JPH07242335A - Cutting device for magazine and the like - Google Patents

Cutting device for magazine and the like

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Publication number
JPH07242335A
JPH07242335A JP3614994A JP3614994A JPH07242335A JP H07242335 A JPH07242335 A JP H07242335A JP 3614994 A JP3614994 A JP 3614994A JP 3614994 A JP3614994 A JP 3614994A JP H07242335 A JPH07242335 A JP H07242335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
belt
book
cutting
slider
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3614994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Ajisaka
泰雄 鰺坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orii KK
Original Assignee
Orii KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Orii KK filed Critical Orii KK
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Publication of JPH07242335A publication Critical patent/JPH07242335A/en
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Abstract

PURPOSE:To surely cut a book regardless of its size and its kind, and also to make the longitudinal length of a device compact by bringing a magazine in the front position into contact with a contact reference guide after a conveying belt of an aligning belt conveyor is interlocked with the operation of a slider of a cutting mechanism and intermittently advanced at the specific distance. CONSTITUTION:A conveying belt 16 of an aligning conveyor 10 is so arranged as to be inclined diagonally down to the front, and a contact reference guide 13 for supporting a book W1 in the front position on the conveying belt 16 is provided on the front end of the aligning conveyor 10, so as to make the book W on the conveying belt 16 erected and, gathered frontward. A cutting mechanism 20A is provided with a slider 23 to longitudinally reciprocate and a sucker 24b for sucking the book W1 to the slider 23. And, the conveying belt 16 of the aligning conveyor 10 is interlocked with the operation of the slider 23 of the cutting mechanism 20A, or it is intermittently advanced at the specific distance, thereby the book W1 in the front position is always brought in contact with the contact reference guide 13, and the automatic cutting of the book W is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、雑誌や書籍等の出版物
(以下、雑誌等という)を一冊ずつ切り出すための雑誌
等の切り出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magazine cutting device for cutting publications such as magazines and books (hereinafter referred to as magazines) one by one.

【0002】[0002]

【従来の技術】雑誌等は出版元から取次ぎ店を経て各書
店やコンビニエンスストア等に送られており、一方書店
やコンビニエンスストアで売れ残った雑誌等は返品とし
て取次ぎ店を経て出版元に送り返される。そして返品さ
れる雑誌等は書籍や雑誌を問わず大小入り乱れた状態で
返品されるので、取次ぎ店では、返品される雑誌等の書
店名,誌別号数等の返品リストを作成する必要がある。
2. Description of the Related Art Magazines and the like are sent from publishers to respective bookstores, convenience stores, etc., while magazines and the like that are unsold at bookstores and convenience stores are returned to the publishers as return products. Since the returned magazines are returned in a mixed state regardless of books or magazines, it is necessary for the agency to prepare a return list of the bookstore names of the returned magazines, the number of issues by magazine, etc. .

【0003】現在では、図13(特公平5−71450
号)に示すように、雑誌等に表示されているバーコード
(書店名コードナンバーや誌別号数等の情報)を読取セ
ンサー1で読取り、この読み取った情報をコンピュータ
ー2で処理することで返品リストを簡単に作成できるよ
うになっている。しかしバーコードを読み取るには、読
取センサー1の前を雑誌等を1冊ずつ搬送させてやるこ
とが必要で、図13に示す自動切り出し装置3の構造は
明確ではないが、従来では図14に示すように、一部が
積重した状態の雑誌群wを搬送する搬送ベルトコンベア
4の前方にローラコンベア5を設置し、ローラコンベア
5の各ローラ6の回転速度を搬送ベルトコンベア4のベ
ルトの走行速度よりも大きくすることで、搬送ベルトコ
ンベア最前端位置にある雑誌等が一冊ずつローラコンベ
ア5で分離されて、送り出されるという構造の切り出し
装置が知られている。
At present, FIG. 13 (Japanese Patent Publication No. 5-71450).
No.), the bar code (information such as the bookstore code number and the number of magazines) displayed on magazines is read by the reading sensor 1, and the read information is processed by the computer 2 to return the goods. You can easily create a list. However, in order to read the bar code, it is necessary to convey a magazine or the like in front of the reading sensor 1 one by one, and the structure of the automatic cutting device 3 shown in FIG. As shown, a roller conveyor 5 is installed in front of the conveyor belt conveyor 4 that conveys a group of magazines w that are partially stacked, and the rotation speed of each roller 6 of the roller conveyor 5 is set to that of the belt of the conveyor belt conveyor 4. There is known a cutting device having a structure in which the magazines and the like at the frontmost end position of the conveyor belt conveyor are separated one by one by the roller conveyor 5 and sent out by making the traveling speed higher than the traveling speed.

【0004】[0004]

【発明の解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の切り出し装置では、前後の雑誌間の重合巾dが大きい
と、重合部での摩擦力が大きいためローラコンベア5に
2冊同時に送られる場合が生じ、雑誌等を一冊ずつ確実
に切り出すには、ローラコンベア5の各ローラ6の回転
速度を異なるように調整することが必要で、ローラの回
転制御が複雑である上に、ローラコンベア5のローラ群
が多くなってスペースが大きくとられる。また重合巾d
を小さくすればよいが、それだけ搬送ベルトコンベア4
上に一度に載置できる雑誌等の量が少なく、処理効率が
悪い。
However, in the above-mentioned conventional cutting device, when the overlapping width d between the front and rear magazines is large, the frictional force at the overlapping portion is large, so that two copies are fed to the roller conveyor 5 at the same time. In order to reliably cut out magazines one by one, it is necessary to adjust the rotation speed of each roller 6 of the roller conveyor 5 to be different, and the rotation control of the rollers is complicated and the roller conveyor 5 The number of roller groups is increased and a large space can be taken. Also, the overlap width d
Can be made smaller, but that much the conveyor belt conveyor 4
The amount of magazines etc. that can be placed on top at one time is small and the processing efficiency is poor.

【0005】また搬送ベルトコンベア4上の雑誌等の載
置量を上げるには搬送ベルトコンベア4の全長を長くす
ればよいが、搬送ベルトコンベア4上の雑誌等は寝かせ
た状態に載置されざるを得ないことから、本の載置量が
限られる上に、搬送ベルトコンベア4の前後スペースも
とられる。また搬送ベルトコンベア4上に寝かせてしか
も一部が積重するように雑誌等wをセットする必要があ
り、非常に面倒でもある。
In order to increase the amount of magazines or the like placed on the conveyor belt conveyor 4, the entire length of the conveyor belt conveyor 4 may be lengthened, but the magazines or the like on the conveyor belt conveyor 4 must be placed in a lying state. Therefore, the amount of books to be placed is limited, and the space before and after the conveyor belt conveyor 4 can be obtained. Further, it is necessary to set the magazines w such that they are laid on the conveyor belt conveyor 4 and part of them are stacked, which is very troublesome.

【0006】さらに、返品には包装のされていない一般
的な書籍や雑誌の他、ビニールで包装された本(以下、
ビニール包装本という)も含まれているが、このビニー
ル包装本をローラコンベア5で送る際にはローラが滑っ
てしまい、この切り出し装置を使ってビニール包装本の
切り出しはできず、返品の中からビニール包装本だけを
より分けて除かねばならないというわずらわしさもあっ
た。
[0006] Furthermore, in addition to general books and magazines not packaged for returns, books packaged in vinyl (hereinafter,
Although it is also included), when the vinyl wrapping book is sent by the roller conveyor 5, the rollers slip and the vinyl wrapping book cannot be cut out using this cutting device. There was also the annoyance that only vinyl packaging books had to be separated and removed.

