JPS607233B2 - 周波数分析装置 - Google Patents
周波数分析装置Info
- Publication number
- JPS607233B2 JPS607233B2 JP51144226A JP14422676A JPS607233B2 JP S607233 B2 JPS607233 B2 JP S607233B2 JP 51144226 A JP51144226 A JP 51144226A JP 14422676 A JP14422676 A JP 14422676A JP S607233 B2 JPS607233 B2 JP S607233B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- azimuth
- signal
- maximum value
- directions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/86—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves with means for eliminating undesired waves, e.g. disturbing noises
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パッシブあるいはアタテイブソーナ−より受
信された水中音の周波数を分析し、その分析した周波数
のパターンにより水中の物体を識別する周波数分析装置
に関するものである。
信された水中音の周波数を分析し、その分析した周波数
のパターンにより水中の物体を識別する周波数分析装置
に関するものである。
周波数を分析するには、１つの指向性ビームを任意の方
向に向けて、その方位のみを分析する場合と各方位毎に
指向性ビームを向けておいて各々の方位を同時分析する
場合があるが、後者の方が効果的である。この場合にお
いて、各方位の分析結果を単純に表示すると、所要方位
外の強に音源による信号と、所要方位の微弱音源による
信号が同時に表示されて、微弱音源の抽出を困難にする
場合が多い。一例として８，方位の音源にｆ，，ｆ２の
周波数成分をもち、８２方位の音源にはｆ３という周波
数成分を持っている場合を考えると、８，方位の分析で
はビーム主極内のｆ，，ｆ２及びサイドロープによる８
２方位の信号ｆ３を表示し、又８２方位の分析では同様
にｆ，，ら，ｆ３を表示する。
向に向けて、その方位のみを分析する場合と各方位毎に
指向性ビームを向けておいて各々の方位を同時分析する
場合があるが、後者の方が効果的である。この場合にお
いて、各方位の分析結果を単純に表示すると、所要方位
外の強に音源による信号と、所要方位の微弱音源による
信号が同時に表示されて、微弱音源の抽出を困難にする
場合が多い。一例として８，方位の音源にｆ，，ｆ２の
周波数成分をもち、８２方位の音源にはｆ３という周波
数成分を持っている場合を考えると、８，方位の分析で
はビーム主極内のｆ，，ｆ２及びサイドロープによる８
２方位の信号ｆ３を表示し、又８２方位の分析では同様
にｆ，，ら，ｆ３を表示する。
一般にはサイドロープを影響ない程度まで低くすること
は困難であるので、方位、周波数、周波数スペクトルレ
ベルの関係は第１図の様になる。第２図ａ，ｂは６，，
８２ の方位を分析し表示したものである。第２図ｂで
明らかな様にＬ，ｆ２の混入によりｆ３の抽出が難しく
なる。本発明は、この欠点を取り除くために、各周波数
毎に方位方向の掃引を行って最大値を持つ方位のみにそ
の周波数を表示させるようにした周波数分析装置にある
。
は困難であるので、方位、周波数、周波数スペクトルレ
ベルの関係は第１図の様になる。第２図ａ，ｂは６，，
８２ の方位を分析し表示したものである。第２図ｂで
明らかな様にＬ，ｆ２の混入によりｆ３の抽出が難しく
なる。本発明は、この欠点を取り除くために、各周波数
毎に方位方向の掃引を行って最大値を持つ方位のみにそ
の周波数を表示させるようにした周波数分析装置にある
。
このようにすれば、他方位の信号は除去されることにな
り、第３図ａ，ｂの様にその方位にある周波数成分のみ
が表示されることになる。
り、第３図ａ，ｂの様にその方位にある周波数成分のみ
が表示されることになる。
この結果、他方位にある強い音源に影響されることなく
所要方位の微弱信号を抽出する事が容易になる。このこ
とは自艦から音源センサーを曳航している様な場合にも
、自艦の影響を少なくすることができ、微弱な目艦以外
の信号を表示できるので効果的である。次に図面を参照
して、この発明を説明する。
所要方位の微弱信号を抽出する事が容易になる。このこ
とは自艦から音源センサーを曳航している様な場合にも
、自艦の影響を少なくすることができ、微弱な目艦以外
の信号を表示できるので効果的である。次に図面を参照
して、この発明を説明する。
第４図に本発明の実施例のブロック図を示す。１，４は
しジスタで入力として周波数分析（例えば“ＦＦＴ”に
より）された周波数スペクトルレベルとその方位信号が
ディジタルで与えられる。
しジスタで入力として周波数分析（例えば“ＦＦＴ”に
