JPS6031639U - 二次元感圧センサ - Google Patents
二次元感圧センサInfo
- Publication number
- JPS6031639U JPS6031639U JP12225783U JP12225783U JPS6031639U JP S6031639 U JPS6031639 U JP S6031639U JP 12225783 U JP12225783 U JP 12225783U JP 12225783 U JP12225783 U JP 12225783U JP S6031639 U JPS6031639 U JP S6031639U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure sensor
- dimensional pressure
- light
- light source
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図a ”−cは夫々本考案の動作原理を説明するた
めの線図、第2図a〜Cは夫々本考案の第一実施例を説
明するための線図、第3図a ” eは夫々本考案の動
作の説明に供る線図、第4図a〜bは夫々本考案の他の
実施例を説明するための線図である。 1・・・光源(または発光体)、2・・・受光体、2A
、 2B、 2C,2D、 2E、 2F、 2A’
、 2B′・・・受光素子、3・・・弾性体(または柔
軟体)、4・・・(弾性体の)下側面、5・・・反射体
、6・・・(弾性体の)上側面(またはセンサ面)、7
,8・・・反射光。 1 2 1 4 払 i シB
めの線図、第2図a〜Cは夫々本考案の第一実施例を説
明するための線図、第3図a ” eは夫々本考案の動
作の説明に供る線図、第4図a〜bは夫々本考案の他の
実施例を説明するための線図である。 1・・・光源(または発光体)、2・・・受光体、2A
、 2B、 2C,2D、 2E、 2F、 2A’
、 2B′・・・受光素子、3・・・弾性体(または柔
軟体)、4・・・(弾性体の)下側面、5・・・反射体
、6・・・(弾性体の)上側面(またはセンサ面)、7
,8・・・反射光。 1 2 1 4 払 i シB
Claims (1)
- 透明弾性体の下側面に所定のパターンに従って配列させ
た複数個の光源と、これら光源の各々に対し該光源と同
心的に複数個の受光素子から成る受光体を配列させ、前
記透明弾性体の上側面に、該光源および受光体の組の各
々に対向させて、反射体を配列させて成ることを特徴と
する二次元圧力センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12225783U JPS6031639U (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 二次元感圧センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12225783U JPS6031639U (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 二次元感圧センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6031639U true JPS6031639U (ja) | 1985-03-04 |
Family
ID=30279523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12225783U Pending JPS6031639U (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 二次元感圧センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6031639U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010197068A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Casio Computer Co Ltd | 圧力センサ及び圧力センサの圧力測定方法 |
JP2010539474A (ja) * | 2007-09-10 | 2010-12-16 | ネーデルランデ オルガニサティー ヴール トゥーヘパストナツールウェテンスハペライク オンデルズーク テーエヌオー | 力分布測定用光学センサ |
WO2014045685A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社安川電機 | 力センサおよび力センサを有するロボット |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP12225783U patent/JPS6031639U/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010539474A (ja) * | 2007-09-10 | 2010-12-16 | ネーデルランデ オルガニサティー ヴール トゥーヘパストナツールウェテンスハペライク オンデルズーク テーエヌオー | 力分布測定用光学センサ |
JP2010197068A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Casio Computer Co Ltd | 圧力センサ及び圧力センサの圧力測定方法 |
WO2014045685A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社安川電機 | 力センサおよび力センサを有するロボット |
JP5859134B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-02-10 | 株式会社安川電機 | 力センサおよび力センサを有するロボット |
US9671298B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-06-06 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Force sensor and robot having force sensor |
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