JP3059301B2 - Transfer device - Google Patents
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- JP3059301B2 JP3059301B2 JP4101417A JP10141792A JP3059301B2 JP 3059301 B2 JP3059301 B2 JP 3059301B2 JP 4101417 A JP4101417 A JP 4101417A JP 10141792 A JP10141792 A JP 10141792A JP 3059301 B2 JP3059301 B2 JP 3059301B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送経路に沿って間隔
をおいて配置された駆動ローラ及び従動ローラと、これ
らに巻回されて一方向に周回する無端ベルトとよりなる
物品の搬送装置に係り、特に無端ベルトの所定の張力設
定がコンパクトな機構で確実になされ、しかも無端ベル
トのすべりが生じ難い搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article conveying apparatus comprising a driving roller and a driven roller arranged at intervals along a conveying path, and an endless belt wound around these rollers and rotating in one direction. In particular, the present invention relates to a transfer device in which a predetermined tension of an endless belt is reliably set by a compact mechanism, and the endless belt does not easily slip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、図４
に示すものが知られている。これは、搬送経路に沿って
間隔をおいて配置された駆動ローラ１及び従動ローラ２
と、これらに巻回されて一方向に周回する無端ベルト３
とを有し、無端ベルト３が従動ローラ２から駆動ローラ
１に向かう引き側に物品を載せて搬送するものである
が、従動ローラ２を移動可能に支持して駆動ローラ１か
ら離間する方向にバネにより付勢することにより、無端
ベルト３を引っ張って所定の張力を付与し、駆動ローラ
との摩擦力を高めて確実に無端ベルトを周回させるよう
になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of transfer device, FIG.
The following are known. This is because the driving roller 1 and the driven roller 2 are arranged at intervals along the transport path.
And an endless belt 3 wound around them and circling in one direction.
The endless belt 3 carries an article on the pulling side from the driven roller 2 toward the driving roller 1 and conveys the article. In this case, the driven roller 2 is movably supported and separated from the driving roller 1. By urging with a spring, the endless belt 3 is pulled to apply a predetermined tension, and the frictional force with the drive roller is increased to ensure that the endless belt orbits.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の搬送装置は、無端ベルト３に張力を付与するための
機構（すなわち、前記従動ローラ２を付勢するバネ、あ
るいは従動ローラ２を支持する機構）が、従動ローラ２
の後部に張出すように大きな配置スペースを必要とする
ため、全体として搬送装置が大型になるという問題点を
有していた。However, this conventional conveying apparatus has a mechanism for applying tension to the endless belt 3 (that is, a spring for urging the driven roller 2 or a mechanism for supporting the driven roller 2). ) Is the driven roller 2
Since a large arrangement space is required so as to protrude to the rear part, there is a problem that the transport device becomes large as a whole.
【０００４】というのは、従動ローラ２を引く付勢力Ｆ
１は、図５に示す如く引き側と戻り側とに分散され、無
端ベルト３のたるみをとる力としてはＦ１／２しか働か
ない。つまり、実際に無端ベルト３のたるみをとるため
に必要な力の倍の力が必要となる。しかも、合成ゴム等
より成形される無端ベルト３の長さは、製作誤差等によ
りばらつきを有するのが通常であり、また長期使用によ
る伸び等により変化する。このため、張力Ｆ１／２（す
なわち、付勢力Ｆ１）を所定の値に維持するためには、
従動ローラ２を引っ張るバネとして荷重が大きくかつ荷
重変化の少ない長大なバネが必要となるとともに、従動
ローラ２の可動ストロークもある程度必要となるのであ
る。The urging force F for pulling the driven roller 2
1 is dispersed in the pulling side return side and as shown in FIG. 5, only works F 1/2 as the force to take the slack of the endless belt 3. That is, a force twice as much as the force required to actually take the slack of the endless belt 3 is required. Moreover, the length of the endless belt 3 formed of synthetic rubber or the like usually varies due to manufacturing errors and the like, and changes due to elongation due to long-term use. Therefore, in order to maintain the tension F 1/2 (i.e., the biasing force F 1) to a predetermined value,
As a spring for pulling the driven roller 2, a long spring having a large load and a small change in load is required, and a movable stroke of the driven roller 2 is also required to some extent.
