JPS6084284U - 組立作業用ハンド - Google Patents
組立作業用ハンドInfo
- Publication number
- JPS6084284U JPS6084284U JP17740083U JP17740083U JPS6084284U JP S6084284 U JPS6084284 U JP S6084284U JP 17740083 U JP17740083 U JP 17740083U JP 17740083 U JP17740083 U JP 17740083U JP S6084284 U JPS6084284 U JP S6084284U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- hand
- assembly work
- closing device
- coil spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の組立作業用ハンドを示す一部切欠正面図
、第2図はこの考案の一実施例を示す一部切欠正面図で
ある。 図において1は電動サーボモータ、4は送りねじ、5は
雌ねじ、7はブロック、8a、8bはラ ′ツク、
9はピニオン、10a、10bは指、11a、11bは
ひずみゲージ、21は板ばね、22は圧縮コイルばね、
23はブロックである。なお各図中同一符号は同−又は
相当部分を示すものとする。
、第2図はこの考案の一実施例を示す一部切欠正面図で
ある。 図において1は電動サーボモータ、4は送りねじ、5は
雌ねじ、7はブロック、8a、8bはラ ′ツク、
9はピニオン、10a、10bは指、11a、11bは
ひずみゲージ、21は板ばね、22は圧縮コイルばね、
23はブロックである。なお各図中同一符号は同−又は
相当部分を示すものとする。
Claims (5)
- (1) 物体を把持させるための2本の指と、該指を
開閉させる開閉装置とから成る組立作業用ハンドにおい
て、該開閉装置を板ばねとコイルばねとを介して該指に
係合させ、該板ばねにひずみゲージを取り付け、該ひず
みゲージによって検出された値によって該開閉装置の動
きを制御して該指の把持力を制御する制御装置を該開閉
装置に取り付けたことを特徴とする組立作業用ハンド。 - (2)開閉装置が電動サーボモータと、該電動サーボモ
ータによって回転させられる送りねじと、該送りねじに
螺合し板ばねと連結している雌ねじとから成ることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の組立作業
用ハンド。 - (3)開閉装置が電動サーボモータと、該電動サーボモ
ータによって回転させられるピニオンと、該ピニオンに
よって直線運動し板ばねと連結しているラックとから成
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
の組立作業用ハンド。 - (4)コイルばねが圧縮コイルばねであることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第1項記載の組立作業用ハ
ンド。 - (5) コ°イルばねが引張コイルばねであることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の組立作
業用ハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17740083U JPS6084284U (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 組立作業用ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17740083U JPS6084284U (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 組立作業用ハンド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6084284U true JPS6084284U (ja) | 1985-06-11 |
JPS6325105Y2 JPS6325105Y2 (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=30385412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17740083U Granted JPS6084284U (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 組立作業用ハンド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6084284U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011212754A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | New-Era Co Ltd | 開閉チャック |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58132484A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-06 | 株式会社東芝 | マニプレ−タ |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP17740083U patent/JPS6084284U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58132484A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-06 | 株式会社東芝 | マニプレ−タ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011212754A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | New-Era Co Ltd | 開閉チャック |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6325105Y2 (ja) | 1988-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6084284U (ja) | 組立作業用ハンド | |
JPS60146694U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS6022289U (ja) | ロボツトのダブルハンド装置 | |
JPS59161333U (ja) | ケ−ブル処理装置 | |
JPS6045688U (ja) | ロボットハンドの把握確認機構 | |
JPS59163490U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS58184292U (ja) | ロボツトリスト装置 | |
JPS6093246U (ja) | 電鍵 | |
JPS60133618U (ja) | リアクトルの鉄心締付装置 | |
JPS60178556U (ja) | ロボツト等における定力押付機構 | |
JPS5920943U (ja) | バリアブルラツク用転造加工装置 | |
JPS59120490U (ja) | 可動型検出子の保持案内機構 | |
JPS60135908U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS60118715U (ja) | 記録計 | |
JPS6121068U (ja) | ヘツド移動機構 | |
JPS59112568U (ja) | モンキ−スパナ | |
JPS60134561U (ja) | 挾着工具 | |
JPS59151687U (ja) | 把持装置 | |
JPS60103341U (ja) | 書類整理箱 | |
JPS5924260U (ja) | デライヤ、ニツパ等の挾着工具のバネ機構 | |
JPS59169639U (ja) | 専用キ−ボ−ド装置 | |
JPS6028177U (ja) | 重量扉用危険防止装置 | |
JPS5881032U (ja) | トリミングプレスにおける工具調節装置 | |
JPS59193692U (ja) | 工業用ロボツトの手首駆動装置 | |
JPS60107337U (ja) | ブ−ストコンペンセ−タ |