JPS6061491A

JPS6061491A - 曲線エスカレ−タ

Info

Publication number: JPS6061491A
Application number: JP16783183A
Authority: JP
Inventors: 和彦杉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-09-12
Filing date: 1983-09-12
Publication date: 1985-04-09
Also published as: JPH0211511B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は曲線エスカレータに関するもので１　ある。

３　〔従来技術〕この発明の出願人が提案している先行例の曲Ｓｉ？ｉ！
エスカレータを第１図、第２図によって説明劫　する。

ζ　第１図、第２図中、１は曲線エスカレータの主枠、
２は主枠ＩＫ構成された搬送路であり、搬送路２は、一
定の傾斜角度で上、下方向に傾斜する中間傾６゛［区間
２ａの両側に傾ｇＮ１角度が変化する上、下問部２ｂを
介して土、下水平１〆１間７３　２　ｃが設けられ、こ
れらの水平区間２Ｃの端部１　に往路と帰路を連結する
上、下反転ｆｆ”２ｄが連続されていると共に、水平投
影面が同−曲率半Ｊ　径の円弧状に湾曲されている。３
はＸ１７面が扇形）　状の踏段であシ、踏段３は多数が
連続し−Ｃ搬送Ｉ　路２に配置されている。４は踏段３
に設けｌｔ　ＩＩ殺菌を連結して搬送路２に沿って配置
された無ｌｆＭｆａ状の内側、外ｆａ踏段鎖、５は主枠
１の上部に設けられた駆Ｑｌ装置、％−１である。胎動
装置５は駆動機５１Ｌの駆動によって。巻担り伝動（刃
、１・ｉｆ”　５　ｂを介して上記踏段鎖４が搬送路２
の上皮転部２ｄで噛合された鎖歯車５Ｃを回転駆動する
ように惜成されている。６の主枠１の下部に設けられて
搬送路２の−Ｆ反転部２ｄで踏段鎖４が噛合された張り
鎖歯車、７は主枠１に立設されて搬送路２の長手方向に
？１）う１１り区部に配置、１．＝、ｌされた（「＋１
干、８１１：　４ＰＹ１干７　（７）　ＪＰｉｌ　ｆ＋
　（）ＩｓＫ往ＩＪＮ　ｆｌ！ＩＩ　ｉ：　Ｋ２　ｎｄ
Ｊ　ｉｌ　６１．’に係合された無端状の手摺である。

以上のように（ｊ・マ成された曲線エスカレータし１゜
ぶ動装餠５の駆動によって踏段鎖４を介して熱膜３が搬
送路２を１１／ｉ　］、！、′１１！たル１ノσノ）る
。

このような曲線エスカレータでｄ、−踏段３プバ搬送路
２の反転部２１１では垂直面内でｆ！−動ｌ〜。

水平区間２Ｃでは水平面内で回ｊｉ１１１＝、中間ｆ、
ｒｉ余（区間２ａ２曲部２ｂで傾余Ｉ面内で回１トｊ１
する。一方、階段３の断面は少なくとも往路では常に水
平に移動させる必璧があるが、踏段に装着されたローラ
と、これらを支持、案内するガイドレールを通常の面線
エスカレータのψ合と同様に宿成したのでは、踏段の循
環移動が安γｉ・し−〔行えな℃・という欠点があり、
この大小の西署が四ｉ望されている。

〔発明の概要〕

この発明は、３次元に屈曲可能な踏段鎖に踏段軸を連結
すると共に、踏段軸の内４１１１　：Ｐたｖｊ、外側嬬
部に枢支された数句金具に踏段鎖の張力の半径方向分力
を受ける案内ローラと−このＩフーラの両側に対にして
配置したＦｌへ動ローンを枢支することにより、上述し
た賛望に応え′７．ｙ：定して円滑な踏段の搬送路の往
路での移動がｒ−）・＠−案内ローラの摩耗にも少ない
曲線エスカｌ／−りを１？供することを目的として℃・
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第３図から第６１ネ１によ
って説明する。

