JPS6031639U - 二次元感圧センサ - Google Patents

二次元感圧センサ

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Publication number
JPS6031639U
JPS6031639U JP12225783U JP12225783U JPS6031639U JP S6031639 U JPS6031639 U JP S6031639U JP 12225783 U JP12225783 U JP 12225783U JP 12225783 U JP12225783 U JP 12225783U JP S6031639 U JPS6031639 U JP S6031639U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure sensor
dimensional pressure
light
light source
light receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12225783U
Other languages
English (en)
Inventor
安孫子 一松
野村 彰
Original Assignee
沖電気工業株式会社
社団法人日本電子工業振興協会
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 沖電気工業株式会社, 社団法人日本電子工業振興協会 filed Critical 沖電気工業株式会社
Priority to JP12225783U priority Critical patent/JPS6031639U/ja
Publication of JPS6031639U publication Critical patent/JPS6031639U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図a ”−cは夫々本考案の動作原理を説明するた
めの線図、第2図a〜Cは夫々本考案の第一実施例を説
明するための線図、第3図a ” eは夫々本考案の動
作の説明に供る線図、第4図a〜bは夫々本考案の他の
実施例を説明するための線図である。 1・・・光源(または発光体)、2・・・受光体、2A
、 2B、 2C,2D、 2E、 2F、 2A’ 
、 2B′・・・受光素子、3・・・弾性体(または柔
軟体)、4・・・(弾性体の)下側面、5・・・反射体
、6・・・(弾性体の)上側面(またはセンサ面)、7
,8・・・反射光。 1    2   1 4  払 i シB

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 透明弾性体の下側面に所定のパターンに従って配列させ
    た複数個の光源と、これら光源の各々に対し該光源と同
    心的に複数個の受光素子から成る受光体を配列させ、前
    記透明弾性体の上側面に、該光源および受光体の組の各
    々に対向させて、反射体を配列させて成ることを特徴と
    する二次元圧力センサ。
JP12225783U 1983-08-08 1983-08-08 二次元感圧センサ Pending JPS6031639U (ja)

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JP12225783U JPS6031639U (ja) 1983-08-08 1983-08-08 二次元感圧センサ

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JP12225783U JPS6031639U (ja) 1983-08-08 1983-08-08 二次元感圧センサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6031639U true JPS6031639U (ja) 1985-03-04

Family

ID=30279523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12225783U Pending JPS6031639U (ja) 1983-08-08 1983-08-08 二次元感圧センサ

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010197068A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Casio Computer Co Ltd 圧力センサ及び圧力センサの圧力測定方法
JP2010539474A (ja) * 2007-09-10 2010-12-16 ネーデルランデ オルガニサティー ヴール トゥーヘパストナツールウェテンスハペライク オンデルズーク テーエヌオー 力分布測定用光学センサ
WO2014045685A1 (ja) * 2012-09-21 2014-03-27 株式会社安川電機 力センサおよび力センサを有するロボット

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US9671298B2 (en) 2012-09-21 2017-06-06 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Force sensor and robot having force sensor

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