段ＩＤは、上記第１、第２のガイド部材７，８の相
互対向面間の間隔Ｌ１をイ１ミ積される紙葉類Ｐの大き
さに応じて可変するだめの第１の移動手段２０と、上記
第３、第４のガイド部材９，１０の相互対向面間の間隔
Ｌ２を猫積される紙葉類Ｐの大きさに応じて可変するだ
めの第２の移動手段２１と、この第２の移動手段２１お
よび上記第１の移動手段２０を操作する共通の操作手段
１９とから構成されている。

まだ、第１の移動手段２０が第１、第２のガイド部材７
，８の両方を移動させる構成となっているとともに第２
のガイド部材８が集積された級′！ｉ類を整位すべく揺
動手段によって揺動される才１・＾成となっている。

一方、第２の移動手段２１は第３のガイド部材９のみを
移動させる構成となっている。

また、第１の移動手段２０は操作手段１９としてのハン
ドル２２を介して操作される操作軸２３の軸方向の移動
を直接およびリンク機構２４を介してガイド部材７，８
に伝達されるようになっており、また、第２の移動手段
２ノは上記操作軸２３の回動をラック２５およびビニオ
ン２６を介して第３のガイド部材９に伝達させる構成と
なっている。

以下、第２図ないし、第４図を参照し詳細に説明する。

図中２７は第１のガイド部材７が枢着された可動部材で
あり、この可ｆｊ１３部材２７の裏面側には第１の固定
部材２８および第２の固定部材２９が配設された状態と
１．ている。上記第２の同足部材２９は支持部材３ｏを
介してリヤフレーム３１に取付けられ、？Ｇ　１の固定
部よ（２８は支持杆３２．３２を介して第２の固定部材
２９に取付けられている。また、可動部材２７は第１の
固定部材２８と一体のスライド軸受３３．３３によって
ｌ１１１Ｉ支されたガイドシャフト３４．３４の一端４
１１に取着されており、第１の固定部材２８に対して接
離する方向に移動自在となっている。さらに、上記支持
部材３１と一体のスプリング保持部羽３５，３５によっ
て一端を保持された付勢体としてのコイルスプリング３
６．３６の他端部が連結されていて常時、第１の固定部
材２８ｆＩ！ｌに付勢された状態と表っている。

オだ、一端部にハンドル２２が取着された操作軸２３は
上記可動部材２７に固着された第１のスライド軸受３７
および上記支持部材３１に取オひされた第２のスライド
軸受３８によって軸支された状態となっている。また、
操作軸２３には上記第１のスライド軸受３７を挾み込む
状態にカラー３９．３９が固着されていて、操作軸２３
を軸方向に動かすと第１のガイド部材７が取着された可
動部材２７が一体に動くようになっている。

一方、第２のガイド部材８は前記リヤフレーム３１にホ
ルダ４ｏを介して固着されたスライド軸受４２　ｔ　４
２に軸支されたガイドシャフト４２．４２の一端側に取
着された可動ブロック４３に取付けられた状態となって
いるとともに上記ガイドシャフト４２，４２の他端側は
前記リンク機構２４を介して操作軸２３の他端側と連結
された状態となっている。

すなわち、ガイドシャフト４２．４２の他端側には保持
機構４４を介してガイドローラ４５が取着されていて、
このガイドローラ４５はガイドローラ４６を支点として
揺動自在に設けられたリンク４７の一端側に形成された
切欠部４７ａと係合した状態となっている。さらに、リ
ンク４７の他端側には長孔４７ｂが形成されていて、上
記操作軸２３の他端側に保持機構４８を介して取着され
たｆイドローラ４９が係合した状態となっている。そし
て操作軸２３を軸方向にスライドさせるとリンク４７が
ガイドローラ４６を支点として揺動してガイドシャフト
４２．４２が逆方向にスライドし、ガイドシャフト４２
．４２と一体の可動ブロック４３に取着された第２のが
イド部材８が第１のガイド部材７とは逆の方向に移動す
るようになっている。また、リンク４７の回動支点とな
るがイドローラ４６は保持機′！ＦｔＳＯを介してリヤ
フレーム３１と一体の支持杆５１に取付けられた状態と
なっている。

