JPS6061409A - 物体の処理装置 - Google Patents
物体の処理装置Info
- Publication number
- JPS6061409A JPS6061409A JP58169885A JP16988583A JPS6061409A JP S6061409 A JPS6061409 A JP S6061409A JP 58169885 A JP58169885 A JP 58169885A JP 16988583 A JP16988583 A JP 16988583A JP S6061409 A JPS6061409 A JP S6061409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- voice
- code
- sorting
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、音声を使って物体の搬送制御などを行なう
物体の処理装置に関する。
物体の処理装置に関する。
従来、この種の装置にお−る搬送制御の一手段として、
音声を入力することで行なうものがある。これは、操作
員が物体の特徴形状、宛名。
音声を入力することで行なうものがある。これは、操作
員が物体の特徴形状、宛名。
および査号等の区分データを抗み取り、その音声を入力
することによって区分制御を行なうもので、例えば第１
図にその個、略を示すように（Ｉｉ成されている。図に
おいて、１１は廿声’ＩＲ号（区分データ）が入力され
、この音声信号を認識して区分コードを生成する音声認
識ｔ〜ｌｌｔ、１２は上記音声認識部１１の出方に基づ
いて搬送路１３上に設けられた区分ゲート１４．．１４
゜を切換制御するケ゛、−トコントローラで、上記搬送
路１３上を図示矢印Ａ方間に搬送された物体１５は、上
記区分ゲート１４．．１４２の切換状態に応じて集積部
１６！ 、１６□ 、１６３へ選択的に区分されて集積
される。
することによって区分制御を行なうもので、例えば第１
図にその個、略を示すように（Ｉｉ成されている。図に
おいて、１１は廿声’ＩＲ号（区分データ）が入力され
、この音声信号を認識して区分コードを生成する音声認
識ｔ〜ｌｌｔ、１２は上記音声認識部１１の出方に基づ
いて搬送路１３上に設けられた区分ゲート１４．．１４
゜を切換制御するケ゛、−トコントローラで、上記搬送
路１３上を図示矢印Ａ方間に搬送された物体１５は、上
記区分ゲート１４．．１４２の切換状態に応じて集積部
１６！ 、１６□ 、１６３へ選択的に区分されて集積
される。
ところで、上記のような搬送装置において、音声入力に
誤りが生じた場合、入力した区分データを訂正するため
に区分データ以外に例えばパ訂正″等の制御コマンドを
用意しておき、音声認識部１１にこの制御コマンドが入
力されるとこの制御コマンドの前に入力された区分デー
タ入力をキャンセルするようにしている。
誤りが生じた場合、入力した区分データを訂正するため
に区分データ以外に例えばパ訂正″等の制御コマンドを
用意しておき、音声認識部１１にこの制御コマンドが入
力されるとこの制御コマンドの前に入力された区分デー
タ入力をキャンセルするようにしている。
第２図は、上記第１図における音声認識部１１内での処
理の流れを示すフローチャートである。区分作業中は、
音声認識部１１は操作員の音声による区分データあるい
は制御コマンドの待機状態にある。今、区分データが音
声によって入力されたとすると、この音声が認識され入
力された区分データに対応した区分コード信号がダート
コントローラ１２に供給される。このゲートコントロー
ラ１２によって各区分ダート１４□ 、１４２が選択的
に制御され、歓送路１３上を搬送された物体１５は所定
の集積部１６へ分岐されて集積される。
理の流れを示すフローチャートである。区分作業中は、
音声認識部１１は操作員の音声による区分データあるい
は制御コマンドの待機状態にある。今、区分データが音
声によって入力されたとすると、この音声が認識され入
力された区分データに対応した区分コード信号がダート
コントローラ１２に供給される。このゲートコントロー
ラ１２によって各区分ダート１４□ 、１４２が選択的
に制御され、歓送路１３上を搬送された物体１５は所定
の集積部１６へ分岐されて集積される。
一方、入力された区分データに誤りがあった場合や音声
認識部イ、１が、誤、認鳳を生じた場合には、訂正用の
制御コマンドを音声入力する。これＫよって音声認識部
１１からゲートコントローラ１２へ誤シ］正用のコード
信号か転送されて直前に転送したコードが消去される。
認識部イ、１が、誤、認鳳を生じた場合には、訂正用の
制御コマンドを音声入力する。これＫよって音声認識部
１１からゲートコントローラ１２へ誤シ］正用のコード
信号か転送されて直前に転送したコードが消去される。
