JPS6082143A - 粉砕ロ−ラの研磨方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は垂直軸のまわりに回転するわ）砕テーブルの１
′シ）枠面に向かって回転自在の１５〕砕ローラを押圧
するごとにより、−１−記粉枠面と粉砕ローラとの隙間
に噛め込んだ原料を挟圧粉砕するローラミル用のわ）砕
１゛１−ラの研磨方法に係り、特にローラミルの運転中
に粉砕テーブルの研磨を行うことのできる研磨方法及び
その装置に関するものである。

ローラミルの場合、０４１記したように粉砕テーブルを
回転させ、粉砕ローラと粉砕テーブル間で石炭１石灰石
、スラグ、タリンカ等の原料ハ；（石を挟圧し粉砕する
ものであるから、粉砕テーブル及び粉砕Ｉ：ｌ−ラの表
面の粉砕面におりる摩耗が著しく、可動時間の経過に従
って摩耗が進行し初期のれｌ枠面の形状と異なって行く
。

このような粉砕面の摩耗は一般に第１図に示す如くで、
＃５）砕テーブル１について見るとその粉砕面２の形状
は新品の状態で円弧状の粉砕面３であったものが、稼働
時間の経過と共に破線で示す３′のように摩耗し、円周
方向にはほぼ均一に摩耗するが、半径方向に見ると外周
側の一部が大きく摩耗して行く。又粉砕ローラ４の粉砕
面５について見ると、新品の状態で実線で示ず６のよう
にほぼ円弧状の断面形状であったものが、稼働時間の経
過により破線で示す６′更には６“のように摩耗する。

この場合も粉砕テーブル１と同様にローラシャフト７を
中心とする円周方向ではほぼ均一に摩耗が進行するが、
粉砕テーブルＩの半径方向に見ると図示のように外周側
の一部が大きく摩耗する１す（向がある。

このようにわ）砕Ｌ１−ラ４について粉砕テーブル１の
外周側の一部が大きく摩耗を生じるということは、とり
もなおさずこれら摩耗多発部分が材料の粉砕に最も大き
く寄与していることを示し、しかもわ）砕効率の面から
見ると前記粉砕テーブルｌと粉砕ローラ４との間の隙間
８の厚みや形状は、粉砕す】率に与える影響が非常に大
きいため、前記のように粉砕ローラ４の外周面の摩耗が
著しくなり、隙間８の１’、（みや形状が新品時に比べ
て大きく変化すると、前記粉砕効率及び粉砕能力の著し
い低下を招来することになる。

そのため最も摩耗の多発する部分についてその隙間の厚
さを新品と同様にするべく粉砕ローラ４を粉砕テーブル
１に近づけて行くと、粉砕ローラ４の摩耗の少ない部分
９が相手側の粉砕テーブルｌの表面に直接接触するとい
うトラブルを生じる。

又１・記のようにの６″のように摩耗した粉砕口＝うを
摩耗の多い夕１側部分と摩耗の少ない部分とを取り替え
るべく粉砕ローラ４をローラシャフト７に対して前後反
対に取り付は代えることにより、摩耗多発部分における
粉砕ローラ４と粉砕テーブル１以下の表面の隙間の厚さ
を調整することもできるが、このような粉砕ローラの取
り付は方向の取替には手間を要し、稼働率の低下となる
と共に、両端部に残存する摩耗の少ない部分９について
は、そのまま残ることとなり、粉砕ローラと粉砕テーブ
ル間の砕料を適切な広さに保持し、強い加圧力で抑圧す
ることができなくなる。

本発明は」−記したような稼（６時間の経過に伴うわ）
砕テーブルの偏摩耗によるわ）砕効率の低下等の不都合
の解消を目的とするもので、その要旨とするところが、
垂直軸のまわりに回転する粉砕テーブルの粉砕面に向か
って回転自在の粉砕リーラを押圧することにより、上記
１５）枠面と粉砕ローラの外周面との隙間に噛み込んだ
原料を挟圧ｊ′５）砕するローラミル用粉砕ローラの研
磨方法において、１記粉砕ローラの外周面を研磨するだ
めの回転砥石を粉砕ローラのローラシャフトの軸芯を含
む２次元平面内で位置調整自在に支承し、粉砕「１−ラ
を回転させつつ回転６１（石の位置決めを行って粉砕ロ
ーラの外）？Ｎｊ面の制度を行うことを特徴とする粉砕
ｒ、ｌ−ラの＋ｉｌＦ　Ｉｆ力Ｙ大を１是供するもので
ある。

続いて第２図以下の添付図面を参照して、粉砕テーブル
とわ）砕ローラの両方の摩耗に対応することのできる本
発明の一実施例である研磨方法につき説明し本発明の理
解に供する。尚第１図に示した構成要素と共通の要素に
は同一の符号を使用する。

