JPS6073194A - 安全プラグ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば産業用ロボットを囲む安全柵に付設
されて、該欄内危険区域に作業者が入る際の安全を確保
するための安全プジグに関する。

〔従来技術〕

近来、自動車産業をはじめとして多くの産業分野で産業
用ロボットが活用されるようになったのに伴い、その安
全対策が大きな課題となっている。

そのため、産業用ロボットは必ず安全柵の中に設置して
人が安易に近づけないようにするとともに、安全柵の出
入口扉に安全プラグを設置し、プラグを抜かなければ扉
の開閉ができず、またプラグを抜けば必ずロボットが停
止する回路構成とすることが原則とされている。

これを第１図をもとにして説明すると、１は産業用ロボ
ット、２は安全柵、３は安全柵２の出入口に設けられた
ヒンジ式の扉、４は安全柵２と扉３との間に設けられた
安全プラグである。安全プラグ４は第２図にも示すよう
に甘子、雌側端子ピン５をｆ＋ｉｉｆえた固定側プラグ
４Ａと、雄側端子ピン６を備えた可動側プラグ４Ｂとか
らなり、固定側プラグ４Ａは安全（Ｉｎ２の一部に固定
される一方、可動側プラグ４Ｂは鎖７またはワイヤロー
プにより）Ｒ３に連結され、鎖７またはワイヤロープの
長さは、可動側プラグ４Ｂｙ固定側プラグ４八から抜か
ないかぎり扉３を開くことのできないような長さに調整
しである。

そして、ロボッ）１の点検や修理等に際しては、図外の
操作盤に設けられている切換スイッチを「切」の状態に
して安全柵２内に入るのが基本であるが、上記ス・ｒツ
チを切ることを怠って安全柵２内に入ろうとしたとき、
可動側プラグ４Ｂを抜かなげれば扉３を開くことかでき
ないため、可動側プラグ４Ｂを抜くことで電源または操
作回路をしゃ１νｔすることにより安全を確保するよう
にしている（第３図参照）。

しかしこの場合、安全柵２内に人が入っていることを知
らない第三者が安全プラグ４を接続して操作盤を操作し
たような場合、安全柵２内に入っている人は、本人の意
志に反してロボット１が不意に稼動することで危険な状
態にさらされることになる。

また、安全柵２内に人が入つ°Ｃいる状態でロボット１
を稼動さぜなり−ればならない作業もある。

すプよりち、産業用ロボット１の教示作業（ティーチン
グ）は安全柵２内に人が人っている状態でロボット１を
稼動さぜなければ１よらないが、その場合に電源を生か
すために安全プラグ４を接続しなければ′ｌよらないの
で場合によっては教示以外の操作も０］′能であり、安
全柵２内の人は同様に危険な状態におかれることになる
。

〔発明の目的〕

この発明は以上のような点に鑑みて、安全プラグそのも
のの構造を改変することで欄内作業者以外の第三者の操
作による起動を不能とし、それによって上記の危険な状
態を回避することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明によれば、安全プラグそのものの構成として、固
定側プラグおよび可動側プラグのほかに携帯用プラグを
加えて３ブＯツク構造とする。より詳しくは、安全柵の
一部に固定されるとともに、一対の第１の端子ピンを備
えた固定側プラグと、所定の索条体を介して扉に連結さ
れる一方、上記固定側プラグに着脱可能に嵌合されると
ともに、上記第１の端子ビンの一方に係合する第２の端
子ビンを備えた可動側プラグと、上記固定側プラグおよ
び可動側プラグに対してこれら両者に股がるように着脱
可能に嵌合されるとともに、上記第１の端子ビンの他方
および第２の端子ビンに係合する短絡用端子ビンを備え
た携帯用プラグとからなり、上記携帯用プラグは、固定
側プラグに対して可動側プラグが正規に嵌合された状態
においてのみ装着可能な構成としている。

そして、欄内に入る作業者が携帯用プラグを所持すれば
、第三者による安全プラグの接続が不能となり、欄内作
業者の安全が確保される。

〔実施例〕

次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。た
だし、先に説明した従来例と同一部分には同一符号を付
すものとする。

