JPS6080541A

JPS6080541A - タ−ニングロ−ルにおける回転体の移動防止装置

Info

Publication number: JPS6080541A
Application number: JP18886883A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kikuchi; 淳菊池
Original assignee: Matsumoto Kikai Co Ltd
Current assignee: Matsumoto Kikai Co Ltd
Priority date: 1983-10-07
Filing date: 1983-10-07
Publication date: 1985-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ターニングロールによって回転される円筒
、円形物等の回転体が軸方向ＶＣ移動するのを防止する
ターニングロールＶこおける回：匣体の移動防止装置に
関するものである。

駆動台に設けた駆動ターニングロールと従動台に設けた
従動ターニングロールを有してこれらターニングロール
に載置された回転体を回転さぜるターニング装置は１回
転体に溶接５切削、めっき１塗装等を施す際に使用さ尤
１．ている。特に、溶接、切削等の加工を施す隙に回転
体か軸方向に移動すると、回転体の所望位置に加重にさ
ノ１．ず、回１１広体を傷付けるという問題がある、社
だ、上記存動が生じているときに、回転体を回転し続け
ると、回転体がクーニックロールから落下する等の事故
も発生する。

従って、多層肉盛等の溶接を行なう場合は、回転体の軸
方向の移動に伴ってトーチをすらしており、このずれを
修正するために、作業者を少なくとも一人設置している
。寸だ、この作業を自動で行なうために、回転体の端面
に検出片を当接させ、この検出片の移動位置を差動トラ
ノスやエノコーダを用いて検出するものがあるが、これ
らは回転体の振れに基づく端面の振れが影響するから、
端部を平面加工しなければならないという欠点があった
。

なお、上記回転体の軸方向の移動は１回転体の軸心が水
平でないこと等によって生じているが。

例え、回転体の軸心を水平にしたとしても、回転体を載
置する駆動ターニングロールと従動ターニングロールが
平衡でないことによっても生じる。

また、両ターニングロールを平衡とし、且つ回転体の軸
心を平行としだとしても、回転体に施された溶接、回転
体の傷、回転体の加工精度的の問題によシ、回転体を真
円することはできず１回転体の形状によっても軸方向の
移動が生じる。ゆえに、回転体の軸方向の移動をさける
ことは不可能である。

この発明は１以上の事情に鑑みなされ、たもので、その
目的とするところは、ターニングロール上に載置された
回転体の軸方向の移動を検出し、その移動を補正するこ
とによって回転体の軸方向の移動全防止できるターニン
グロールにおける回転体の移動装置を提供することにあ
る。

以下、この発明を添付図面に示す実施例に基ついて説明
する。

第１図に示すように、所定間隔を定めて床等に平行に設
置された駆動台１と従動台２に−円筒１円軸等の回転体
３が載１６されている。駆！Ｉ！ＩＪ台１」二には回転
軸−を水平且つ駆動台１と平行（回転体３の回転軸１と
平行）に設け／こ駆動クーニックロール４ａ、４ｂが回
動自在に数句けられ、駆動ターニングロール４　ａ　、
　４　ｂは駆動台１に設けた駆動モーフ５によって同一
方向に回転駆動される。また、従動台２上には従動ター
ニングロール５ａ。

６ｂが設けられ、一方の従動ターニングロール６ａは駆
動クーニックロール４ａ、４ｂと平行に設けられ、他方
の従動ターニングロール６ｂは従動台２に回動自在に取
付けられた回転テーブル７Ｖｃ固定されており１回転テ
ーブル７の回転軸は従動台２に対し垂直となっている。

上記回転テーブル７にＩ″ｉ、第１〜３図に示すように
、従動台２の端部に延ひる歯車板８が固定され、この歯
車板８は先端に設けた歯部８ａが歯車９等介して従動台
２に設けた制御モータ１０に噛合している。なお、歯車
板８の歯部８ａは１回転テーブル７が略３０（この角度
以」二、以下であってもよい）回転できるように歯が形
成されており。

歯部８ａの中心が歯車９と噛合している除に従動ターニ
ングロール６ｂｉｄ従動ターニノグロール５ａと平行と
なる。

上記駆動台１と従動台２の中間には検出機構１１が設け
られている。検出機構１１は、第４図に示すように、床
等に設置される高さ調整用脚１２を倫えており、脚１２
に取イテ］けられた下部フレーム１３の内底部には上方
に延びるシリンダ１４が固定されているっシリンダ１４
のプラノツヤ１４ａの先端には一ト部フレーム１３に固
定心ノ１．た外筒１５に挿入された内筒１６か固定さノ
ｔている。