第３図牟ら第６図までの図中、２ρ、１財）、出２図と
同−負号ｆ」］回−またはＡｒ１当部力を示し、９は数
個金具であシ、数個金具９　ｔｊ：、踏段３の前後方向
の一端部に搬送路２の半（・■方向に？０つて設りた踏
段ｉｌｌ　１０外Ｉｌｌ遂；）１１部に、ラジアル軸受
１１゜スラスト軸受１２を介して踏段仰１１０回り回動
自在にかつｎ（Ｉｔ方向移！肋不能に枢支されている。

また、数個金Ｊ１９　ｒＪ踏段軸１０が回動”Ｊ　６１
：に１１通している３次５ｉｉ方向に屈曲可能な外側踏
段鎖４の夕１ｇ１１方に配置！’ｊされている。上記数
句金具９には案内ローラ１３が軸１４回シの回動自在に
枢支され、軸１／Ｉはｒ：ζ段１１１＋　１．０の延長
上にこれと直交するように配Ｉす１されでいる。さらに
Ｊｒｖ伺金Ｊ１．９には２１′ミ内ローラＪ：３のｌ′
Ｉｎ　、後向１ｊｊｌに刻にして夕１１１！す（へ卯１
０−ラ１５が軸ＪＧ回シの回動自在に枢支さ１し、軸１
６部踏段軸１０と平行に配置されている。踏段軸ＩＯの
３次元方向にＪ１１１曲可能外内１１１］踏段のｉ４か
ら突出した内側端部ＫｔＪ踏段軸ＩＯ回りの回動自在に
内側６動ローラＪ７が装着され、踏段３の前後方向他唱
ｆ？Ｂ両１１１１１ｃは従動ローラ１８が踏段軸１０と
平行なｔｌｉｌｌ＋回りの回動自在に装着され、従動ロ
ーラ】８は駆動ローラ１５　、１７よシ踏段３の幅方向
中心５１１１に配置されている。内１１１１　ｊ外側Ｆ
ｉ／ｌ動ローラＪ、５　ａ　１７、従動ローラ１８はそ
れぞれ搬送路２と平行なガイドレール１９　、２０　、
２１に転勤可能に支持され、案内ローラ１３は外（ｔｉ
ｌｌ　１．４卯ｊローラ１５のガイドレール１９と一体
にこれのガイド面と直交してガイド面が設けられたガイ
ドレール２２に転動”Ｊ　ｆｉｔ・に支持されている。

」二記ガイドレール１９　、２（１、２１、２２は曲線
エスカレータの主枠に固定されている。

なお、この実施例の上述した以外のわ゛・ＩＪす」１、
第］　１１ｇ＋　、　第２図に示す曲線エスカレータと
回４−Ｈｐである。

そして、曲線エスカレータでは　１％ｊｉ　＋９３　、
°バ」述したように搬送路２を循ｆ９移動］２．少乃く
とも往路では踏段３の路面を猟に水５１′−に移動させ
る８票があることから、踏段軸１０を水平に移動させる
８璧がある。そこで、各々の踏段３の踏段軸１０と連結
する３次元に屈曲ｕＪＮｐな内（１１、夕）（ｉＱ踏段
鎖４は空間内で踏段軸１０に対しでどの方向にも屈曲し
、踏段軸１０の移動による搬送路半径方向の分力を受け
、踏段軸１０の移動方向を決める？ｉＸ内ローラＪ″３
も踏段軸１０に対してどの方向Ｋ　モ向ｌｔｉらＪｔ、
ることが要求される。搬送路２の中間傾斜しえ間２らで
は、踏段軸１０の外側端部に配置された案内ローラ１３
のｌ「＋　６Ｒ角および踏段鎖４の細条１角ｔま一ト式
のように表わされる。

