JPS6067339A - Method and apparatus for replenishing plate material in supply unit - Google Patents
Method and apparatus for replenishing plate material in supply unitInfo
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- JPS6067339A JPS6067339A JP17201283A JP17201283A JPS6067339A JP S6067339 A JPS6067339 A JP S6067339A JP 17201283 A JP17201283 A JP 17201283A JP 17201283 A JP17201283 A JP 17201283A JP S6067339 A JPS6067339 A JP S6067339A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
- B65H1/263—Auxiliary supports for keeping the pile in the separation process during introduction of a new pile
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は多数の板材を上下方向に積層載置してなる台
板を間欠的に上昇させながら、その板材を送り込み装置
により上部のものから1枚ずっ加工装置(11υへ送り
込むようにした扱イΔの供給装置において、特にその供
給装4klに板材を補充するl’lll九方法及びその
装置に関するものである。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to an apparatus for processing a number of plate materials one by one starting from the upper one by a feeding device while intermittently raising a base plate formed by stacking a large number of plate materials in the vertical direction. (This article relates to a method and apparatus for replenishing the supply device 4kl with plate material, particularly in a supply device for handling ∆ that feeds the material to the 11υ.
従来技術
従来、例えばプリント基板印刷装置等の加圧装置に対す
る基板の供給装置においては、その)j14 II伝に
伴い台板十、に積層載置された基、阪がずべて印刷装置
1り側へ送り込まれて、その台(Jyがす1町こ7.c
った11.5、供給装置を停止させて、台&、lに基板
ケ積)・1〆1浦充したり、空の台板を取出ずどともに
基板を積層載置した新たな台板を取付けたりして、運転
を11開していた。Prior Art Conventionally, for example, in a board supply device for a pressurizing device such as a printed circuit board printing device, the substrates stacked on the base plate 1 and 2 are all stacked on the printing device 1 side. I was sent to that platform (Jy is 1 town 7.c.
11.5. Stop the supply device and stack the substrates on the table & l)・1〆1 ura, or take out the empty base plate and place a new base plate with the substrates stacked on it. The car was running at 11 a.m. after installation.
そのために、前記基板の補充時には供給装置と連動する
印刷装置の運転も停止させなければならず、作業能率の
低下ケ招くものであった。つまり、基板の供給が停止す
ると、次工程等ずべてのラインか停止され、生産性?大
きく低下するものであった。又、この神のプリン1一基
板印刷装置においては、一般にJ、(−11jに対する
印刷が複数1.程に別けて連続的に行われるようになっ
ているため、印刷装置か運転途中で停止にされて途中の
1.程で基板が停)(i?すると、印刷された部分の乾
燥度合が大きく変化し、品質の低下ヲJ8来するもので
あった。Therefore, when replenishing the substrates, it is necessary to stop the operation of the printing device that is linked to the supply device, which leads to a decrease in work efficiency. In other words, if the supply of substrates stops, all the lines, including the next process, will be stopped, reducing productivity. This was a significant decrease. In addition, in this God's Pudding 1 board printing device, printing for J and (-11j is generally performed continuously in multiple 1. The board stopped at about 1. in the middle of being printed (i?), the degree of dryness of the printed area changed greatly, resulting in a decrease in quality.
従って、特(・ここのプリント基板印刷装fi’7のよ
うζこ、途中で運転を停止1−させることができない加
工装置への板41の供給装置においては、その供給装置
を停止にさせることなく板材を#Ii充できる方法が従
来から切望されてきた。Therefore, especially in the case of a supply device for the board 41 to a processing device that cannot be stopped mid-operation, such as the printed circuit board printing equipment fi'7 shown here, it is necessary to stop the supply device. There has long been a desire for a method that can fill the plate material to #Ii without the need for oxidation.
発明の1」的
この発明は前記の彎°望に対処するため昼こなされたも
のであって、その1」的は[J” #jF装置を停止さ
ぜること7了くその洪21t7ロ走置に抜材を)ハ〕1
1tに補充することかでき、その供)袷装置にて加工装
置に板4Jを1枚ずつ連続的に供給することかできる板
4Aの供給装置における補充方法及びその装置を提供す
ることにある。Point 1 of the Invention This invention was developed in order to cope with the above-mentioned desire, and its point 1 is to stop the [J" (C)1
An object of the present invention is to provide a replenishment method and apparatus for a supply device for plates 4A, which can be replenished to 1 t, and can continuously supply plates 4J one by one to a processing device using a lining device.
発明の描成
この発明は前記の目的を達成1−るために、多数の板4
Aを上、下方間に積層載置しく/f、る台板を間欠的に
上昇させ7エがら、その板4Aを送り込み装置により」
二部のものから1枚ずつ加工装置側へ送り込むようをこ
した板材の供給装置において、前記送り込み装置と対応
する供給位置に配置された合板が所定高さ位置を越えて
上昇され−〔、その白根上の板材が少なくなった時、多
数の&旧を積層した新たな合板を前記供給位置の下部側
方の補充位置から供ii’rF位置の下部に搬入し、+
)ij記1.、7r4r、台4ノ1iLiこ板(4か7
エ<なった時、その輩の台+JK k lJl記供給位
置からその」二部側方の排出位置ζこ排出し、その後、
前記l・゛都台板を送り込み装置が作用する所定位11
′1′まで4−昇させるようにしたものである9、実施
例
以下、この発明をプリント基板の印刷装置に対する基板
の供給装置に具体化した一実施例。こ基づいて詳細に説
明1−る。さて、この実施例では、第1図に示すように
印刷装置1と供給装置2とが別個の機械として構成され
て互いに近接配置され、供給装置2から印刷装置1イ1
に板イΔとしての基板3か1枚ずつ供給され、その印刷
装置1において複数の搬入ベルト等からなる搬入装置4
により前記基板3が1:旧1制幾117)部5に送り込
まれ、同印刷機構部5で基板3に対する印刷が複数工程
に別けて行われ、その後、複数の搬出ベルト等からなる
搬出装置6によりプリント基イ!iが印刷装置1外へ送
り出されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention comprises a large number of plates 4.
A is stacked between the upper and lower parts, and the base plate 4A is intermittently raised, and the plate 4A is fed by the feeding device.
In a sheet supply device that feeds two sheets one by one to a processing device, the plywood placed at the feeding position corresponding to the feeding device is raised beyond a predetermined height. When the board material on the white base is running low, a new plywood board made by laminating a large number of plywood sheets is carried from the replenishment position on the lower side of the supply position to the lower part of the supply ii'rF position, and
) ij 1. , 7r4r, 4-1iLi board (4 or 7
When it becomes, eject it from the supply position of that person's stand + JK k lJl to the two side discharge position ζ, and then,
A predetermined position 11 where the feeding device acts on the l.