ここに第２図は」二記実施例に使用することのできる粉
砕テーブルの研磨装置を示す側面図、第３図は同研磨装
置６のｆＩ（石部分を示す側断面図、第４図は同伺磨装
置に用いることのできる粉砕テーブルの粉砕面の形状を
検出するための検出機構の側断面図、第５図は同検出機
構に用いることのできる検出ヘッド部分の側断面図、第
６図は同研磨装置全体を駆ＩＪ＋するための油圧系統を
示す系統図、第７図は同実施例に用いることの出来る粉
砕ローラの６Ｊｔ磨装置を示す側断面図、第８図は同ｒ
ＬＩｒ磨装：＾１に使用することのできる粉砕ローラの
粉砕面の形状を検出するだめの検出機構の側断面図、第
９図は同粉砕ローラ研磨装置を駆動するだめの油圧系統
を示す系統図である。

この実施例においては、第２図に示す如＜　１’′ｌｌ
砕テーブル１の上面に断面円弧状の環状溝１３が粉砕面
として形成されているタイプのローラミルについて説明
するが、このような粉砕面は一例であり環状溝１３の断
面形状が楕円の一部により構成されている場合や、環状
溝１３自身がなく平侃状の粉砕面を有するローラミルに
ついても本発明は同様に適用可能である。

上記わ）砕テーブル１を内部に有するローラミル１４は
略円錐台状のカバー１５に寄って覆われ、。

このカバー１５と粉砕テーブルｌとの円１３状の空間１
６には、粉砕テープ４しｌから半径方向に放出された原
料を」ニガへ吹き上げるためのノズル１７が配設されて
いる。

上記カバー１５を支持するローラミル１４件の機台１８
の」−９面１９には、アリ溝２０を有するガイドレール
２１を取り何番ノた枠体２２が固着され、上記アリ溝２
０と噛み合うアリ溝を下面に有する第１の遊動枠２３は
、上記ガイドレール２１上に１−配子り溝２０に沿って
摺動自在に配置され、この第１の遊動枠２３と枠体２２
の垂直壁２４とは第１の油圧シリンダ２５によって連結
され、この油圧シリンダ２５の伸縮作用によってアリ溝
２０に沿って平行移動する６ １−記アリ溝２０は前記粉砕テーブル１の回転軸芯であ
る垂直軸２６を含む垂直平面に平行で、前記環状溝１３
の断面中央部における接線の方向に概略一致した方向を
指向している。

又前記第１の遊動枠２３と垂直壁２４との間には第１の
ポテンショメータ２７が介在し、第１の遊動枠２３のア
リ溝２０の方向への移動量を検出する。

父上記第１の遊動枠２３の、上面には、前記アリ溝２０
に直角である２本のガイドロッド２８．２９が固着され
、このガイドロッド２８及び２９にそれぞれ摺動自在に
嵌着したガイドシリンダ３０．３１は、それぞれ前記第
１の遊動枠２３の上部に配置された第２の遊動枠３２に
固着されており、この第２の遊動枠３２と第１の遊動枠
２３とは第２の油圧シリンダ３３によって連結され、こ
の第２の油圧シリンダ３３の伸縮動作によって第２の遊
動枠３２がガイドロッド２８に沿って昇降可能である。

」１記第２の遊動枠３２と第１の遊動枠２３との間に介
在する第２のポテンショメータ３４は、この油圧シリン
ダ３３による第２の遊動枠３２の移動量を検出するため
のものである。

前記第２の遊動枠３２の一ト端部に取り付ＩＪたヒンジ
継手３５を中心に前記垂直軸２６を含む垂直面内におい
て揺動自在に取り付けた第１の遊動架台３６は、上記ヒ
ンジ継手３５によってその前端部３７を第２の遊動枠３
２に取り付けられ、第２のｉｆｔ％枠３２枠抜２部に取
り付けたブラケット３８と１記遊動架台３６の後端部３
９との間には第３の油圧シリンダ４０が揺動自在に連結
され、この第３の油圧シリンダ４０の伸縮動作による遊
動架台３Ｇのヒンジ継手３５を中心とする揺動量は、前
記遊動架台３６と第２の遊動枠３２とめ間に介在する第
３のポテンショメータ４１によって検出される。

更に一ト記遊動架台３６の上面−ヒに取り付けられた２
個の軸受４２．４３によって回転自在に支承された砥石
軸４４は、中空状でその先端に砥石４５を有し前記垂直
軸２６を含む垂直面内に存在し、且つその方向は前記ア
リ溝２０の方向に概略一致する。

又砥石軸４４の中間部に取り付けたプーリ４６と第１の
遊動架台３６の後端に設けたモータＭＩの駆動軸に取り
（−Ｉりたプーリ４７とは、ベルト４８によっ−ζ連結
され、モータＭ１の回転が砥石軸４４及び６１（石４５
に伝達される。

又上記砥石軸４４の後端には、回転継手４９を介して砥
石軸４４内に圧縮空気を吹き込むための空圧前ｆｆ５０
が連結されている。

第３図は上記砥石４５の砥石軸４４に対する取り付は状
態を示す拡大された側…ｉ面図で、砥石４５は図に示ず
如く２個のボルダ５１ａ、５１１．によって、砥石軸４
４の軸芯の方向に挟まれた状態で砥石軸４４の軸端に螺
着したロック千ｙ　ト５２によってホルダ５ｔａ、ｓｔ
ｂと共に砥石軸４４の先端に固着されている。上記砥石
軸４４は前記したように中空部５３を有しており、この
中空部５３は］−配紙有軸４４の軸端にこの軸に直角に
穿設した連通孔５４を介してボルダ５１ａ　、５　ｌｂ
に穿設した放射状のノズル５５と連通しζおり、このノ
ズル５５はホルダ５１．及び５１１．と砥石４５との間
の円環状の排風口５６の方向に指向している。