上記内筒１６の上端には」二部フレーム１７に連結され
たユニバーサルジヨイント１８が固定され１いる。上部
フレーム１７は、外１＊　１５の上部を被覆して駆動台
１及び従動台２と平行状に延ひており、且つ上部フレー
ム１７と下部フレーム１３間に設けたばね等の弾性体１
９によって」ニガに押圧されている。

上記上部フレーム１７のＪ−ＤｉＭｉ　Ｆ用ｆ／Ｃけ駆
動台１及び従来台２と直交状となる２本のスライド：１
ｉｌｌ　２０ａ。

２０ｂが対象位１ｋＶｃ設けらね５、各スライド’ＩＮ
Ｎ　２Ｑａ。

２０ｂｉｌ−１それぞれスライド軸受２１に支持さゎ、
でいる。上記スライド軸２Ｌ）Ｋｔ、２Ｌ１１）の両端
にｄスライド軸２０ａからスライド１ｌｌｂ　２０　＋
）−ｉで延びる第１ラツク２２がそれぞれ固定さね７、
第１ラノり２２にはスライド軸２（７ａの上方で噛合す
る第２ラック２３ａ、２３２と、スライド軸２υｂの上
方で噛合する第２ラック２ｓｂ、２ａｂとが設置ｒｊら
ｎ、ｉｚ２ラック２３ａ　、２３ａＡび２３ｂ　。

２３ｂには両端に検出ロール２４を回動Ｄ」能ｖｃ取付
けたロール軸２５ａ及び２５ｂが固定されている。従っ
て、ロール軸２５ａ、２５ｂは１通常は第１ラツク２２
に対しロール軸方向のみにしか移動しない。

丑だ、上記第１ラツク２４の両側にはロール軸２５ａ、
２５ｂの軸方向の移動量を検出するだめに検出器２６ａ
、２５ｂが設けられているり各検出器２５　ａ　、　２
５　ｂ　ハｏ　−ル軸２５ａ、２５ｂと連動する被検出
体（図示省略）ｔでの距離に対応した信号、その距離が
所定値以上或いは以１”ＶＣなると信号を発するものな
どであシ・被検出体はロール軸２５ａ、２５ｂが正常位
＠Ｖこあるときに検出器２６ａ、２６ｂの中間になるよ
うに設置することが望ましＶ／１つこの発明は、以上の構成であり、次にその使用例等につ
いて述べる。

まず、検出機構１１のシリンダ１４のプラノジャ１４ａ
を最下点まで下降させて上部フレーム１７と共にロール
軸２５ａ、２５ｂを下げる。そして上記駆動台１及び従
動台２ｖｃ回転体３を載置し。

ターニングロール４ａ、４１）、６ｉ覧、６１〕に回転
体３を接触さぜる。

つぎに、上記シリンダ１４を作動さぜロール軸２５ａ、
２５ｂの両端に設けた検出ロール２４を回転体３に当接
すると共に、ロール軸２５　ａ　、２Ｅ）’）を中立位
置になるようにした後、駆動部３１を介して駆動モータ
５を作動させて回転体３を駆動ターニングロール４ａ、
４ｂＶＣよって回転させる。

なお、検出ロール２４を回転体３　ｖｃ当接さぜるのは
１回転体３を回転駆動した後とし、駆動モータ５の始動
トルクを転減するようにしてもよい。

ここで、円筒体３が軸方向に移動すると、スライド軸２
０ａ、２０ｂは焼入ω［暦などされており、スラド軸受
２１との摩擦は非常に小さく、この摩擦よりも回転体３
と検出ロール２４との摩擦が犬きいことより、第２ラン
ク２３　ａ　、　２３１）は、回転体３の軸方向の移動
に追従して、ロール軸２５　ａ・２５ｂと共に第１２ツ
ク２２上を移動する。この移動を検出器２６ａ、２６ｂ
の少なくとも一方で検出するから、この検出器２６ａ、
２ｂｂがらコノトローラ２７に信号を発すると、第１タ
イマ２８で設定した時間だけ、制御モータ１ｏを作動し
て。

従動ターニングロール６ｂが回転体３の移動方向と逆に
移動させる方向に回転テーブル７を回転させる。このと
き、回転体３の移動が元に戻らなければ、第２タイマ２
９で設定した時間が経過した後、再び第１タイマ２８の
設定８４間たけ、回転テーブル７を同じ方向に回転させ
る。