そして、次に音声入力された区分データが正し、いもの
としてダートコントローラ１２へ送られ、このダートコ
ントローラ１２によって区分り”−）７４１゜１４２が
制御されて区分制御が行なわれる。
としてダートコントローラ１２へ送られ、このダートコ
ントローラ１２によって区分り”−）７４１゜１４２が
制御されて区分制御が行なわれる。
しかし、上記のような方式では、入力に誤りが生じた場
合には種々の訂正用コマンドを用いて訂正を行なう必要
があシ、操作性が愁い欠点がある。また、音声認識部１
１でＩＡ分コード以外の制御コマンドを余計にｇ ｇｆ
ｌｌしなくでり；１．ならないため、全体の認識率の低
下を招く欠点もある。
合には種々の訂正用コマンドを用いて訂正を行なう必要
があシ、操作性が愁い欠点がある。また、音声認識部１
１でＩＡ分コード以外の制御コマンドを余計にｇ ｇｆ
ｌｌしなくでり；１．ならないため、全体の認識率の低
下を招く欠点もある。
この発明は上記のような事情に鑑みてなさノ１゜たもの
で、その目的とするところは、訂正用の特別な制御コマ
ンドを用いることなく音声人力ｒ−夕の訂正を行なうこ
とができるすぐれた物体の処理装置を提供することでめ
る。
で、その目的とするところは、訂正用の特別な制御コマ
ンドを用いることなく音声人力ｒ−夕の訂正を行なうこ
とができるすぐれた物体の処理装置を提供することでめ
る。
すなわち、この発明においては、音声入力によシ物体を
処理する物体の処理装置において、音声信号の無音区間
を検出してその長さによ少入力の終了か否かを判定し、
入力信号の終了が検出されるまでの音声入力信号を認識
してその結果にもとういて物体を処理するところに特徴
がおる。
処理する物体の処理装置において、音声信号の無音区間
を検出してその長さによ少入力の終了か否かを判定し、
入力信号の終了が検出されるまでの音声入力信号を認識
してその結果にもとういて物体を処理するところに特徴
がおる。
以下、この発明の一笑施例について図面を参照して説明
する。第３図はシステムの概要を示すブロック図、第４
図は音声認識部における処理の流れを示すフローチャー
トである。第３図において前記第１図と同一構成部には
同じ符号を付してその説明は省略する。すなわち、搬送
路１３上を搬送された物体１５を検知する搬送物体検知
部１７を設け、この搬送物体検知部１７の出力を区分デ
ータ信号の割り込み信号として音声認識部１１へ供栓す
るように’ｄｌ成しｌ’ｃものである。
する。第３図はシステムの概要を示すブロック図、第４
図は音声認識部における処理の流れを示すフローチャー
トである。第３図において前記第１図と同一構成部には
同じ符号を付してその説明は省略する。すなわち、搬送
路１３上を搬送された物体１５を検知する搬送物体検知
部１７を設け、この搬送物体検知部１７の出力を区分デ
ータ信号の割り込み信号として音声認識部１１へ供栓す
るように’ｄｌ成しｌ’ｃものである。
上記のような構成において、音声認識部１ノは常に区分
データの入力待機状態になっている。
データの入力待機状態になっている。
ここで、音声信号の有無の判定は、第５図に示すように
例えば音声信号の音量によって検出される。すなわち、
入力された音声信号の音量が所定の閾値を越え、且つ所
定時間１．以上連続した時、音声信号の入力が開始され
たと判定される。一方、音声信号が入力されたと判定さ
れた後、音量が前記閾値を所定時間ｔ２以上下まわった
時（ｔ２以下）は、音声入力が終了したと判定する。こ
の後さらに充分な時間ｔ３以上＃量が前記閾値以下であ
れば入力が光子したと判定し、上記時間ｔ３（但しｔｚ
＜ｔｓ）間以内に再び音声が入力されたと判定された時
には音声入力が継続しているものと判定する。
例えば音声信号の音量によって検出される。すなわち、
入力された音声信号の音量が所定の閾値を越え、且つ所
定時間１．以上連続した時、音声信号の入力が開始され
たと判定される。一方、音声信号が入力されたと判定さ
れた後、音量が前記閾値を所定時間ｔ２以上下まわった
時（ｔ２以下）は、音声入力が終了したと判定する。こ
の後さらに充分な時間ｔ３以上＃量が前記閾値以下であ
れば入力が光子したと判定し、上記時間ｔ３（但しｔｚ
＜ｔｓ）間以内に再び音声が入力されたと判定された時
には音声入力が継続しているものと判定する。
入力された音声信号の認識処理は、上記背戸区間の判定
に従って以下に記す如く行なわれる。
に従って以下に記す如く行なわれる。
区分データは、音声入力の開始が判定された後＋１ｉ次
取り込まれ、−音声の入力が終了したと判定されるまで
継伏される。−音声の入力が終了したと判定されると、
入力された区分データに周波舷分析等の処理が施され、
その後パターンマツチング等によシ認識されて対応する
区分コードが生成される。この区分コードは、音声認識
