JPS60685Y2 - Sheet transport mechanism - Google Patents

Sheet transport mechanism

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JPS60685Y2
JPS60685Y2 JP1759179U JP1759179U JPS60685Y2 JP S60685 Y2 JPS60685 Y2 JP S60685Y2 JP 1759179 U JP1759179 U JP 1759179U JP 1759179 U JP1759179 U JP 1759179U JP S60685 Y2 JPS60685 Y2 JP S60685Y2
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JP
Japan
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belt
sheet
pinch roller
pressure contact
belts
Prior art date
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Expired
Application number
JP1759179U
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Japanese (ja)
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JPS55117058U (en
Inventor
信志 岩下
Original Assignee
富士通株式会社
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Publication date
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシート搬送機構に係り、とくにシートを一方の
ベルトから他方のベルトへ継続して搬送するシート搬送
機構に係る。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a sheet conveyance mechanism, and particularly to a sheet conveyance mechanism that continuously conveys a sheet from one belt to another belt.

この種のシート搬送機構は、たとえば光学文字読取装置
において使用されている。
This type of sheet transport mechanism is used, for example, in optical character reading devices.

第1図は、光学文字読取装置において、従来使用されて
いるシート搬送機構を例示した図であり図中、a〜鳥は
両端部に配置されたローラに掛けられ該ローラの回転に
より矢印A方向に走行するベルト、P1〜P5はスプリ
ングS′1〜S15により前記ベルトB1.B2に圧接
されて回転するピンチ・ローラ、1はシート、10は光
源、15は光検知器、20はソレノイド・モータ、PA
は該ソレノイド・モータ20により矢印U、Dで示すよ
うに上下に変位するよう駆動され“Cベルト鳥と接触し
たりしなかったりする可動ピンチローラ、3゜は読取装
置である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a sheet conveying mechanism conventionally used in an optical character reading device. In the figure, the sheets a to bird are hung on rollers arranged at both ends, and the rollers are rotated in the direction of arrow A. The belts P1 to P5 running on the belts B1 to B1. A pinch roller rotates when pressed against B2, 1 is a sheet, 10 is a light source, 15 is a photodetector, 20 is a solenoid motor, PA
is a movable pinch roller which is driven by the solenoid motor 20 to move up and down as shown by arrows U and D, and which may or may not come into contact with the "C" belt. 3.degree. is a reading device.

いま、シート1がベルトaとピンチローラP1との間に
挿入されると、該ベルトB1はシート1を読取装置30
に正対する位置まで運ぶ。
Now, when the sheet 1 is inserted between the belt a and the pinch roller P1, the belt B1 transfers the sheet 1 to the reading device 30.
carry it to a position directly facing the

前記シート1上には予め基準マークが文字と共に記録さ
れており、この基準マークを図示しない検出器により検
出した時点で、ベルトBエヘ供給される駆動力を切断し
同時にブレーキをかけて停止させるようになっている。
A reference mark is recorded on the sheet 1 in advance together with characters, and when this reference mark is detected by a detector (not shown), the driving force supplied to the belt B is cut off and at the same time the brake is applied to stop it. It has become.

この結果、シート1上の1行目の文字が読取装置に対し
て位置決められ、該読取装置により文字が読取られる。
As a result, the characters in the first row on the sheet 1 are positioned with respect to the reading device, and the characters are read by the reading device.

以後は、1行分の幅ずつベルトが移動しては停止し、こ
の停止している間に読取りが行われる。
Thereafter, the belt moves by the width of one line and then stops, and reading is performed while the belt is stopped.

一方、上記のようにベルトB1が間欠的に走行するのに
対し、ベルト鳥は方向は同じであるが定常速度で走行し
ている。
On the other hand, while the belt B1 runs intermittently as described above, the belt bird runs in the same direction but at a steady speed.