しかし、上記第２タイマ２９が作動している「ｕ」（第
２タイマ２９が作動してから設定時間が経過するまでの
間）であり、且つ回転テーブル７が停止しているときに
、上記作動した検出器と逆の検ｌＪｊ器が作動するき、
第３タイマ３ｏで設定した時間だけコントローラ２７に
よって回転テーブル７を逆に回転させる。よって、円筒
体３は、最初に駆動台１及び従動台２に載置した位ｉ６
ｉを基型に検出されているので、最初の位置からすｊ］
、ることはない。なお、移動量及び移動速度は第１．第
２゜第３タイ？２８．２９．３０ＶＣよつ一’Ｃ補＋’
ｌＥ、　サｔＬ　Ｚ＋もので、また回転体３の移動速度
ＶＣ対し−ＣＩＬ１１転テーブル７の回転速度を任意に
設定できるボリュームを設けておくことが望ましい。

なお、以上のように回転体３を回転させているときに１
円筒体３の形状、溶接ビード等ＶＣよって振れ等が生じ
た場合は、シリンダ１４のプランジ−ｙ１４ａの上部に
ユニバーザルショイノト１８が設けられ、また、下部フ
レーム１３と一］二部フレーム１７間に弾性体１９が設
けられており、第１ラツク２２は上部フレーム１７Ｖｃ
固定されているから、検出ロール２４は回転体３と内（
１反することがないので、上記振れにより検出動作Ｉ′
、Ｊ影響を・受けることはない。

この発明は、以上のとおり、駆動台と従動体の間に、回
転体の胴部に当接する検出機４１′〜を設け。

従動体のターニングロールの一方を、Ｃｔ駆動台設けた
回転テーブルに取付けだため、検出機構で回転体の軸方
向の移動を検出すると、回転体の移動方向と逆方向に移
動するように回１伝テーブルを回転するから１回転体は
元の位置に維持さ豹２、回転体の軸方向の移動は防止で
きるから、回転体の浴接、切削等を行なうのにも回転体
の位置ずわ、による支障が１ｖＩ′消される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一例を示すもので、第１図は全体を示
す平面図、第２図は従動ターニングロールの要部を示す
平面断面図１、第３図は第２図の正面図、第、４図は検
出機構を示す正面断面図である。１・・駆動台、２・・従動台、３・回転体、４ａ。４ｂ・・駆動ターニノダロール　５・・駆動モータ、５
　ａ　、　５　ｂ　・従動ターニングロール、７・・・
回転テーブル、８・歯車板、１０・・制御モータ、１１
・・検出機構１，１３・・・下部フレーム、１４・・シ
リンダ、１７・・上部フレーム、１Ｂ・・・ユニバーザ
ルジヨイント、１９・・・９１１１体、２０ａ　、２ｏ
ｂ・・・スライドｉ１１＋、２２．２３ａ　、２３ｂ・
・ラック、２４−、検出・・・検出器特許出願人　マツモト（茂械（り（式会汁同　代理人　
鎌　１）　文　二

Claims

【特許請求の範囲】

駆動モータによって回転駆動される一対の駆動ターニン
グロールを設けた駆動台と、一対の従動ターニングロー
ルを設けた従動台と、駆動台と従動台との間に設けた検
出機構とからなり、検出機構は、上下動するシリンダの
可動部にユニバーサルジヨイントを介して支持される上
部フレームと１このフレームを上方に押圧する弾性体と
、駆動台と従動台に載置される回転体の１ｑｂ方向に移
動ｂ］能となるスライド軸と、スライドｌｌ１ｌＩに固
定され、駆動台と従動台と平行に延ひる２本のレールと
、レールにレールの長手方向と直角方向に移動可能に設
けられ１、両端に回転体に当接さぜるロールを設けたロ
ール軸と、ロール軸の軸方向の移動を検出するために上
部フレームと一体に設けらね、る検出器とを備え、また
従動ターニングロールの一方は従動台１に回転自在に設
けた回転テーブルに取付けられ、上記検出器からの信号
を人力とするコントｏ−ラは２回転体が軸方向に移動し
たことを検出器が検出すると、回転体の移動方向と逆方
向に移動させるよう回転テーブルを回転させることをｌ
とするターニングロールにおける回転体の移動防止装置
。