【0007】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は前後に大きなスペースをとるこ
となく一度に沢山の量の雑誌等を切り出し処理可能な状
態に保持できるとともに、簡潔な構造で、サイズおよび
種類の異なる雑誌等であっても確実に切り出すことので
きる雑誌等の切り出し装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to be able to cut out a large amount of magazines and the like at a time without taking a large space in the front and back and to keep them in a processable state. Another object of the present invention is to provide a clipping device for a magazine or the like, which has a simple structure and can reliably cut out magazines or the like having different sizes and types.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1に係る雑誌等の切り出し装置においては、
雑誌等を整列させる整列ベルトコンベアと、前記整列ベ
ルトコンベア上の最前位置の雑誌等を一冊ずつ前方斜め
上方に設けられた搬出コンベアに送り出す切り出し機構
とを備えた雑誌等の切り出し装置において、前記整列ベ
ルトコンベアの搬送ベルトを斜め前方下向きに傾斜して
配設するとともに、整列ベルトコンベアの前端部に、搬
送ベルト上の最前位置の雑誌等の前面に当接しこの雑誌
等を斜め前方傾斜状態に保持する当接基準ガイドを設け
て、搬送ベルト上の雑誌等を立てて前方に詰めた状態と
し、前記切り出し機構を、前後方向に往復動作するスラ
イダーと、前記スライダーに雑誌等を吸着一体化する吸
着手段とを備えた構造とし、前記整列ベルトコンベアの
搬送ベルトを前記切り出し機構のスライダーの動作に連
係し又は所定の間隔で間欠的に前進走行させるようにし
て、最前位置の雑誌等を前記当接基準ガイドに当接させ
るようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, in a device for cutting out magazines according to claim 1,
An aligning belt conveyor for aligning magazines and the like, and a cutting-out device for magazines or the like having a cutting-out mechanism for sending out the frontmost position magazines or the like on the aligning belt conveyor one by one to a carry-out conveyor provided obliquely above and above, The conveyor belt of the alignment belt conveyor is arranged obliquely forward and downward, and the front end of the alignment belt conveyor is brought into contact with the front surface of the magazine at the frontmost position on the conveyor belt so that the magazine is obliquely inclined forward. A contact reference guide for holding is provided, and a magazine or the like on the conveyor belt is stood up and packed in the front, and the cutting mechanism is sucked and integrated with the slider that reciprocates in the front-rear direction and the slider. Adopting a structure including suction means, linking the conveyor belt of the alignment belt conveyor to the operation of the slider of the cutting mechanism or for a predetermined period of time. In so as to intermittently forward travel, in which the magazines foremost positions so as to abut against the abutment reference guide.

【0009】請求項2においては、切り出し機構のスラ
イダーを、水平支軸回りに往復揺動する切り出し揺動ア
ームによって構成し、吸着手段を、切り出し揺動アーム
の揺動先端部に設けた負圧吸着盤によって構成するよう
にしたものである。請求項3においては、切り出し機構
のスライダーを、斜め上方に延出するガイドに沿って往
復動作する切り出しスライド部材によって構成し、吸着
手段を、切り出しスライド部材に設けた負圧吸着盤によ
って構成するようにしたものである。
According to another aspect of the present invention, the slider of the cutting mechanism is constituted by a cutting swing arm that swings back and forth around a horizontal support shaft, and the suction means is provided with a negative pressure provided at a swing tip of the cutting swing arm. It is configured by a suction plate. According to another aspect of the present invention, the slider of the cutout mechanism is formed by a cutout slide member that reciprocates along a guide extending obliquely upward, and the suction means is formed by a negative pressure suction plate provided on the cutout slide member. It is the one.

【0010】請求項4においては、切り出し機構のスラ
イダーを、当接基準ガイドとして機能する孔開き搬送ベ
ルトを備えた切り出しベルトコンベアによって構成し、
吸着手段を、切り出しベルトコンベアの搬送ベルトの裏
側に設けて、ベルトの孔に負圧を作用させる負圧室によ
って構成するようにしたものである。請求項5において
は、切り出し機構のスライダーを、当接基準ガイドとし
て機能する並設された高摩擦搬送ベルトを備えた切り出
しベルトコンベアによって構成し、吸着手段を、並設し
た高摩擦搬送ベルト間位置にベルトに沿って設けられ、
ベルトに雑誌等を引き付ける多数の負圧吸引孔によって
構成するようにしたものである。
According to another aspect of the present invention, the slider of the cutting mechanism is constituted by a cutting belt conveyor having a perforated conveyance belt which functions as a contact reference guide.
The suction means is provided on the back side of the conveyor belt of the cut-out belt conveyor, and is constituted by a negative pressure chamber that applies a negative pressure to the hole of the belt. In claim 5, the slider of the cutting-out mechanism is constituted by a cutting-out belt conveyor having a high-friction conveying belt arranged in parallel that functions as a contact reference guide, and the suction means is arranged between the high-friction conveying belts arranged in parallel. Along the belt,
The belt is composed of a large number of negative pressure suction holes for attracting magazines and the like.

【0011】[0011]

【作用】整列ベルトコンベアは雑誌等を立てた状態でか
つ前方に詰めた状態に保持するので、整列ベルトコンベ
ア上に一度に大量の雑誌等を載置できる。整列ベルトコ
ンベア上の最前位置の本は、吸着手段によって切り出し
機構のスライダーに吸着一体化され、スライダーの前方
への走行によって搬出コンベア側に移送される。
Since the alignment belt conveyor holds the magazines and the like in an upright state and is packed forward, a large number of magazines and the like can be placed on the alignment belt conveyor at one time. The book at the frontmost position on the alignment belt conveyor is adsorbed and integrated with the slider of the cutting mechanism by the adsorbing means, and is transported to the carry-out conveyor side by traveling forward of the slider.

【0012】整列ベルトコンベアの搬送ベルトは切り出
し機構のスライダーの動作(例えば復動作)に連係し
て、又は所定の間隔をもって間欠的に前進走行し、搬送
ベルト上の本全体を前方に送るため、整列ベルトコンベ
ア上の本は常に前方に詰めて最前位置の本が当接基準ガ
イドに当接する状態となって、切り出し機構による次の
本の移送を保証する。
The transport belt of the alignment belt conveyor is linked to the movement of the slider of the cutting mechanism (for example, the backward movement) or intermittently travels forward at a predetermined interval to feed the entire book on the transport belt forward. The books on the alignment belt conveyor are always packed forward so that the book at the foremost position contacts the contact reference guide to ensure the transfer of the next book by the cutting mechanism.

【0013】請求項2(3)では、切り出し揺動アーム
のアーム先端(切り出しスライド部材)に設けた負圧吸
着盤が整列ベルトコンベア上の最前位置の本を吸着一体
化し、切り出し揺動アーム(切り出しスライド部材)が
(ガイドに沿って)往動することで、本を搬出コンベア
側に移送し、揺動アーム(スライド部材)が復動して元
の位置に戻ったときには、整列コンベア上の本全体が前
進して揺動アーム(スライド部材)による次の本の切り
出しが可能な態勢となっている。
According to a second aspect of the present invention, the negative pressure suction plate provided at the arm tip (cutout slide member) of the cutout swing arm sucks and integrates the book at the frontmost position on the aligning belt conveyor, and the cutout swing arm ( When the cutting slide member) moves forward (along the guide), the book is transferred to the carry-out conveyor side, and when the swing arm (slide member) moves back and returns to the original position, The entire book advances so that the next book can be cut out by the swing arm (slide member).

【0014】請求項4では、切り出しベルトコンベアの
搬送ベルトの孔から作用する負圧が整列ベルトコンベア
上の最前位置の本をベルトに吸着一体化し(請求項5で
は、切り出しベルトコンベアの並設された高摩擦搬送ベ
ルト間位置に設けられた負圧吸引孔が整列ベルトコンベ
ア上の最前位置の本を高摩擦搬送ベルトに吸引圧接して
一体化し)、搬送ベルトが走行することで本を搬出コン
ベア側に移送する。最前位置の本が切り出しベルトコン
ベアによって移送されると、整列コンベア上の本全体が
前進して、切り出しベルトコンベアによる次の本の切り
出しが可能な態勢となる。
According to a fourth aspect of the present invention, the negative pressure acting from the hole of the conveyor belt of the cut belt conveyor causes the book at the frontmost position on the alignment belt conveyor to be adsorbed and integrated with the belt (In the fifth aspect, the cut belt conveyors are arranged in parallel. The negative pressure suction holes provided between the high-friction conveyor belts integrate the book at the frontmost position on the alignment belt conveyor by suction pressure contact with the high-friction conveyor belt), and the conveyor belt runs to convey the book. Transfer to the side. When the book at the frontmost position is transferred by the cutout belt conveyor, the entire book on the alignment conveyor advances so that the cutout belt conveyor can cut out the next book.