以−ヒ述べたのが砥石４５の支持及び駆動機構であるが
、このような砥石４５を移動させ゛Ｃ環状溝１３のあま
り摩耗していない部分を研磨するためには、環状溝１３
の摩耗状態を経験的に知ゲζおくか、又はｌγ耗量を検
出して摩耗の少ない部分を摩耗多発部分に合わせて？ｉ
ｌｌ磨する必要がある。

粉砕テーブル１の摩耗状態が経験的に知られている場合
には、砥石４５の移動軌跡に対応する指令値を、上記第
２図に示したｒｉＩＴ磨装置の制御回路にキーボード等
から送り込むようにすればよいが、環状溝１３の摩耗量
を実測してその値から砥石４５の移Ｈｉｌ＋軌Ｍ・を計
算によってめる場合には、第４図及び第５１ツ１に示す
摩耗量検出装置を用いる。

即ち摩耗量検出装置５７は第４図に示す如く、第２１２
！に示した枠体２２と同様の構成を有する枠体５８」−
に取り（＝Ｊりられる。この枠体５８」二には該枠体５
８の上面に設けられたアリ溝５９に噛み合って、このア
リ溝５９の方向に摺動自在の第３のｉに部枠６０が取り
付けられており、」１記アリ溝５９の方向ば前記研磨装
置側のアリ溝２０の方向と同一で、枠体５８の垂直壁６
１と第３の遊動枠６０との間には第４の油圧シリンダ６
２が連結され、この第４の油圧シリンダ６２の伸縮動作
による第３の遊動枠６０のアリ溝５９に沿った移動ｐ４
Ｊ、１−記第３の遊動枠６０と垂直壁６１との間に介在
する第４のポテンショメータ６３によって検出される。

尚第３の遊りＪ枠６０の」一部枠６４には前記アリ溝５
９に直角の２本のボルト６５が取り付けられ、これらの
ボルト６５の上端には前記アリ１ｌｌｌｌｊ５９に平行
のセンサ支持パイプ６６が取り付けられ、ごのセンサ支
持パイプ６６は前記カバー１５に穿設した側孔６７を貫
通してローラミル１４の内部−・挿入され、その先端に
設けた検出ヘッド６）（が環状溝１３の方向に指向して
いる。

」−記センザ支持パイプ６６ば、第４図及び第５図に示
す如く中空で、その中空部６９内に前記検出ヘッド６８
に連結されたコード７０が配設され、このコード７０の
末端は、センサ支持パイプ６６の末端に取り付けた分岐
管７１を経て外部に導出されている。又センサ支持パイ
プ６６の末端に接続されたエアーチューブ７２からセン
サ支持パイプ６６の中空部に吹き込まれた圧縮工°ｊ−
は、センサ支持パイプ６６内の中空部６９を通っ゛（検
出ヘッド６８の部分に至り、検出へｙ　Ｆ　Ｇ　Ｂとセ
ンサ支持パイプ６６の先端部７３との間の空間７４を通
って環状溝１３の表面に吹きつ＆Ｊられ、環状溝１３に
に堆積した粉末を吹き払う。

前記１５）砕テーブル１の垂直軸２６と同軸の駆り」軸
７５の周囲には、多数の突起７６が等ピンチで配設され
ており、この突起７６に対抗する位置には駆動軸７５の
回転に伴う突起７６の通過量を検出するリードスイッチ
や、静電容量形等の近接スイッチ等よりなる回転角度検
出器７７が取り付りられている。

第６図は上記のような研磨装置７８と、摩耗量検出装置
５７との接続状態を示す配管系統図で、図に示ず如くポ
ンプＰの出力側は第１乃至第４の油圧シリンダ２５．３
３．４０．６２を駆動するための油圧サーボ弁７９，８
０．８１．８２に接続され、これらの油圧サーボ弁７９
乃至８２はそれぞれ調整用サーボ弁８３．８４，８５．
８６により駆動される。

前記ポンプＰからの出力回路は、更に図示せぬマイクロ
コンピュータ等によって駆動される制御装置８７に接続
され、制御装置８７は比較器８８．８９．９０．９１を
介して調整用サーボ弁８３．８４．８５．８６にそれぞ
れ接続され、第１７’Ｊ至第４の油圧シリンダ２５．３
３，４０．６２の伸縮量を検出するための前記第１乃至
第４のポテンショメータ２７．３４，４１．６３からの
信号が比較器８８，８９，９０．９１にそれぞれフィー
ドバックされている。

ごごでまず上記第２図乃至第６図に示した（υＦ磨詰装
置７８よる粉砕テーブルの研磨操作につい一ζ説明する
。

前記したように粉砕テーブル１の環状溝１３の摩耗度合
が経験上知られている場合には、砥石４５を移動ずべき
軌跡に対応する指令値をキーボード等を用いて設定する
ことにより研磨装置７日を駆動する場合もあるが、以下
の説明では摩耗量検出装置Ｗ５７を用いて摩耗形状を検
出し、研磨装置１ｑ７８を駆動して摩耗の少ない部分を
ｒｔｌＦ磨し、環状溝１３の形状を新品同様に絹持する
だめの作業手順を以下説明する。尚以下の操作は全て粉
砕テーブル１が回転しているローラミル１４の運転状態
下において行われる。

