JPS606586A - 直交する２方向にトングを有するクレ−ンの吊具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はクレーンの吊具装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来から、クレーンにおいては、ウィンチで上下操作さ
れるロープではさみ装置を有する吊具な懸垂叉持し、こ
の吊具で荷をはさみ掴んで吊り上げる作業を行っていた
。

従来の吊具は、一定の掴み作業しかできなかったので、
複雑な作業や多様な吊り作業を行うことができなかった
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、複雑で多種多様な吊り作業を行える吊
具装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、クレーンから叉持した吊具装置において、前
記吊具装置は、前記クレーンから支持したフレームと、
前記フレームへ開閉方向を互いに旧交する向きにして取
り付けた二組のはさみ装置と、前記フレームへ取り付け
たシュート傾斜装置とから成る吊具装置である。

〔発明の実施例〕

第６図に示す如く、天井クレーンは、建屋に取り付けた
レール（資）上に車輪３１で走行する桁３２と、桁３２
上を車輪３３で走行するトロリー讃と、トロリーＭ上に
設けたウィンチ３５と、ウィンチおから垂らした巻上ロ
ープ３とを有する。

吊具装置は、第１図の如く、上フレームｌと下フレーム
６とを備えている。上フレームｌ上にはロープシープ２
が回転自由に取り付けてあり、これらのロープシープ２
にロープ３が掛けられる。

上フレーム１には下フレーム６が第１図、第５図の如く
ベアリング５を介して水平回転自由に取り付けられる。

第５図の如く、ベアリング５のアウターレース２６ａは
上フレーム１に固定され、インナーレース２６ｂは下フ
レーム６に固定される。インナーレース２６ｂの内側に
は歯車２５ａと噛み合う歯形２５ｂが加工されている。

歯車２５ａは上フレーム１に固定した減速機５の出力軸
に固定され、この減速ｉＩ１．２５の入力軸はモーター
Ｕの出力回転軸に連結されている。

下フレーム６には、大形はさみ装置が取り付けられる。

大形はさみ装置は、第７図、第８図の如＜４木のトング
７を有し、トング７はポンチ？　ａ。

７ｂが第２図の如く向い合う２木ずつ同期して第２図の
左右方向へ近づいたり離れたりするように下フレーム６
に設置される。この近づいたり離れたりするための駆動
装置は、第２図の点線で示す如ｑフレーム６内に備えら
れており、トング７上端に固定したナツトあをローラー
３７を介してフレーム６へ水平移動自由に取り付け、こ
のナツト謁にら合したねじ軸郭をモーター３９の回転軸
に連結シテ成る。各ローラー３７はトング７の垂直を保
つためにフレーム６に固定した上下のレール４０．４１
へがた付きのないように押し当てられている。

また、第１図、第３図の如く、下フレーム６上には２本
のブラケット１６が立設固定される。このブラケット１
６には、シュート傾斜装置が設けられる。シュート傾斜
装置は、ブラケット１６へ第３図の矢印方向へ回転自由
に取り付けた叉持ブラケット１７と、この叉持ブラケッ
ト１７へ第１図の矢印方向へ回転自由に軸着したシリン
ダー装置１０と、このシリンダー装Ｍ、　１０の伸縮ロ
ッドに取り付けた吊り＄１４とを各ブラケット１６ごと
に備え、さら齋こｌよ、第１図の如々、右方の２本のト
ング７に固定した吊り環１５を備えている。

各シリンダー装置１０は、第３図の如くシフト装置で連
結されている。シフト装置は水平な電動シリンダー装置
１１のシリンダーテール側を一方のシリンダー装［１０
に、伸縮ロッド側を他方のシリンダー装置ｌＯにそれぞ
れ軸着した構成を有する。

下フレーム６の中央部には、開閉方向が直交した二組の
はさみ装置が取り付けである。

−粗目のはさみ装置は、ｔＥ５図の如曵である。

即ち、互いに向い合せた２木のトング９ａ、９ｂの途中
は下フレーム６へ軸２２ａ、２２ｂで回転自由に取り付
けられている。トング９ａの上端には下フレーム６に設
置した電動シリンター２３ａの伸縮ロッドが連結され、
トング９ｂの上端には下フレーム６に設置した電動シリ
ンダー２３ｂの伸縮ロブドが連結される。