また、上記操作軸２３の中途部にはキニオン２６が外嵌
固定された状態となっており、第３のガイド部材９が取
着された可動ユニット５２のラック２５と噛合した状態
となっている。上記可動ユニット５２は第５図に詳図す
るように上記ラック２５と平行なガイドシャフト５３゜
５３を有しており、これらガイドシャフト５３゜５３が
前記支持部材３ｏに固定されたスライド軸受５４．５４
によってスライド自在に保持された状態となっている。

そして操作軸２３を回転させるとこの動きはピニオ／２
６を介してランク２５の直線運動に変換され、第３のガ
イド部材９が第４のガイド部材１ｏに対して接離する方
向に移動するようになっている。

また）上記操作軸２３の軸方向の位置および回動角が操
作軸保持手段５５によシそれぞれ複数段階に固定し得る
構成となっており、集積されろ紙葉類Ｐの大きさ、すな
わち、たとえば万円券、五千円券、千円券、五百円券等
の大きさに合った位置に固定できるようになっている。

すなわち、第２図および第４図に示すようにハンドル２
２には操作軸２３と平行状態に位置決めピン５６が取付
けられている。この位置決めピン５６は可動部材２７に
形成された円弧状スリット５？を貫通した状態となって
いる。また、第１の固定部材２８には円弧状スリット５
７に対応して複数の角度設定用孔５８・・・が穿だれて
おシ、操作軸２３をスプリング３６．３６の付ω力に抗
して引張った状態で回動させることにより上記位置決め
ピン５６を所殖の角１変設定用孔５８に選択的に貫入で
き、操作軸２３の回動位置を固定できるようになってい
る。

一方、第２の固定部材２９には角度設定用孔５８・・・
に対向して軸方向位置設定用ストッパ５９・・・が取着
されていて、角度設定用孔５８に挿通された位置決めビ
ン５６の先端が当接するようになっている。上記ストッ
・ぐ５９・・・は段階的に長さが変えられておシ、第３
のガイド部材９の移動量″に対応して第１、第２のガイ
ド部材７．８が移動するように操作軸２３の軸方向の位
置を固定するようになっている。

また、第３図および第６図に示すように、第２のガイド
部材８の両側枠部８ｍ　、８ｂには可動ブロック４３に
支軸６０，６０を介して取付けれたがイドローラ６Ｊ　
、６１によって回動自動自在に支承されているとともに
一方の長寸の側枠部８ａに形成されたスリット６２には
偏心カム６３が係合した状態となっている。この偏心カ
ム６３はリヤフレーム３１に保持部材６４を介して固定
された軸受６５によって軸支された回転軸６６の一端に
取着されており、回転軸６６が回転することによシ第２
のガイド部材８が〃イドロー２６１，６１を支点として
揺動するようになっており、集積紙葉類Ｐを兼位する揺
動手段７１を構成している。なお、回転軸６６の他端は
羽根車１を回転駆動する駆動軸６７とかさ歯車６８．６
９を介して連動するようになっている。

しかして、ハンドル２２を介して操作軸２３゛　の角度
および軸方向位置を設定して固定することにより集積室
４を囲む第１、第２のガイド部材７，８の相互対向面間
の間隔Ｌ１　（ｉ３図参照）および第３、第４のガイド
部材９，１０の相互対向面間の間隔Ｌ２　（第３図参照
）は集積されろ紙葉類Ｐの大きさに合った状態に複数段
に切換えられ、紙葉類Ｐ・・・の集積が整然と行なわれ
ることになる。なお、このとき、第２のガイド部材８が
振動して集積室４内の紙葉類Ｐ・・・端面を叩いて整位
することになる。

また、人為的に集積室４内から紙葉類Ｐを取出す場合な
ど必要に応じて集積室４の前面側を開放したい場合には
第１のガイド部材７をねじシばね７０の付鼓力に抗して
手前側（第３′図において右方）に回動すれば良い。