【0015】[0015]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の第1の実施例を示すもので、この
実施例に示す雑誌等の切り出し装置は、雑誌等(以下、
本という)を立てた状態で前方に詰めて整列させる整列
ベルトコンベア(以下、整列コンベアという)10と、
整列コンベア10上に整列した本Wを一冊ずつ切り出す
切り出し機構20Aと、切り出し機構20Aによって切
り出された本Wを受け取って前方に搬出する搬出ベルト
コンベア30(以下、搬出コンベアという)とから構成
されている。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The clipping device for magazines and the like shown in this embodiment is
An aligning belt conveyor (hereinafter referred to as an aligning conveyor) 10 that packs and aligns the book in a standing state,
It is composed of a cutout mechanism 20A for cutting out the books W aligned on the alignment conveyor 10 one by one, and a carry-out belt conveyor 30 (hereinafter referred to as carry-out conveyor) for receiving the books W cut out by the cutout mechanism 20A and carrying them out forward. ing.

【0016】整列コンベア10は、前方斜め下向きに傾
斜するとともに、コンベアフレーム11の右側部には、
コンベア上の本Wの右側面を揃えるためのサイドガイド
12が設けられ、整列コンベア最前端位置には、搬送ベ
ルト16に対し垂直上方に突出し、本Wの前端停止位置
を設定する当接基準ガイドであるストッパガイド13が
巾方向等間隔に5本設けられており、本Wは搬送ベルト
16上において背部を上向きとし右サイドを揃え前方に
詰めた状態に整列保持される。
The alignment conveyor 10 is inclined forward and obliquely downward, and on the right side of the conveyor frame 11,
A side guide 12 for aligning the right side surfaces of the books W on the conveyor is provided, and an abutting reference guide that projects vertically upward with respect to the conveyor belt 16 and sets the front end stop position of the books W at the frontmost end position of the alignment conveyor. Five stopper guides 13 are provided at equal intervals in the width direction, and the books W are aligned and held on the transport belt 16 with the back side facing upward and the right side aligned and packed forward.

【0017】符号14は駆動ローラ、符号15a〜15
dはガイドローラで、各ローラ14,15a〜15dに
搬送ベルト16が掛け回されて、駆動ローラ14の回動
によって搬送ベルト16が走行する。駆動ローラ14
は、右回り(図1矢印A1方向)にのみ回動し左回りに
は空回りする一方向クラッチ付ローラで、駆動ローラ1
4が右回りに回動すると、ベルト16が矢印A2方向に
走行して本Wを前進させ、左回り方向に回動すると、空
回りしてベルト16は走行を停止した状態に保持され
る。符号17は、駆動ローラ14に固定されたレバー
で、駆動モータM1によって回転するディスク18にピ
ン連結されたリンク19にピン連結されており、ディス
ク18の回転により矢印Bの範囲を揺動し、これに伴っ
て駆動ローラ14が間欠的に右回りに回転し、走行ベル
ト16が間欠的に前進走行して、本Wは常に前方に詰め
た状態に保持される。
Reference numeral 14 is a drive roller, and reference numerals 15a to 15 are provided.
Reference numeral d is a guide roller, and the conveyor belt 16 is wound around each of the rollers 14, 15a to 15d, and the conveyor belt 16 travels as the drive roller 14 rotates. Drive roller 14
Is a roller with a one-way clutch that rotates only clockwise (direction of arrow A 1 in FIG. 1) and rotates counterclockwise.
When 4 rotates clockwise, belt 16 travels in the direction of arrow A 2 to move book W forward, and when it rotates counterclockwise, it idles and belt 16 is held in a stopped state. Reference numeral 17 denotes a lever fixed to the driving roller 14, which is pin-connected to a link 19 which is pin-connected to a disk 18 which is rotated by the drive motor M 1. The disk 18 rotates to swing in the range of arrow B. Along with this, the drive roller 14 intermittently rotates clockwise, the traveling belt 16 intermittently travels forward, and the book W is always held forward.

【0018】切り出し機構20Aは、架台21に支承さ
れた水平支軸22に固着され、水平支軸22回りに揺動
可能なスライダーである切り出し揺動アーム23と、こ
の揺動アーム23の揺動先端部に設けられた吸着手段で
ある吸盤機構24とから構成されている。吸盤機構24
は、揺動アーム23に固定された円筒部24aと、この
円筒部24aに対し軸方向に摺動可能に組付けられ、電
磁ソレノイド(図示せず)のON−OFF制御によって
前方に突出しかつ負圧吸引動作可能な吸盤24bとから
構成されている。吸盤機構24は縦方向に3個、巾方向
に4個の合計12個が設けられており、電磁ソレノイド
がONとなると、吸盤24bが巾方向に隣接するストッ
パガイド13間に突出して、整列コンベア10上におい
てストッパガイド13に当接している最前位置の本W1
を吸着するようになっている。
The cut-out mechanism 20A is fixed to a horizontal support shaft 22 supported by a pedestal 21, and has a cut-out swing arm 23 which is a slider capable of swinging around the horizontal support shaft 22, and the swing arm 23 swings. It is composed of a suction cup mechanism 24 which is a suction means provided at the tip portion. Sucker mechanism 24
Is assembled to the cylindrical portion 24a fixed to the swing arm 23 and slidable in the axial direction with respect to the cylindrical portion 24a, and protrudes forward and is negative by ON-OFF control of an electromagnetic solenoid (not shown). It is composed of a suction cup 24b capable of pressure suction operation. Twelve suction cup mechanisms 24 are provided in the vertical direction and four in the width direction, and when the electromagnetic solenoid is turned on, the suction cups 24b project between the stopper guides 13 adjacent in the width direction to form an alignment conveyor. The book W 1 in the foremost position which is in contact with the stopper guide 13 on 10
Is designed to adsorb.

【0019】揺動アーム23に固着されている水平支軸
22には、レバー26が固着され、レバー26にはディ
スク18にピン連結されている水平リンク27がピン連
結されている。このためモータM1によってディスク1
8がC方向に回転すると、レバー26は矢印Dの範囲
(揺動アーム23は矢印Eの範囲)を往復揺動する。搬
出コンベア30は、ストッパガイド13の位置に対応し
て5本の搬送ベルト32が並列に配置された構造で、吸
盤機構24が隣接する搬送ベルト32,32間に入り込
むことができるので、切り出し機構20Aと搬出コンベ
ア30間において互いに干渉することなく本W1の受け
渡しを行うことができる。即ち、揺動アーム23が揺動
起立し、揺動アーム23の吸盤24bに吸着保持された
本W1が搬出コンベア30後端部上方位置(図1仮想線
参照)となると、電磁ソレノイドがOFFとなって吸盤
24bの負圧吸引作用が停止するとともに、吸盤24b
が円筒部24aに対し下降し、搬出コンベア30上に本
1が載置され、搬出コンベア30のベルト32の前進
走行によって本W1は前方に搬出される。符号33は搬
出コンベア30の駆動ローラ、符号34は従動ローラ、
符号M2はベルト32を走行させる駆動モータを示す。
A lever 26 is fixed to the horizontal support shaft 22 fixed to the swing arm 23, and a horizontal link 27 which is pin-connected to the disk 18 is pin-connected to the lever 26. Therefore, the motor M 1 drives the disk 1
When 8 rotates in the C direction, the lever 26 reciprocally swings within the range of arrow D (the swing arm 23 ranges of arrow E). The carry-out conveyor 30 has a structure in which five conveyor belts 32 are arranged in parallel in correspondence with the position of the stopper guide 13, and the suction mechanism 24 can be inserted between the adjacent conveyor belts 32, 32. The book W 1 can be transferred between the 20A and the carry-out conveyor 30 without interfering with each other. That is, when the swing arm 23 swings upright and the book W 1 sucked and held by the suction cup 24b of the swing arm 23 reaches the upper position of the rear end of the carry-out conveyor 30 (see the phantom line in FIG. 1), the electromagnetic solenoid is turned off. And the suction action of the negative pressure of the suction cup 24b is stopped, and at the same time, the suction cup 24b
Is lowered with respect to the cylindrical portion 24a, the book W 1 is placed on the carry-out conveyor 30, and the book W 1 is carried forward by the forward traveling of the belt 32 of the carry-out conveyor 30. Reference numeral 33 is a drive roller of the carry-out conveyor 30, reference numeral 34 is a driven roller,
Reference numeral M 2 indicates a drive motor that drives the belt 32.