部１１の転送バッファにセットされる。この開、入力バ
ッファがクリアされるとともにコード列ポインタが１増
加される。その後引き続いて音声信号が入力された時に
は、再び区分データが収シ込ｌれ、上記と同様な認識処
理によって生成された区分コード表光にセットされた区
分コードの後にセットする。この時、上記と同様に入力
バッファがクリアされるとともにコード列ポインタが１
増加される。この処理は入力の完了と判定されるまで続
く。そして、搬送物体検知部１７によって物体１５の搬
送が検知されると、この搬送物体検知部１７の出力が音
声認識部１１ヘコード信号の割シ込み信号とじて入力さ
れる。これによって入力の完了が判定され、コード列ポ
イ、ンタが、？リアされるとともに、音声認識部１１の
転送バッファへ順次格納されたコード列がダートコント
ローラＪ２へ転送される。上記ダートコントローラ１２
によって各区分ゲート１４Ｉ ｒｌ’２が切換制御され
てコードに対応するダートが開かれ、搬送路１３を搬送
された物体１５は、所定の集積部１６へ分岐搬送される
。
取り込まれ、−音声の入力が終了したと判定されるまで
継伏される。−音声の入力が終了したと判定されると、
入力された区分データに周波舷分析等の処理が施され、
その後パターンマツチング等によシ認識されて対応する
区分コードが生成される。この区分コードは、音声認識
部１１の転送バッファにセットされる。この開、入力バ
ッファがクリアされるとともにコード列ポインタが１増
加される。その後引き続いて音声信号が入力された時に
は、再び区分データが収シ込ｌれ、上記と同様な認識処
理によって生成された区分コード表光にセットされた区
分コードの後にセットする。この時、上記と同様に入力
バッファがクリアされるとともにコード列ポインタが１
増加される。この処理は入力の完了と判定されるまで続
く。そして、搬送物体検知部１７によって物体１５の搬
送が検知されると、この搬送物体検知部１７の出力が音
声認識部１１ヘコード信号の割シ込み信号とじて入力さ
れる。これによって入力の完了が判定され、コード列ポ
イ、ンタが、？リアされるとともに、音声認識部１１の
転送バッファへ順次格納されたコード列がダートコント
ローラＪ２へ転送される。上記ダートコントローラ１２
によって各区分ゲート１４Ｉ ｒｌ’２が切換制御され
てコードに対応するダートが開かれ、搬送路１３を搬送
された物体１５は、所定の集積部１６へ分岐搬送される
。
一方、音声入力に誤りがあった場合、搬送物体検知部１
７によって物体１５の搬送が検知される前に続けて第２
の音声入力を行なえば、第１の音声人力の終了検出によ
ってコード列ポインタがクリアされているので、第１の
鳴声入力の場合と同様にして区分データから区分コード
のコード列が生成さｎる。そして、搬送物体検知部１７
によって物体１５が検知されると、上記正しい区分コー
ト“がダートコントローラ１２に転送され、このダート
コントローラ１２によって区分ゲート１４１＋１’ｚが
選択的に切換制御される。この時、搬送物体検知部１７
によって物体１５が検知される以前であれば何度でも再
入力が可能であシ、この場合は最後に入力された区分デ
ータ（物体１５が検知される直前の区分データ）がダー
トコントローラ１２へ転送される。
７によって物体１５の搬送が検知される前に続けて第２
の音声入力を行なえば、第１の音声人力の終了検出によ
ってコード列ポインタがクリアされているので、第１の
鳴声入力の場合と同様にして区分データから区分コード
のコード列が生成さｎる。そして、搬送物体検知部１７
によって物体１５が検知されると、上記正しい区分コー
ト“がダートコントローラ１２に転送され、このダート
コントローラ１２によって区分ゲート１４１＋１’ｚが
選択的に切換制御される。この時、搬送物体検知部１７
によって物体１５が検知される以前であれば何度でも再
入力が可能であシ、この場合は最後に入力された区分デ
ータ（物体１５が検知される直前の区分データ）がダー
トコントローラ１２へ転送される。
このような構成によれば、操作員は区分する物体の区分
位置に対応する区分データを発声して音声認識部１１へ
入力し、もし、この区分データが間違っていた場合には
続けて正しい区分データを入力するだけでこの正しい区
分データに対応した区分制御を行なうことができるので
、訂正用のコマンドを用いることなく入力を訂正でき、
操作性の向上を図れる。また、音声認識部では訂正用の
コマンドを認識する必要がないので認識率も向上できる
。
位置に対応する区分データを発声して音声認識部１１へ
入力し、もし、この区分データが間違っていた場合には
続けて正しい区分データを入力するだけでこの正しい区
分データに対応した区分制御を行なうことができるので
、訂正用のコマンドを用いることなく入力を訂正でき、
操作性の向上を図れる。また、音声認識部では訂正用の