なお、上述の一実施例において、搬送路２から集積室４
に搬出された紙葉類Ｐの進入方向に沿う両側端部を案内
する第１．第２のガイド部材７．８の両方とも移動する
ことによシ上記第１１第２のガイド部材７，８の相互対
向面間の間隔Ｌ１を集積されろ紙葉類Ｐの大きさに応じ
て可変できるようにしたものについて説明したが、これ
に限らず少なくとも一方のガイド部材７あるいは８を移
動自在とするものであってもよい。また、紙葉類Ｐの進
入方向と直交する前後両端部を案内する第３、第４のガ
イド部材９゜１０の一方のみ心動することによシ上記第
２、第３のガイド部材９，１０の相互対向面間の間隔Ｌ
２を集損される紙葉類Ｐの大きさに応じて可変できるよ
うに少なくとも一方のガイド部材９もしくは１０を移動
自在とするものであってもよい。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、搬送路から集積部に搬
出された紙葉類の進入方向に沿う両側面を案内する第１
、第２のガイド部材、および紙葉類の進入方向と直交す
る前後両端部を案内する第３、第４のガイド部材のそれ
ぞれの相互対向面間の間隔を集積される紙葉類の大きさ
に応じて可変できるように少なくとも一方のガイド部材
を移動自在とする第１、第２の移動手段を設け、これら
第１、第２の移動手段を共通の操作手段で操作し得る構
成としたものである。

したがって紙葉類を整然と集積するだめのガイド部材を
１つの操作手段を操作するだけで紙葉類の大きさに合っ
た状態に容易かつ確実に切換えられ、異なる大きさの紙
葉類を扱う場合の集積処理を能率良く行なえるといった
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は概略的
正面図、第２図は要部であるガイド部材移動手段の模式
的斜視図、第３図は同じく一部断面して示す概略的平面
図、第４図は同じく一部所面して示す概略的側面図、第
５図は第４図■−■線に沿う断面図、第６図はガイド部
材揺動手段部の斜視図である。Ｐ・・・紙葉類、２・・・搬送路、４・・・集積部（集
積室）、７・・・第１のガイド部材、８・・・第２のガ
イド部材、９・・・第３のガイド部材、１０・・・第４
のがイド部材、１９・・・操作手段、２０・・・第１の
移動手段、２１・・・第２の移動手段、２２・・・（ハ
ンドル）、２３・・・操作軸、２５・・・ラック、２６
・・・ビニオン、５５・・・操作軸保持手段、７１・・
・ガイド部材揺動子役。出題人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第５図第　６　図乙乙

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ｊｆｌｉ？送路から集積部に搬出された紙葉類
の進入方向に沿う両側端部を案内する第１、第２のガイ
ド部材と、紙葉類の進入方向と直交する前後両端部を案
内する第３、第４のガイド部材と、上記第１、第２のガ
イド部材の相互対向面間の間隔を集積される紙葉類の大
きさに応じて可変できるように少なくとも一方のガイド
部材を移動自在とする第１の移動手段と、上記第３、第
４のガイド部材の相互対向面間の間隔を集積されろ紙葉
類の大きさに応じて可変できるように少なくとも一方の
ガイド部材を移動自在とする第２の移動手段と、この第
２の移動手段および上記第１の移動手段を操作する共通
の操作手段とを具備して万ることを特徴とする紙葉類の
集積装置。
（２）第１の移動手段が第１、第２のガイド部材の両方
を移動させる構成となっていることを特徴とする特許請
求の範囲＠１項記載の紙葉類の集積装置。
（３）第１、第２のガイド部材の少なくとも一方が集積
された紙葉類を整位すべく揺動手段によって揺動される
構成となっていることを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の紙葉類の集、侍装置。
（４）　第１の移動手段は操作手段を介して操作される
操作軸の軸方向の移動を直接まだはリンク機構を介して
ガイド部材に伝達し、第２の移動手段は上記操作軸の回
動をランクおよびビニオンを介してガイド部材に伝達さ
せる構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の紙葉類の集積装置。
（５）操作軸の軸方向の位置および回動角がそれぞれ複
数段階に固定し得る構成としたことを特徴とする特許請
求の範囲第４項記載の紙葉類の集積装置。