JPS6061400A - 飛しょう体の結合装置 - Google Patents
飛しょう体の結合装置Info
- Publication number
- JPS6061400A JPS6061400A JP58169901A JP16990183A JPS6061400A JP S6061400 A JPS6061400 A JP S6061400A JP 58169901 A JP58169901 A JP 58169901A JP 16990183 A JP16990183 A JP 16990183A JP S6061400 A JPS6061400 A JP S6061400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- temperature
- separation
- memory alloy
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は宇宙ロケット、ミサイル等の段間分離等に適用
可能な構造体結合装置に関する。
可能な構造体結合装置に関する。
宇宙ロケット、ミサイル等の段間分離、頭部フェアリン
グ開頭等の分離機構には、瞬間的に多量のエネルギを放
出する火薬類を内蔵したカートリッジが、結合のための
強度部材兼結合解除部材として使用されている。
グ開頭等の分離機構には、瞬間的に多量のエネルギを放
出する火薬類を内蔵したカートリッジが、結合のための
強度部材兼結合解除部材として使用されている。
第１図ないし第３図は従来例を示すもので、第１図は頭
部フェアリング１に第１段ロケット２、第２段ロケット
３、第３段ロケット４・・を順次結合してなる多段式ロ
ケ、トであり、各段間結合部は、第２図に第１図のｎ−
ｎｌに沿う断面図として示す如く、スタッド５の両側に
分離ナツト６ａ、６ｂを装着した構成となっている。各
分離ナツト６ａ、６ｂの頭部にはカートリッジ７ａ、７
ｂがねじ込みにより装着されている。これらのカートリ
ッジ７ａ、７ｂは火薬類を内蔵しているもので、電気信
号の入力により着火して瞬間的に多量のガス圧エネルギ
を放出する。なお分離ナツト６ｈ、６ｂの内部には第３
図の如く４つ割り構造のねじ部材８ａ。
部フェアリング１に第１段ロケット２、第２段ロケット
３、第３段ロケット４・・を順次結合してなる多段式ロ
ケ、トであり、各段間結合部は、第２図に第１図のｎ−
ｎｌに沿う断面図として示す如く、スタッド５の両側に
分離ナツト６ａ、６ｂを装着した構成となっている。各
分離ナツト６ａ、６ｂの頭部にはカートリッジ７ａ、７
ｂがねじ込みにより装着されている。これらのカートリ
ッジ７ａ、７ｂは火薬類を内蔵しているもので、電気信
号の入力により着火して瞬間的に多量のガス圧エネルギ
を放出する。なお分離ナツト６ｈ、６ｂの内部には第３
図の如く４つ割り構造のねじ部材８ａ。
８ｂが嵌合されている。
以上の構成において、地上および飛行中でのロケットの
荷重はスタッド５および分離ナツト６ａ、６ｂにより負
担される。そこでロケット段間分離の電気的信号が入力
するとカートリッジ７ａ 、７ｂが着火し、その爆発ガ
ス圧にて分離ナツト６ａ、６ｂを分離方向へ放出する。
荷重はスタッド５および分離ナツト６ａ、６ｂにより負
担される。そこでロケット段間分離の電気的信号が入力
するとカートリッジ７ａ 、７ｂが着火し、その爆発ガ
ス圧にて分離ナツト６ａ、６ｂを分離方向へ放出する。
そして分離ナツトの内部に嵌合された４つ割り構造のね
じ８が飛散し、段間部の結合が解除されて段間分難する
。
じ８が飛散し、段間部の結合が解除されて段間分難する
。
ところが以上の構成では部材間の結合解除にカートリッ
ジの爆発によるガス圧エネルギを用いているためカート
リッジの爆発時における衝撃レベルが高くなり周辺機器
に損傷を与えるおそれもあった。このためカートリッジ
周辺に衝撃対策を施したシ、周辺機器自体に防振対策を
施す必要があった。また、ロケット、ミサイル等の大型
化につれてカートリッジも大型化し、あるいは個数を増
加する必要があるが、カートリッジの新規には多額の開
発費用がかかり、しかもカートリッジは繰返し作動が不
可能であるため、作動確認に要するコストも旨くなる欠
点があった。
ジの爆発によるガス圧エネルギを用いているためカート
リッジの爆発時における衝撃レベルが高くなり周辺機器
に損傷を与えるおそれもあった。このためカートリッジ
周辺に衝撃対策を施したシ、周辺機器自体に防振対策を
施す必要があった。また、ロケット、ミサイル等の大型
化につれてカートリッジも大型化し、あるいは個数を増
加する必要があるが、カートリッジの新規には多額の開
発費用がかかり、しかもカートリッジは繰返し作動が不
可能であるため、作動確認に要するコストも旨くなる欠
点があった。
本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、ロケット、ミサイル等の大型化に対しても
格別な対策を要せず、かつ、結合解除時にも衝撃がほと
んど発生しない構造体結合装置を得ることにある。
その目的は、ロケット、ミサイル等の大型化に対しても
格別な対策を要せず、かつ、結合解除時にも衝撃がほと
んど発生しない構造体結合装置を得ることにある。
以上の目的達成のため、本発明の構造体結合装置は、形
状記憶合金を特定温度で変形して構造体どおしを結合し
、その結合部を上記特定温度からマルテンサイト変態温
度を越えて加熱または冷却することにより形状記憶合金
材が変形前の形状に戻り、結合が解除されるように構成
されている。
状記憶合金を特定温度で変形して構造体どおしを結合し
、その結合部を上記特定温度からマルテンサイト変態温
度を越えて加熱または冷却することにより形状記憶合金
材が変形前の形状に戻り、結合が解除されるように構成
されている。
以下、本発明の一実施例を第４図ないし第７図を参照し
て説明する。