9. Embodiment The following is an embodiment in which the present invention is embodied in a board feeding device for a printed circuit board printing device. A detailed explanation will be given based on this. Now, in this embodiment, as shown in FIG.
The substrates 3 as plates ∆ are supplied one by one to the printing device 1, and a carrying device 4 consisting of a plurality of carrying belts, etc.
The substrate 3 is sent to the 1:former 1 system 117) section 5, where the printing mechanism section 5 performs printing on the substrate 3 in a plurality of steps, and then a carry-out device 6 consisting of a plurality of carry-out belts, etc. Print base! i is sent out of the printing device 1.
そこで、D’J jjl−! OI)釦装置2 (7)
J、7tI′成を詳述−J−7,J ト、(黒白7の
両仰には側枠8がそれぞれ)シ、1没されている。第2
〜4図Qこ)J<ずように両側枠8の内側の1・1’;
3及び上部Qこはj駆動軸9及び従動軸1oがそれぞれ
回転i+J能に支tJ<され、それらの輔9,10I−
には3個のヌブログッ)11.12がそれぞれjす[足
間lhをおいて固定されている。−J−下に対応する複
数組のスプロケット11.12間にはチェーン13がそ
れぞれ掛装され、第4図に示すように各チーr−−ンi
aの外周には前記基&3を積層載1自した台板14の下
面両側縁に係合した、その台板14ヲ」3昇させるため
の3個の支持τJ−ラ15か等間隔をおいて設けられて
いる。So, D'J jjl-! OI) Button device 2 (7)
Detailed explanation of J-7tI' construction-J-7,J (The side frames 8 are placed on both sides of the black and white 7, respectively). Second
~Figure 4Q) J<1/1' inside the frame 8 on both sides;
3 and upper Q, the driving shaft 9 and the driven shaft 1o are supported by the rotation i+J, respectively, and their shafts 9, 10I-
11.12 are fixed at a distance lh between the legs. Chains 13 are respectively hung between the plurality of sets of sprockets 11 and 12 corresponding to the lower part of the sprockets 11 and 12, and as shown in FIG.
On the outer periphery of a, three supports τJ-ra 15, which are engaged with both edges of the lower surface of the base plate 14 on which the base plate 14 is laminated, are arranged at equal intervals for raising the base plate 14. They are set up.
そして、第2〜4図から明らが/、I:ように4幾台7
上に設けられたモ=り16の駆動により、プーリ17、
ベルト18、プーリ19、クラッチ及びブレーキイ」き
減速機20、ヌプロケッl−21、チェーン22、スプ
ロケット23、伝達軸24、その伝達軸24」二の一タ
]の傘歯東25、及び両駆動輔9トの傘歯屯26を介し
て駆動軸9が回転され、前記各チェーン13が第4図の
矢印方向に同動されて台板14が」−昇されるように/
よっている。又、この実施例ではcaiJ記チェーン1
3、支+’、;1. ラ15、モータ16等Gこより」
−シ1−装置が(1♂)成されている。And from Figures 2 to 4, it is clear that /, I: how many 4 units 7
By driving the motor pulley 16 provided above, the pulley 17,
Belt 18, pulley 19, clutch and brake reducer 20, Nupro lock 21, chain 22, sprocket 23, transmission shaft 24, bevel teeth 25 of the transmission shaft 24, and both drives. The drive shaft 9 is rotated via the bevel gear 26 of the support 9, and the chains 13 are simultaneously moved in the direction of the arrow in FIG. 4, so that the base plate 14 is raised.
I'm leaning on it. Also, in this embodiment, caiJ chain 1
3, support +';1. From La 15, motor 16, etc.
-Si1- A device (1♂) is constructed.
前記り昇装置の上方において両側枠8の内側に部には案
内棒27がそれぞれ架設され、両案内棒27間には平面
形はぼ十字状の支持枠28が摺動体29を介して左右方
向へ移動用油に支承されている。前記支持片28の左右
両端部には、支持片30が支持ブロック31を介して左
右方向及び前後方向へ位置調13ij ++J能に支持
されている。両支持俸30のf>iJ後後端端部は、前
記台板141の基板3を1枚ずつ吸着して印刷装置1側
へ送り込むための送り込み装置としての吸〕;(?装置
S1.S2゜S3.S4か支持片32を介して前後方間
へ位置調1)ij川用油支j、′Jされている。Above the lifting device, guide rods 27 are installed on the inside of both side frames 8, and between both guide rods 27, a planar cross-shaped support frame 28 is inserted through a sliding body 29 in the left-right direction. It is supported by oil for movement. A support piece 30 is supported at both left and right ends of the support piece 28 via a support block 31 at a position adjustment of 13ij ++J in the left-right direction and the front-back direction. The f>iJ rear end portions of both support arms 30 serve as suction devices for suctioning the substrates 3 of the base plate 141 one by one and feeding them to the printing device 1 side. The positions of S3 and S4 are adjusted between the front and rear via the support pieces 32.
前記各版j1f装置S1〜S4は第4,5図Qこ刀くず
ように、1)’J記支持片32−1:、+こ立設された
エアシリンダ33と、そのエアシリンダ33のピストン
ロッド34の下端に固定された吸着部旧35とからなっ
ている。その吸着部月35の外i;i 36内をこは内
筒37が十1・°動用1“j12Gこ挿嵌支承され、そ
の下節、1には積層状態の最上部の基板3を吸ノiニア
するための吸l;1「盤3Bが取1i−fされている。Each version of the j1f device S1 to S4 is shown in Figs. It consists of a suction part 35 fixed to the lower end of the rod 34. An inner cylinder 37 is inserted and supported on the outside of the suction part 35, and inside the inner cylinder 37 is inserted and supported by the inner cylinder 37. 1. ``Panel 3B is taken 1i-f.
そして、1jiI記吸着盤3Bは、常Qこは外筒361
ノ旧こ設けられたばね39の作用により外筒36下端の
ヌ1−ソバ40に−(規制される下方位置にイ」勢保持
され、バイブ41を介して吸着部月35に吸引空気か作
用した肋には、rnJ記最−に部の基板3を吸Xf し
た状態でばね39の作用に抗して上昇されるようになっ
ている。And, the suction cup 3B described in 1jiI is the outer cylinder 361.
Due to the action of the spring 39 provided here, the spring 39 at the lower end of the outer cylinder 36 is held in the downward position where it is regulated, and suction air acts on the suction part 35 via the vibrator 41. The ribs are designed to be raised against the action of a spring 39 in a state in which the substrate 3 at the end of the rnJ mark is sucked.
又、第8図に示すように各吸着装置81〜S4の吸着部
材35は前記バイブ41を含む吸引空気1Irl路を介
して真空ポンプ等の吸引空気源42に接続され、各吸着
部月35の吸引′テ、“を気jliil’旧こはそれら
の#IK”l’J’ 35 ’a’各別に作動させるた
めの開閉弁43a、43b、43c、43dか設けられ
ている。Further, as shown in FIG. 8, the suction member 35 of each suction device 81 to S4 is connected to a suction air source 42 such as a vacuum pump through a suction air path including the vibrator 41, and the suction member 35 of each suction unit 35 is Opening/closing valves 43a, 43b, 43c, and 43d are provided to operate each of the suction valves 43a, 43b, 43c, and 43d separately.
