JPS6070332A - 複合式加振機 - Google Patents
複合式加振機Info
- Publication number
- JPS6070332A JPS6070332A JP58177937A JP17793783A JPS6070332A JP S6070332 A JPS6070332 A JP S6070332A JP 58177937 A JP58177937 A JP 58177937A JP 17793783 A JP17793783 A JP 17793783A JP S6070332 A JPS6070332 A JP S6070332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration applying
- vibrator
- applying machine
- composite type
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/04—Monodirectional test stands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
加振機を使用する機械装置には一般に油圧式振動台他最
近進歩のめざましいロボットなどがあシこれらの装置に
は多数のアクチュエータが使用されている本発明は装置
の力の大きさ、速さなどを変え、市制御１１精度を侠す
る装置に利用出来る複合式加振器に関するものである。
近進歩のめざましいロボットなどがあシこれらの装置に
は多数のアクチュエータが使用されている本発明は装置
の力の大きさ、速さなどを変え、市制御１１精度を侠す
る装置に利用出来る複合式加振器に関するものである。
２台の加振機を１体としたものは見当らない。
但し同一の加振機を２本又は４本組合せ並行させ同時加
振させる振動台、又は、同−又は反対方向に加振するフ
ライトシミュレータなどがある。
振させる振動台、又は、同−又は反対方向に加振するフ
ライトシミュレータなどがある。
本発明は、負荷に適した油圧サーボ制御を行うため、加
振機、サーボ弁の選択を１台の加振機で行い、制御精度
を向上させて、高ｎ度を必要とする装置の精能を向上を
はかることを目的とする。
振機、サーボ弁の選択を１台の加振機で行い、制御精度
を向上させて、高ｎ度を必要とする装置の精能を向上を
はかることを目的とする。
又２つの異った負荷に対しての対応を可能とする。
本発明は、容量の異る２つの加振機を遅結し、１体にし
た加振機とそれに適したサーボ弁を加振機それぞれに組
合せ、切換弁により使用する加振機を選択し、負荷に適
した制御精度と駆動特性を向上させる事を特徴とするも
のである。
た加振機とそれに適したサーボ弁を加振機それぞれに組
合せ、切換弁により使用する加振機を選択し、負荷に適
した制御精度と駆動特性を向上させる事を特徴とするも
のである。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
加振機１、容積の異なる加振機２を１体化した、加振機
で、ピストン軸は接続金具３により連結されている。加
振機１，２にはそれぞれに駆動用のサーボ弁５−１．５
−２を組合せて機能が独立している。
で、ピストン軸は接続金具３により連結されている。加
振機１，２にはそれぞれに駆動用のサーボ弁５−１．５
−２を組合せて機能が独立している。
油圧ポンプ９によシ吐出された油は、リリーフ弁８によ
ｐ油圧がセットされ切換電磁弁６により、サーボ弁５−
１、又はサーボ弁５−２に送られる。
ｐ油圧がセットされ切換電磁弁６により、サーボ弁５−
１、又はサーボ弁５−２に送られる。
例えば加振機ｌを駆動する場合にはサーボ弁５−１を使
用し、この時電磁弁４−１は無励磁、電磁弁４−２は励
磁された状態とし、駆動させる加振機１は規定油圧によ
シサーボ弁５−１で駆動される。一方加振機２は電磁弁
４−２励磁により、サーボ弁５−２の油圧回路はバイパ
スされておｐ１加振機１によシ駆動された時のバキュー
ム状態を防止するために油タンク７よｐ電磁弁４−２を
通して油を吸い上げる。加振機２を駆動させる場合には
切換弁、サーボ弁は逆動作をさせる。
用し、この時電磁弁４−１は無励磁、電磁弁４−２は励
磁された状態とし、駆動させる加振機１は規定油圧によ
シサーボ弁５−１で駆動される。一方加振機２は電磁弁
４−２励磁により、サーボ弁５−２の油圧回路はバイパ
スされておｐ１加振機１によシ駆動された時のバキュー
ム状態を防止するために油タンク７よｐ電磁弁４−２を
通して油を吸い上げる。加振機２を駆動させる場合には
切換弁、サーボ弁は逆動作をさせる。
本発明によシ、下記の点について効果がある。
（１） 負荷に必要な加振機の選択が可能である。
（２）２つの制御系が独立しているため、それぞれの負
荷に対する制御精度を得ることが出来る。
荷に対する制御精度を得ることが出来る。
（３）２つの負荷に対応出来る。
（４）共振点の改善。
（５）サーボ弁と加振機の組合せをかえる事によシ、制
御精度を高める事が出来る。
御精度を高める事が出来る。
（６） コンパクトになる。
（７）取付スペースが小さくなる。
図は本発明の一実施例の油圧回路の系統図である。
１・・・加振機、２・・・加振機、３・・・ピストン軸
接続部、４−１・・・電磁弁、４−２・・・電磁弁、５
−１・・・サーボ弁、５−２・・・サーボ弁、６・・・
電磁弁、７・・・ドレン、８・・・リリーフ弁、９・・
・油圧ポンプ。
接続部、４−１・・・電磁弁、４−２・・・電磁弁、５
−１・・・サーボ弁、５−２・・・サーボ弁、６・・・
電磁弁、７・・・ドレン、８・・・リリーフ弁、９・・
・油圧ポンプ。
Claims (1)
- １、容量の異る２つの加振機ｔ−遅鮎し、１体にした加
振機とそれに適したサーボ弁を加振機それぞれに組合せ
、切換弁によｐ使用する加振機を選択し、負性に通した
制ｆ１１１精度と駆動特性を向上させる事全特徴とする
複合式加振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177937A JPS6070332A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 複合式加振機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177937A JPS6070332A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 複合式加振機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070332A true JPS6070332A (ja) | 1985-04-22 |
Family
ID=16039668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177937A Pending JPS6070332A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 複合式加振機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6070332A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0224357U (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-19 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP58177937A patent/JPS6070332A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0224357U (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-19 |
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