JPS607273Y2

JPS607273Y2 - クロ−ラ走行式農作業機

Info

Publication number: JPS607273Y2
Application number: JP12914279U
Authority: JP
Inventors: 靖夫内川; 正弘岩下
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1979-09-18
Filing date: 1979-09-18
Publication date: 1985-03-11
Also published as: JPS5644977U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、コンバイン等、湿田を走行作業する場合でも
十分な推進力を発揮できるように、その走行装置として
左右一対のクローラ式走行装置を装備している農作業機
に関する。

湿田の走行作業にあっては、地面が軟弱であればある程
、クローラ式走行装置の沈み込みが大きく、かつ、この
沈み込みによって両横側方に盛り上げられる排土量も大
きく、機体回行時に非常に大きな排土抵抗が作用するこ
とになり、その結果、クローラ式走行装置に対する駆動
力伝達系に大きる負荷が作用して該伝達系を損傷したり
、不測のエンジンストップ現象を招いたり、或いは、地
面を大きく掻き乱す問題がある。

本考案は、かかる問題点を解消できるクローラ走行式農
作業機を提供することを目的とする。

前記機体回行時に生じる排土抵抗は、左右一対のクロー
ラ式走行装置のうち回行中心に対し遠い側のものにより
大きく作用し、かつその前端部では内側辺に、又後端部
では外側辺に集中的に作用するものであるが、何れも、
排土抵抗はクローラ回動方向に対して直交する方向で最
も強く作用することとなる。

本考案によるクローラ走行式農作業機は、かかる現象に
着眼して開発されたものであって、前記両りローラ式走
行装置各々を、推進ラグを含む接地クローラ部分と駆動
力受動用係合部を含む非接地クローラ部分とに分割構成
するとともに、この両分割クローラ部分を、一定範囲内
で横方向に相対摺動可能に構威しであることを特徴とす
る。

即ち、湿田において機体回行するとき、地面に喰い込ん
でいる接地クローラ部分を非接地クローラ部分に対し、
排土抵抗最大作用方向に沿って相対的に逃がし偏位させ
ること、換言すれば、接地クローラ部分の地面に対する
無理矢理な横方向偏位を極力緩和させることができ、こ
れによって、機体回行に伴なって生じる盛上り排土量自
体も少なくすることができる。

つまり、接地クローラ部分の逃がし偏位と、排土量減少
との二重効果により、クローラ式走行装置に対する駆動
力伝達系への負荷を大巾に軽減することができて、無理
なく円滑に回行させることができるとともに、地面の掻
き乱しも極力抑制することができるに至った。

以下、本考案の実施態様を図面に基づいて説明する。

農作業車の代表例として第１図に示したコンバインは、
左右一対のクローラ式走行装置１，１の上部に脱穀装置
２を搭載するとともに、それらの前部に引起し・刈取・
搬送装置３を装備して戒るものであって、前記左右の両
クローラ式走行装置１．１は各々、第２図、第３図のよ
うに推進ラグ４・・・を含む接地クローラ部分１Ａと、
駆動力受動用係合部５・・・を含む非接地クローラ部分
ＩＢとに分割構成され、かつこの両分側クローラ部分Ｉ
Ａ、ＩＢは一定範囲内で横方向に相対摺動可能に構成さ
れている。

即ち、６・・・は、各推進ラグ４・・・に埋設された補
強兼用の係合ボックスで、その前後対向内面に突設した
ガイド板６ａ、６ａ・・・間に、非接地クローラ部分１
Ｂにその一部が埋設された板ばね７・・・が横方向スラ
イド可能に挿入されている。

隣接するラグ４，４は、その前端突片４ａ・・・と後端
突片４ｂとが重合され、左右横方向および、板ばね７・
・・に抗した縦軸芯周りの回動力向において相対変位可
能に構成されている。

８．訃・・は、各係合ボックス６・・・の左右両端部に
一体連設された摺動体で、上行行程では、トラックフレ
ーム９に連設した左右一対のガイド板１０，１０の外側
面に沿って摺動することで、ラグ４・・・の非接地クロ
ーラ部分ＩＢに対する横偏位を中立状態に復帰矯正する
ものである。

非接地クローラ部分１Ｂはその全長に亘って一連のもの
で、その巾方向中央において全長に亘って適当間隔おき
に凹溝又は孔を形成することで、トラックフレーム９前
端に軸架した駆動スプロケット１１に係合して駆動力を
受ける前記係合部５・・・とじである。