さら昏こ、各吸着装置81〜S4のエアシリンダ33は
圧縮Yと気通路を介して圧縮ポンプ等の圧縮奎気源44
に接続され、各エアシリンダ33のII:、i宿空気通
路にはそれらのンリンク33ケ各別に作動さぜるための
開閉145a、45h、45c、45dが設けられてい
る。Further, the air cylinders 33 of each adsorption device 81 to S4 are connected to a compressed air source 44 such as a compression pump via a compression Y and an air passage.
The air passages of each air cylinder 33 are provided with openings 145a, 45h, 45c, and 45d for operating the links 33 separately.
そして、この実施例では第9図(・二ノ」<ずili旧
all同ハ″6により、吸着fXH)J’ 35用の開
閉fp43a−43dか開放作動した後に、それと対応
するエアシリンダ33用の開閉弁45a〜45dが開放
作動するように制御a11され、かつ各吸着装置白81
〜S4の開閉弁を1単位として、それらの作動開始時期
を設定変更できるようになっている。この制御回路にお
いてCPU46とともにマイクロコンピュータを構成す
るROM474こは、CPU46を制御するプログラム
の外Oこ、前記吸着装置81〜S4の異なった作動開始
時期(実際Oこは各開閉弁43a〜43d、45a〜4
5dの開開時期)の組合せデータが複数種記憶されてお
り、その組合せの態様か第1,7図に示すように側枠8
削而のil旧卸ボックス48」−に設けられた表示板4
9にて表示されている。In this embodiment, after the opening/closing fp43a-43d for the adsorption fXH) J' 35 is opened and opened according to FIG. The on-off valves 45a to 45d are controlled a11 to open, and each adsorption device white 81
- The opening/closing valves of S4 are treated as one unit, and the timing at which they start operating can be changed. In this control circuit, the ROM 474, which constitutes a microcomputer together with the CPU 46, is used to control the programs that control the CPU 46, as well as the different operation start timings of the adsorption devices 81 to S4 (actually, the operation start times for each of the on-off valves 43a to 43d, 45a). ~4
A plurality of types of combination data (opening/opening timing of 5d) are stored, and the side frame 8
Display board 4 installed in the former wholesale box 48
It is displayed at 9.
すなわち、この実施例ではA−Eの5種類の組合せが基
板3の大きさ、形状、厚さ、基板3」−の孔のあき具合
等の変1ヒに対応できるように用意されている。第7図
から明らかなように、種類Aは左側の一対の吸着装置S
1.Slか最初Oこ作動し、その後右側の一対の吸着装
置S3.S4が作動する態様を示し、種ViYF Bは
後側の一対の吸)青装置S1、S3が最初に作動し1そ
の後1″+iJ側の一対の吸着装置S2.S4が作動す
る態様を示す。同様にして種類Cは最初にSl、S4が
作動した後に82、S3が作動する態様、種類りは81
〜s4が同時に作動する態様、種ガizは最初に81、
次に82、最後に33 、S4が作動する態様をそれぞ
れ示す。That is, in this embodiment, five types of combinations A to E are prepared to correspond to variations in the size, shape, thickness of the substrate 3, the degree of hole opening in the substrate 3, etc. As is clear from Fig. 7, type A is the pair of suction devices S on the left side.
1. S1 first operates, then the pair of adsorption devices on the right side S3. The species ViYF B shows the manner in which the pair of suction devices S1 and S3 on the rear side operate first, and then the pair of suction devices S2 and S4 on the 1''+iJ side operate. Similarly, type C is a mode in which Sl is activated first, 82 is activated after S4 is activated, and S3 is activated, and the type is 81.
~The mode in which s4 operates simultaneously, the species iz is initially 81,
Next, the operating modes of 82, 33, and S4 will be shown.
第1.6.9図から明らかなように前記制御ボックス4
8には選択スイッチ50が設けられ、制御J11ホック
ス48上に設けられた指標51の対応符号A〜Eに従っ
て操作つまみ52により選択スイッチ50を選択作動さ
せることQこより、前記5挿JJ1の作動開始時期の組
合せA−Eの1つを選択できるようになっている。そし
て、この選択スイッチ50の選択信号が人カポ−!・5
3を介してCPU464二人力された時、そのCPU4
6がj’+iI記選択信号と対応する吸着装置81〜S
4の作動開始期の組合せデータをROM47かも読み出
し、出カポ−1゛54を介して駆動回1脩55a〜55
d。As can be seen from Figure 1.6.9, the control box 4
8 is provided with a selection switch 50, and by selectively operating the selection switch 50 with the operation knob 52 according to the corresponding codes A to E of the index 51 provided on the control J11 hook 48, the operation of the 5-piece JJ1 is started. One of the time combinations A-E can be selected. Then, the selection signal of this selection switch 50 is "Human Capo!"・5
When two people power the CPU 464 through 3, the CPU 4
6 is the adsorption device 81 to S corresponding to the selection signal j'+iI
The combination data for the operation start period of No. 4 is read out from the ROM 47, and the combination data for the operation start period of No. 4 is read out from the ROM 47.
d.
56a〜56dに駆動信号を出力し、+j’+j記吸着
部4A35用の開閉弁43a〜43dのソレノイIζ5
7a〜57d及びエアシリンダ33用の開閉弁45a〜
45dのソレノイド58a〜58dを選択的に励磁する
ように7エっている。A drive signal is output to 56a to 56d, and a solenoid Iζ5 of the on-off valves 43a to 43d for +j'+j suction part 4A35
7a-57d and on-off valves 45a- for the air cylinder 33
45d so as to selectively excite the solenoids 58a to 58d.
従って、例えばn1記選択スイッチ50により第7図に
示す種類Aが選択された場合には、ROM47からその
和i煩Aと対応する開閉弁43a〜43d、45a 〜
45dの作動開始データがCPU46に読み出され、そ
のCPU、m sの制御に基づき、まず駆動回路55a
+55bを介してソレノイF’57a、57bが励磁さ
れ、開閉弁43a。Therefore, for example, when the type A shown in FIG.
The operation start data of the drive circuit 55d is read out to the CPU 46, and based on the control of the CPU, the drive circuit 55a is first activated.
Solenoids F'57a and 57b are energized via +55b and open/close valve 43a.