この場合、研磨装置７８と摩耗量検出装置５８とは同時
に駆動されるものであるが、まず摩耗量検出装置５７の
作動につき説明する。

第６図に示す制御装置８７は比較器９１を経て調整用サ
ーボ弁８６に駆動信号を送出し、この信号を受けた調整
用サーボ弁８６によって油圧サーボ弁８２を駆動し、油
圧シリンダ６２を駆動信号に応した方向に所定の量だけ
伸縮させる。この伸縮量は第４のポテンショメータ６３
によって検出され比較器９１にヒートバックされる。

このように油圧シリンダ６２が伸縮すると第３の遊動枠
６０が゛Ｊ′リーａ５９の方向に摺動し、この第３の遊
動枠６０にボルト６５を介して取り（＝ｉ　＆〕たセン
サ支持パイプロ６及びその先端に取すイ」けた検出・＼
ソド（ｉ　８が、環状溝１３に沿ってｅｌ砕テーブルｌ
の半径方向に移動する・ 検出・＼ラド６８は静電容量型の位置検出器で、この検
出ヘッド６８と、ごれに対抗する環状溝１３の表面との
距離を検出することが出来る。

従って検出ヘッド６８は環状溝■３の半径方向の形状を
／Ｉｈ圧シリンダ６２の伸縮量、即ら粉砕テーブル１の
半径方向の距離と共に検出し得ると共に回転角度検出器
７７は、その前面を通過する突起７６の個数をカウント
することのできるものであるから、前記検出ヘッド６８
．第４のボテンソヨメータ６３及び回転角度検出器７７
からの信号を受信することにより、マイクロコンピュー
タ等より成る制御装置は環状溝１３の円周方向及び半径
方向の各位置に対応する形状（摩耗の程度）を記憶装Ｒ
ＲＡ　Ｍに収納することができる。

前記検出ヘッド６８の周囲からは、工ｒ−チューブ７２
及びセンサ支持パイプ６６の中空部６０を経て送られて
きた圧縮エアーが噴出し、センザヘソド６４に対向する
環状溝１３−トの原石わ）末を吹き払うことにより、原
料粉末の堆積による検出誤差が生じない様に構成されて
いる。

このようにして環状溝１３の円周方向及び半径方向の位
置に対応する環状溝１３の摩耗の程度が検出されると、
その信号は同時に制御装置８７に送られ研磨装置７８の
各油圧シリンダを駆動することにより、砥石４５を回転
させつつその環状溝１３への当接位置を調節し、摩耗の
少ない部分を研磨して、環状溝１３の断面形状を新品時
の物と同様となるように削り込む。

［Ｉｌｌぢ研磨装置７８の駆動中はモータＭ、が冷時回
転駆動され、ごのモータＭ１によって回転されるプーリ
４７．ヘルド４８を介してブーＩＪ４６及びこれと一体
化した砥石軸４４を回転させ砥石４５に回転を与える。

砥石軸４４はカバー１５に穿設された側孔８８を貫通し
てローラミル１４内へ挿入されており、８９は側孔８Ｂ
による隙間をＩＶ？消するためのシール部材である。こ
のようなシール部月８９は第５図に示した側孔６７の部
分にも取り付りられている。

前記制御装置８７は検出ヘッド６８からの信号を処理し
て、」−配紙石４５の半径方向の位置に対ｌ（し−４−
る環状溝１３への食い込み量に相当する信号を比較器０
８．８９．９０を経て調整用サーボ弁８３．８４．８５
に伝達し、油圧サーボ弁７９゜８０．８１をそれぞれ駆
動する。

油圧サーボ弁７９によって駆動される第１の油圧シリン
ダ２５の伸縮方向は、前記検出へ・７ド６８の移動殿を
決定する第４の油圧シリンダ６２の伸縮量と同一に決定
され、この油圧シリンダ２５の動きにより砥石４５が環
状溝１３の半径方向に送られる。

又油圧サーボ弁８０によって駆動される第２の油圧シリ
ンダ３３は、前記第１の油圧シリンダ２５による砥石４
５の移動方向に直角の方向、即Ｉ〕砥石４５を環状溝１
３に食い込ませる方向の移９ｉＪ＋量を決定する。

更に油圧サーボ弁８１によって駆動される第３の油圧シ
リンダ４０は、遊動架台３６及びごれに取り付けた砥石
軸４４を、ヒンジ継手３５の１１ミわりに揺動させるも
のであるから、この揺動運９’Ｊ＋によって砥石４５を
環状溝１３の当接面に対しζ當に直角の方向に保持する
ことができ、ｔｉｌｔ石４５が環状溝１３を研磨するの
に最適の状態に＆（ｆｌ　１’；ｉされる。

尚実際には、このような砥石４５の傾斜角度を変えるご
とにより砥石４５の環状溝１３への当接位置のずれを生
じるが、このようなずれ量の計算は周知のものであるた
め、事前にマイクロコンビ１、−夕内において計算され
第１及び第２の油圧シリンダ２５及び３３の伸縮量を補
正する。