【0020】またディスク18の回転(揺動アーム23
の揺動)に伴ってレバー17が揺動することで、整列コ
ンベア10の駆動ローラ14が矢印A1方向に回動し、
走行ベルト16が前進(矢印A2方向)走行して本W全
体を前方に移送して、ストッパガイド13との間に形成
された隙間をなくす。即ち、整列コンベア10の走行ベ
ルト16は切り出し機構20A(揺動アーム23)の戻
り動作に連係して前進走行し、ベルト16上の本Wの最
前部が常にストッパガイド13に当たる状態に整列保持
するのである。
The rotation of the disk 18 (the swing arm 23
When the lever 17 swings in accordance with the swing of the drive roller 14, the drive roller 14 of the alignment conveyor 10 rotates in the direction of arrow A 1 ,
The traveling belt 16 travels forward (in the direction of the arrow A 2 ) to transport the entire book W to the front to eliminate the gap formed between the traveling belt 16 and the stopper guide 13. That is, the traveling belt 16 of the aligning conveyor 10 travels forward in association with the returning operation of the cutout mechanism 20A (swing arm 23), and the front portion of the book W on the belt 16 is aligned and held in a state of always contacting the stopper guide 13. Of.

【0021】なおストッパガイド13の上端部13a
は、揺動アーム23の吸盤24bに吸着保持されて移送
される本W1の移動軌跡上に突出しているため、切り出
し機構20Aによる本W1の移送の邪魔になる。そこで
揺動アーム23の揺動(往動)に連係させてストッパガ
イド13をピン支点13a回りに揺動させることで、ス
トッパガイド13が本W1の移送(切り出し)を妨げな
い構造となっている。即ち、ディスク18には同軸状に
カム28が固設されており、ピン支点29a回りに揺動
可能なリンク29bには、カム28に摺接するカムフォ
ロワ29cが枢着され、リンク29bの先端とストッパ
ガイド13に固定一体化されたレバー29cの先端とが
ロッド29dを介してピン連結されており、本W1を吸
着保持した揺動レバー23の上方への揺動動作(往動)
に連係して、リンク29bがピン支点13a回りに揺動
してストッパガイド13の上端部13aが本W1の揺動
軌跡から逃げるようになっている。なお符号29eは、
リンク29bと架台21の間に介装され、カムフォロワ
29cをカム28に付勢当接させるためのばね部材であ
る。
The upper end portion 13a of the stopper guide 13
Is projected on the movement trajectory of the book W 1 that is sucked and held by the suction cup 24b of the swing arm 23 and thus interferes with the transfer of the book W 1 by the cutting mechanism 20A. Therefore, by making the stopper guide 13 swing around the pin fulcrum 13a in association with the swing (forward movement) of the swing arm 23, the stopper guide 13 does not hinder the transfer (cutout) of the book W 1. There is. That is, a cam 28 is coaxially fixed to the disk 18, and a cam follower 29c slidably contacting the cam 28 is pivotally attached to a link 29b which can swing around a pin fulcrum 29a, and a tip of the link 29b and a stopper. The tip of a lever 29c fixedly integrated with the guide 13 is pin-connected via a rod 29d, and the swing lever 23 that holds the book W 1 by suction swings upward (forward movement).
The link 29b swings around the pin fulcrum 13a so that the upper end 13a of the stopper guide 13 escapes from the swing locus of the book W 1 . The reference numeral 29e is
A spring member that is interposed between the link 29b and the gantry 21 and that biases the cam follower 29c against the cam 28.

【0022】符号S1〜S6は、ストッパガイド13の1
2個の吸盤24b位置に対応して設けられ、各吸盤24
bの突出動作および吸引動作(電磁ソレノイドのON−
OFF)を制御するリミットスイッチである。本には大
小種々のサイズのものがあり、本の大きさに対応する吸
盤24bだけを吸引動作させるようにすることで、消費
電力の無駄を省くことができる。また図2(a)に示す
ように、本が適正にリミットスイッチに当接した状態で
は、ON状態の最上方位置のリミットスイッチS3の下
方に位置するリミットスイッチ(S4〜S6)はすべて必
ずONとなる。従って厚さが薄い雑誌が折れ曲がって、
図2(b)に示すように、ON状態の最上方位置のスイ
ッチS2より下方にあるスイッチS3がOFFとなってお
れば、たとえ上方にあるリミットスイッチS2がONで
あっても、スイッチS2に対応する吸盤を動作(対応す
る電磁ソレノイドをONにして吸盤の突出動作および吸
盤の吸引動作)させないようにして、二冊同時に移送す
るという誤動作を防止する構造となっている。
Reference numerals S 1 to S 6 indicate 1 of the stopper guide 13.
Two suction cups 24b are provided corresponding to each suction cup 24b.
b Projection operation and suction operation (ON of electromagnetic solenoid-
This is a limit switch for controlling (OFF). There are various sizes of books, and by sucking only the suction cups 24b corresponding to the size of the book, it is possible to save power consumption. Further, as shown in FIG. 2A, when the book properly contacts the limit switch, the limit switches (S 4 to S 6 ) located below the uppermost limit switch S 3 in the ON state are All are always on. Therefore, thin magazines are bent,
As shown in FIG. 2B, if the switch S 3 below the uppermost switch S 2 in the ON state is OFF, even if the upper limit switch S 2 is ON, The sucker corresponding to the switch S 2 is not operated (the corresponding electromagnetic solenoid is turned on to prevent the sucker from projecting and the sucker sucking) to prevent a malfunction of simultaneously transferring two volumes.

【0023】図3は本発明の第2の実施例を示す図で、
この第2の実施例における雑誌等の切り出し装置は、整
列コンベア10の搬送ベルト16の前進走行を揺動アー
ム23の戻り動作に連係させるための連係機構が、一対
の平歯車41,42と一方向クラッチ付駆動ローラ14
によって構成されている。即ち、一方向クラッチ付駆動
ローラ14に駆動歯車41が軸着され、従動ローラ15
aに軸着された従動歯車42が駆動歯車41に噛合っ
て、揺動アーム23の揺動動作(レバー17の揺動動
作)に連係して搬送ベルト16が間欠前進走行して、整
列コンベア10上の本Wが前方に詰めた状態に保持され
るようになっている。
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
In the slicing device for magazines or the like according to the second embodiment, the linkage mechanism for linking the forward movement of the conveyor belt 16 of the alignment conveyor 10 with the return movement of the swing arm 23 is integrated with the pair of spur gears 41, 42. Drive roller 14 with directional clutch
It is composed by. That is, the drive gear 41 is attached to the drive roller 14 with the one-way clutch, and the driven roller 15 is attached.
The driven gear 42 axially attached to the a meshes with the drive gear 41, and the transport belt 16 intermittently moves forward in association with the swing motion of the swing arm 23 (the swing motion of the lever 17), and the alignment conveyor. The books W on 10 are held in a state of being packed forward.

【0024】またこの第2の実施例では、切り出し機構
20Bの揺動アーム23の揺動量E 1が前記第1の実施
例における揺動量Eよりも小さく、かつ揺動速度が例え
ば往復動作1秒という比較的高速度に設定されるととも
に、切り出し機構20B(揺動アーム23)によって移
送されてきた本W1を本W1の慣性力を利用して搬出コン
ベア30に案内するようになっている。即ち、揺動アー
ム23は、例えば往復動作を1秒で行う(本W1を1秒
間隔で送る)場合には、揺動アーム23を急停止させる
と本W1は慣性力によって前方に飛んで行くが、この前
方に飛び出す本W1を円弧状のガイド45と揺動ベルト
コンベア47とによって搬出コンベア30に案内するよ
うになっている。
Further, in the second embodiment, the cutting mechanism
The swing amount E of the swing arm 23 of 20B 1Is the first implementation
It is smaller than the swing amount E in the example and the swing speed is
For example, the reciprocating motion is set to a relatively high speed of 1 second.
To the cutting mechanism 20B (swing arm 23).
Book W that has been sent1The book W1Using the inertial force of
It is supposed to guide the bear 30. That is, the swing arm
The mobile phone 23 performs, for example, a reciprocating operation in 1 second (this W11 second
In the case of sending at intervals), the swing arm 23 is suddenly stopped.
And book W1Flies forward due to inertial force, but before this
Book W that pops out1The arc-shaped guide 45 and the swing belt
The conveyor 47 will guide you to the carry-out conveyor 30.
Growling.