43bが開放されて左側の一対の吸jt’f装置S1゜
Slの吸着部拐35が吸着作動される。このとき、他の
2つの吸着i1!’M’ 35は吸着作動せずに基板3
の一11面を押さえている。それにより、前記台板14
十、に積層された基板3の最−Jl 1ll(のものは
、まず左側の一辺から吸ノン1上昇されて回部において
湾曲し、2枚1」のJ、14板3との間にずれが生じる
。43b is opened, and the suction part 35 of the pair of suction devices S1°Sl on the left side is operated by suction. At this time, the other two adsorption i1! 'M' 35 is the substrate 3 without suction operation.
It covers 11 pages. Thereby, the base plate 14
The most -Jl 1ll (of the substrates 3 stacked on 1) is first raised from one side on the left side and curved at the turning part, and there is a shift between the two 1'' J and 14 boards 3. occurs.
そして、前記CPU46の制御に基づき、次に駆動回1
f−i%55c、55d’f介してソレノイド57c、
57dが励磁され、開閉弁43c、43dが開放されて
右側の一%Iの吸着装置i’cs 3 、 S 4の吸
着部拐35が吸着作動され、その後、駆動回路56 a
+ 56 b y 56 c r 56 d ’a’
介してソレノイド58a、58b、58c、58dが励
磁され、開閉弁45a、45b、45c、45dが開放
さレーCi〕iJ記吸着装置S1.S2.S3.S4の
エアシリンダ33が一斉に作動される。それにより、前
記最」二部の基板3は」−昇され、2枚]−1の基板3
から確実に分離した状態で持ち上げられる。なお、基板
3の湾曲はエアシリンダ33により行ってもよい。Then, based on the control of the CPU 46, the drive cycle 1
solenoid 57c, via f-i% 55c, 55d'f;
57d is energized, the on-off valves 43c and 43d are opened, and the suction unit 35 of the adsorption device i'cs3, S4 on the right side is activated by adsorption, and then the drive circuit 56a
+ 56 b y 56 cr 56 d 'a'
Solenoids 58a, 58b, 58c, and 58d are excited through the valves 45a, 45b, 45c, and 45d to open the suction device S1. S2. S3. The air cylinders 33 of S4 are operated all at once. As a result, the second most board 3 is lifted up, and the second board 3 is
It can be lifted securely separated from the Note that the substrate 3 may be curved using an air cylinder 33.
又、D’J記基板基板3きさ、形状、厚さ、基板3ト、
の孔のあき具合等が変化した場合には、操作つまみ52
により選択スイッチ50を他の神頚13〜Eのいずれか
1つに設定変更するのみのI?ili 小な操作で、R
OM47からCPU46に読、み出されるデータが変わ
り、前述したl!II!1fll Aの選択112〕と
ほぼ同様に吸着装置81〜S4の吸”I’J !′;I
SイΔ35及びエアシリンダ33が前記データに基づく
順序で作動され、最]=1部の基板3か2枚]」の基板
から有効※こ分離して持ち上げられる。Also, D'J substrate 3 size, shape, thickness, substrate 3,
If the hole opening etc. change, the operating knob 52
I only change the setting of the selection switch 50 to any one of the other kamikuchi 13 to E? ili With a small operation, R
The data read and output from the OM47 to the CPU 46 changes, and the l! II! 1fll A selection 112], the suction of the adsorption devices 81 to S4 is
The S Δ 35 and the air cylinder 33 are operated in the order based on the above data, and the most 3 or 2 pieces of substrates are effectively separated and lifted.
次に、前記吸;iT装置S1〜S4にて吸、γ1七昇さ
れた基板3を印刷装置1側へ移動させる(14成につい
て述べると、ε■s2.3図Oこ示すように1)1■記
両側枠8の内側には同動レバー59がそれぞれ同動ii
J能に配設され、その上端が伸縮調1”:j7IIJ能
な連結ロット60を介してr>iJ記記動動体29それ
ぞれ連結されている。そして、機台7」−に設けられた
クラッチ及びブレーキ利き無段変速機を備えたモータ6
6、一対のクランクアーム6γ、及び一対の沖1iri
’i調j+、j)用油な連結ロフト6Bを介してij’
+J記回動レバー59がイーミニ、復回動され、その往
回動11モに摺動体29が案内棒27に沿って左Jjに
移動されて、l’l’1記吸);″「装置i7i°S1
〜S4Gこ吸ii’T I呆J’4+された基板3は前
記む板14か位置する括板供、iX/、位置から印刷装
置1側へ移送される。Next, the substrate 3 which has been suctioned and γ1-elevated by the iT devices S1 to S4 is moved to the printing device 1 side (describing the 14 formations, ε■s2.3 as shown in Figure 1). A cooperating lever 59 is located inside the both side frames 8 described in 1).
The upper ends of the moving bodies 29 are connected to each other via connecting rods 60 that are telescopically adjustable. and a motor 6 equipped with a brake-controlled continuously variable transmission.
6, a pair of crank arms 6γ, and a pair of Oki 1iri
'i j+, j) ij' via the connecting loft 6B
+J rotation lever 59 is rotated backwards, and during the forward rotation 11mo, sliding body 29 is moved to the left Jj along guide rod 27, l'l'1); i7i°S1
The substrate 3 subjected to ~S4G suction ii'T I-J'4+ is transferred to the printing apparatus 1 side from a position where the board 14 is located.
第1,2図に示ずように+Jl記モータ61の上方にお
いて両側枠8間には、腹数個のIW動ローラ69、従動
ローラ70、両ローラ69,701+■こ張、没、:、
tttこiXり出しベルト71、テンションI−1ラフ
2等からなる送り出し装置73が設げられている。そし
て、前記のように基板3が吸j?:’+−装置s1〜S
4Gこ吸17Fされた状態で左側に移送された後、その
吸着装置S1〜S4の吸着r;I!4A35用の開閉弁
43a=43dが閉じられて吸、々’i’ i′i15
材35の吸j1°を作用が停止されると、前記基板3が
送り出し装置73十、に落下し、その送り出し装置73
Gこより供給装置i<i: 2から送り出されて印刷装
置1の搬入装置4上に受け渡される。このように、基板
3の送り出しを完丁した吸着装置81〜S4は1)11
記モータ61による回動レバー59の復回動により第2
゜3図Qこ示ず積層基板3十、の供給位置に戻り、1)
iJ述した基板3の吸着移送動作を繰り返す。As shown in FIGS. 1 and 2, above the motor 61 and between the both side frames 8, there are several IW moving rollers 69, a driven roller 70, both rollers 69, 701, and
A feeding device 73 consisting of a ttt rough iX feeding belt 71, a tension I-1 rough 2, etc. is provided. Then, as mentioned above, the board 3 is sucked? :'+-device s1~S
After being transferred to the left side with 4G sucked 17F, the suction devices S1 to S4 suck it r;I! The on-off valve 43a = 43d for 4A35 is closed and the air is inhaled.'i'i'i15
When the suction action of the material 35 is stopped, the substrate 3 falls onto the feeding device 730, and the substrate 3 falls onto the feeding device 73
From G, it is sent out from the supply device i<i: 2 and delivered onto the carry-in device 4 of the printing device 1. In this way, the suction devices 81 to S4 that have completely sent out the substrate 3 are as follows: 1) 11
The return rotation of the rotary lever 59 by the motor 61 causes the second
゜3 Return to the supply position of the laminated substrate 30 (not shown in Figure Q), 1)
Repeat the suction and transfer operation of the substrate 3 described above.