又空圧配管５０から中空の砥石軸４４を通り、連通孔５
４を通過する圧縮エアーは、環状溝１３０表面に吹き付
りられ、砥石４５による環状溝１３の６Ｊｒ磨而にＩｌ
ｌ積した原料わ）末を吹き払い、ｆｉｌ（石４５と環状
溝１３の表面に原料粉末が噛み込まれることを防１１−
する。

以上で粉砕テーブル１側の研磨方法について説明したが
、前記したように稼働時間の経過によってツキじる摩耗
は、粉砕テーブル１側のみでな（粉砕−゛１−ラ４の外
周部６についζも生じ、比較的粉砕１」−ラ側の方が著
しく摩耗する。そのため望ましくは１−記粉砕テーブル
側の研磨を後記するわ）砕ｌ」−ラ側の研磨と同時に行
うことが望ましい。

このような粉砕ローラ側の研磨装置について第７し１以
下の添（；ｔ　［ｌＫｌを参照して説明する。（口し第
１図乃至第６図に示した構成要素と共通の構成要素には
同一の符号を使用する。

第７図において、粉砕ローラ４は、前記機台１８の上部
に支承された軸８９に揺動自在に設４Ｊたアーム９０に
直角に取り付けたローラシャフト７の先端に回転自在に
支承されており、上記ブーＪ・９０の上端部にはローラ
シャフト７に平行のアリ溝９１を有する枠体９２が取り
付けられており、上記アリ溝９１と噛め合っ°Ｃアリメ
１■９１に沿っ−（ｆＰｉｑ）Ｊ自在に枠体９２に取り
付けた第５の遊動枠９３と、上記枠体９２の垂直壁９４
との間には、十記第５の遊動枠９３をアリ溝９１に沿っ
て摺動させる第５の油圧シリンダ９６が連結され、この
第５の油圧シリンダ９６による第５の遊動枠９３の摺動
量は、第５の遊動枠９３と前記垂直壁９４の間に介在す
る第５のポテンショメータ９７によって検出される。

又に記第５の遊動枠９３の水平壁９８にには、前記アリ
溝９１に直角の方向の２本のガイドロッ）９９，１００
が立設されており、このガイド電二１ッド９９及び１０
０と摺動自在に嵌合するガイ１゛シリンダ１０１，１０
２を有する第６の遊動枠Ｉ０３と、前記水平壁９８との
間にはガイトロ・ノド９９及び１００に平行の第６の油
圧シリンダ１０４が連結されており、この油圧シリンダ
１０４の伸縮動作に伴う第６の遊動枠１０３の移動距離
は、前記水平壁９８と第６の遊りＪ枠１０８との間に介
在する第６のポテンショメータ１０５によって検出され
る。

１−記第６の遊１ｉ１＋枠の１０３の一端に取り付レノ
たヒンジ絹ＪＴ１０　（ｉには第２の遊動架台１０７が
揺動自在に取り（＝ｉ　ＬＪられ、この第２の遊動架台
１０゛１の後端部１０８と第６の遊動枠１０３の他端と
の間にｔよ、第７の油圧シリンダ１０９が連結されてお
り、この第７の油圧シリンダ１０９の伸縮量は第６の’
ｘＶｔ動架台１０３と第２の遊りｊ架台１０７との間に
介在゛４−る第７のポテンショメータ１１（１によっ゛
Ｃ検出される。

十記第２の１１１１ｉＪ＋架台１０７の−１−面に設番
］られた軸受１１１．１１２によって回転自在に支承さ
れた砥石軸１１３は、ローラミルのカバー１５に穿フた
側孔１１４を貫通してローラミル１４内へ挿入され、そ
の先端に砥石１１５が固定されている。

この砥石１１５の砥石軸１１３に対する取り（”ｔ　＆
Ｊ構造は、第３図に示した粉砕テーブル側の＋ｉｌＦ磨
を行う砥石４５の砥石軸４４に対する取り付は構３５１
と同様であるのでここでは省略する。又＋’＋ｉｉ記砥
石軸４４と同様に砥石軸１１３も中空状で、１ｉｌＥ石
軸１１５の後端に回転継手１１６を介して砥石軸１１３
の中空部に圧縮空気を送るための空圧配管１１７が接続
されいる。

又砥石軸１１３の中間部に取り付けたプーリ１１８と、
第２の遊動架台１．０７の端部に固設したモータＭ２の
駆動軸に取り付けたプーリ１０９とは、ベルト１２０に
よって連結され、モータＭ。

の回転がブー′す１１９．ベルｌ−１２０，プーリｌＸ
８を経て砥石軸１１３に伝達され、その先端に取り（＝
１＆：Ｉた砥石１１５が回転してわ）砕ローラ４０）外
周面を研磨するように構成されている。