Ｒ１圃θ、＝ｌζ２１ｍ　０２　＝　ＩＬ３い１１０５
ただし、Ｒｊ　、　Ｒ２、Ｉｔ５　は内側踏段鎖、外側
踏段鎖、案内ローラの曲率半径０１・θ２・０５番Ｊ内側ド、１１段ｑ、ｒｉ　、外側
踏段鎖、案内ローラの仙犯角である。

そし−ｃ、＞１．４図に示すように、曲率半径Ｒ１゜Ｒ
２、Ｂ３が異なるのて・、傾斜角０１．θ２．ＯＳはそ
れぞれ異なったものとなる。ところが水平区間２Ｃでは
踏段ｒｔｌ＋Ｉ　１．ｔ）が水平移動のみであるから。

内側、外側踏■イ１２１ｔ、案内ロー　ラのイ１．ｊ＋
斜角かよ、θ、＝ｏ２＝ａδ＝０　と一致する。これを
第３図で説明すると、水平区間２ｃはＡ１Ａ２Ｂ、Ｂ２
のなす面で内側、外側踏段鎖、案内ローラの仙余１角は
０であるが、傾斜部のＡ２Ａ３ｎ３ｎ２でｔ」、傾狽角
θ１゜θ２．θ３はそれぞれ異なったものとなる。し７
たがって、内側、外側踏段鎖４．案内ローラＪ３の踏段
軸１０への結合部り、踏段軸１０に対して独立して回動
自在であることが吸水される。

この発明の一実施例の曲線エスカレータでは。

上述したように踏段軸１０の外側端部に増刊金具９が軸
回υの回動自在に増刊りられ、増刊金具９に案内ローラ
１３が踏段軸１０と直交する軸１４回りの（ロ）動自在
に増刊けられておシ、り１側の駆動ローラＩ５は２個を
１対として案内ローラ１３ど直交するように配設され、
２個の駆動ローラ１５によって取付金具９の姿勢を制御
し、これによシ案内ローラ１３の傾斜角を規制すること
になる。

したがって案内ローラ１３は外側の枢動ローラ１５のガ
イドレール１９に所定の傾斜角度をもたせることによシ
、踏段軸ｌＯに対してどの方向にも向けることが可能と
なる。このため、案内ローラＪ３は踏段（ＩＡ４の張力
の半ｔ、ｒ：方向分力を受け、上述した曲ｔ’ｉ！エス
力レークの踏Ｐ′軸１０に対する￥２刃゛うを？１）・
−力一さ・ＩＪ：ること〆バでき、踏段１１１１１．０
をｎンｉき婬１２の往路で水平にイ１１１ち、す方わち
踏面を水平に保って２１１１段；ｌを安定１〜かつ内温
に移…１１さぜることができる。

また、この実施例でＣ；１１、（内ローラ１３とカイト
レール２２の転送面と水平投影面で同一曲率半径とズＣ
るように外」りのル４！１山ｒ７−　ラ１５と）ｊイド
レール】９の転送面を措ルνして才）るのズ、ガイトレ
ー・ル２２の（１；ｌ！ｆ泳゛１角ど案内ローラ１３の
ｌ、ｉ１４’ｌ角を一致さ・１（ることかできで、イ臼
〕（ローラ１：３のスデツクスリップをなく１７、Ｚ′
−内ローラの八“耗月を減少さ−υ−ることが′〔きる
。

さらに、踏段軸１０が踏段知４．ローラ”　＋　１５な
どと１１］　ｉｉ自在になっているため、曲線１スカ１
／−りに特有のねじれが踏段＋Ｉｌ＋　１０にかかるこ
とが０く、Ｖ：Ｉ汗七軸ＪＯを二ｌンパクトにできる。

なホ；、この発明においで、Ｉ（Ｙ　４＝Ｊ金只、不向
ローラ、対にｔ、ｆｔ＝　！：、１．＜軸ローラを上記
実施例のように踏段軸の外側端部に配置する代りにその
内１１１１端部に設０てもよい。

