JPS59151687U - 把持装置 - Google Patents

把持装置

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JPS59151687U
JPS59151687U JP4493483U JP4493483U JPS59151687U JP S59151687 U JPS59151687 U JP S59151687U JP 4493483 U JP4493483 U JP 4493483U JP 4493483 U JP4493483 U JP 4493483U JP S59151687 U JPS59151687 U JP S59151687U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
tooth main
gripping device
piece
abutment piece
Prior art date
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Pending
Application number
JP4493483U
Other languages
English (en)
Inventor
井上　和英
蚊戸　俊一
Original Assignee
株式会社東芝
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
Priority to JP4493483U priority Critical patent/JPS59151687U/ja
Publication of JPS59151687U publication Critical patent/JPS59151687U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
゛第１図は把持指体の駆動機構の一部を用いて押圧力を
伝える形式の把持装置の斜視図、第２図ないし第４図は
本考案の一実施例を示すもので、第２図は正面図、第３
図は一方の把持指体の分解斜視図、第４図は他方の把持
指体の分解斜視図である。　　　□ １３：案内機構、１４：駆動機構、２１ニ一方の歯本体
、２６：シリンダ孔、３２ニ一方の当接片、３３：ピス
トン、３７：加圧体、４１：他方の歯本体、５１：他方
の当接片、６０：検出体、６１：第１電極、６２：感圧
導電性ゴム、６３ａ、６３ｂ：第２電極。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）対向して設けられた一方の歯本体お韮び他方の歯
    本体と、上記両相本体を接離自在に支持案内する案内機
    構と、上記両相本体を接離させる駆動機構と、上記一方
    の歯本体に設けられて上記接離方向に移動自在な一方の
    当接片と、上記一方の当接片に対向して上記他方の歯本
    体に設けられた他方の当接片と、“上記一方の歯本体に
    設けられて上記一方の当接片を上記他方の当接片の方に
    押圧する加圧体と、上記他方の当接片に加わる圧力を検
    出する検出体とを具備したことを特徴とする把持装置。
  2. （２）加圧体は一方の歯本体に設けられたシリンダ孔と
    当接片に突設されたピストンで構成されていることを特
    徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の把持装置
    。
  3. （３）検出体は第１電極と感圧導電性ゴム体と２分割さ
    れた第２電極とを進退方向に順次密接して構成されてい
    ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項また
    は第２項記載の把持装置。
JP4493483U 1983-03-30 1983-03-30 把持装置 Pending JPS59151687U (ja)

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JP4493483U JPS59151687U (ja) 1983-03-30 1983-03-30 把持装置

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JPS59151687U true JPS59151687U (ja) 1984-10-11

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018178348A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Automatic pick-up equipment

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018178348A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Automatic pick-up equipment
US11260540B2 (en) 2017-03-30 2022-03-01 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Automatic pick-up equipment

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