尚１２１は側孔１１４の密封を行うためのシール部材で
ある。

上記したような研磨装置１２２を駆動し′ζ籾砕ローラ
４の１５）枠面６をＴｌ１ＩＩＩＰする場合に、第５乃
至第７の油圧シリンダ９６，１０４，１０９の伸縮）；
ｌを決定し、これに基づいて上記各油圧シリンダを作動
さ一田る必要があるが、このような粉砕し電−ラ４の粉
砕面６のｌソ耗量は、経験的にめ得る場合と実測しなＬ
Ｊればめられない場合とがあり、経験的に知られている
場合にはローラシャフト７の軸方向の各位置に対する研
磨量即ち砥石１１５の追い込み量を操作盤のキーボード
等を用Ｇｑ段設定てやることができるが、研磨量を実測
しなりればわからないような場合には、第８図に示した
摩耗量検出装置１２３を用いることになる。

摩耗量検出装置１２３は図に示す如りｒｌｌＦ磨装置１
２２と同様、わ）砕ローラ４のローラシャフト７を取り
トｊＬＪるアーム９０の先端部に取り付けられる。但し
この摩耗量検出装置１２３と第７図に示した研磨装置１
２２とが干渉し合わないように両者をローラシャフト７
のまわりに９０度程度位相をずらして取り付いることが
主ましい。

第８図におい゛てチーム９０の先端９１％に設けた枠体
１２４は、ローラシャフト７と平行のアリ溝１２５をそ
の上面に有し、このアリ溝１２５と晴の合うアリ溝を有
する第８の遊動枠１２６の垂直壁１２７と前記棒体１２
４の垂直壁１２８との間には、第８の油圧シリンダ１２
９が取り付けられており、この第８の油圧シリンダ１２
９の（１１１縮動作による第８の遊動枠１２６の摺動量
は、」−記事直壁１２７と１２８との間に介在する第８
のポテンショメータ１３０によって検出される。

文箱８の遊動枠１２６の上壁１３１にば、０１１記ロー
ラシヤフト７に平行のセンサ支持パイプ１３２が２本の
ボルト１３３によって取り付ＩＪ位置を調整可能に取り
付けられ、このセンサ支持パイプ１３２の先端は、粉砕
ローラ４の粉砕面６の方向に向かって９０度に折曲され
センサ取りイ（１り部１３４を構成している。

上記センサ支持パイプ１３２は第５図に示したセンサ支
持バイブロと同様に゛中空状をなし、その先端のセンサ
取り付は部１３４内には第５図に示したと同様の取り付
は構造によって検出ヘッド１３５が組み込まれており、
センサ支持パイプ１３２の端部に取り付けた空圧配管１
３６からセンサ支持パイプ１３２内に送り込まれた圧縮
エアーは、検出ヘッド１３５とセンサ数り付は部１３４
との間の空間から噴出され、わ）枠面６に付着した粉末
原料を粉砕面６から吹き飛ばし粉末原料による検出精度
の低下を防止する。

尚検出ヘッド１３５に接続されたコード１３７は、セン
サ支持パイプ１３２内の中空部を通ってその端部から構
成される装置に接続される。

前記ローラシャフト７はその中心部に軸方向の貫通孔１
３８を有し、この貫通孔１３８内にこれと同軸の回転検
出用軸１３９が配設され、この回転検出用軸１３９の先
端は粉砕ローラ４の側蓋１４０に固着され、他端はロー
ラシャフト７から後方に突出してアーム９０にブラケッ
ト１４１を介して取り（τ１けたパルス発信器１４２に
軸継手１４３を介して連結され、粉砕ローラ４の回転位
置がト記パルス発（ａ器１４２からの発信パルス量によ
って検出される。

上記のような摩耗検出装置１２３を有する（υ［計装置
１２２の油圧制御回路は第９図に示すとおりで、ポンプ
Ｐば油圧サーボ弁１４４乃至１４７を介して第５乃至第
８の油圧シリンダ９６．１０４．１０９，１２９に接続
され、油圧サーボ弁１４４乃至１４７を作動させる調整
用サーボ弁１４８乃至１５１は比較器１５２乃至１５５
を介してポンプＰに接続された制御装置？ｉ１１５６に
それぞれ接続されている。

尚第５乃至第８のポテンショメータ９７，１０５．１１
０．１３０からの信号はそれぞれ比較器１’５２，１５
３，１５４，１５５にフィードハックされ、制御語Ｗ１
５６から調整用サーボ弁Ｉ４８乃至１５１に送出された
駆動信号に対応する駆動量に等しい量だけ第５乃至第８
の油圧シリンダ９６．１０４，１０９．１２９が伸縮す
るまで駆動される。

制御装置１５６には第８のポテンショメータ１３０によ
って検出される第８の油圧シリンダ１２９の伸縮量、即
ち検出ヘッド１３５のローラシャフトの軸芯への移動呈
と、静電容量型等の位置検出器よりなる検出−・ラド・
１３５から送出される検出ヘッド１３４かられ）砕Ｉ：
Ｊ−ラ４の粉砕面６までの距離、即も粉砕面６の形状を
示す信号と、パルス発（【１器１４２から発せられる粉
砕ローラ４の回転位置信号とがそれぞれ伝達されること
により、粉砕１：１−ラ４の粉砕面６上の円周方向及び
ローラシャトフト７の軸芯方向のある位置における摩耗
の程度が検出される。

