JPS6071200U - ラジアルリ−ド形電子部品插入用ロボツトハンド - Google Patents

ラジアルリ−ド形電子部品插入用ロボツトハンド

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Publication number
JPS6071200U
JPS6071200U JP16287683U JP16287683U JPS6071200U JP S6071200 U JPS6071200 U JP S6071200U JP 16287683 U JP16287683 U JP 16287683U JP 16287683 U JP16287683 U JP 16287683U JP S6071200 U JPS6071200 U JP S6071200U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
pusher
robot hand
lead type
radial lead
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16287683U
Other languages
English (en)
Inventor
久野　明仁
Original Assignee
日本電気株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP16287683U priority Critical patent/JPS6071200U/ja
Publication of JPS6071200U publication Critical patent/JPS6071200U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるロボットハンドが部品ヲ把持し、
挿入位置の上方１こあって部品プッシャーを動作させる
直前の状態を表わす全体断面図、第２図は同様に挿入位
置まで下降し部品プッレヤーを動作させた直後の状態を
表わす全体断面図、第３図は部品チャックが部品本体を
把持し、印刷配線板の挿入孔に部品リードを正常に挿入
していることを表わす部分側面図、第４図は第３図の部
分正面図、第５図は挿入動作ストローク途中で挿入不良
を起こしたときの状態を表わす部分正面図である。 １・・・ロボットハンド本体、２・・・プッシャーシリ
ンダロッド、３・・・部品プッシャー、５．　５ａ、　
　５ｂ・・・チャックシリンダピストン、６・・・挿入
圧力検出器、訃・・チャックシリンダロッド、９・・・
部品チャックレバー、１１・・・部品チャ□ツク、１２
・・・部品本体、１３，１３ａ、１３ｂ””部品リード
、１４・・・印刷配線板、１５，１５．Ｌ、１５ｂ・・
・挿入孔、１６・・・部品チャック内面形状、１７・・
・商品外面形状、１８・・・プッシャーシリンダピスト
ン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ラジアルリード形電子部品挿入用ロボットのロボットハ
    ンドにおいて、上下方向の送りが与えられる部品プッシ
    ャーと、該部品プッシャーに開閉可能に保持された部品
    把持用の部品チャックと、部品プッシャーの下降行程で
    該部品プッシャーの動作圧力を検出し、その検出出力を
    もって部品プッシャーの動作方向の切替制御を行わせる
    挿入圧力検出器とを有することを特徴とするラジアルリ
    ード形電子部品挿入用ロボットハンド。
JP16287683U 1983-10-21 1983-10-21 ラジアルリ−ド形電子部品插入用ロボツトハンド Pending JPS6071200U (ja)

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JP16287683U JPS6071200U (ja) 1983-10-21 1983-10-21 ラジアルリ−ド形電子部品插入用ロボツトハンド

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JP16287683U JPS6071200U (ja) 1983-10-21 1983-10-21 ラジアルリ−ド形電子部品插入用ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6071200U true JPS6071200U (ja) 1985-05-20

Family

ID=30357547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16287683U Pending JPS6071200U (ja) 1983-10-21 1983-10-21 ラジアルリ−ド形電子部品插入用ロボツトハンド

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JP (1) JPS6071200U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01101000A (ja) * 1987-10-14 1989-04-19 Hitachi Ltd 電子部品挿入機
JPH08195592A (ja) * 1995-01-17 1996-07-30 Ando Electric Co Ltd コネクタ圧入装置の圧入制御方法
WO2018101169A1 (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 川崎重工業株式会社 部品実装装置及びその制御方法

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JPH08195592A (ja) * 1995-01-17 1996-07-30 Ando Electric Co Ltd コネクタ圧入装置の圧入制御方法
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