この実lll1!例ではl’llJ記ノ、!&3の吸着
移送動作′1の間に台板14か、送り出された)、(阪
3の根1゛、!分だけ間欠的イ・こ上昇されるようにな
っている。そこで、その;1“1戊をこついて述べると
、第2図Qこ示ずように前記両側枠8の内側Qこはそれ
ぞれ発ソC素子からなる一対の光電管検出器74.75
が十F方向に基板3の板厚(数枚分の版厚でもよい)に
相当する間隔をおいて位11イ調i!ii uJ能に配
設されている。This fruit lll1! For example, l'llJkino! During the adsorption and transfer operation '1 of &3, the base plate 14 was sent out), (the base plate 14 of the bank 3 is intermittently raised by 1',!).Therefore, the ;1 ``To explain one thing in detail, as shown in FIG.
is spaced in the 10F direction at intervals corresponding to the thickness of the board 3 (the thickness of several sheets is also acceptable). ii It is located at uJ Noh.
そして、前記のよう9こ吸J装置S1〜S4により最J
、:、 y;Itの基板3が印刷装置1側−\送り込ま
れ、上部検出器74か光を感知するとともに1・°部検
出器75が基板3にて遮光状態にある時、前記ト昇装置
のモータ16が起動されてヂエーン13が回動され、基
板3シ積層載11イした台板14が十昇されるようにな
っている。又、この台板14が基板3の根厚分だけ−1
,昇されて最」一部の基板3が吸Jiq装置1・IS1
〜S4と対応する1\γ置0こきた時、両険出’J’r
r 74 、75が基板3により遮光状態に/より、」
。Then, as mentioned above, the maximum J
, :, y; When the substrate 3 of It is fed into the printing device 1 side and the upper detector 74 senses light and the 1/° section detector 75 is in a light-shielded state by the substrate 3, the above-mentioned The motor 16 of the device is started, the chain 13 is rotated, and the base plate 14 on which the 3 substrates are stacked 11 is lifted up. Also, this base plate 14 is -1 by the root thickness of the board 3.
, After being lifted up, some of the boards 3 are sucked into the Jiq device 1/IS1.
~ When 1\γ position 0 corresponding to S4 comes, both sides come out 'J'r
r 74 and 75 are shielded from light by the substrate 3,
.
lj、(、装置のモ〜り16が停止1:、されて台板1
4の−に昇か止まるように]よっている。従って、台板
14は吸ノ1゛′?装置1IC81〜S4の動作に関連
して基板3の板厚・ひずつ間欠j1すに1′シ1〜され
る。lj, (, device motor 16 stops 1:, and base plate 1
It is as if it rises or stops at the - of 4]. Therefore, the base plate 14 has a suction 1''? In connection with the operation of the devices 1IC81-S4, the plate thickness of the substrate 3 is changed intermittently by 1'.
そして、■記台阪14か供給位置Gこおいて所定高さ位
置を越え−(十、昇され、台板14I−の、Jl(板3
が少7.f、 <なった時、多数の基板3な積層した新
たな台板14が+il IiビイJ(船位置の下部右側
方の袖た位置から供給位置の下部に搬入されるようにな
っている。Then, the base plate 14 is raised beyond the predetermined height position by the supply position G, and the base plate 14I is raised to Jl (plate 3).
7. When f, <, a new base plate 14 with a large number of laminated substrates 3 is carried into the lower part of the supply position from a lower right side arm position of the ship position.
そこで、この4’R)戊について述べろと、第2図に示
ずように前記両側枠8の内側には(セソC素f・と受光
素子からなる第1の検出手段としての光電管検出器76
が位置m!a f+i) IJ能+:配置i’iサレテ
イ6゜’c して、第2図に鎖線で示すように台板14
が供給値111において所定高さ位置P3までl l(
、された時、この検出器76が光感油状態に7了って台
板14が所定高さに達したことを検11冒−るようにな
っている。この台板14が所定高さくこ位置したことケ
検出する手段としては検出器76の替りに、第4図に2
点鎖線で示すように、外側に位置するヅ持「J−ラ15
馨感知1−るり−1−スイツf102等の無接点又は接
点スイッチ付設けてもよい。Now, let's talk about this 4'R). As shown in FIG. 76
is position m! a f + i) IJ function +: Arrangement i'i sale 6°'c and the base plate 14 as shown by the chain line in Fig. 2.
l l(
, the detector 76 is in a photosensitive state and detects that the base plate 14 has reached a predetermined height. As a means for detecting that the base plate 14 is positioned at a predetermined height, instead of using the detector 76, the detector 76 shown in FIG.
As shown by the dotted chain line, the outer
A non-contact or contact switch such as Kaoru Sensing 1-Ruri-1-Swiss F102 may be provided.
又、第2〜4図Qこ示1−ようQこ甲I記1−y1装置
i1jの駆動軸9よりも内側において機台71一には前
後一対の支持レール77が設けられ、右方の1jIJ記
袖光))′I。In addition, a pair of front and rear support rails 77 are provided on the machine base 71 on the inside of the drive shaft 9 of the device i1j in Figures 2-4. 1jIJKisode Hikari))'I.
置に向かつて突出している。その支持レール77にはス
プロケット7Bを有する多々−vの搬入ロー ラ79及
び多数のテンション用スプロヶッ)80が文、’ljl
&こ配列され、それらのスブロヶッl−78、80に
はチェーン81が掛装されている。又、前記両支持レー
ル77の外側に一方には台:Ii’j、 14の前後両
側部に係合する多数の案内1:I−ラ82が配列されて
いる。It stands out from the front. The support rail 77 has a multi-v carry-in roller 79 with a sprocket 7B and a large number of tension sprockets 80.
Chains 81 are hung from the subrokets 78 and 80. Also, a large number of guides 1:I-ra 82 are arranged on one side outside of both the support rails 77 and engage with both front and rear sides of the bases: Ii'j, 14.
一方、前記補充位置の左端に位置するように(布台7の
右端−に面には削後−勾の固定規制板83が対問して配
設され、第2,3図に示すように補光1)2置において
台板14JJこ基板3を積層する際、その基板3の左端
部の1jiJ後両側面に係合して基板3のniJ後位置
を規制するようになっている。前記両固定規制板83の
左側には回動規制板84が支・iql+s5を介して同
動1り能に支持され、支軸85」。On the other hand, a fixed regulating plate 83 with a post-shaving slope is disposed on the surface of the cloth table 7 so as to be located at the left end of the replenishment position (the right end of the cloth table 7), as shown in FIGS. Light supplement 1) When stacking the substrates 3 at the 2 position, the base plate 14JJ engages with both sides of the left end of the substrate 3 after 1JJ to regulate the position after niJ of the substrate 3. A rotation regulating plate 84 is movably supported on the left side of both fixed regulating plates 83 via a support shaft 85.