二粗目のはさみ装置は、第４図の如くである。

即ち、下フレーム６に立設固定したブラケット加の上部
には電動シリンダー１９を垂直に取り付ける０この電動
シリンダー１９の伸縮ロッドには水平なトングハンガー
２１を固定する。トングハンガー２１の両端にはそれぞ
れトング８ａ、ぎｂの途中が回転自由に軸２１ａ　、　
２１　ｂで連結される。ｒフグ８ａ。

８ｂの上端には摺動軸８ｃ、８ｄを備えており、各摺動
軸８ｃ、８ｄはハの字状に配置した長大１８ａ、１８ｂ
内へ摺動移動自由に差し込まれている。

、：（７）長穴１８　ａ、１８　ｂは下フレーム６に取
り付けたブラケット１８に加工しである。

第１図において、上フレーム１に立設固定した差し込み
固定棒４は、吊具装置全体をウィンチあてトロリーＭ側
へ引き上げた時に第６図のトロリ−３４下部の差し込み
穴４ａに差し込まれて吊具装置とトロリー調とが水平方
向に対して相対的な動きが生じないようにできる。この
ために、クレーンの移動中において吊具装置の振れ動き
がなくて効率の良い作業が行える。

本実施例において、何段にも積み重ねた荷２１を掴み上
げるには、トング７の下端が最下段の荷２１に向い合う
ようにウィンチ３５でロープ３を操作して高さ合せを行
う。次に、モーター３９でねじ軸郭を回転し、ナツトあ
を互いに近づく方向へねし送りする。このようにすると
、トングツ同士は互いに近づき合って、ついにはポンチ
７ａ、７ｂが最下段の荷２１にくい込む。その後にウィ
ンチあてロープ３を巻き取ることで吊具装置全体を上昇
させ、第１１図の如く、積み重ねた荷２１を掴み上げる
。

次に、シュート１２の傾転作業について説明する。

まず、第１図における右側２木のトング７をモーターお
の駆動によって互いに近づけて、シュートＩ２の右側の
吊軸１３　ａを吊り環１５内に差し入れる。

次に、あらかじめ、電動シリンダー１１の伸長動作でハ
の字状に開いた２本の電動シリンダー１０を、電動シリ
ンダー１１の縮少動作で閉じてゆき、シュート１２の左
側の吊軸１３　ｂを吊り環１４内に差し入れる。その後
に、ウィンチあてロープ３を巻き取ることで吊具装置全
体□を上昇すると、シュート１２は水平のまま吊り上げ
られる。その後に、桁諺とトロリーあとの移動によりシ
ュート１２を目的地点上方に位置したならば、電動シリ
ンダー１０の伸長動作で吊軸１３　ｂを下げる。このた
め、シュート１２は第１図、第１０図中の鎖線表示の如
（、吊軸１３　ａを中心に傾斜し、シュート１２内の荷
が目的地点へ放出される。

次に、水平に置かれた板状の荷２１を起立させて確実に
掴む作業について説明する。

まず電動シリンダー１９の縮小作用でトングハンガー２
１を引き上げると、長穴１８ａ、１８ｂ内を上方へ摺動
軸８ｃ、８ｄが移動する。これによって、トング８ａ＋
８ｂは下端が開かれる方向に軸２１ａ。

２１　ｂを中心に回転する。このようにトング８ａ。

８ｂを上方へ引き上げた後に、第９図の鎖線表示のよう
に架台ｎ上に置かれた荷２１の一端部側の側面をトング
９ａ、９ｂではさむ。このはさみ作業は、両電動シリン
ダー２３ａ、Ｚ（ｂでトング９ａ。

９ｂの上端を引くことでトング９ａ、９ｂが軸ｎａ、２
２ｂを中心とする回転をともなって行われる。

次に、ウィンチおでロープ３を巻き取ることにより吊具
装置を上昇させ、同時にトロリー調を架台ｎのストッパ
ー２７　ａ側へ走行させる。このようにすると、第５図
、第８図、第９図の如く、荷２１は起立する。荷２１を
起立した後に、電動シリンダー１９の伸長作用でトング
ハンガー２１を押し下げる。

このようにすると、摺動軸８ｃ、８ｄが長穴１８ａ。

１８　ｂ内で降下するから、起立してきた荷２１と当ら
ぬ位置へ上方に退避していたトング８ａ、８ｂが降下し
て荷２１と対面する位置になる。これと同時に、トング
８ａ、８ｂは摺動軸８ｃ、Ｂ（１の降下にともなって、
軸２１ａ、２１ｂを中心に下端が閉じる回転を起してゆ
（。したがって、ついにはトング８ａ、８ｂで荷２１を
第７図の如く掴むことができる。このように掴むと、荷
２１を四方から掴むことによって、荷２１が振れ動くこ
となく確実な掴み状態が得られる。また、荷の端面をト
ング９ａ。

