JPS6061632U - 感圧センサ - Google Patents

感圧センサ

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Publication number
JPS6061632U
JPS6061632U JP15207983U JP15207983U JPS6061632U JP S6061632 U JPS6061632 U JP S6061632U JP 15207983 U JP15207983 U JP 15207983U JP 15207983 U JP15207983 U JP 15207983U JP S6061632 U JPS6061632 U JP S6061632U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
pressure
reflecting layer
sensitive sensor
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15207983U
Other languages
English (en)
Inventor
裕 真崎
永井　恒夫
新江　隆
Original Assignee
沖電気工業株式会社
社団法人日本電子工業振興協会
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Filing date
Publication date
Application filed by 沖電気工業株式会社, 社団法人日本電子工業振興協会 filed Critical 沖電気工業株式会社
Priority to JP15207983U priority Critical patent/JPS6061632U/ja
Publication of JPS6061632U publication Critical patent/JPS6061632U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の感圧センサの断面図、第２図は従来の
感圧センサに圧力が加えられた場合の断面図、第３図は
従来の感圧センサに加圧していた物体を除去した場合の
断面図、第４図は本考案の一実施例の断面図、第５図は
本考案の一実施例による感圧センサに加圧された場合の
断面図である。 １・・・光反射層、・２・・・透明柔軟層、３・・・受
光層、３ａ・・・光透過窓、３ｂ・・・受光素子、４・
・テ発光層、４ａ・・・発光素子、５ａ及び５ｂ・・・
端子、６・・・物体、１０・・・光反射層。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）光反射層と透明柔軟層が積層され、加えられた力
    に応じて変形する受圧部と、前記透明柔軟層側から照射
    する光源及び前記光源から発し、前記光反射層で反射さ
    れた光を光電変換する受光素子を有し、前記受圧部の変
    形に応じた反射光の変化により生ずる受光素子の出力変
    化から、加えられた力を測定する感圧センサにおい゛　
    　て、前記光反射層が光反射性の柔軟部材であることを
    特徴とする感圧センサ。
  2. （２）　　前記光反射層が白色シリコーンゴムであるこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の感
    圧センサ。
JP15207983U 1983-10-03 1983-10-03 感圧センサ Pending JPS6061632U (ja)

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JP15207983U JPS6061632U (ja) 1983-10-03 1983-10-03 感圧センサ

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JP15207983U JPS6061632U (ja) 1983-10-03 1983-10-03 感圧センサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6061632U true JPS6061632U (ja) 1985-04-30

Family

ID=30336832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15207983U Pending JPS6061632U (ja) 1983-10-03 1983-10-03 感圧センサ

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008008746A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Univ Of Tokyo 反射像を用いた触覚センサ
JP2020531809A (ja) * 2017-08-14 2020-11-05 ニューサウス・イノベーションズ・ピーティーワイ・リミテッド グリップ・セキュリティを測定する摩擦ベースの触覚センサ
WO2023234075A1 (ja) * 2022-06-03 2023-12-07 ソニーグループ株式会社 力覚センサ、センサモジュールおよびロボットハンド

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JP2020531809A (ja) * 2017-08-14 2020-11-05 ニューサウス・イノベーションズ・ピーティーワイ・リミテッド グリップ・セキュリティを測定する摩擦ベースの触覚センサ
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