端の操作つまみ86によりこの回動規制板84を第3図
に実線でノ」<ず規制位置を二回動さぜた状態で、同規
i1i!l根84が1jif記基板3の左側面に係合し
て基(反3の左右位置を規制するようになっている。又
、この回動規制板84はr+iJ記補充位置において台
板14上に基板3を積層載置した後、前記操作っまみ8
6+こまって第3図に鎖線で示す退MO″装置に回動さ
れる。Using the operating knob 86 at the end, move this rotation regulating plate 84 to the position indicated by the solid line in FIG. The l root 84 engages with the left side of the base plate 3 to regulate the left and right position of the base plate 3. Also, this rotation regulating plate 84 is configured to engage with the left side of the base plate 3 in order to control the left and right position of the base plate 3.Also, this rotation regulating plate 84 is positioned on the base plate 14 at the r+iJ replenishment position. After placing the substrates 3 on top of each other, the operation knob 8
6+ is rotated to the retraction MO'' device shown by the chain line in FIG.
そして、前記のように光電管検出器76により供給位置
にある台板14が所定高さ位置P3を越えて」−昇され
たことが検出された時、第3図に示すように機台7上に
設けられたモ タ87カ鳴41itIlされ、スフロケ
ット88、チェーン89、スフロケット90、伝達軸9
1、及びその伝達軸910両端のスフロケット92ケ介
して1)iJ記チェーン81が周回駆動され、各搬入ロ
ーラ19が回転されて1)IJ記補充位置にある新たな
台板14が第2図に鎖線で示す位置P1から位置P2に
搬入されるよう(・こン工っている。Then, when the phototube detector 76 detects that the base plate 14 in the supply position has been raised beyond the predetermined height position P3, as shown in FIG. The motor 87 provided in
1, and the chain 81 is rotated through the 92 sprockets at both ends of its transmission shaft 910, and each carry-in roller 19 is rotated. It is constructed so that it is transported from position P1 to position P2, which is indicated by the chain line.
前記のように搬入された台板14を所定位置Gこ規制す
るよう9こ機台7」−には一対の検出スイッチを兼用す
る規制1ri1i4J 93が設けられ、第:3,4図
Qこ示ずように台板14の左側縁に係合して、そのh板
14の位置を規制するとともに前記モータ87を停止さ
せて台板14を同位置に停止させるようになっている。A pair of restraints 1ri1i4J93, which also serves as a pair of detection switches, are provided on the machine base 7'' to restrict the bedplate 14 carried in as described above to a predetermined position, as shown in Figures 3 and 4. It engages with the left side edge of the base plate 14 to regulate the position of the h-plate 14 and also stops the motor 87 to stop the base plate 14 at the same position.
又、前記規制Fil(4”J’ 93の前後両側におい
て機台7上には一対の平面形はぼL字状の規制枠94が
0一般され、if’l記供給位置に搬入されたb板14
−11の基板3の左側1’+iJ後両隅部に係合して、
基板3kiすr定の積層状態に規制保J、)するように
なっている。In addition, a pair of planar L-shaped regulating frames 94 are mounted on the machine base 7 on both front and rear sides of the regulating filter 93, and the frame is carried into the supply position described in the above. Board 14
Engage with both rear corners of the left side 1'+iJ of the board 3 of -11,
The substrates are designed to be kept in a constant laminated state.
一方、この実施例では、1)II記供71’lF位ii
’!’、 Gこ」6ける台板14の間欠1.少1.2制
御卸する光jい′(・検出器74゜75か、台板14−
1−の基板3か7エ<なったのを検出するための′、l
s2の検出手段v」lL用するようにl、i、7成され
ている。ずlよりち、台板14が第2図Qこ11′1、
R1で示ずように供給位置Qこおいて位置]、) 3
、 I) 4とに昇され、その台板1<−1,cこ基板
3がなくなった時、」−布検出器74が光感油状)画に
なるとともを3下部検出器75も台板14に形成された
凹所95を弁してソ(,1み加状態(・こ7エす、それ
によって基板3の7エ< 7.1:つたことか検出され
るように7.1:っている。On the other hand, in this embodiment, 1) II record 71'lF position ii
'! ', G'6 Intermittent base plate 14 1. 1.2 Controlled light (detector 74°75, base plate 14-
', l for detecting whether the board 3 or 7 of 1- has become
1, i, 7 are configured so as to be used as the detection means v''1L of s2. From Zl, the base plate 14 is shown in Fig. 2 Q 11'1,
Supply position Q as shown by R1],) 3
, I) When the substrate 3 is lifted up to 4 and the base plate 1 < -1, c, the cloth detector 74 becomes a light-sensitive oil) image and the lower detector 75 also becomes the base plate. The recess 95 formed in the substrate 3 is opened to detect that the substrate 3 is in an applied state (7.1). ing.
次に、1〕σ記検出器74.75の検出動作Oこ基づい
て、?トの台iiV、14を供給位11tからその側方
の排出位置にすに出する(171−成Qこついて述べる
と、第1〜3図Qこ示ずようζこ両側枠8の有幅(内側
り部には支持レール96が支軸97により右方へ突出し
た支持位置と上方へ起立した退避位置との間で回動1り
能に支持され、その内面には多数の支1.10−ラ98
がそれぞれ回転i+J能Gこ支持され−Cいろ。□一方
、前記最り昇位置Ptfこ1シ1された1にの台(Mi
4と対応するように側板8iiflには抽出J・段とし
てのエアシリンダ99が配設さハシ、そのヒストンロフ
トの先端には押圧体100か取着されている。そして、
+jtj記検出器74.751tこより台板14−Lに
基板3かなくなったことが検出されると、t)fl j
L’、エアシリンダ99が作動してそのヒスI・71ノ
ツトか右方に突出し、抑圧体100に」:り空の合板1
4か右方に押出され、第2 i’;41 iこ’1(j
il′I!でボずように供、Iin位ii’CI’、
方(1) P 4 位置力l’)’A 1.:1し/
l/ 961−のI)5位置に排出されるように/、、
I:っ(いる。Next, 1] Based on the detection operation of the σ detectors 74 and 75, ? (171-For more details, see Figures 1 to 3 Q (not shown). (On the inner side, a support rail 96 is supported by a support shaft 97 so as to be rotatable between a support position protruding to the right and a retracted position standing upward, and a large number of supports 1. 10-la 98
are supported by rotation i + J function G - C color respectively. □On the other hand, the platform (Mi
4, an air cylinder 99 as an extraction stage is disposed on the side plate 8iifl, and a pressing body 100 is attached to the tip of its histone loft. and,
+jtj When the detector 74.751t detects that the board 3 is missing from the base plate 14-L, t) fl j
L', the air cylinder 99 operates and its hiss I 71 knot protrudes to the right, hitting the suppressor 100: empty plywood 1
4 is pushed to the right, and the 2nd i'; 41 i'1 (j
il'I! Debozuyounito, Iinii'CI',
Direction (1) P 4 Positional force l')'A 1. :1/
l/961-I) so as to be ejected to the 5th position/,,
I: There is.