この検出値はマイクロコンピュータの記憶装置Ｒ，ＡＭ
に一時的に格納されると共に、こうして得られた摩耗量
から摩耗していない部分の削除すべき肉厚が演算され、
このようなｒＩｌＦ磨量を得るための第５乃至第７の油
圧シリンダの駆動量が演算され、これらの値に対応する
駆動信号がそれぞれ比較器１５２，１５３，１５４を介
して調整用サーボ弁１４８，１４９，１５２に送られ第
５乃至第７の油圧シリンダ９６，１０４．１０９がそれ
ぞれ駆動される。

ごうして制御装置１５６よりの駆動信号が比較器１５２
．　１５３．　１５４及び調整用サーボ弁１４．８．１
４’９，１５０を経てそれぞれ油圧ターボ弁１４４，１
４５．１４６に送られ、これらの油圧サーボ弁を駆動す
ることにより第５乃至第７の油圧シリンダ９６，１０４
．１０９が所定の伸ＦＩｉｉ量を（１１るまで駆動され
る。

即ち第７の油圧シリンダ１０９の伸縮動作により第２の
遊動架台１０７がヒンジ継手１０６を中心に揺動し、こ
の第２の遊動架台１０７に取りイτＪけた砥石軸１１３
及びこの先端の砥石１１５が＝一体的にヒンジ継手１０
６を中心に揺動することになる。

文集６の油圧シリンダ１０４を作動させることにより、
第６の遊動枠１０３及びその」一部に配設した前記砥石
軸１１３及び砥石１１５が、ローラシャフト７に直角の
方向へ平行に移動し、この移動によって砥石１１５の粉
砕面６への食い込み１ａが決定される。

文集５の油圧シリンダ９６が作！１ｉ１１すると、第５
の遊動枠９３及びこれにガイドロッド９９．１００等を
介して支承した前記第６の遊動枠１０３及びその上部に
配置した砥石軸１１３．砥石１１５がローラシャフト７
の軸芯方向に平行移動される。

この動きにより１（石１１５のローラシャフト７の軸芯
方向のある位置での作業位置が決定される。

尚前記第７の油圧シリンダ１０９による砥石１１５の揺
動運動は、砥石１１５を粉砕面６に対して直角に保持す
るためのものであり、このような揺動運動により砥石１
１６のｆｕｌｌ−重点の粉砕ローラの軸方向及び半径方
向に対する位置がずれるが、このようなずれ量のｎｌ算
は周知の計算手法により処理可能であるので特に説明を
要しない。

又空圧配管１１７から砥石軸１１３内の中空部に送られ
た圧縮エアーは、第３図に示ず如く砥石１１３の両側ｆ
ｉｔ〜から噴射され、粉砕ローラ４の粉砕面６に何着し
た原料粉末を吹き飛ばして研磨の邪魔にならないように
する。

上記のように粉砕ローラ４の粉砕面６及び粉砕テーブル
ｌの環状ｉ１３を摩耗した都度（ｉｆｆ磨していくと、
粉砕面６と環状溝１３との位置関係や角度関係がずれて
いき、正富な粉砕状態をＩＨＩることができなくなるの
で、研磨によって創）：１°するわ）枠面６と環状溝１
３の形状が當時理想的な位置関係となるように、研磨位
置を調整することが４７３ましい。このような調整は、
マイクロコンピュータにより周知の演算処理を用いて行
われる。