〔発ツ１の効果〕以上説明したとおり、この発明の曲線エスカレータｄ、
踏段軸に連結した３次元に屈曲ｂ」能な踏段鎖と、上記
踏段軸の内ｆ！ＩＩまたｌ：Ｅ夕１側１／ｉｆａ部に踏
段軸回りの回動自在に枢支された取イ（」金具と、増刊
金具に踏段軸と直角な軸回りの回動自在に枢支されて踏
段鎖の張力の半径方向分力を受ける案内ローラと、上記
増刊金具の案内ローラ両側に対して踏段軸と平行々！Ｉ
Ｉ］回すの回動自在に枢支されたｊ！１．４動ローラと
をｐイ１１゛１させたことによシ、搬送路の少なくとも
往路で踏段ｑｌ＋　、踏面を水平に杼’（４ｒｔ、て、
踏段を安定しかつ円ｒ肖に移侃Ｉさせることができ、ま
た案内ローラの摩耗量を少なくすることができるという
効牙１が浄）る。

【図面の簡単な説明】

第１図は曲線エスカレータの概略止血図、第２［￥１は
その平面図、第３図はこの発明の一実施泗炉よる曲線エ
スカレータの搬送路上部を示す概略斜視図、第４図り、
同踏段部の部分平面図、？ｒ！５図１ｔ」：　２Ｂ　４
図の外１ｊｊｌ　１ｉ１１面図、第６図は同股部の一部
を切欠いた拡大平面図である。〔主な省月の説明〕１・・・主枠、２・・・！Ｉｉ’２　ｉ、λト”１１．
２ｈ・・・中間ｐ４“１余１１え間。２ｂ・・・曲部、２ｃ・・・水平区間、２ｄ・・・反転
部、３・・・踏段、４・・・踏段鎖、５・・・鳴動装置
、９・・・数個金ｐ】１．１０・・・踏段＋ｌＮ１１．
１：３・・・案内ローラ、１４・・・軸、１５・・・外
１１！ｌ駆副ｉ１．１０−ラ、Ｊ６・・・軸、　１７・
・・内側１ｉ’ｌ／を動ローラ、１８・・・従動ローラ
、　１１　、２０　、２１　、２２°°°ガイドレール
。なお１図中回一部分または相当部分は同−省ｊ号により
示す。代理人　大　岩　増　雄（夕１２名）？　！　胃４　乙ツ・　２　図牙　ａｍシ　４Ｉ１１

Claims

【特許請求の範囲】一定のｊＪｉｊｉ’ｌ角ｌ（１′で土工方向に傾ぐ１す
る中間食料区間の両ｆ１１すにＦｊ’ｉ示・１角度が変
化する土、下問Ｂを介して上、下水平区間を設けこれら
の水平し間の端部に往路と帰路を連結する土、下反転音
を連続させかつ水平投影面が口面している無ψ状の搬送
路ど、この搬送路を循環移動する多久の用形状踏段と、
これらの踏段の踏段軸に連乱して踏段を駆動する３次元
にｍ（曲可能な内側。外ｆＩ１１踏段鎖と、上Ｂ１１踏段軸の内１１１Ｉまた
け外（ｒｉｌｌ勾ｔτ１９にｆ２ｉ２ｄｈｌ＋回りの回
動自在に枢支された数個く具と、取付金具に踏段イ１１
１と直角な軸回りの回び自在に枢支されて踏段鎖の張力
の半径方向分］を受ける案内ローラと、上記取付金具の
案内ｒ−ラ両側に対にしてＦｊ！、（殺菌と平行な軸回
りの「動自在に枢支さＪした駆動ローラと、上記各々（
ローラを支持し７て案内するガイドレールとをｉえたこ
とを特徴とする曲線エスカレータ。