というのは、ベルトB1とベルト鳥とを同期走行させる
には、ベルトB2の慣性力も作用し制動装置が高価にな
りまた制御も容易ではないためである。
This is because, in order to cause the belt B1 and the belt bird to travel synchronously, the inertial force of the belt B2 also acts, making the braking device expensive and difficult to control.

そこで、図示のように、シート1がベルトB1と九双方
にまたがるときには、光検知器1の出力でソレノイド・
モータを作動させて可動ピンチ・ローラPAを上方に変
位させることにより、ベルト鳥側のシート1の端が自重
のみでベルトB2に接触するようにしている。
Therefore, as shown in the figure, when the sheet 1 straddles both the belts B1 and 9, the solenoid is activated by the output of the photodetector 1.
By activating the motor and displacing the movable pinch roller PA upward, the end of the sheet 1 on the belt bird side is brought into contact with the belt B2 only by its own weight.

そうすると、シート1がベルトB2より受ける摩擦力は
ベルトB□の摩擦力に比較し極めて小であり、従って、
シート1はベルト鳥に対しては空滑りしてベルトB□の
走行に従って搬送される。
Then, the frictional force that the seat 1 receives from the belt B2 is extremely small compared to the frictional force of the belt B□, and therefore,
The sheet 1 slides against the belt bird and is conveyed as the belt B□ runs.

また、シート1がベルト6側に完全に移動すれば、可動
ピンチ・ローラPAは下降して、シート1をベルトB2
に圧接せしめて、確実にシート1をベルトB2の走行に
従って搬送できるようになっている。
Furthermore, when the sheet 1 is completely moved to the belt 6 side, the movable pinch roller PA descends and moves the sheet 1 to the belt B2.
The sheet 1 can be reliably conveyed as the belt B2 runs.

しかしながら、この従来の機構においては、光源10、
光検知器15、ソレノイド・モータ20等の部品が必要
であるから、高価であり、また可動ピンチ・ローラPA
等の取付けや調整等も容易ではなく、更にはローラ自体
も差程安価ではない。
However, in this conventional mechanism, the light source 10,
It is expensive because it requires parts such as the photodetector 15 and the solenoid motor 20, and the movable pinch roller PA
It is not easy to install or adjust the rollers, and furthermore, the rollers themselves are not that cheap.

かくして、本考案は安価で、かつ取付けや調整等が容易
な構造を有すシート搬送機構を提供することを目的とし
ており、この目的は本考案においては、直列に配設され
た第1および第2の無端状のベルトを有し、シートを一
方のベルトから他方のベルトへ継続して搬送する搬送機
構において、前記第1のベルトに圧接して回転するピン
チ・ローラと、少なくとも下部に開口した空滑を具備し
小間隙を介して前記第2のベルトの上方に配置された保
持部材と、該空滑内に回転自在に収容され自重で第2の
ベルトに接する球体とをもうけ、前記ピンチ・ローラの
圧接力を球体の圧接力より大にしたことによって遠戚さ
れるが、以下その一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。
Thus, an object of the present invention is to provide a sheet conveying mechanism that is inexpensive and has a structure that is easy to install and adjust. A conveyance mechanism that has two endless belts and continuously conveys sheets from one belt to the other belt, the conveyor mechanism includes a pinch roller that rotates in pressure contact with the first belt, and a pinch roller that is open at least at the bottom. a holding member provided with an air slide and disposed above the second belt through a small gap; and a sphere rotatably housed in the air slide and in contact with the second belt with its own weight; - Although it is distantly related by making the pressure contact force of the roller larger than the pressure contact force of the sphere, one embodiment thereof will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本考案の一実施例であるシート搬送機構を示す
図であり、ベルトa側の構成および動作更に、ベルトB
2自体の構成および動作はいずれも第1図と同様である
FIG. 2 is a diagram showing a sheet conveying mechanism that is an embodiment of the present invention, and shows the structure and operation of belt a side, and belt B side.
The structure and operation of 2 itself are the same as those shown in FIG.