【０００５】また、上記従来の搬送装置は、無端ベルト
が駆動ローラ１から従動ローラ２に向かう戻り側では無
端ベルトがたるみやすいので、主に引き側だけしか物品
の搬送に使用することはできなかった。Further, in the above-mentioned conventional conveying apparatus, the endless belt is apt to sag on the return side where the endless belt travels from the driving roller 1 to the driven roller 2, so that only the pulling side can be used to convey articles. Was.
【０００６】本発明は、このような従来技術が有する問
題点に着目してなされたもので、無端ベルトの所定の張
力設定がコンパクトな機構で確実になされ、無端ベルト
の広い範囲での使用が容易な搬送装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The predetermined tension of the endless belt can be reliably set by a compact mechanism, and the endless belt can be used in a wide range. An object is to provide an easy transport device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの要旨とするところは、１ 搬送経路に沿って間隔を
おいて配置される駆動ローラ（１１）及び従動ローラ
（１２）と、これらに巻回されて一方向に周回する無端
ベルト（１３）とよりなり、前記従動ローラ側から駆動
ローラ側に向かう引き側の無端ベルト（１３）に物品を
載せて移動させることにより物品の搬送を行なう搬送装
置において、無端ベルト（１３）の戻り側における駆動
ローラ（１１）付近において、無端ベルト（１３）を挟
みつけた状態で互いに押付けあいつつ無端ベルト（１
３）の移動に従い回転する一対のガイドローラ（２１，
２２）と、 前記無端ベルト（１３）を挟みつけるように
して前記駆動ローラ（１１）の周面に押付けられ、駆動
ローラ（１１）の回転に従い回転するピンチローラ（１
６）と、 前記無端ベルト（１３）に所定の張力が生じる
ように、前記ピンチローラから前記ガイドローラまでに
おける前記無端ベルト（１３）に押付けられてこれを引
っ張った状態で回転するテンションローラ（２３）とを
設け、前記引き側の無端ベルト（１３）に加え、戻り側
の無端ベルト（１３）上で物品の搬送を行なうようにし
たことを特徴とする搬送装置に存する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to provide a driving roller (11) and a driven roller (12) arranged at intervals along one transport path, and wound in more becomes an endless belt (13) orbiting in one direction, the drive from the front SL driven roller side
In a transport device that transports articles by placing articles on an endless belt (13) on the pulling side toward the roller side and moving the articles, an endless belt (13) is provided near the drive roller (11) on the return side of the endless belt (13). 13) sandwich
Endless belt (1
3) A pair of guide rollers (21,
22) and the endless belt (13).
And is pressed against the peripheral surface of the drive roller (11),
The pinch roller (1) which rotates according to the rotation of the roller (11)
6), and a predetermined tension is generated in the endless belt (13).
Between the pinch roller and the guide roller
And pressed against the endless belt (13).
The tension roller (23) that rotates while stretched
Provided, in addition to the endless belt (13) on the pull side, the return side
The goods on the endless belt (13)
The present invention resides in a transfer device characterized in that:
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【作用】本発明の搬送装置であると、従動ローラ（１
２）は単なる固定軸により簡易な構造で支持し、無端ベ
ルト（１３）は当初から十分な長さのもの（最短周回経
路よりも若干長いもの）を余裕をもって取付けて使用し
ても、運転時には物品の搬送に主に使用する引き側を含
む広範囲な経路において無端ベルト（１３）に所定の張
力を加えつつ、確実にこの無端ベルト（１３）を駆動す
ることができる。According to the transfer device of the present invention, the driven roller (1)
2) is supported by a simple structure with a simple fixed shaft, and the endless belt (13) is of sufficient length from the beginning (slightly longer than the shortest orbiting path) and is used with sufficient margin, but during operation, The endless belt (13) can be reliably driven while applying a predetermined tension to the endless belt (13) in a wide range including the pulling side mainly used for conveying articles.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】すなわち、テンションローラ（２３）を設
けたものでも、テンションローラ（２３）の押付け力に
よって無端ベルト（１３）全体に所定の張力が生じた状
態で、無端ベルト（１３）は、ピンチローラ（１６）と
駆動ローラ（１１）とで挟みつけられている部分におい
て駆動ローラ（１１）の回転力を受けて確実に周回す
る。In other words, even when the tension roller (23) is provided, the endless belt (13) is kept in a state where a predetermined tension is generated on the entire endless belt (13) by the pressing force of the tension roller (23). In the portion sandwiched between the drive roller (11) and the drive roller (11), the rotation of the drive roller (11) is ensured by the rotation of the drive roller (11).