１２．１２・・・は係合部５・・・の両横脇において非
接地クローラ部分１Ｂの内面に突設した転輪案内部材で
、この案内部材１２．１２・・・の外側において非接地
クローラ部分ＩＢの内面に、トラックフレーム９に遊転
軸架した複数組の左右一対の転輪１３，１３・・・を接
当させ、もってクローラ式走行装置１の脱輪を規制して
いる。

尚、前記ガイド板１０．１０の前後両端部は、前記摺動
体８，８・・・の受は入れ、離れをスムースに行なうた
めに互いに接近した滑らかな湾曲形状に形成されている
。

前記板ばね７・・・群、摺動体８゜８・・・、ガイド板
１０，１０等により、両クローラ部分ＩＡ、ＩＢを中立
付勢する弾性機構Ａを構成している。

次に機体回行の際の作用効果を述べる。

両クローラ式走行装置１，１の接地クローラ部分ＩＡ、
ＩＡは地面に沈み込んでいるため、機体回行時に、その
回行中心に対する内側辺前端部および外側辺後端部にお
いて排土を盛上げる。

この盛上り排土が回行抵抗となる訳であるが、回行中心
に遠い側の接地クローラ部分ＩＡの方がより大きな抵抗
を受ける。

この排土抵抗により、接地状態にある推進ラグ４．４・
・・は、第４図のように前端のものから中央部に位置す
るものにかけて、非接地クローラ部分ＩＢ、ＩＢより回
行中心に対して遠ざかる向に相対的に偏位する一方、中
央部のものから後端に位置するものにかけて、非接地ク
ローラ部分ＩＢ。

１Ｂより回行中心に対し近づく方向に相対的に偏位する
こととなる。

これを言い換えると、前半部の推進ラグ４，４・・・は
、内側辺での排土抵抗のために、回行中心に対し遠ざか
る方向に逃がされ、又後半部の推進ラグ４，４・・・は
外側辺での排土抵抗のために回行中心に対し近づく方向
に逃がされるということである。

尚、板ばね７，７・・・は、土壌による推進抵抗のため
に、若干弾性変位を受け、推進ラグ４，４・・・は若干
傾斜する。

何れにしても、推進ラグ４，４は、非接地クローラ部分
１Ｂ、ＩＢよりも遅れた格好で回行することになり、そ
の遅れ分だけ抵抗が少なくて、軽負荷状態での回行が可
能となると同時に、土壌に対する無理押し、つまりは地
面の傷みが少なくてすむ。

地面から離れた推進ラグ４，４は、第５図のように順次
、ガイド板１０，１０によって中立位置に復帰されるこ
ととなる。

第６図、第７図は別実施例に係り、隣接するラグ４，４
・・・間に泥土浸入防止用のゴム体４′を配置し、かつ
全ラグ４・・・、全ゴム体４′・・・を一連のスチール
ワイヤー１４・・・を介して連結するとともに、ワイヤ
ー１４・・・を被覆するゴム４ｚ・・をしてゴム体４′
・・・とその両側のラグ４，４・・・を一体連結したも
ので、旅回時、ラグ４・・・は第８図のように連続した
滑らかな円弧を描くように横力に変位する。

【図面の簡単な説明】図面は本考案に係るクローラ走行式農作業機の実施の態
様を例示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２図
はクローラ式走行装置の縦断正面図、第３図はその下行
行程部の縦断側面図、第４図は下行行程部の作用説明図
、第５図は上行行程部の作用説明図、第６図は別実施例
の縦断側面図、第７図はその底面図、第８図は作用説明
図である。１・・・・・・クローラ式走行装置、ＩＡ・・・・・・
接地クローラ部分、ＩＢ・・・・・・非接地クローラ部
分、４・・・・・・推進ラグ、５・・・・・・駆動力受
動用係合部、Ａ・・・・・・弾性機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 左右一対のクローラ式走行装置１，１を装備した農
作業機において、前記両クローラ式走行装置１，１各々
を、推進ラグ４・・・を含む接地クローラ部分ＩＡと駆
動力受動用係合部５・・・を含む非接地クローラ部分Ｉ
Ｂとに分割構成するとともに、この両分割クローラ部分
ＩＡ、ＩＢを、一定範囲内で横方向に相対摺動可能に構
威しであることを特徴とするクローラ走行式農作業機。 ■ 前記両分側クローラ部分ＩＡ、ＩＢ間には、これら
両者ＩＡ、ＩＢの横巾方向の中央位置が、互いに合致す
るように両者ＩＡ、ＩＢの相対摺動を維持する弾性機構
Ａが介装されている実用新案登録請求の範囲第■項に記
載のクローラ走行式農作業機。 ■ 前記弾性機構Ａはクローラ回動力向に並設させた板
ばね群から構威されたものである実用新案登録請求の範
囲第■項に記載のクローラ走行式農作業機。