【0025】符号46は円弧状ガイド45の先端ローラ
45aを搬出コンベア30の搬送ベルト32に付勢当接
させるためのばね部材である。揺動コンベア47は、架
台フレーム21aに固定された水平支軸47a回りに揺
動可能に支持されるとともに、水平支軸22に固着され
たレバー48aと、揺動ベルトコンベア47のコンベア
フレームに固着されたレバー48bとが連結ロッド48
cを介してピン連結されており、揺動レバー23の揺動
に連係して、揺動ベルトコンベア47が図3矢印Fの範
囲で揺動し、吸盤24bによる吸着保持の解除された本
1を円弧状ガイド45と協働して搬出コンベア30に
案内する。
Reference numeral 46 is a spring member for urging the tip end roller 45a of the arc-shaped guide 45 against the conveyor belt 32 of the carry-out conveyor 30. The swing conveyor 47 is swingably supported around a horizontal support shaft 47a fixed to the gantry frame 21a, and is fixed to a lever 48a fixed to the horizontal support shaft 22 and a conveyor frame of the swing belt conveyor 47. The lever 48b is connected to the connecting rod 48.
This pin W is pin-connected via c, and the swing belt conveyor 47 swings in the range of arrow F in FIG. 3 in association with the swing of the swing lever 23, and the suction holding by the suction cup 24b is released. 1 is guided to the carry-out conveyor 30 in cooperation with the arc-shaped guide 45.

【0026】その他は前記第1の実施例と同一であり、
同一の符号を付すことによりその説明を省略する。この
第2の実施例では、本の慣性力を利用して本を搬出コン
ベア30に送り出すことができるため、前記第1の実施
例よりも切り出し機構20Bの揺動アーム23の往復揺
動速度を速く設定でき、それだけ本の高速切り出しが可
能である。
Others are the same as those of the first embodiment,
The description is omitted by giving the same reference numerals. In the second embodiment, since the book can be sent out to the carry-out conveyor 30 by utilizing the inertial force of the book, the reciprocating rocking speed of the rocking arm 23 of the cutting mechanism 20B can be made smaller than that in the first embodiment. It can be set quickly, and the higher the speed at which books can be cut out.

【0027】図4〜6は本発明の第3の実施例を示すも
ので、図4は雑誌等の切り出し装置の側面図、図5は同
切り出し装置の切り出し機構の平面図、図6はスライダ
ーであるスライド部材の動きを説明する説明図である。
本実施例における切り出し機構20Cのスライダーは、
前方斜め上方に向かって延出するガイドロッド51に沿
ってスライド可能なスライド部材50の前面に吸着手段
である複数個の吸盤24bが設けられた構造で、モータ
駆動によりカム28が回転することでスライド部材50
がガイドロッド51に沿って往復スライド動作する。即
ち、スライド部材50は固定ピン支点52a回りに揺動
可能なリンク52にリンク53を介して連結され、リン
ク52はカム28にピン連結されたリンク54に連結さ
れた構造で、カム28が回転するとリンク52は符号H
の範囲を揺動し、これによってスライド部材50が昇降
スライドするようになっている。
4 to 6 show a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of a cutting device for magazines and the like, FIG. 5 is a plan view of a cutting mechanism of the cutting device, and FIG. 6 is a slider. It is explanatory drawing explaining the movement of the slide member which is.
The slider of the cutting mechanism 20C in this embodiment is
With a structure in which a plurality of suction cups 24b as suction means are provided on the front surface of a slide member 50 slidable along a guide rod 51 extending obliquely upward and forward, the cam 28 is rotated by driving a motor. Slide member 50
Moves reciprocally along the guide rod 51. That is, the slide member 50 is connected to the link 52 that is swingable around the fixed pin fulcrum 52a via the link 53, and the link 52 is connected to the link 54 that is pin-connected to the cam 28. Then, the link 52 is code H
Is swung in the range, and the slide member 50 is slid up and down by this.

【0028】またガイドロッド51は固定ピン支点51
a回りに揺動でき、ガイドロッド51の下端に設けたカ
ムフォロワ29cがカム28の突出側28aに乗り上げ
ることで、スライド部材50が整列コンベア10のスト
ッパガイド13Aに当接している本W1に向かって突出
し、吸盤24bが整列コンベア10上の最前位置の本W
1を吸着し、スライド部材50が上昇スライドすること
で、本W1は上方の一対のクランプベルトコンベア(以
下、クランプコンベアという)60A,60B間に移送
される。
The guide rod 51 is a fixed pin fulcrum 51.
Since the cam follower 29c provided on the lower end of the guide rod 51 rides on the projecting side 28a of the cam 28, the slide member 50 can move toward the book W 1 that is in contact with the stopper guide 13A of the alignment conveyor 10. And the suction cup 24b is the frontmost book W on the alignment conveyor 10.
By adsorbing 1 and sliding the slide member 50 upward, the book W 1 is transferred between a pair of upper clamp belt conveyors (hereinafter referred to as clamp conveyors) 60A and 60B.

【0029】クランプコンベア60Aは、モータM3
よって駆動する駆動ローラ61によって搬送ベルト62
が走行する一般的なベルトコンベアと同一構造である
が、搬送ベルト62が複数個の付勢ローラ63によって
ばね付勢されて、対向するクランプコンベア60Bの搬
送ベルト62に接近する位置に保持されている。そして
スライド部材50によって移送された本W1は、クラン
プコンベア60Aの搬送ベルト62に当たり、ベルト6
2を押圧すると付勢ローラ63がばね64のばね力に抗
して内側に揺動し、対向するクランプコンベア60A,
60Bの搬送ベルト62,62が本W1をクランプして
搬出コンベア30に送り出す。
The clamp conveyor 60A includes a conveyor belt 62 driven by a driving roller 61 driven by a motor M 3 .
Although it has the same structure as a general belt conveyor that travels, the conveyor belt 62 is spring-biased by a plurality of biasing rollers 63 and is held at a position close to the conveyor belt 62 of the opposing clamp conveyor 60B. There is. Then, the book W 1 transferred by the slide member 50 hits the conveyor belt 62 of the clamp conveyor 60A, and the belt 6
When 2 is pressed, the biasing roller 63 swings inward against the spring force of the spring 64, and the opposing clamp conveyor 60A,
The conveyor belts 62, 62 of 60B clamp the book W 1 and send it to the carry-out conveyor 30.

【0030】なお本W1のクランプコンベア60A,6
0Bへの受け渡しが終了すると、吸盤24bの吸着作用
が停止するとともに、カムフォロワ29cがカム28の
非突出側に移行し、ガイドロッド51が元の位置まで揺
動復帰することで、スライド部材51が本Wから離間し
た位置となる。そしてカム28がさらに回転すると、リ
ンク54に引かれてスライド部材50が下降スライドし
て図4実線に示す元の位置に戻る。また本W1がクラン
プコンベア60A,60Bに受け渡されると、クランプ
コンベア60Aに設けられているリミットスイッチSW
が付勢ローラ63の揺動によってONとなり、整列コン
ベア10を駆動させて搬送ベルト16を前進走行させ
る。これによって整列コンベア10上の本Wがベルト1
6と一体に前進してストッパガイド13Aに当接した状
態となる。またこの間に本W1がクランプコンベア60
A,60Bにより搬送されて、付勢ローラ63が元の位
置に復帰するとリミットスイッチSWがOFFとなり、
整列コンベア10の駆動が停止し、次の最前位置の本W
2がガイド13に当接するとともに、本Wが隙間なく前
方に詰まった状態に保持される。図6はスライド部材5
0(吸盤24b)がボックス運動をして、「吸着→往き
→脱着→戻り」という一連の動作を繰り返す様子を示し
ている。
The clamp conveyors 60A, 6 of the book W 1
When the transfer to 0B is completed, the suction action of the suction cup 24b is stopped, the cam follower 29c moves to the non-projecting side of the cam 28, and the guide rod 51 swings back to its original position, so that the slide member 51 moves. The position is separated from the book W. Then, when the cam 28 further rotates, the slide member 50 is pulled down by the link 54 and slides down to return to the original position shown by the solid line in FIG. When the book W 1 is transferred to the clamp conveyors 60A and 60B, the limit switch SW provided on the clamp conveyor 60A
Is turned on by the swing of the urging roller 63, the alignment conveyor 10 is driven, and the transport belt 16 is moved forward. As a result, the book W on the alignment conveyor 10 is moved to the belt 1.
6 moves forward together with 6 and comes into contact with the stopper guide 13A. During this time, the book W 1 is clamped to the clamp conveyor 60.
When the urging roller 63 is returned to the original position by being conveyed by A and 60B, the limit switch SW turns off,
The driving of the alignment conveyor 10 is stopped, and the book W at the next foremost position
2 contacts the guide 13, and the book W is held in a state of being jammed forward without a gap. FIG. 6 shows the slide member 5.
0 (sucker 24b) performs a box motion and repeats a series of operations of “adsorption → forward → desorption → return”.