【００１４】[0014]
【実施例】以下、図１，２，３に基づき本発明の構成を
説明する。本発明の搬送装置は、図１に示す如く，搬送
経路に沿って間隔をおいて配置された駆動ローラ１１及
び従動ローラ１２と、これらに巻回されて一方向に周回
する無端ベルト１３と、無端ベルト１３の戻り側におけ
る駆動ローラ１１付近においてこの無端ベルト１３を挟
み付けた状態でお互いに押付け合いつつ無端ベルト１３
の移動に従い回転するガイドローラ１４及びブレーキロ
ーラ１５と、無端ベルト１３を挟みつけるようにして従
動ローラ１１の周面に押付けられ、駆動ローラ１１の回
転に従い回転するピンチローラ１６と、ガイドローラ１
４及びブレーキローラ１５と無端ベルト１３の引き側と
の間を仕切るように配設されたガイド板１７とよりな
る。EXAMPLES Hereinafter, FIGS. 1 and 2, the configuration of the present invention will be described on the basis of 3. As shown in FIG. 1, the conveying device of the present invention includes a driving roller 11 and a driven roller 12 arranged at intervals along a conveying path, an endless belt 13 wound around these and circling in one direction, In the vicinity of the drive roller 11 on the return side of the endless belt 13, the endless belt 13 is pressed against each other with the endless belt 13 sandwiched therebetween.
A guide roller 14 and a brake roller 15 that rotate according to the movement of the endless belt 13, a pinch roller 16 that is pressed against the peripheral surface of the driven roller 11 so as to sandwich the endless belt 13, and that rotates as the drive roller 11 rotates.
4 and a guide plate 17 disposed so as to partition between the brake roller 15 and the pulling side of the endless belt 13.
【００１５】ここで、無端ベルト１３の引き側とは、無
端ベルト１３の従動ローラ１２から駆動ローラ１１に向
かう部分（図１において上側）をいい、無端ベルト３の
戻り側とは、無端ベルト１３の駆動ローラ１１から従動
ローラ１２に向かう部分（図１において下側）をいう。Here, the pulling side of the endless belt 13 refers to a portion (upper side in FIG. 1) of the endless belt 13 from the driven roller 12 to the driving roller 11, and the return side of the endless belt 3 refers to the endless belt 13. (Refer to the lower side in FIG. 1) from the driving roller 11 to the driven roller 12.
【００１６】各ローラ（駆動ローラ１１，従動ローラ１
２，ガイドローラ１４，ブレーキローラ１５，ピンチロ
ーラ１６１８）は、すべて互いに平行な軸に支持されて
いる。そして、このうち駆動ローラ１１，従動ローラ１
２，ガイドローラ１４を支持する軸は固定的に設けら
れ、ブレーキローラ１５，ピンチローラ１６を支持する
軸は、それぞれガイドローラ１４あるいは駆動ローラ１
１に向かう方向に平行移動自在に支持されている。Each roller (drive roller 11, driven roller 1)
2, the guide roller 14, the brake roller 15, and the pinch roller 1618) are all supported on axes parallel to each other. The driving roller 11 and the driven roller 1
2, a shaft for supporting the guide roller 14 is fixedly provided, and a shaft for supporting the brake roller 15 and the pinch roller 16 may be a guide roller 14 or a driving roller 1 respectively.
It is supported so that it can move in parallel in the direction toward 1.
【００１７】また、ブレーキローラ１５，ピンチローラ
１６を支持する軸は、図示していない引張りコイルバネ
等により、ガイドローラ１４あるいは駆動ローラ１１に
向かって、それぞれ付勢力Ｆ4 あるいはＦ2 により押付
けられ、これによって、ガイドローラ１４とブレーキロ
ーラ１５とが押付け合い、ピンチローラ１６が駆動ロー
ラ１１の周面に押付けられるようになっている。なお、
ガイドローラ１４とブレーキローラ１５とが押付け合う
ようにする構成は、上記に限らず、例えばガイドローラ
１４の側を可動にしてもよい。A shaft supporting the brake roller 15 and the pinch roller 16 is pressed against the guide roller 14 or the drive roller 11 by a biasing force F 4 or F 2 by a tension coil spring or the like (not shown). As a result, the guide roller 14 and the brake roller 15 are pressed against each other, and the pinch roller 16 is pressed against the peripheral surface of the drive roller 11. In addition,
The configuration in which the guide roller 14 and the brake roller 15 are pressed against each other is not limited to the above. For example, the guide roller 14 may be movable.