より）された周波数スペクトルレベルとその方位信号が
ディジタルで与えられる。
まず方位婦引する場合の最初の方位のスペクトル方位信
号をレジスタ１，４に記憶させる。方位信号が１ステッ
プ進んだ所で比較回路２でスペクトルを比較してレジス
タの内容より大きければ比較回路２よりレジスタ１，４
に新しい値を記憶させる命令を出す。レジスタの内容よ
り小さければそのままである。この様にして全方位終了
した時点でラッチ回路３，５に移しかえる。
号をレジスタ１，４に記憶させる。方位信号が１ステッ
プ進んだ所で比較回路２でスペクトルを比較してレジス
タの内容より大きければ比較回路２よりレジスタ１，４
に新しい値を記憶させる命令を出す。レジスタの内容よ
り小さければそのままである。この様にして全方位終了
した時点でラッチ回路３，５に移しかえる。
このラツチ回路には一掃引中の最大値と、その最大値を
持つ方位信号が記憶されている。次に周波数が１ステッ
プ進み、その周波数について方位婦引が開始される。こ
の時亀，２，４，６は前述の事が繰返される。ラツチ回
路３に記憶された値は、現在婦引している方位信号と前
回にラッチ回路６に記憶された方位信号と比較回路６で
比較を行い一致した所で３の内容をゲート回路７を通し
て出力させる。このようにすればｔ最大信号を示す周波
数の方位信号をとり出すことができ、微弱な周波数成分
の方位も明確にできる。第４図に示す本発明による周波
数分析装置のより詳細な動作を第５図のタイムチャート
を参照しながら説明する。
持つ方位信号が記憶されている。次に周波数が１ステッ
プ進み、その周波数について方位婦引が開始される。こ
の時亀，２，４，６は前述の事が繰返される。ラツチ回
路３に記憶された値は、現在婦引している方位信号と前
回にラッチ回路６に記憶された方位信号と比較回路６で
比較を行い一致した所で３の内容をゲート回路７を通し
て出力させる。このようにすればｔ最大信号を示す周波
数の方位信号をとり出すことができ、微弱な周波数成分
の方位も明確にできる。第４図に示す本発明による周波
数分析装置のより詳細な動作を第５図のタイムチャート
を参照しながら説明する。
ここでは前記例に示した様に８，方位にｆ，？ｆ２の最
大値、８３方位にもの最大値が存在するものとして説明
する。まず、方位信号８，とその方位のスペクトルｆ・
８・がレジスタ４，１１こ初期値として取り込まれる。
大値、８３方位にもの最大値が存在するものとして説明
する。まず、方位信号８，とその方位のスペクトルｆ・
８・がレジスタ４，１１こ初期値として取り込まれる。
次に方位信号ａ２とその方位のスペクトルレベルｆ，８
２が与えられ、レジスターもこ記憶されているｆ，８，
と、比較回路２で比較される。もしここでｆ，ａ２が大
きければ比較回路２の出力信号でレジスター，４に新し
くｆ，８２と８２が取り込まれ、ｆ，８２が小さければ
前のままである。この様にして８３，８４……８Ｎとｆ
，についてのスペクトルレベルを全方位比較していく。
ここでは８１方位に最大値が存在するので全方位比較し
たところでレジスタ１，４にはｆ，８，と８，が記憶さ
れており、次に周波数ｆ２と比較する前にそれぞれラツ
チ回路３，５にデータが移し替えられる。次に周波数ｆ
２についてもｆ，同様にレジスタ１，４と比較回路２で
日頃次ひ，，８２・・・・・・８Ｎ方位のスペクトルレ
ベルｆ２８・，ｆ２８２……ｆ２８Ｎが比較される。そ
して最大値のｆ２８，とその方位の８，がレジス夕１，
４に取り込まれる。このｆ２の比較の時に方位信号とし
て順次与えられる８・，６２……８Ｎとラッチ回路５に
記憶された方位情報（ここでは８．）が比較回路６で比
較され、一致したタイミングでゲート回路７を開き、ラ
ツチ回路３に記憶していたｆ，８，を表示信号としてゲ
ート回路７から出力する。この様にすると前回記憶され
た最大値のスペクトルレベルｆ，８，がｆ２を８，〜８
Ｎまで比較している時の８，のタイミングでｆ２８，が
「Ｌを比較中の時は８２のタイミングでｆ３８２が出力
される。
２が与えられ、レジスターもこ記憶されているｆ，８，
と、比較回路２で比較される。もしここでｆ，ａ２が大
きければ比較回路２の出力信号でレジスター，４に新し
くｆ，８２と８２が取り込まれ、ｆ，８２が小さければ
前のままである。この様にして８３，８４……８Ｎとｆ
，についてのスペクトルレベルを全方位比較していく。
ここでは８１方位に最大値が存在するので全方位比較し
たところでレジスタ１，４にはｆ，８，と８，が記憶さ
れており、次に周波数ｆ２と比較する前にそれぞれラツ
チ回路３，５にデータが移し替えられる。次に周波数ｆ
２についてもｆ，同様にレジスタ１，４と比較回路２で
日頃次ひ，，８２・・・・・・８Ｎ方位のスペクトルレ
ベルｆ２８・，ｆ２８２……ｆ２８Ｎが比較される。そ
して最大値のｆ２８，とその方位の８，がレジス夕１，
４に取り込まれる。このｆ２の比較の時に方位信号とし
て順次与えられる８・，６２……８Ｎとラッチ回路５に
記憶された方位情報（ここでは８．）が比較回路６で比
較され、一致したタイミングでゲート回路７を開き、ラ
ツチ回路３に記憶していたｆ，８，を表示信号としてゲ
ート回路７から出力する。この様にすると前回記憶され
た最大値のスペクトルレベルｆ，８，がｆ２を８，〜８