【0031】また本実施例のスライダーであるスライド
部材50は、前記実施例のスライダーである揺動アーム
23の様な円弧運動とは異なり、ストッパガイド13A
と平行に延びるガイドロッド51に沿った平行スライド
運動をするため、ストッパガイド13Aの一部がスライ
ド部材50に吸着一体化された本の移動軌跡上に位置す
るような問題がなく、従ってストッパガイド13Aを揺
動させる必要はなく、それだけ切り出し機構20Cの構
造が簡潔である。
The slide member 50, which is the slider of this embodiment, differs from the arcuate movement of the swinging arm 23, which is the slider of the above-described embodiment, in that the stopper guide 13A.
There is no problem that a part of the stopper guide 13A is located on the moving locus of the book that is suction-integrated with the slide member 50 because of the parallel sliding movement along the guide rod 51 extending in parallel with the stopper guide 13A. It is not necessary to swing 13A, and the structure of the cutout mechanism 20C is so simple.

【0032】図7および図8は本発明の第4の実施例を
示すもので、図7は雑誌等の切り出し装置の側面図、図
8は同装置の切り出し機構の平面図である。前記した第
1および第2の実施例では、先端に吸盤24bを設けた
揺動アーム23によって、また第3の実施例では、吸盤
24bを設けたスライド部材50によってそれぞれ切り
出し機構20A,20B,20Cが構成されていたが、
本実施例の切り出し機構20Dは、整列コンベア10上
の本の当接基準ガイドとしても作用する切り出し吸着搬
送ベルトコンベア70と、この吸着搬送ベルトコンベア
70の前方斜め上方位置に設けられている搬出コンベア
30Aの後端部に対応して設けられたクランプベルトコ
ンベア60Aとから主として構成されている。
7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a side view of a cutting device for magazines and the like, and FIG. 8 is a plan view of a cutting mechanism of the device. In the above-described first and second embodiments, the rocking arm 23 having the suction cup 24b at the tip thereof and in the third embodiment by the slide member 50 having the suction cup 24b, the cutting mechanisms 20A, 20B, 20C, respectively. Was configured,
The cutting mechanism 20D of the present embodiment includes a cutting suction conveyance belt conveyor 70 that also functions as a contact reference guide for books on the alignment conveyor 10, and a conveyance conveyor that is provided diagonally above and in front of the suction conveyance belt conveyor 70. It is mainly composed of a clamp belt conveyor 60A provided corresponding to the rear end of 30A.

【0033】吸着搬送ベルトコンベア70は、駆動ロー
ラ78と従動ローラ79a,79b間に掛け回されたエ
ンドレスな搬送ベルト71に孔72が開けられるととも
に、搬送ベルト71の裏側位置に孔72に負圧を作用さ
せる負圧室73が負圧室ケーシング73aによって形成
された構造で、整列コンベア10上の本Wはベルトコン
ベア70の搬送ベルト71に当接することで前端位置が
位置決めされる。また最前位置の本W1はベルト71
(の負圧吸着孔72)に吸着保持されるので、搬送ベル
ト71を前進走行させると、ベルト71と一体に本W1
が前進する。符号74は、コンベア70の前端部位置に
設けられたゴム製の本の二冊同時送り防止部材で、搬送
ベルト71によって二冊の本が同時に搬送されてきた場
合に、上側に重なった本の進行を妨げて、常に一冊単位
で本を送り出すことができるようになっている。符号7
5は負圧室73に負圧を生成させる負圧発生装置である
真空ポンプ又はブロワ、符号76はフレキシブルパイプ
である。
The suction conveyer belt conveyor 70 has a hole 72 formed in an endless conveyer belt 71 wound between a drive roller 78 and driven rollers 79a and 79b, and a negative pressure is applied to the hole 72 at a position behind the conveyer belt 71. In the structure in which the negative pressure chamber 73 for acting on is formed by the negative pressure chamber casing 73a, the front end position of the book W on the alignment conveyor 10 is positioned by abutting on the conveyor belt 71 of the belt conveyor 70. The book W 1 at the foremost position is the belt 71.
Since it is adsorbed and held by (the negative pressure adsorption hole 72), when the transport belt 71 is moved forward, the main belt W 1 is integrated with the belt 71.
Moves forward. Reference numeral 74 is a rubber book simultaneous feed preventing member provided at the front end portion of the conveyor 70. When two books are simultaneously conveyed by the conveyor belt 71, the upper one of the two books overlaps. It is possible to prevent the progress and always send out one book at a time. Code 7
Reference numeral 5 is a vacuum pump or blower which is a negative pressure generating device for generating a negative pressure in the negative pressure chamber 73, and reference numeral 76 is a flexible pipe.

【0034】また前記した図4〜図6に示す第3の実施
例では、対向するベルトコンベア60A,60Bによっ
て、切り出し機構の切り出した本をクランプして搬出コ
ンベアに送り出すクランプベルトコンベアが構成されて
いたが、本実施例では、搬出コンベア30Aの後端部領
域が吸着搬送ベルトコンベア70に面一となるように傾
斜して配設されて、この搬出コンベア30Aの後端部領
域によってクランプベルトコンベアの一方60Bが構成
されている。
Further, in the third embodiment shown in FIGS. 4 to 6, the clamp belt conveyor is constructed by the facing belt conveyors 60A and 60B, which clamps the cut-out book of the cutting mechanism and sends it to the carry-out conveyor. However, in the present embodiment, the rear end area of the carry-out conveyor 30A is arranged so as to be inclined with respect to the suction conveyor belt conveyor 70, and the clamp belt conveyor is provided by the rear end area of the carry-out conveyor 30A. One side 60B is configured.

【0035】なお搬出コンベア30Aおよびクランプベ
ルトコンベア60Aのベルト32,62の走行速度は、
吸着搬送ベルトコンベア70の搬送ベルト71の走行速
度よりも大きく設定されており、吸着搬送ベルトコンベ
ア70で切り出された本W1は、搬出ベルトコンベア3
0A後端部領域とクランプコンベア60Aによって吸着
搬送ベルトコンベア70から抜き取るようにして前方に
送り出される。
The traveling speeds of the belts 32 and 62 of the carry-out conveyor 30A and the clamp belt conveyor 60A are
The traveling speed of the conveyance belt 71 of the suction conveyance belt conveyor 70 is set to be higher, and the book W 1 cut out by the suction conveyance belt conveyor 70 is
The rear end area of 0A and the clamp conveyor 60A pull out the suction conveyance belt conveyor 70 and send it out forward.

【0036】符号Swは、整列コンベア10の駆動モー
タM5の駆動をON−OFF制御するリミットスイッチ
で、本W1が吸着搬送ベルトコンベア70からクランプ
コンベア60Aに抜き取られる際に付勢ローラ63が揺
動するが、この時このリミットスイッチSwがONとな
って、モータM5が駆動して整列コンベア10が本を前
方に整列させる。そしてクランプコンベア60Aから本
が搬出コンベア30Aの前部領域に送り出されると、付
勢ローラ63が元の位置に復帰し、リミットスイッチS
wがOFFとなって整列コンベア10の駆動(搬送ベル
ト16の走行)が停止する。
Reference numeral Sw is a limit switch for ON / OFF controlling the drive of the drive motor M 5 of the aligning conveyor 10. When the book W 1 is pulled out from the suction conveyor belt conveyor 70 to the clamp conveyor 60A, the urging roller 63 is operated. Although it swings, at this time, the limit switch Sw is turned on, the motor M 5 is driven, and the aligning conveyor 10 aligns the books forward. When the book is sent from the clamp conveyor 60A to the front area of the carry-out conveyor 30A, the biasing roller 63 returns to its original position, and the limit switch S
When w is turned off, driving of the alignment conveyor 10 (travel of the conveyor belt 16) is stopped.

【0037】その他は前記した第1の実施例と同様であ
り、同一の符号を付すことによりその説明は省略する。
なお第3,第4の実施例では、吸着搬送ベルトコンベア
70からクランプコンベア60Aに本が送り出されたこ
とをリミットスイッチSwによって検知し、このリミッ
トスイッチSwによって整列コンベア10の駆動が間欠
的となるように制御されていたが、リミットスイッチS
wを設けることなく、整列コンベア10を本の切り出し
が行われる一定のタイミングで間欠駆動させるようにし
てもよい。
Others are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted by giving the same reference numerals.
In the third and fourth embodiments, the limit switch Sw detects that the book is sent from the suction conveyance belt conveyor 70 to the clamp conveyor 60A, and the limit switch Sw intermittently drives the alignment conveyor 10. The limit switch S
Instead of providing w, the alignment conveyor 10 may be intermittently driven at a constant timing when the book is cut out.