【００１８】ガイド板１７は、一端が、無端ベルト１３
よりも内側において駆動ローラ１１の周面に微少な隙間
で対向し、他端側が、ガイドローラ１４及びブレーキロ
ーラ１５と無端ベルトの引き側との間を仕切るように無
端ベルト１３の引き側に沿って伸びるものである。One end of the guide plate 17 is connected to the endless belt 13.
On the inner side, it faces the peripheral surface of the drive roller 11 with a small gap, and the other end side is along the pulling side of the endless belt 13 so as to partition between the guide roller 14 and the brake roller 15 and the pulling side of the endless belt. It grows.
【００１９】次に作用を説明する。上記搬送装置である
と、従動ローラ１２が単なる固定軸により簡易な構造で
支持されているにもかかわらず、無端ベルト１３は当初
から適度な長さのもの（最短周回経路よりも若干長いも
の）を余裕をもって取付けて使用しても、運転時には物
品の搬送に主に使用する引き側を含む広範囲な経路にお
いて無端ベルト１３に所定の張力を加えつつ、確実に無
端ベルト１３を駆動することができる。Next, the operation will be described. In the above-described transport device, the endless belt 13 has an appropriate length from the beginning (though slightly longer than the shortest round path) even though the driven roller 12 is supported by a simple fixed shaft with a simple structure. , The endless belt 13 can be reliably driven while applying a predetermined tension to the endless belt 13 in a wide range including a pulling side mainly used for conveying articles during operation. .
【００２０】すなわち、駆動ローラ１１が回転すると、
無端ベルト１３は、ピンチローラ１６と駆動ローラ１１
とで挟みつけられている部分において、駆動ローラ１１
の回転力を受けて引かれるが、この引張り力に対抗する
ようにブレーキローラ１５の抵抗力が働くため、ブレー
キローラ１５から駆動ローラ１１までの周回経路におい
ては無端ベルト１３にブレーキローラ１５の抵抗力に応
じた張力Ｆ1 が図２に示す如く生じる。That is, when the drive roller 11 rotates,
The endless belt 13 includes a pinch roller 16 and a driving roller 11.
And the drive roller 11
However, since the resistance of the brake roller 15 acts to oppose this pulling force, the resistance of the brake roller 15 is applied to the endless belt 13 in the circulating path from the brake roller 15 to the drive roller 11. tension F 1 corresponding to the force generated as shown in FIG.
【００２１】いいかえると、運転時において無端ベルト
１３のたるみは、ピンチローラ１６からブレーキローラ
１５の間に集中し、ブレーキローラ１５から駆動ローラ
１１までの範囲は、ブレーキローラ１５の抵抗力により
一義的に設定される張力Ｆ1で必ず張った状態で周回す
る。In other words, during operation, the slack of the endless belt 13 concentrates between the pinch roller 16 and the brake roller 15, and the range from the brake roller 15 to the drive roller 11 is unambiguous due to the resistance of the brake roller 15. orbiting in a state in which the stretched always in tension F 1, which is set to.
【００２２】しかも、ピンチローラ１６は上記張力Ｆ1
の影響を受けない位置（駆動ローラ１１の真下，真上を
含む左側の位置、この場合真下）において駆動ローラ１
１に押付けられているから、この無端ベルト１３の張力
はピンチローラ１６の押付け力を打ち消すようには作用
せず、ピンチローラ１６の押付け力Ｆ2 による駆動ロー
ラ１１と無端ベルト１３との間の大きな摩擦力によっ
て、無端ベルト１３のすべりを生じることなくこの運転
を確実に続けることができる。また、この際、ガイド板
１７は、ピンチローラ１６からブレーキローラ１５の間
においてたるんだ無端ベルト１３が、駆動ローラ１１と
無端ベルト１３の引き側との間に巻き込まれるのを防止
する。In addition, the pinch roller 16 applies the tension F 1
(A position on the left including and immediately below the drive roller 11, in this case, directly below) the drive roller 1
1, the tension of the endless belt 13 does not act to cancel the pressing force of the pinch roller 16, and the tension between the driving roller 11 and the endless belt 13 due to the pressing force F 2 of the pinch roller 16. Due to the large frictional force, this operation can be reliably continued without causing the endless belt 13 to slip. At this time, the guide plate 17 prevents the endless belt 13 that has slackened between the pinch roller 16 and the brake roller 15 from being caught between the drive roller 11 and the pulling side of the endless belt 13.