コマンドを認識する必要がないので認識率も向上できる
。
以上説明したようにこの発明によれば、訂正用の特別な
制御コマンドを用いることなく音声入力データの訂正を
行なうことができるすぐれた物体の九可装埴が得られる
。
制御コマンドを用いることなく音声入力データの訂正を
行なうことができるすぐれた物体の九可装埴が得られる
。
第１図および第２図はそれぞれ従来の物体の歇理装置を
説明するだめの概略４１・を成図、ｒＳよびぞの動作を
説明するだめのフローグ・ヤ、−ト、第３図第４図およ
び第５図はそれぞれこの発明の一実施例に係る物体のＡ
Ｌ睡装置を説明するだめの概略構成図、その動作を説明
するだめのフローチャート、および音声入力波形図であ
る。 １ノ・・・音声認静：部、１２・・・ダートコントロー
ラ、１３・・・搬送路、１４ Ｉ＋ １４２・・・区分
ダート、１５・・・物体、１６□ 、１６２．１６３・
・・集積部、１２・・・搬送物体検知部。
説明するだめの概略４１・を成図、ｒＳよびぞの動作を
説明するだめのフローグ・ヤ、−ト、第３図第４図およ
び第５図はそれぞれこの発明の一実施例に係る物体のＡ
Ｌ睡装置を説明するだめの概略構成図、その動作を説明
するだめのフローチャート、および音声入力波形図であ
る。 １ノ・・・音声認静：部、１２・・・ダートコントロー
ラ、１３・・・搬送路、１４ Ｉ＋ １４２・・・区分
ダート、１５・・・物体、１６□ 、１６２．１６３・
・・集積部、１２・・・搬送物体検知部。
Claims (2)
- （１）処理すべき物体を検知する検知手段と、音声信号
が入力されこの音声信号を認識してコード信号を生成す
るとともに、この入力された音声信号の熱音区間を検出
してその長さによ逆入力の終了か否かを判定し、入力の
終了が検出されるまで前記コード信号を結合させてコー
ド列を生成し、前記検知手段の出力信号に応じてその生
成したコード列を出力する音声認識手段と、この音声認
識手段から出力されるコード列に応じて物体を処理する
処理手段とを具備したことを特徴とする物体の処理装置
。 - （２） 前記処理手段は、前記検知手段で物体が検知さ
れる直前の音声認識手段からの出力信号にもとづいて物
体を処理することを特徴とする特許言１￥求の範囲第１
項記載の物体の処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169885A JPS6061409A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 物体の処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169885A JPS6061409A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 物体の処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061409A true JPS6061409A (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=15894757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169885A Pending JPS6061409A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 物体の処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061409A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722766A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 苏州索芙特威尔软件科技有限公司 | 上料防错控制方法及系统 |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58169885A patent/JPS6061409A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722766A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 苏州索芙特威尔软件科技有限公司 | 上料防错控制方法及系统 |
| CN112722766B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-03-14 | 苏州索芙特威尔软件科技有限公司 | 上料防错控制方法及系统 |
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