Ｎまで比較している時の８，のタイミングでｆ２８，が
「Ｌを比較中の時は８２のタイミングでｆ３８２が出力
される。
こうして得られた表示信号を表示すると第６図の様に機
軸方位信号に同期して、各周波数の最大値のスペクトル
が表示される。又ゲート回路７の出力を一旦記憶回路に
記憶し、特定方位の周波数成分を読み出す様にすれば丁
度第６図で横軸の任意の方位に固定して、縦軸周波数ｆ
，？ ｆ２……ｆＭを出力するようになるので第３図の
表示が得られる。
軸方位信号に同期して、各周波数の最大値のスペクトル
が表示される。又ゲート回路７の出力を一旦記憶回路に
記憶し、特定方位の周波数成分を読み出す様にすれば丁
度第６図で横軸の任意の方位に固定して、縦軸周波数ｆ
，？ ｆ２……ｆＭを出力するようになるので第３図の
表示が得られる。
以上説明した様に、各周波数毎に最大値のスペクトルレ
ベルを持つ方位にのみ表示すれば、サイドロープの影響
による他方位の信号を除去出来、所要方位の微弱な周波
数成分を容易に抽出することが可能となる。
ベルを持つ方位にのみ表示すれば、サイドロープの影響
による他方位の信号を除去出来、所要方位の微弱な周波
数成分を容易に抽出することが可能となる。
第１図は分析周波数を方位方向に掃引したベクトル図「
第２図ａ，ｂは第１図の任意の方位８，，８２の周波数
成分とそのレベル図、第３図ａ，ｂは本発明による他方
位信号を除去した結果のａ，，０２方位の周波数成分と
そのレベル図、第４図は本発明の実施例のブ。 ック図、第５図は第４図のブロック図の作動のタイムチ
ャート、第６図は本発明の一適用例を示す表示図である
。図において１，４……レジス夕、２，６……比較回路
、３，５・・・・・・ラッチ回路、７・…・・ゲート回
路、である。弟′図 弟乙図の） 第３図の） 姿４図 図 ｈ 球 図 ◇ 球
第２図ａ，ｂは第１図の任意の方位８，，８２の周波数
成分とそのレベル図、第３図ａ，ｂは本発明による他方
位信号を除去した結果のａ，，０２方位の周波数成分と
そのレベル図、第４図は本発明の実施例のブ。 ック図、第５図は第４図のブロック図の作動のタイムチ
ャート、第６図は本発明の一適用例を示す表示図である
。図において１，４……レジス夕、２，６……比較回路
、３，５・・・・・・ラッチ回路、７・…・・ゲート回
路、である。弟′図 弟乙図の） 第３図の） 姿４図 図 ｈ 球 図 ◇ 球
Claims (1)
- １ 探索範囲を複数個の方位区間に分割して各分割方位
区間に指向性ビームを形成し、前記分割方位区間毎に得
られるソーナー受信信号を周波数分析して方位に関する
表示信号として表示装置に出力する周波数分析装置にお
いて、前記周波数分析により得られた各周波数成分の最
大値とこの最大値が得られた特定分割方位区間とを求め
る手段と、前記最大値を示す周波数成分を前記特定分割
方位区間の表示信号として出力する手段とを備えること
を特徴とする周波数分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51144226A JPS607233B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 周波数分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51144226A JPS607233B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 周波数分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5369073A JPS5369073A (en) | 1978-06-20 |
| JPS607233B2 true JPS607233B2 (ja) | 1985-02-22 |
Family
ID=15357164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51144226A Expired JPS607233B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 周波数分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607233B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59162468A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-13 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | パツシブソ−ナ−副極除去装置 |
-
1976
- 1976-11-30 JP JP51144226A patent/JPS607233B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5369073A (en) | 1978-06-20 |
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