【００２３】このように、上記搬送装置であると、小型
な構成ながら無端ベルト１３に所定の張力を付与してす
べりを生じることなく確実に無端ベルト１３を周回させ
ることができるので、これを例えばスロットマシン遊技
場におけるメダルの搬送装置等に使用すれば、その運転
の信頼性の向上と、装置の小型化に貢献することができ
る。しかも、張力の設定範囲が広いので、無端ベルト１
３の戻り側も物品の搬送に使用することができるように
なり応用範囲が広がる。As described above, with the above-described conveying apparatus, the endless belt 13 can be reliably circulated without causing slippage by applying a predetermined tension to the endless belt 13 in a small configuration. If it is used for a medal transport device or the like in a slot machine game arcade, it can contribute to improvement of the operation reliability and downsizing of the device. In addition, since the tension setting range is wide, the endless belt 1
The return side of No. 3 can also be used for conveying articles, and the range of application is widened.
【００２４】次に、本発明の実施例を、図３により説明
する。なおここで、上記搬送装置と同様の構成要件には
同符号を付しその説明は省略する。本発明の実施例の搬
送装置は、図３に示すように、無端ベルト１３が駆動ロ
ーラ１１から従動ローラ１２に向かう戻り側における駆
動ローラ１１付近において、無端ベルト１３を挟みつけ
た状態で互いに押付け合いつつ無端ベルト１３の移動に
従い回転する一対のガイドローラ２１，２２と、無端ベ
ルト１３に所定の張力が生じるように、ピンチローラ１
６からガイドローラ２１，２２までにおける無端ベルト
１３に押付けられてこれを引っ張った状態で回転するテ
ンションローラ２３とを有する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same components as those of the above-described transport device are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. As shown in FIG. 3, the conveying device according to the embodiment of the present invention presses the endless belt 13 against each other in a state where the endless belt 13 is sandwiched near the drive roller 11 on the return side from the drive roller 11 to the driven roller 12. A pair of guide rollers 21 and 22 that rotate while following the movement of the endless belt 13 and a pinch roller 1 so that a predetermined tension is generated in the endless belt 13.
And a tension roller 23 which is pressed against the endless belt 13 from 6 to the guide rollers 21 and 22 and rotates while pulling the belt.
【００２５】ここで、ガイドローラ２１，２２は、いず
れか一方が固定軸に取付けられ、他方が平行移動可能な
軸に取付けられて、付勢ばねにより互いに押付け合って
いる。また、テンションローラ２３は、平行移動可能な
軸に取付けられて、付勢ばねによりこの場合下方に押さ
れて、無端ベルト１３を内側から下方に引っ張ってい
る。なお、このテンションローラ２３は、無端ベルト１
３の下側に配置され、これを上方に引っ張る構成であっ
てもよい。Here, one of the guide rollers 21 and 22 is attached to a fixed shaft, and the other is attached to a shaft which can move in parallel, and is pressed against each other by an urging spring. In addition, the tension roller 23 is attached to a shaft that can move in parallel, and is pushed downward in this case by an urging spring to pull the endless belt 13 downward from the inside. The tension roller 23 is used for the endless belt 1.
3 and may be arranged to be pulled upward.