９ｂだけで掴んである状態では、端面が狭くて確実な掴
みが行いにくいが、トング８ａ、８ｂで掴みなおすこと
で掴みが確実なものとなる。

また、荷２１を起立させた後に、両電動シリンダーＺ（
ａ、Ｚ３ｂの一方を伸長させ、他方を縮めると、両トン
グ９ａ、９ｂが同方向へ回転して荷２１を水平方向に移
動調整できる。この水平移動調整により、荷２１の中心
軸線上なトング８ａ、８ｂで掴むことができる。このよ
うに荷２１の中心軸線上を掴むことにより、その後に荷
２１を掴み上げた時に荷２１が傾むかずに確実で安全な
掴み上げ作業ができる。また、トング８ａ、８ｂによる
掴み位置直下に荷の重心位置がくるように移動調整でき
確実且つ安全な掴み上げ作業ができる。

さらに、トング８ａ、８ｂで荷２１を掴んでからトング
９ａ、９ｂで荷２１の端面をはさみ掴むと、荷２１のト
ング９ａ、９ｂに対する中心を合せられるので荷２１の
端面が狭くてもトング９ａ、９ｔ）で容易に荷２１を掴
める。そして、トング９ａ、９ｂで荷２１の端面をはさ
んでから、トング８ａ、８ｂを上方へ引き上げ、その後
にトロリーの移動と吊具装置の降下とで架台ｎ上で荷２
１を実線表示状態から鎖線表示状態へと倒すことができ
る。ここで、トング８ａ、８ｂは荷２１の厚み方向を掴
んでいるので、トング８ａ、８ｂだけでは荷２１の倒し
作業はできない。そして、荷２１を倒す際にはトング８
ａ、８ｂが上方へ退いているので倒れる際に回転する荷
２１の上端とトング８ａ、８ｂとが当ることはなく、荷
２１の倒し作業は安全に行える。

また、モーター夙の回転力で歯車２５ａを回転すると、
下シレームロは上フレームｌに対して水平回転するので
、各トング７　ｒ　８　ａ　＋　８　ｂ　＋　９　ａ　
ｒ９ｂの向きを変えることができる。よって、掴み時の
荷とトングとの位置合せや、掴み上げた荷の向きを任意
の方向へ合せることが行いやす（、極めて作業が楽に行
える。

このように、本実施例では複雑で多種多様な作業を行え
る。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、１台の吊具装置で荷を作
業に適した状態に掴み、あるいは吊れるので複雑で多種
多様な作業を容易に行える効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による吊具装置の全体図、第
２図は第１図に示した吊具装置の右側面図、第３図は第
１図の左側面図、第４図は第２図に示したトング部の縦
断面図であって、中心線Ｇから左側にトング閉じ状態を
右側にトング開き状態を図示した図、第５図は第１図に
示した吊具装置の荷の起立保持状態を示した一部省略表
示による部分断面立面図、第６図は第１図に示した吊具
装置のクレーンへの取付状態を示した全体図、第７図は
第４図に示したトングによる荷のはさみ状態を示した立
面図、第８図は第５図に示した状態の吊具装置の外観図
、第９図は第１図に示した吊具装置による荷の起倒作業
な示した概略立面図、＠１０図は第１図に示した吊具装
置によるシュート傾転作業を示した概略立面図、第１１
図は第１図に示した吊具装置による段積み状の荷の掴み
上げ作業を示した概略立面図である。 ｌ・・・・上フレーム、２・・・・・・ロープシープ、
３・・・ロープ、５・・・・・ベアリング、６・・・・
・・下フレーム、７．８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ”””　
トング、１０．　１１゜２３ａ、Ｚ３ｂ・・・・・電動
シリンダー、冴・・・・・・モーター、２５ａ・・・・
・・歯車、２５ｂ・・・・・・歯形、ｎ・・・・・・桁
、あ・・・・・・才２図 ′ｉ、３図 オ６図 、箭 ’！’１図 才８ｎ 才９図 才ｔｏｒａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　クレーンから叉持した吊具装置において、前記吊具
   は、前記クレーンから支持したフレームと、前記フレー
   ムへ開閉方向を互いに直交する向きにして取り付けた二
   組のはさみ装置と、前記フレームに取り付けたシュート
   傾斜装置とから成る吊具装置。