このように空の台板14がiJI Ili (V11′
I′1′、にJJ+出されたのを検出するように1両側
枠8の内側には発光素子と受光素f・からなる第3の検
出手段としての光電管検出器101が設けられている。In this way, the empty base plate 14 is iJI Ili (V11'
A phototube detector 101 as a third detection means consisting of a light emitting element and a light receiving element f is provided inside the frame 8 on both sides of the first side so as to detect that JJ+ is output at I'1'.
そして。and.
第2図に示ずようをこ空の台板14が1) 5位置に移
動されてこの検出器101が遮光状態になった時、jj
IJ記エアシェアシリンダ99る圧縮空気9・中略が切
換えられて抑圧体100が原位置に復帰移動するととも
に、+f’+j記1.1昇装置のモータ16が起動され
てチェーン−13が周回駆動され、前記供給位置の下方
に搬入されている多数の基& 3 ’x積層した台板1
4か+JIJ記一対の検出器74.75にて規制される
位1白1まで1−シ1.されるように7.1:っ−(い
る。l工お、空の台板14の排出を検出する手段として
は、エアシリンダ99又はその近t>yにヒスI・ン1
」ラド10口の突出を検出するスイッチ等を設けて、そ
のピストンロツ+’ i o oの突出により空の61
板14の排出を検出しCもよい。従って、この実施例に
おいては洪A111皆置2の運転を停止ト、させること
なく基板3 yi 1irj 、I4’+−<こ補充す
ることができ、その供給装置1°C2により印tail
装置1Gこ基板3が1枚ずつ11′、確かつ連続的に送
り込まれて、品質の良いプリント基板を製造することが
できる。As shown in FIG. 2, when the empty base plate 14 is moved to the 1)5 position and this detector 101 is in the light-shielded state, jj
The compressed air 9 in the air share cylinder 99 described in IJ is switched, and the suppressor 100 returns to its original position, and the motor 16 of the lifting device 1.1 described in +f'+j is activated to drive the chain 13 around. A large number of base plates &3' x laminated base plates 1 are loaded and carried below the supply position.
4 or + JIJ mark regulated by a pair of detectors 74.75 until 1 white 1 1-shi 1. 7.1: (Yes.) As a means for detecting the ejection of the empty base plate 14, a hissing unit 1 is installed at or near the air cylinder 99 (t>y).
A switch or the like is provided to detect the protrusion of the rad 10 opening, and the empty 61
C may also be used to detect the discharge of the plate 14. Therefore, in this embodiment, the substrates 3 yi 1irj, I4'+-< can be replenished without stopping the operation of the Hong A111 placement 2, and the printing tail can be replenished by the supply device 1°C2.
The circuit boards 3 are fed into the apparatus 1G one by one 11' in a reliable and continuous manner, thereby making it possible to manufacture high-quality printed circuit boards.
なお、この発明はrrIJ記実施例の構成に限定される
ものではなく、例えば、力1「[装置と供給装置1′1
−とが1つの機械内に組込まれたものに具体化して実施
したり、前記実施例のブリシト基板の印刷装置の外に仮
相に対する孔あけ加−11機や板4Aの洗浄1幾等に具
体化して実施する等、柚りの態様で実施することができ
る。Note that the present invention is not limited to the configuration of the embodiment described in rrIJ.
- It can be carried out by incorporating it into one machine, or it can be carried out by drilling holes for the temporary phase outside the printing device of the printed circuit board of the above embodiment - 11 machine or cleaning the plate 4A 1 etc. It can be implemented in various ways, such as in specific embodiments.
発明の効果
以−1−詳述したようにこの発明は、供給装置i’I′
を停止させることなくその供A;行装置に板(Aを簡(
liに補充することができ、その供給装置にて加I:装
置i’目こ仮相を1枚ずつ連続的をこ供給することがで
きるという優れた効ll↓を奏する。Effects of the Invention-1-As described in detail, the present invention provides the supply device i'I'
The board (A can be easily (
It has an excellent effect of being able to replenish the li, and using the supply device to continuously supply the added I:device i'-th temporary phase one by one.
第1図はこの発明をプリント基板印刷装置Q″一対する
基(1V、の供給装置に具体化した一実施例を示す斜1
児図、第2図は1共給装置を拡大して示ず要1siI縦
1I)l+面図、第31ン1は同じく要F+、’li
、i臼、−1面図、第4図は同じく側1新面図、第5図
は吸着装置を拡大して示す縦断面図、第6図は吸着装置
の作動開始時期の組合せ種類を選択する操作つまみの部
分を拡大して示す平面図、第7図は同じ< WS記組合
せの種類を表示する表示板の部分を拡大して示す正面図
、第8図は吸)J装置の作動空気通路を示す配線図、第
9図は吸〃′1装置の制御回路を示す回路図である。
加工装置1学としての印刷装置1、供給装置2、仮相と
しての基板3、チェーン13、台板14、支持ローラ1
5、モータ16(前記13.15.16等により上昇装
置か)’177成される)、エアシリンダ33、吸着1
71(材35、第2の検出1段としての光電・:’i’
検出器?4,75、第1の検出手段としての光電管検出
器76、搬入IJ−ラフ9、モ タ87(この79.8
7等により搬入組設が11♂1°l戊される)、排出手
段としてのエアシリンダ99、第3の検出手段としての
光電管検出器101、送り込み装置としての吸着装置8
1〜S4゜
特許出JMi人 株式会比桜ル製作所
代理人 弁理士恩111傅宜
第6図
第7図
ム9FIG. 1 shows an example in which the present invention is embodied in a supply device for a pair of printed circuit board printing apparatus Q'' (1V).
Fig. 2 does not show the co-supply device enlarged.
, i-mill, −1 view, Figure 4 is the same side 1 new view, Figure 5 is a vertical cross-sectional view showing an enlarged view of the suction device, and Figure 6 is a selection of combination types for the start time of suction device operation. Figure 7 is an enlarged front view of the display board that displays the types of combinations described in WS. A wiring diagram showing the passage, and FIG. 9 is a circuit diagram showing the control circuit of the suction device 1. A printing device 1 as a processing device, a supply device 2, a substrate 3 as a temporary phase, a chain 13, a base plate 14, and a support roller 1
5. Motor 16 (elevating device or 177 constructed by the above-mentioned 13.15.16 etc.), air cylinder 33, suction 1
71 (material 35, photoelectric as the second detection stage: 'i'
Detector? 4, 75, phototube detector 76 as the first detection means, carry-in IJ-rough 9, motor 87 (this 79.8
7, etc.), an air cylinder 99 as a discharge means, a phototube detector 101 as a third detection means, and a suction device 8 as a feeding device.