て説明する。
第４図は構造体１１．１２を結合する結合部を示すもの
で、１１はたとえば第１段ロケットであり、１２は第２
段ロケットである。各構造体１１．１２には保持金具１
３ａ、１：ｌｂが固定され、各保持金具１３ｇ、１３ｂ
には結合金具１４ａ、１４ｂが固定具１５ａ、１５ｂに
より固定しである。固結合金具１４ａ、１４ｂは互いに
端面が突合されている。そして一方の結合金具１４ｂＫ
は形状記憶合金材よりなる連結板１５がリベット１６に
ょシ固定され、この連結板１５の外面には通電により発
熱動作するヒータまたは低温流体の流通により冷却され
るチラー２７が、断熱材１８にて被覆された状態で取付
けである。
で、１１はたとえば第１段ロケットであり、１２は第２
段ロケットである。各構造体１１．１２には保持金具１
３ａ、１：ｌｂが固定され、各保持金具１３ｇ、１３ｂ
には結合金具１４ａ、１４ｂが固定具１５ａ、１５ｂに
より固定しである。固結合金具１４ａ、１４ｂは互いに
端面が突合されている。そして一方の結合金具１４ｂＫ
は形状記憶合金材よりなる連結板１５がリベット１６に
ょシ固定され、この連結板１５の外面には通電により発
熱動作するヒータまたは低温流体の流通により冷却され
るチラー２７が、断熱材１８にて被覆された状態で取付
けである。
前記連結板１５は特定温度で第４図および第５図の如く
内側に変形して他方の結合金具１４ｔｈを外側よシ包む
ような形で固結合金具１４ａ。
内側に変形して他方の結合金具１４ｔｈを外側よシ包む
ような形で固結合金具１４ａ。
１４ｂを結合しているものであシ、ヒータまたはチラー
１７によシ前記特定温度からマルテンサイト変態温度を
越えて加熱または冷却されると、第６図および第７図の
如く変形前の形状に戻って固結合金具１４ａ、１４ｂの
結合を解除するようになるものである。
１７によシ前記特定温度からマルテンサイト変態温度を
越えて加熱または冷却されると、第６図および第７図の
如く変形前の形状に戻って固結合金具１４ａ、１４ｂの
結合を解除するようになるものである。
なお、前記特定温度としては、一般にはマルテンサイト
変態温度未満の任意の温度でよいが、２− Ｗａｙ形状
記憶効果を有する合金（マルテンサイト変態温度を境と
して、それより低い温度から高い温度に加熱しても形状
記憶効果を示し、かつ、それより高い温度から低い温度
に冷却しても形状記憶効果を示す可逆的形状記憶合金）
においては、マルテンサイト変態温度以上の任意の温度
であってもよい。また形状記憶効果拐の形状とは、通常
はｍ性変形をいうが、２−Ｗａｙ形状記憶効果を有する
合金において高温と低温での形状を事前に型性変形記憶
させておけば、結合時に重性変形させる必要はない。
変態温度未満の任意の温度でよいが、２− Ｗａｙ形状
記憶効果を有する合金（マルテンサイト変態温度を境と
して、それより低い温度から高い温度に加熱しても形状
記憶効果を示し、かつ、それより高い温度から低い温度
に冷却しても形状記憶効果を示す可逆的形状記憶合金）
においては、マルテンサイト変態温度以上の任意の温度
であってもよい。また形状記憶効果拐の形状とは、通常
はｍ性変形をいうが、２−Ｗａｙ形状記憶効果を有する
合金において高温と低温での形状を事前に型性変形記憶
させておけば、結合時に重性変形させる必要はない。
そして以上のような構成であれば、第５図に示す結合状
態から、ヒータへ通電して形状記憶合金材よりなる連結
板１６を加熱し、またはチラーに低温流体を流通して連
結板１６を冷却して第６図の如く変形前の形状とし、こ
れによって２つの構造体１１．１２の結合を解除するこ
とができる。また、たとえばスプリング等の、固結合金
具ｚ４ａ、ｚ４ｂｌｌＪ１’に引離す手段を付加してお
けば、側構造体１１．１２を結合解除と同時に第７図の
如く引離すこともできる。
態から、ヒータへ通電して形状記憶合金材よりなる連結
板１６を加熱し、またはチラーに低温流体を流通して連
結板１６を冷却して第６図の如く変形前の形状とし、こ
れによって２つの構造体１１．１２の結合を解除するこ
とができる。また、たとえばスプリング等の、固結合金
具ｚ４ａ、ｚ４ｂｌｌＪ１’に引離す手段を付加してお
けば、側構造体１１．１２を結合解除と同時に第７図の
如く引離すこともできる。
さらに、結合解除に瞬間的作動が要求される場合は補助
的結合解除手段を付加し結合部に荷重負荷がなくなった
時点で連結板１６による結合解除を行ない、続いて補助
的結合解除手段を作動させる２段階結合解除方式を採用
してもよい。
的結合解除手段を付加し結合部に荷重負荷がなくなった
時点で連結板１６による結合解除を行ない、続いて補助
的結合解除手段を作動させる２段階結合解除方式を採用
してもよい。
以上詳述したように、本発明によれば、形状記憶合金材
を特定温度で髪形して構造物どおしを結合し、加熱また
は冷却して変形前の形状に戻すことにより結合を解除す
るようにしたことにより、結合解除時における衝撃はほ
とんど発生せず、したがって周辺機器を衝撃より保護す
るための対策も特に必要とせず、安価な構造体結合装置
を提供することができる。
を特定温度で髪形して構造物どおしを結合し、加熱また
は冷却して変形前の形状に戻すことにより結合を解除す
るようにしたことにより、結合解除時における衝撃はほ
とんど発生せず、したがって周辺機器を衝撃より保護す
るための対策も特に必要とせず、安価な構造体結合装置
を提供することができる。
第１図ないし第３図は従来例を示すもので、第１図は多
段式ロケットの側面図、第２図は第１図の■−■線に沿
う断面図、第３図は第２図と同一部分における結合解除
状態を示す断面図、第４図ないし第７図は本発明の一実
施例を示すもので、第４図および第５図は結合状Ｍを示
す断面図、第６図および第７図は結合解除状態を示す断
面図である。 Ｚ １ 、１２ ・・・構造体、１３ ａ 、 １３
ｂ −保持金具、１４ｈ、１４ｂ・・・結合金具、１７