８１′５４図〜第６図はこの発明の一実施例を示す図で
ある。図において、１０は安全プラグで、この安全プラ
グ１０は、大別して固定側プラグＩＯＡと、固定側プラ
グＩＯＡに対して着脱可能な可動側プラグＩＯＢと、可
動側プラグＩＯＢに対して着脱可能な携帯用プラグＩＯ
Ｃとから構成される。

そして従来と同様に、固定側プラグＩＯＡは安全柵２の
一部に固定される一方、可動側プラグＩＯＢは、該可動
側プラグＩＯＢを固定側プラグＩＯＡから抜かないかぎ
り扉３を開くことのできないような長さに設定された索
条体としての鎖７またはワイヤロープを介して扉３に連
結されている。

固定側グ２グＩＯＡは、第５図に示すようにハウジ、ン
グ１１と押さえプレート１２との間に挟持固定された端
子台ブロック１３と、ハウジング１１の下面に配された
キャップ１４と、端子台ブロック１３に接着固定された
プラグ本体１５とから構成されている。プラグ本体１５
には対をなす第１ン１６１）とが埋設されでおり、これ
らの端子ビン１６ａ、１６ｂは、端子台ブロック１３に
埋設された補助端子ビン１７　ａ、１７　ｂにそれぞれ
に接続されている。そして、補助端子ビン１７ａ、１７
ｂの下端は図外のリード線と接続されるべ（、キャンプ
１４内に臨ませである。

一方、町＃　（Ｉ１１フラグＩＯＢは、前述した鎖７よ
たはワイヤロープに接続するためのＵ字形の取手工８を
備えるほか、突起ざｊｌ１９ａ、１９１）が一体に形成
されており、この突起部１９ａ、１９ｂまで延ひΦよう
にして第２の端子ビンである雌側端子ヒン２０をＪｉ設
しである。すブよりち、可動側プラグＩＯＢは固定側グ
ノグ１０Ａに対して着脱可能であり、固定側プラグＩＯ
Ａのビン穴２１に可動側プラグＩＯＡの突起部１９ａを
嵌合させることで端子ビｙ１６ａ、２０同士が係合する
ようになっている。

また、携帯用プラグＩＯＣは、上記と同様に取手２２を
備えるほか、内部にはＵ字状の短絡用の端子ビン２３が
埋設されている。この携帯用プラグ１０Ｃは、固定側プ
ラグＩＯＡおよび可動側プラグ１０βの双方に対して股
がって着脱可能であり、固定側プラグＩＯＡに可動側プ
ラグＩＯＢを正しく嵌合させた状態で携イ１ｙ用プラグ
ＩＯＣ’を嵌合させることで突起部１．５ａ、１ｇｂと
携帯用プラグＩＯＣのビン穴２４とが嵌合し、同時に短
絡用端子ビン２３が雌側端子ビン１６１）、２０にそれ
ぞれ係合して両端子ビン１６ａ、１６ｂ間を短絡するよ
うにしである。

換言すれば、固定側プラグ１０Ａに対して可動側プラグ
ＩＯＢが正しく嵌合されて突起部１５ａ。

１９ｂ同士が整合していないかぎり携帯用プラグ１０Ｃ
を装着できないようにしである。

次に、以上のようにｉｔ成された安全プラグの使用方法
について説明する。

安全柵２内に作業者が入る必要が生じた場合、先ず携帯
用プラグ１０Ｃを抜き、この携帯用プラグＩＯＣを鋼内
に入るべき作業者が所持する。この携帯用プジグＩＯＣ
を抜くことで安全プラグ１０の導通状態が断たれ、電源
または操作回路、が遮断される二 次いで、扉３と鎖７またはワイヤローブで結ばれている
可動側プラグＩＯＢを抜くことで扉３を開くことができ
る。この操作を行なうことで電源または操作回路は二重
に遮断されることになる。