【0038】図9および図10は本発明の第5の実施例
を示すもので、図9は雑誌等の切り出し装置の側面図、
図10は同装置の切り出し機構の平面図である。この第
5の実施例では、本のストッパガイドとして作用しかつ
切り出し機構20Eを構成する吸着搬送ベルトコンベア
70Aのベルト搬送面の傾斜が段階的に水平に移行して
搬出コンベア30に連絡した構造で、第3,第4の実施
例において用いられている様なクランプベルトコンベア
が不要な分、切り出し機構20Eの構造が簡潔となって
いる。また負圧室73を形成するケーシング73aの上
面には、搬送ベルト71の孔72形成位置に対応する長
孔73bが連続して形成されており、負圧室73の負圧
はこの長孔73bおよびベルト71の孔72を介して本
1に作用する。その他は前記実施例と同一であり、同
一の符号を付すことによりその説明は省略する。
9 and 10 show a fifth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view of a cutting device for magazines and the like,
FIG. 10 is a plan view of a cutting mechanism of the device. The fifth embodiment has a structure in which the inclination of the belt conveying surface of the suction conveyer belt conveyor 70A, which functions as a book stopper guide and constitutes the cutting mechanism 20E, shifts horizontally in stages and communicates with the carry-out conveyor 30. Since the clamp belt conveyor used in the third and fourth embodiments is unnecessary, the structure of the cutting mechanism 20E is simple. Further, a long hole 73b corresponding to the hole 72 forming position of the conveyor belt 71 is continuously formed on the upper surface of the casing 73a forming the negative pressure chamber 73, and the negative pressure of the negative pressure chamber 73 is the long hole 73b. And acts on the book W 1 through the hole 72 in the belt 71. Others are the same as those in the above-mentioned embodiment, and the description thereof will be omitted by giving the same reference numerals.

【0039】図11および図12は本発明の第6の実施
例を示すもので、図11は雑誌等の切り出し装置の要部
側面図、図12は同装置の切り出し機構の平面図であ
る。この第6の実施例は、本のストッパガイドとして作
用しかつ切り出し機構20Fを構成する吸着搬送ベルト
コンベア70Bの構造を除き、図7および図8に示す第
4の実施例構造と同一であるため、この異なる吸着搬送
ベルトコンベア70Bについてのみ説明する。
11 and 12 show a sixth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a side view of a main part of a cutting device for a magazine or the like, and FIG. 12 is a plan view of a cutting mechanism of the device. This sixth embodiment is the same as the fourth embodiment structure shown in FIGS. 7 and 8 except for the structure of the suction conveyance belt conveyor 70B which functions as a book stopper guide and constitutes the cutting mechanism 20F. Only the different suction conveyance belt conveyor 70B will be described.

【0040】前記第4の実施例の吸着搬送ベルトコンベ
ア70では、ローラ78,79a,79b間に巾広の一
枚の搬送ベルト71が掛け回された構造(図8参照)で
あったが、本実施例では、ローラ78,79a,79b
間に所定間隔を隔てて巾狭の3枚の高摩擦搬送ベルト7
1Aが並列に掛け回されるとともに、隣接搬送ベルト7
1A,71A間には負圧室を形成するケーシング73a
の上面に形成された負圧吸引孔73cがベルト延在方向
に等ピッチで設けられており、負圧吸引孔73cを介し
て作用した負圧が本W1を吸引して高摩擦搬送ベルト7
1A表面に圧接し、これによって本W1は高摩擦ベルト
71Aに一体化されたままベルト71Aの走行によって
移送される。
The suction conveyor belt conveyor 70 of the fourth embodiment has a structure in which a wide conveyor belt 71 is wound around the rollers 78, 79a, 79b (see FIG. 8). In this embodiment, the rollers 78, 79a, 79b
Three narrow high-friction conveyor belts 7 with a predetermined space between them.
1A is wound around in parallel and the adjacent conveyor belt 7
Casing 73a forming a negative pressure chamber between 1A and 71A
Negative pressure suction holes 73c formed on the upper surface of the belt are provided at equal pitches in the belt extending direction, and the negative pressure acting through the negative pressure suction holes 73c sucks the book W 1 to cause high friction conveyance belt 7
The book W 1 is transferred by traveling of the belt 71A while being integrated with the high friction belt 71A.

【0041】なお前記した種々の実施例では、いずれの
場合も、整列コンベア10上では本の背が上向きとなる
ように載置されるとともに、切り出し機構によって切り
出される本は背を切り出し方向に向けた状態となってい
るが、本の背が側方に向いた状態でも切り出すことは可
能である。しかし切り出し時の本が確実に開かないよう
にするためには、背を上向きにして整列コンベア10に
載置し、かつ背を切り出し方向に向けて切り出すことが
最も望ましい。
In any of the above-described various embodiments, in any case, the book is placed on the aligning conveyor 10 so that the spine of the book faces upward, and the book cut out by the cutting mechanism has the spine oriented in the cutting direction. Although it is in the open state, it is possible to cut out even with the back of the book facing sideways. However, in order to ensure that the book at the time of cutting is not opened, it is most desirable to place the book on the aligning conveyor 10 with the spine facing upward and to cut the spine in the cutting direction.

【0042】また前記した種々の実施例では、搬出コン
ベア30がベルトコンベアによって構成されていたが、
ローラコンベアによって構成するようにしてもよい。
Further, in the above-mentioned various embodiments, the carry-out conveyor 30 is constituted by the belt conveyor,
It may be configured by a roller conveyor.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る雑誌等の切り出し装置によれば、本を立てかつ前
方に詰めた状態で整列コンベア上に載置できるので、整
列コンベアの全長を長くすることなく大量の本を切り出
しのために整列コンベア上に載置することができ、本を
整列コンベアに供給する頻度が少なくて済む。また従来
のように、一部が積重するようにしなくとも整列コンベ
ア上に載置する本を単に立てて前方に詰めた状態とすれ
ばよいので、整列コンベア上への本の載置作業も簡単で
ある。
As is apparent from the above description, according to the slicing device for magazines and the like according to the present invention, the books can be placed on the alignment conveyor in a state of standing up and packed forward, so that the entire length of the alignment conveyor. A large number of books can be placed on the aligning conveyor for cutting out without lengthening, and the frequency of supplying the books to the aligning conveyor can be reduced. Also, unlike the conventional case, it is only necessary to put the books to be placed on the alignment conveyor in a state of being packed up in the front without being partially stacked, so that the work of placing the books on the alignment conveyor is also possible. It's easy.

【0044】また本発明によれば、整列コンベア上の最
前位置の本をスライダーが吸着一体化して搬出コンベア
側に移送するので、本のサイズや種類を問わず確実に切
り出すことができ、また装置の前後長さもコンパクトに
できる。また切り出し機構のスライダーの動作に連係し
又は所定の間隔で整列コンベアの搬送ベルトが間欠的に
前進走行して、整列コンベア上の本全体を前進させて当
接基準ガイドに次の本が当接した状態とするので、確実
な連続した切り出し動作が保証される。
Further, according to the present invention, the book at the foremost position on the alignment conveyor is adsorbed and integrated by the slider and transferred to the carry-out conveyor side, so that the book can be reliably cut out regardless of the size and type of the book, and the device The front and rear length can be made compact. Also, in conjunction with the operation of the slider of the cutting mechanism, or at a predetermined interval, the conveyor belt of the alignment conveyor moves intermittently forward, advancing the entire book on the alignment conveyor and contacting the next book with the contact reference guide. Since the state is set to, the reliable continuous cutting operation is guaranteed.