・・・ヒー出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第
１ 囚 笛２ 図 第 ３１ ａ １．２）− 一 第４図 １に５ 図 第 ６ 図 慎 ７ 図
段式ロケットの側面図、第２図は第１図の■−■線に沿
う断面図、第３図は第２図と同一部分における結合解除
状態を示す断面図、第４図ないし第７図は本発明の一実
施例を示すもので、第４図および第５図は結合状Ｍを示
す断面図、第６図および第７図は結合解除状態を示す断
面図である。 Ｚ １ 、１２ ・・・構造体、１３ ａ 、 １３
ｂ −保持金具、１４ｈ、１４ｂ・・・結合金具、１７
・・・ヒー出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第
１ 囚 笛２ 図 第 ３１ ａ １．２）− 一 第４図 １に５ 図 第 ６ 図 慎 ７ 図
Claims (1)
- 形状記憶合金材を特定温度で変形して構造物どおしを結
合し、その結合部を上記特定温度からマルテンサイト変
態温度を越えて加熱または冷却することによｐ形状記憶
合金材が変形前の形状に戻り、結合が解除されるように
構成された構造体結合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169901A JPS6061400A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 飛しょう体の結合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169901A JPS6061400A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 飛しょう体の結合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061400A true JPS6061400A (ja) | 1985-04-09 |
| JPH0470200B2 JPH0470200B2 (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=15895068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169901A Granted JPS6061400A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 飛しょう体の結合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061400A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254900U (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-04 | ||
| WO2005042345A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-05-12 | The Boeing Company | Low shock separation joint and method of operation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5898990U (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-05 | 株式会社タカラ | 組立玩具 |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58169901A patent/JPS6061400A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5898990U (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-05 | 株式会社タカラ | 組立玩具 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6254900U (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-04 | ||
| JPH0428320Y2 (ja) * | 1985-09-27 | 1992-07-08 | ||
| WO2005042345A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-05-12 | The Boeing Company | Low shock separation joint and method of operation |
| US7127994B2 (en) | 2003-10-24 | 2006-10-31 | The Boeing Company | Low shock separation joint |
| JP2007509000A (ja) * | 2003-10-24 | 2007-04-12 | ザ・ボーイング・カンパニー | 低衝撃分離ジョイントとその動作方法 |
| JP4723506B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2011-07-13 | ザ・ボーイング・カンパニー | 低衝撃分離ジョイントとその動作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0470200B2 (ja) | 1992-11-10 |
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