本発明は以上述べた如く、垂直軸のまわりに回転する粉
砕テーブルの粉砕面に向かって回転自在の粉砕ローラを
押圧することにより、上記わ）枠面と粉砕ローラの外周
面との隙間に噛み込んだ原料を挟圧粉砕するローラミル
用粉砕ローラの研磨力法において、上記粉砕ローラの外
周面を研磨するための回転砥石を粉砕ローラのローラシ
ャフトの軸芯を含む２次元平面内で位置調整自在に支承
し、わ）砕ローラを回転させつつ回転砥石の位置決めを
行って粉砕ローラの外周面の研磨を行うことを特徴とす
る粉砕ローラの研磨方法及びその装置であるから、粉砕
ローラの摩耗していない部分をローラミルの運転中に研
磨し、その粉砕面を粉砕ローラに対して耐えず粉砕効率
の最もよい新品時の関係になるように維持することがで
き、粉砕ローラの交換周期を著しく延長することが可能
となると共に、偏摩耗による粉砕ローラとわ）砕テーブ
ルとの接触（メタルタッチ）′等のトラブルがなくなる
ため、更に部品の交換回数が減少し稼ｌ＠Ｊ率の」−昇
を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のローラミルの粉砕テーブルと粉砕ローラ
にｊ月ノる粉砕部分の側断面図、第２図はト記実施例に
使用することのできる粉砕テーブルの研磨装：ｉ′？を
示す側面図、第３１ν１は同研磨装置の１（石部分を示
ず側断面図、第４図は同研磨装置に用いることのできる
わ）砕テーブルの粉砕面の形状を検出するだめの検出ｔ
ａ横の側断面図、第５図は同検出機構に用いることので
きる検出ヘソＦ部分の１ｌｌｌｌ断面図１、第６１ツ１
は同研磨装置全体を駆動するための油圧系統を示す系統
しＩ、第７図は同実施例に用いることの出来る粉砕ロー
ラの研磨装置を示ず側断面図、第８図は同研磨装置に使
用することのできる粉砕ローラの粉砕面の形状を検出す
るための検出機構の側断面図、第９図は同わ）砕Ｕ−シ
研磨装置を駆動するだめの油圧配管を示す系統図である
。 （符号の説明） １３・・・環状溝　１４・・・ローラミル２０・・・ア
リ溝　２３・・・第１の遊動枠２５・・・第１の油圧シ
リンダ ２７・・・第１のポテンショメータ ３２・・・第２の遊動枠 ３３・・・第２の油圧シリンダ ３４・・・第２のポテンショメータ ３Ｇ・・・第１０遊動架台 ４０・・・第３の油圧シリンダ ４１・・・第３のポテンショメータ ４４・・・砥石軸　４５・・・砥石 ５７・・・摩耗量検出装置 ５９・・・アリ溝　６０・・・第３の遊動枠６２・・・
第４の油圧シリンダ ６３・・・第４のポテンショメータ ６６・・・センサ支持パイプ ６８・・・検出ヘッド　７７・・・回転角度検出器７８
・・・研磨装置 ７９〜８２・・・油圧サーボ弁 ８３〜８６・・・調整用サーボ弁 ８７・・・制御袋：６　９３・・・第５の遊動枠９６・
・・第５の油圧シリンダ ９７・・・第５のポテンショメータ １０３・・・第６の遊動枠 １０４・・・第６の油圧シリンダ １０５・・・第６のポテンショメータ １０７・・・第２の遊動架台 １０９・・・第７の油圧シリンダ １２０・・・第７のポテンショメータ １１３・・・砥石軸　１１５・・・砥石１２２・・・研
磨装置　１２３・・・摩耗皇検出装置１２６・・・第８
の遊動枠 １２９・・・第８の油圧シリンダ １３０・・・第８のポテンショメータ １３２・・・センザ支持パイプ １３４・・・センサ数り付レジ部 １３５・・・検出ヘッド １４２・・・パルサ発信器 １４４〜１４７・・・油圧サーボ弁 １４８〜１５１・・・調整用サーボ弁 １５６・・・制御装置。 出願人　株式会社　神戸製鋼所 小野田セメント株式会社 代理人　弁理士　本庄　武男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、垂直軸のまわりに回転する粉砕テーブルのオ′５）
   枠面に向かっ′（回転自在の粉砕ローラを押圧するごと
   により、上記粉砕面と粉砕ローラの外周面との隙間に噛
   め込んだ原料を挟圧粉砕するローラミル用粉砕ローラの
   研磨方法において、上記粉砕１」−ラの外周面を研磨す
   るための回転砥石を粉砕亀」−ラのローラシャフトの軸
   芯を含む２次元平面内で位置調整自在に支承し、粉砕ロ
   ーラを回転させつつ回転砥石の位置決めを行って粉砕ロ
   ーラの外周面の研磨を行うことを特徴とする粉砕ローラ
   の研磨方法。 ２、垂直軸のまわりに回転する粉砕テーブルの粉砕面に
   向かって回転自在の粉砕ローラを押圧することにより、
   −上記１′５）枠面と粉砕ローラの外周面との隙間に噛
   め込んだ原料を挟圧粉砕するローラミル用粉砕ローラの
   研磨方法において、」−記粉砕ローラの外周面を研磨す
   るための回転砥石、及び」二記外周面の形状を検出する
   検出装置を夫々粉砕ローラのローラシャフトの軸芯を含
   む２次元平面内で位ｉＰｉ：　ｆ１１整自在に支承し、
   粉砕ローラを回転させつつ」二記検出装置からの信号に
   応じて回転砥石の位置決めを行って粉砕ローラの外周面
   の（σ［磨を行うことを特徴とする粉砕ローラの研磨方
   法。 ３、垂直軸のまわりに回転する粉砕テーブルの粉砕面に
   向かって回転自在の粉砕ローラを押圧４″ることにより
   、上記粉砕面と粉砕ローラの外周面との隙間に噛み込ん
   だ原料を挟圧粉砕するローラミル用粉砕ローラの研磨装
   置において、に記外周面を研磨するための回転砥石を同
   軸に有する６１（有軸を支承する遊動架台と、垂直面内
   における和文わる２方向への平行移動を遊動架台に行わ
   ・ける駆動機構と、同垂直面内におりる揺動運動を遊動
   架台に与える揺動駆動機構とを有してなることを特徴す
   る粉砕ローラの研磨装置。 ４、垂ｉｕ軸のまわりに回転する粉砕テーブルの粉砕面
   に向かって回転自在の粉砕ローラを押圧するごとにより
   ５，１−記１５）枠面と粉砕ローラの外周面との隙間に
   噛み込んだ原料を挟圧粉砕するローラミル用粉砕ローラ
   の研磨装置において、上記外周面を研磨するための回転
   砥石を同軸に有する砥石軸を支承する遊動架台と、垂直
   面内における相変わる２方向への平行移動を遊動架台に
   行わせる駆！ＩＩＩＪ機構と、同垂直面内における揺動
   運動を遊動架台に与える揺動駆動機構と、上記垂直面に
   沿って移動可能に支持され、外周面の形状を検出する検
   出装置とを有してなることを特徴とする粉砕ローラの研
   磨装置。