【００２６】この、本発明の実施例の搬送装置も、テン
ションローラ２３の押付け力によって無端ベルト１３全
体に所定の張力が生じた状態で、無端ベルト１３は、ピ
ンチローラ１６と駆動ローラ１１とで挟みつけられてい
る部分において駆動ローラ１１の回転力を受けて確実に
周回するので、前記搬送装置と同様の効果が奏される。In the conveying apparatus according to the embodiment of the present invention , the endless belt 13 is moved by the pinch roller 16 and the drive roller 11 while a predetermined tension is generated on the entire endless belt 13 by the pressing force of the tension roller 23. In the portion sandwiched by the rotation of the drive roller 11, the circling is ensured by receiving the rotational force of the drive roller 11, so that the same effect as that of the above-described transport device is achieved.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明にかかる搬送装置によれば、小型
な構成ながら無端ベルトに所定の張力を付与してすべり
を生じることなく確実に無端ベルトを周回させることが
できるので、これを例えばスロットマシン遊技場におけ
るメダルの搬送装置等に使用すれば、その運転の信頼性
の向上と、装置の小型化に貢献することができる。しか
も、張力の設定範囲が広いので、無端ベルトの戻り側も
物品の搬送に使用することができるようになり応用範囲
が広がる。According to the conveying device of the present invention, the endless belt can be reliably circulated without causing slippage by applying a predetermined tension to the endless belt while having a small configuration. If it is used for a medal transport device or the like in a machine amusement arcade, it can contribute to improvement of the operation reliability and downsizing of the device. Moreover, since the setting range of the tension is wide, the return side of the endless belt can also be used for conveying articles, and the range of application is widened.
【図１】本発明の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of the present invention.
【図２】本発明の構成の作用を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the operation of the configuration of the present invention.
【図３】本発明の実施例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図４】従来技術を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional technique.
【図５】従来技術の作用を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the operation of the related art.
１１…駆動ローラ １２…従動ローラ １３…無端ベルト １４，２１，２２…ガイドローラ １５…ブレーキローラ １６…ピンチローラ １７…ガイド板 ２３…テンションローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Drive roller 12 ... Follower roller 13 ... Endless belt 14, 21, 22 ... Guide roller 15 ... Brake roller 16 ... Pinch roller 17 ... Guide plate 23 ... Tension roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−48817（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−171716（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−184415（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−64907（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−15615（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭47−7263（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 23/44 B65G 23/26 B65G 39/00 - 39/20 B65G 15/00 - 15/64 A63F 7/02 352 A63F 7/02 347 A63F 5/04 512 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-48817 (JP, A) JP-A-61-171716 (JP, U) JP-A-58-184415 (JP, U) JP-A-60 64907 (JP, U) Shokai Sho 59-15615 (JP, U) Shoko 47-7263 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 23/44 B65G 23 / 26 B65G 39/00-39/20 B65G 15/00-15/64 A63F 7/02 352 A63F 7/02 347 A63F 5/04 512
Claims (1)
駆動ローラ及び従動ローラと、これらに巻回されて一方
向に周回する無端ベルトとよりなり、前記従動ローラ側
から駆動ローラ側に向かう引き側の無端ベルトに物品を
載せて移動させることにより物品の搬送を行なう搬送装
置において、 無端ベルトが駆動ローラから従動ローラに向かう戻り側
における駆動ローラ付近において、無端ベルトを挟みつ
けた状態で互いに押付け合いつつ無端ベルトの移動に従
い回転する一対のガイドローラと、 前記無端ベルトを挟みつけるようにして前記駆動ローラ
の周面に押付けられ、駆動ローラの回転に従い回転する
ピンチローラと、 前記無端ベルトに所定の張力が生じるように、前記ピン
チローラから前記ガイドローラまでにおける前記無端ベ
ルトに押付けられてこれを引っ張った状態で回転するテ
ンションローラとを設け、前記引き側の無端ベルトに加
え、戻り側の無端ベルト上で物品の搬送を行なうように
した ことを特徴とする搬送装置。1. A driving roller and a driven roller are spaced along the conveying path, be more an endless belt circulating these wound in one direction, before SL driven roller side
In conveying apparatus for conveying the articles by moving put the article on the endless belt pull side toward the drive roller side from the drive roller around the back side of the endless belt toward the driven roller from the driving roller, the endless belt Pincer
While pressing against each other in the
A pair of rotating guide rollers and the drive roller so as to sandwich the endless belt.
Is pressed against the peripheral surface of the
A pinch roller and the pin so that a predetermined tension is generated in the endless belt.
Endless belt from the roller to the guide roller.
Is rotated by pulling it against the
And an endless belt on the pulling side.
To transport the goods on the endless belt on the return side.
Conveying apparatus characterized by the.
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| JP4101417A JP3059301B2 (en) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | Transfer device |
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ID=14300135
Family Applications (1)
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| JP4101417A Expired - Fee Related JP3059301B2 (en) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | Transfer device |
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