JPS60117092U - ロボツトタツチセンサ - Google Patents

ロボツトタツチセンサ

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Publication number
JPS60117092U
JPS60117092U JP549284U JP549284U JPS60117092U JP S60117092 U JPS60117092 U JP S60117092U JP 549284 U JP549284 U JP 549284U JP 549284 U JP549284 U JP 549284U JP S60117092 U JPS60117092 U JP S60117092U
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JP
Japan
Prior art keywords
touch sensor
robot touch
pressure
robot
conductive sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP549284U
Other languages
English (en)
Inventor
宏樹 池田
Original Assignee
日本電気株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP549284U priority Critical patent/JPS60117092U/ja
Publication of JPS60117092U publication Critical patent/JPS60117092U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるロボットタッチセンサの構成を示
す図、第２図ａ、　ｂは突起付感圧導電シートの構造を
示す図、第３図はロボットハンド先□端に本考案のロボ
ットタッチセンサを取付け、物体を把持した一例を図に
示す。 １・・・突起部付感圧導電シート、２・・・電極板、３
・・・突起部、４・・田ポットハンド先端、５・・・物
体を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の突起部を有し、圧力を感知して導通状態となる感
    圧導電シートと、前記感圧導電シートの導通状態を検出
    する電極板とから成るロボットタッチセンサ。
JP549284U 1984-01-19 1984-01-19 ロボツトタツチセンサ Pending JPS60117092U (ja)

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JP549284U JPS60117092U (ja) 1984-01-19 1984-01-19 ロボツトタツチセンサ

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JP549284U JPS60117092U (ja) 1984-01-19 1984-01-19 ロボツトタツチセンサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60117092U true JPS60117092U (ja) 1985-08-07

Family

ID=30482045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP549284U Pending JPS60117092U (ja) 1984-01-19 1984-01-19 ロボツトタツチセンサ

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Country Link
JP (1) JPS60117092U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8033189B2 (en) 2005-12-28 2011-10-11 Honda Motor Co., Ltd. Robot skin
JP2015058286A (ja) * 2013-09-20 2015-03-30 富士通株式会社 触診センサおよび触診システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8033189B2 (en) 2005-12-28 2011-10-11 Honda Motor Co., Ltd. Robot skin
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