つまり、作業者が安全柵２内に入るにあたり、携帯用プ
ジグＩＯＣを抜かなげれば可動側プラグ１０Ｂが抜けな
いことになる。

このように、安全プラグ１０について２つのステップを
経ることによって、安全柵２内に設置されている産業用
ロボツ）１の点検や修理を行なっている場合に、第三者
が誤って可動側プラグＩＯＢを固定側プラグＩＯＡに接
続して操作盤を操作しようとしても、携帯用プラグＩＯ
Ｃがないかぎり安全プラグ１０の導通状態が得られず、
欄内作業者の安全が確保される。

一方、ロボットの教示作業などの場合には、安全柵２内
に作業者が入っている状態で産業ロボット１を稼動させ
る必要がある。そこで、第４図に示すように携帯用グラ
ブ１０　Ｃを直接、接続することができる補助プラグ（
固定側プラグＩＯＡとほぼ同じ形状で、同機能を有する
もの）３０を産業用ロボット１の近傍に設置しておき、
補助プラグ３０に塊化用プラグＩＯＣを接続すれば必要
最少限の運転ｊ〜゛３作が可能な回路を予め組み込んで
おく。つまり、作業者が安全柵２内にいながらにして欄
内作業者の意志のみによって必要最少限の運転操作かＥ
ｉ３”能な回路を予め組み込んでおく。

これを第７図の回路図に基づいて説明すると、今、切換
スイッチが「教示中」を選択しているものとし、欄内作
業者は自らが所持している携帯用プラグＩＯＣを補助プ
ラグ３０に差し込む。それにより、常閉リレー４ｇ点Ｃ
ＩＬ３のほかに常開リレー接点ＣＲｘ　、　ＣＲｙ　、
　ＣＲ４かそれぞれＯＮとなるので「教示中」モードで
の油圧起動信号の出力条件が成立し、産業用ロボット１
が稼動する。

この場合、欄外の第三者が誤って固定側プラグ１０Ａに
可動側プラグＩＯＢを差し込んで制御盤を操作したとし
ても、欄内作業者が携帯用プラグ１０Ｃを所持している
かぎり常開リレー接点ＣＲｓがＯＮとならず、油圧起動
信号の出力条件が成立しないので、欄内作業者の意志に
反してロボットが稼動することはない。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したようにこの発明の安全プラグによ
れば、着脱に際して２つのステップを経ることで所定の
回路を二重に遮断でき、欄内作業者の安全性を確保する
上で大いに貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の安全プラグの取付状態を示す平面説明図
、第２図は上記安全プラグのみの断面説明図、第３図は
上記安全プラグを含んだ回路図、第４図は本発明に係る
安全プラグの取付状態を示す平面説明図、第５図は上記
安全プラグのみの断面図、第６図は第５図の側面図、第
７図は第５図の安全プラグを含んだ回路図である。 １・・・産栗用ロボット、２・・・安全柵、３・・・扉
、７・・・索条体、１０・・・安全プラグ、１０Ａ・・
・固定側プラグ、１ｏＢ・・・可動側プラグ、１０Ｃ・
・・携帯用プラグ、１６ａ、１６ｂ・・・雄側端子ピン
（第１の端子ピン）、２０・・・雌側端子ピン（２ＷＪ
２の端子ピン）２３・・・短絡用端子ピン。 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の機械設備を囲む安全柵と該安全柵に投げら
   れた扉との間に配設されて、扉の開閉に際して着脱する
   ことで上記機械設備の電源または操作回路を遮断する機
   能を有する安全プラグにおいて、安全柵の一部に固定さ
   れるとともに、一対の第１の端子ピンを励えた固定側プ
   ラグと、所定の索条体を介して扉に連結される一方、上
   記固定側プラグに府税可能に嵌合されるとともに、上記
   第１の端子ピンの一方に係合する第２の端子ピンを備え
   た可動側プラグと、上記固定側プラグおよび可動側プラ
   グに対してこれら両者に股がるように着脱可能に嵌合さ
   れるとともに、上記第１の端子ピンの他方および第２の
   端子ピ／に係合する短絡用端子ピンを備えた携帯用プラ
   グとからなり、上記携帯用プラグは、固定側プラグに対
   して可動側プラグが正規に嵌合された状態においてのみ
   装着可能な構成としたことを特徴とする安全プラグ。