相異は、保持部材100、該保持部材100の空滑10
1〜104に収容された球体111〜114を設けた点
にある。
The differences are the holding member 100 and the air sliding 10 of the holding member 100.
1 to 104 are provided.

すなわち、前記保持部材100はシート1の厚さより多
少広目の小間隙を介してベルトB2の上方に配設されて
いる。
That is, the holding member 100 is disposed above the belt B2 with a small gap somewhat wider than the thickness of the sheet 1 interposed therebetween.

また、該保持部材100の下部(下面部)には一部が開
口している箱形の空滑101〜104が形成されている
Moreover, box-shaped air slides 101 to 104, which are partially open, are formed in the lower part (lower surface part) of the holding member 100.

更に、これらの空滑101〜104内には回転自在な状
態で球体111〜114が収容され、該球体111〜1
14の一部分が前記開口より露出して自重によりベルト
B2に接するようになっている。
Further, spheres 111 to 114 are rotatably accommodated in these air slides 101 to 104, and the spheres 111 to 1
A portion of the belt 14 is exposed through the opening and comes into contact with the belt B2 due to its own weight.

換言すればこれらの球体はある程度は上下方向に自由に
変位できるようになっている。
In other words, these spheres can be freely displaced up and down to some extent.

このような構造であるから、球体111〜114を軽量
にしたり、或いは個数を減じたりなどして該球体111
〜114のベルトB2に対する圧接力をピンチ・ローラ
P、よりも小にしておくことができる。
Because of this structure, the spheres 111 to 114 may be made lighter or their number reduced.
-114 to the belt B2 can be made smaller than the pinch roller P.

すなわち、圧接力を調節することが簡単であり、しかも
、圧接力は経年変化せず常に一定値となる。
That is, it is easy to adjust the pressure contact force, and the pressure contact force does not change over time and always remains at a constant value.

さて、こうして圧接力を調節しておけば、シート1がベ
ルトaとベルトB2双方にまたがった場合シート1はピ
ンチ・ローラP、により強<ベルトB工に押し付けられ
る。
Now, by adjusting the pressing force in this way, when the sheet 1 straddles both the belts A and B2, the sheet 1 is strongly pressed against the belt B by the pinch roller P.

即ち、この圧接力の差によりシート1が両ベルトに亘っ
ている時は第1のベルトによりシート1は間欠駆動され
る。
That is, due to this difference in pressure contact force, when the seat 1 extends over both belts, the seat 1 is intermittently driven by the first belt.

従って、シート1は、ベルトB1の走行に従って搬送さ
れる。
Therefore, the sheet 1 is conveyed as the belt B1 runs.

そして、シート1がピンチ・ローラP、から離脱した直
後にベルトB2の走行に従って搬送されるようになる。
Immediately after the sheet 1 leaves the pinch roller P, it begins to be conveyed as the belt B2 runs.

このように、第2図のシート搬送機構は第1図の機構と
同様なシート搬送を行う。
In this manner, the sheet conveyance mechanism shown in FIG. 2 performs sheet conveyance similar to the mechanism shown in FIG. 1.

例えば、ベルトB1とベルトB2の走行方向が相違する
場合でも、球体111〜114の回転は全く自由であり
、従って、シート1を撓ませて損傷させてしまうような
ことなく、平面状を保ったままでベルトB1からベルト
B2ヘシートを引き渡すことができる。
For example, even if the running directions of belt B1 and belt B2 are different, the spheres 111 to 114 can rotate completely freely, so that the sheet 1 can be kept flat without being bent or damaged. The sheet can be transferred from the belt B1 to the belt B2 up to the point where the sheet can be transferred from the belt B1 to the belt B2.

このようなことは、ローラを使用する場合、シートと接
触させたままでは困難であろう。
This would be difficult if rollers were used while still in contact with the sheet.

また、保持部材100に形成される空滑101〜104
の精度は差程高くなくてもよいので、該保持部材の製造
は容易であり安価となる。
In addition, air slides 101 to 104 formed on the holding member 100
Since the accuracy of the holding member does not need to be very high, manufacturing of the holding member is easy and inexpensive.