1~S4゜Patent issued by JMi person Hiroru Seisakusho Co., Ltd. Agent Patent attorney On 111 Fuyi Figure 6 Figure 7 M9
Claims (1)
台板(14)Y間欠的に上昇させながら、その板材(3
)を送り込み装置(Sl、82 、S3 。 S4)により」二部のものから1枚ずつ加に装置(1)
側へ送り込むようにした板(Aの供給装置において、 前記送り込み装置(81〜S 4)と対応する供給位置
に配置された台板(14)が所定高さ位置を越えて上昇
されて、そのb板(14)−,1−の板材(3)が少7
エ<なった時、多数の板$4(3)を積層した新たな台
板(14)’、r前記供給11γ置の下部側方のネ+l
i充1立置から供A”:7戊置の下、’FIS+こ搬入
し、1JiJ記り都台板(14)上を3板4;J−(3
)かなくなったII;T、その空の合板(14)を01
f記(j4給位置からその上部側)jの排出位置に排出
し1その後、前記丁部合板(14)を送り込み装置(3
1〜S4)が作用する所定位置まで」−昇させる ことを特徴とする板材の供給袋jMi’、 <こおける
補充方法。 2 多数の板材(3)セ」−下方向に積層・1戊置して
なる合板(14)を」−昇装置(13,15,16等)
Iこより間欠的に」1昇させながら、その板4Δ(3)
を送り込み装置(Sl 、S2.S3 、S4 )によ
り」二部のものから1枚ずつ力旧■ニ装置(1つ側へ送
り込むようにした板材の供給装置において、前記送り込
み装置(81〜S4)と対応する供給位置に配置された
合板(14)が所定高さ位置を越えて」1昇された時、
それを検出する第1の検出手段(76)と、 その第1の検出手段(76)の検出動作に鵡づいて作動
され、多数の板材(3)を積層したηまたな合板(14
)ケ1)1記供給位置の1−’ i;B側方の補Iじ位
置から供給位置の下部に搬入する搬入手段(19,87
等)と、 前記上部台板(14)上に板材(3)がなくなつた時、
それを検出する第2の検出手段(74゜75)と、 その第2の検出手段(74,75)の検出動作をこ基づ
いて作動され、空の台板(14)を前記供給位置からそ
の上部側方の排出位置に移動させる排出手段(99)と
2゜ 空の合板(14)が排出位置に排出されたのを検出し、
前記上昇装置(13,,15,16等)を作動させて下
部台板(14)を送り込み装置(81〜S4)が作用す
る所定位置まで十昇させる第3の検出手段(101)と を備えたことを特徴とする板材の供給装置に43ける補
充装置。 3 前記第2の検出手段(74,75)は、台板(14
)の間欠的1シl、++、Iにおける最I Fil(の
板材(3)の位置ケ検出するための検出J1段ケ北川用
ていることを特徴とする特許請求の範囲第2」)iに記
載の板イΔの供給装置における補充装置。 4 前記第1.第2の検出手段(76)、(74。 75)は光電クコ1′検出器であることケ11′徴とす
る特許請求の範囲第2項又は第3項に記載の板44の供
給装置における補充装置。[Claims] l A base plate (14) formed by stacking a large number of plate materials (3) in a downward direction (3) is intermittently raised while the plate materials (3) are stacked downward.
) are fed by the feeding device (Sl, 82, S3, S4), and the device (1)
The board (in the feeding device A, the base plate (14) disposed at the feeding position corresponding to the feeding device (81 to S4) is raised beyond a predetermined height position, Board material (3) of b board (14)-, 1- is less than 7
When E<, a new base plate (14)' made by laminating a large number of plates (3), and r
From the 1st floor to the 7th floor, bring in the 'FIS+, and place 1JiJ on the 3rd board 4;J-(3
) Vanishing II;T, the empty plywood (14) is 01
After that, the plywood (14) is fed into the feeding device (3).
1 to S4) are raised to a predetermined position where they act. 2 A large number of board materials (3) - Plywood (14) made by stacking and placing one layer downward - Lifting device (13, 15, 16, etc.)
While intermittently increasing the height by 1, the plate 4Δ(3)
In the feeding device (Sl, S2, S3, S4) that feeds the sheets one by one from the two parts to the first side, the feeding devices (81 to S4) When the plywood (14) placed at the supply position corresponding to is raised beyond the predetermined height position,
A first detection means (76) detects this, and a plywood (14
) 1) Carrying means (19, 87
etc.) and when the plate material (3) is no longer on the upper base plate (14),
A second detection means (74, 75) detects this, and the empty base plate (14) is moved from the supply position to its position by being activated based on the detection operation of the second detection means (74, 75). Detecting that the ejecting means (99) for moving to the upper side ejecting position and the 2° empty plywood (14) are ejected to the ejecting position,
A third detection means (101) that operates the lifting device (13, 15, 16, etc.) to raise the lower base plate (14) ten times to a predetermined position where the feeding device (81 to S4) acts. 43. A replenishing device for a sheet material supply device, characterized in that: 3 The second detection means (74, 75) is connected to the base plate (14).
Claim 2, characterized in that the detection J1 stage is used for detecting the position of the plate material (3) of the intermittent 1 sill, ++, I of 1 Fil (). A replenishment device in the plate IΔ supply device described in . 4 Said No. 1. The second detection means (76), (74, 75) are photoelectric wolfberry 1' detectors. Replenishment device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17201283A JPS6067339A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Method and apparatus for replenishing plate material in supply unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17201283A JPS6067339A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Method and apparatus for replenishing plate material in supply unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6067339A true JPS6067339A (en) | 1985-04-17 |
JPH0471813B2 JPH0471813B2 (en) | 1992-11-16 |
Family
ID=15933889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17201283A Granted JPS6067339A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Method and apparatus for replenishing plate material in supply unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6067339A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007070108A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Printing plate feeder and skid loading method in the printing plate feeder |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5665731A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Continuous feeding device of piled sheet |
JPS57166231A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-13 | Fuji Kikai Kogyo Kk | Automatic supply device of metallic plate |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17201283A patent/JPS6067339A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5665731A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Continuous feeding device of piled sheet |
JPS57166231A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-13 | Fuji Kikai Kogyo Kk | Automatic supply device of metallic plate |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007070108A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Printing plate feeder and skid loading method in the printing plate feeder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0471813B2 (en) | 1992-11-16 |
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