【0045】また請求項2(3)は、吸盤で本を吸着保
持した切り出し機構である揺動アーム(スライド部材)
の揺動(スライド)によって本を一冊ずつ切り出す構造
であるため、構造が簡潔な上に、高速度で本の切り出し
を行うことができる。請求項4(5)では、吸着搬送ベ
ルトコンベアのベルトに本を吸着させて搬送させること
で本を一冊ずつ切り出す構造であるため、構造が簡潔な
上に、ビニール包装本の切り出しやサイズの異なる本の
切り出しも可能である。
Further, claim 2 (3) is a swing arm (slide member) which is a cutting mechanism in which a book is sucked and held by a suction cup.
Since the book is cut out one by one by swinging (sliding), the structure is simple and the book can be cut out at high speed. According to claim 4 (5), since the book is cut out one by one by adsorbing and carrying the book on the belt of the suction conveyance belt conveyor, the structure is simple, and the cutout and size of the vinyl-wrapped book can be reduced. It is also possible to cut out different books.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図
FIG. 1 is a side view of a clipping device for magazines or the like according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)最前位置の本が適正にリミットスイッチ
に当接する状態を示す図 (b)最前位置以外の本がリミットスイッチに当接する
状態を示す図
FIG. 2 (a) is a diagram showing a state where a book at the foremost position properly contacts the limit switch.

【図3】本発明の第2の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図
FIG. 3 is a side view of a clipping device for magazines according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図
FIG. 4 is a side view of a clipping device for magazines according to a third embodiment of the present invention.

【図5】同切り出し装置の切り出し機構の平面図(図4
に示す線V−Vに沿う断面図)
FIG. 5 is a plan view of a cutting mechanism of the cutting device (FIG. 4).
(A cross-sectional view taken along line V-V shown in FIG.

【図6】スライダーであるスライド部材の動きを説明す
る説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the movement of a slide member that is a slider.

【図7】本発明の第4の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図
FIG. 7 is a side view of a clipping device for magazines according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】同切り出し装置の切り出し機構の平面図FIG. 8 is a plan view of a cutting mechanism of the cutting device.

【図9】本発明の第5の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図
FIG. 9 is a side view of a clipping device for magazines according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】同装置の切り出し機構の平面図FIG. 10 is a plan view of a cutting mechanism of the device.

【図11】本発明の第6の実施例である雑誌等の切り出
し装置の側面図
FIG. 11 is a side view of a cutting-out device for magazines or the like which is a sixth embodiment of the present invention.

【図12】同装置の切り出し機構の平面図FIG. 12 is a plan view of a cutting mechanism of the device.

【図13】雑誌返品処理システムの斜視図FIG. 13: Perspective view of magazine return processing system

【図14】従来の切り出し装置の概要図FIG. 14 is a schematic diagram of a conventional cutting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 本 W1 整列ベルトコンベア上に整列された最前位置の本 10 整列ベルトコンベア 13,13A 当接基準ガイドであるストッパガイド 14 一方向クラッチ付駆動ローラ 16 整列ベルトコンベアの搬送ベルト 20A,20B,20C,20D,20E,20F 切
り出し機構 23 スライダーである揺動アーム 24b 吸盤 30,30A 搬出ベルトコンベア 50 スライダーであるスライド部材 60A,60B クランプコンベア 63 付勢ローラ 70,70A,70B 切り出し吸着搬送ベルトコンベ
ア 71 切り出し吸着搬送ベルトコンベアの搬送ベルト 71A 高摩擦搬送ベルト 72 ベルトに開けられた負圧吸引孔 73 負圧室 73c 負圧室ケーシングに設けられた負圧吸引孔
W book W 1 Book at the frontmost position aligned on the alignment belt conveyor 10 Alignment belt conveyor 13, 13A Stopper guide which is a contact reference guide 14 Drive roller with one-way clutch 16 Conveyor belts 20A, 20B, 20C of alignment belt conveyor , 20D, 20E, 20F Cutting mechanism 23 Swing arm 24b which is a slider 24b Sucker 30 and 30A Carry-out belt conveyor 50 Slide member which is a slider 60A and 60B Clamp conveyor 63 Energizing rollers 70, 70A and 70B Cutting suction conveyance belt conveyor 71 Cutting Adsorption transfer belt Conveyor belt 71A High-friction transfer belt 72 Negative pressure suction hole opened in the belt 73 Negative pressure chamber 73c Negative pressure suction hole provided in the negative pressure chamber casing

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 雑誌等を整列させる整列ベルトコンベア
と、前記整列ベルトコンベア上の最前位置の雑誌等を一
冊ずつ前方斜め上方に設けられた搬出コンベアに送り出
す切り出し機構とを備えた雑誌等の切り出し装置におい
て、 前記整列ベルトコンベアの搬送ベルトが斜め前方下向き
に傾斜して配設されるとともに、整列ベルトコンベアの
前端部に、搬送ベルト上の最前位置の雑誌等の前面に当
接しこの雑誌等を斜め前方傾斜状態に保持する当接基準
ガイドが設けられて、搬送ベルト上の雑誌等が立って前
方に詰めた状態とされ、 前記切り出し機構は、前後方向に往復動作するスライダ
ーと、前記スライダーに雑誌等を吸着一体化する吸着手
段とを備えた構造とされ、 前記整列ベルトコンベアの搬送ベルトが前記切り出し機
構のスライダーの動作に連係し又は所定の間隔で間欠的
に前進走行して、最前位置の雑誌等を前記当接基準ガイ
ドに当接させることを特徴とする雑誌等の切り出し装
置。
1. A magazine or the like provided with an alignment belt conveyor for aligning magazines and the like, and a cutting-out mechanism for sending the magazines at the frontmost position on the alignment belt conveyor one by one to a carry-out conveyor provided obliquely above and forward. In the cutting device, the conveyor belt of the alignment belt conveyor is arranged obliquely forward and downward, and the front end portion of the alignment belt conveyor abuts against the front surface of the magazine at the frontmost position on the conveyor belt, etc. Is provided in a state in which the contact reference guide for holding the slider in an inclined front slanted state is provided, and the magazine on the conveyor belt stands up and is packed forward. The cutting mechanism includes a slider that reciprocates in the front-rear direction, and the slider. And a suction means for sucking and integrating a magazine and the like, and the conveyor belt of the alignment belt conveyor is a slider of the cutting mechanism. A cutting-out device for a magazine or the like, characterized in that the magazine or the like at the foremost position is brought into contact with the contact reference guide by being linked to an operation or intermittently traveling forward at predetermined intervals.
【請求項2】 前記スライダーは、水平支軸回りに往復
揺動する切り出し揺動アームによって構成され、前記吸
着手段は、切り出し揺動アームの揺動先端部に設けられ
た負圧吸着盤によって構成されたことを特徴とする請求
項1記載の雑誌等の切り出し装置。
2. The slider comprises a cutout swing arm that swings back and forth around a horizontal support shaft, and the suction means comprises a negative pressure suction plate provided at the swing tip of the cutout swing arm. The clipping device for a magazine or the like according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記スライダーは、斜め上方に延出する
ガイドに沿って往復動作する切り出しスライド部材によ
って構成され、前記吸着手段は、切り出しスライド部材
に設けられた負圧吸着盤によって構成されたことを特徴
とする請求項1記載の雑誌等の切り出し装置。
3. The slider is composed of a cutting slide member that reciprocates along a guide extending obliquely upward, and the suction means is composed of a negative pressure suction plate provided on the cutting slide member. The clipping device for a magazine or the like according to claim 1.
【請求項4】 前記スライダーは、前記当接基準ガイド
として機能する孔開き搬送ベルトを備えた切り出しベル
トコンベアによって構成され、前記吸着手段は、前記切
り出しベルトコンベアの搬送ベルトの裏側に設けられ
て、ベルトの孔に負圧を作用させる負圧室によって構成
されたことを特徴とする請求項1記載の雑誌等の切り出
し装置。
4. The slider is constituted by a cutout belt conveyor provided with a perforated conveyance belt which functions as the contact reference guide, and the suction means is provided on the back side of the conveyance belt of the cutout belt conveyor, 2. The cutting device for magazines according to claim 1, wherein the cutting device is constituted by a negative pressure chamber for applying a negative pressure to the hole of the belt.
【請求項5】 前記スライダーは、前記当接基準ガイド
として機能する並設された高摩擦搬送ベルトを備えた切
り出しベルトコンベアによって構成され、前記吸着手段
は、並設された高摩擦搬送ベルト間位置にベルトに沿っ
て設けられ、ベルトに雑誌等を引き付ける多数の負圧吸
引孔によって構成されたことを特徴とする請求項1記載
の雑誌等の切り出し装置。
5. The slider is constituted by a cut-out belt conveyor provided with a high-friction transport belt arranged in parallel that functions as the contact reference guide, and the suction means is arranged between the high-friction transport belts arranged in parallel. The device for cutting out magazines or the like according to claim 1, wherein the device is provided with a plurality of negative pressure suction holes that are provided along the belt and that attracts the magazine or the like to the belt.
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