また、空滑101〜104の開口を球体111〜114
の径より小にすれば、保持部材100をベルトB2から
離した場合に、球体111〜114が離脱せず、逆に取
付けも容易となるから、好都合である。
In addition, the openings of the air slides 101 to 104 are set to the spheres 111 to 114.
If the diameter is smaller than , the spheres 111 to 114 will not come off when the holding member 100 is separated from the belt B2, and on the contrary, it will be easier to attach them, which is advantageous.

また、空滑101〜104は球体を1室当り1個収容す
る大きさに限られず、細長くして複数個同時に収容する
ようにしてもよい。
Further, the air slides 101 to 104 are not limited to a size that accommodates one sphere per chamber, but may be elongated to accommodate a plurality of spheres at the same time.

形状についても、箱形に限られずに、任意の袋状にもで
きるし、保持部材を貫通するように複数箇所で開口して
いたり、隣接する空滑が連通するようになっていてもよ
い。
The shape is not limited to a box shape, but may be any bag shape, or may have openings at multiple locations so as to penetrate through the holding member, or may have adjacent air slides communicating with each other.

以上本考案によれば、従来になく安価で、しかも組立て
調整等も容易なシート搬送機構を提供することができ、
かつ、ピンチ・ローラの圧接力を球体の圧接力より大に
した圧接力の差により、シートが両ベルトに亘っている
時も、たるみ等の不都合を生ずることなく正常に搬送で
きるという顕著な効果を有する。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a sheet conveying mechanism that is less expensive than ever before and is easy to assemble and adjust.
In addition, due to the difference in pressure between the pinch roller and the sphere, the sheet can be conveyed normally without any problems such as sagging, even when the sheet is on both belts. has.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のシート搬送機構を例示し、第2図は本考
案のシート搬送機構を例示する。 B□、B2・・・・・・ベルト、P□〜P、・・・・・
・ピンチローラ、100・・・・・・保持部材、101
〜104・曲・室房、111〜114・・・・・・球体
、1・・曲シート。
FIG. 1 illustrates a conventional sheet conveyance mechanism, and FIG. 2 illustrates a sheet conveyance mechanism of the present invention. B□, B2...Belt, P□~P,...
・Pinch roller, 100... Holding member, 101
~104・Song・Room chamber, 111~114・・・・・Sphere, 1・・Song sheet.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 直列に配設され間欠駆動をする第1のベルトと、連続回
転駆動をする第2のベルトを備え、両ベルトの走行によ
り両ベルトに亘るシートを搬送するシステムにおいて、
前記第1のベルトに圧接して回転するピンチ・ローラと
、少なくとも下部に閉口した室房を具備し、小間隔を介
して前記第2のベルトの上方に配設された保持部材と、
該室房内に回転自在に収容され自重で第2のベルトに接
する球体とを設け、前記ピンチ・ローラの圧接力を球体
の圧接力により大にしたことを特徴とするシート搬送機
構。
In a system that includes a first belt that is arranged in series and is driven intermittently and a second belt that is driven to rotate continuously, the system conveys a sheet across both belts by running both belts,
a pinch roller rotating in pressure contact with the first belt; a holding member having at least a closed chamber in its lower part and disposed above the second belt with a small distance therebetween;
A sheet conveyance mechanism characterized in that a spherical body is rotatably housed in the chamber and contacts the second belt by its own weight, and the pressure contact force of the pinch roller is increased by the pressure contact force of the spherical body.
JP1759179U 1979-02-13 1979-02-13 Sheet transport mechanism Expired JPS60685Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS55117058U JPS55117058U (en) 1980-08-18
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ID=28843264

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JP1759179U Expired JPS60685Y2 (en) 1979-02-13 1979-02-13 Sheet transport mechanism

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2816689B2 (en) * 1988-12-08 1998-10-27 株式会社日立製作所 Sheet transport device

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JPS55117058U (en) 1980-08-18

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