JPS606096B2 - 薄板分離供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積層された薄板の１枚づつ分離し他の装置等へ
供給する装置に係るものであり、薄板の厚みが０．２の
／肌以下の場合又は材質が柔軟なものである場合に於て
は特にその効果を発揮するものである。

従来、薄板を他の装置へ供給する場合、パーツフィーダ
を使用するか、又はそれが通さない場合は薄板を穣層し
て容器に華設収納し「該容器下部より薄板をその厚さ方
向より１枚づつ押出し若しくは引出していたが、２枚が
車着したり、損傷したり、更に薄板が柔軟な材質よりな
る場合に於ては曲折することがあり自動供給をする事が
困難であった。更に当該問題点を解決する為の装置、例
えば、昭和５０年実用新案登録願第３０７０ぴ号等が考
案されたが、極端に薄いものである場合については不完
全であった。また、斯る難点を排除するために、前記従
来例の如く薄板を積層下部より取出すことなく、上部よ
り真空吸着等の手段により１枚づつ取出そうとするもの
もある。

例えば実公昭４４−２５２０ｙ号この場合、１枚吸着す
る毎に積層された薄板は、その厚さ‘こ見合う変位だけ
その積層高さが低下するので、１枚取出す毎に、薄板の
厚さに見合う変位だけ最上層薄板を特上げることが必要
となる。これをモータの駆動で行なっていたのでは、薄
板の厚さが極薄となった場合に、制御が非常に困難とな
る。また、厚さにバラツキがあったり、異なる厚さの薄
板を特上げる場合には対応ができなくなる虞れもある。
本発明は斯る従来例の難点に鑑みてなされたもので、上
記積層された薄板を極めて容易に上昇させるものであり
、以下実施例として、パワートランジスタを放熱板に取
付ける際に、パワートランジスタと放熱板の間に挟着さ
れる雲母薄板を、パワートランジスタに組込む装置につ
いて、図面により詳述する。本装置は積層された雲母薄
板１・・・を上昇させる薄板分離供給装置２と、雲母薄
板１を１枚づつ取出し搬送する搬送装置６で、雲母薄板
１にトランジス夕３の導線４を挿入する為の貫通孔５の
位置を検出する機能を設えるものと、該搬送装置６によ
り貫通孔５の位置が検出された雲母薄板亀がトランジス
タ３に組込まれる方向（以下正方向という）と、逆の方
向（以下逆方向という）にある場合には、該雲母板１の
姿勢を正方向に回動させる為の回動装置７と、雲母板１
が取込まれる為のトランジスタ３を搭載したインデック
ステーブル８とが配備されてなる。

尚上記貫通孔５の位置は「雲母薄板・ｉの中心に対して
偏心しているので「該貫通孔５の位置を検出することに
より雲母薄板１の姿勢（正方向若しくは逆方向）が判断
される。先ず、薄板分離供給装置２について詳述すると
基体２３側壁に鉛直に垂設された基台９に対し「平行且
つ雲母薄板１の最寸より値大なる間隔を有して２本の案
内樟奮い 蔓０を並設し「該案内樟ＩＱ，亀Ｑ‘こ対し
保持台富亀を摺鰯自在に遊鼓し、該保持台亀亀両端上部
と錘体重２７ 亀２を各々１本の線体亀３， 貴３にて
連結し「該線体富３，１３は各案内梶亀蟹９ 亀Ｑ外方
上部に位置して基台９に固設される定滑車１４６ 亀４
８ １４隻１４にて支持されている。２本の案内樟ＩＱ
； 亀０間で保持台亀１の下部には、案内樟ＩＱ，ＩＱ
に直角シリンダ百５を設け、該シリンダー５内には圧縮
バネ１６にて相互に押圧された２個のピストン１７，
１７を対向して設け「シリンダー５の両端外方に突出す
るピストン梶１９，１９の先端を鋭角にしてなる制動装
置２０が装着されている。

通常は圧縮バネ１６の押圧力によりピストン樟１９，１
９は案内樟竃Ｑ，亀０の側壁をその鋭角部にて押圧する
ので前記保持台１１は案内樺１０，１０１こ固定された
状態となっているが、各ピストン１７，１７と各シリン
ダ頭１８，ｉ８にて形成される空間に圧縮空気を導入、
排出する為の案内路２１，２１が保持台１蔓に設けられ
ており、該案内路２１，２１より圧縮空気が導入される
と、各ピストン１７９９７は圧縮バネ１６を圧縮しつつ
近接し、同時に各ピストン樟１９，１９は各案内樟１０
，１０を開放し、保持台１川ま各案内樟１０，１０１こ
対し遊鉄状態となる。錘体１ ４２，１２の総重量は保
持台】１と保持台１１に満載された雲母薄板１……の総
重量の約１．針音程度が適当である。尚、積層された雲
母薄板１…背面には該雲母薄板１・・４を保持する保持
樟２２が設けられている。次に「搬送装澄６について詳
述すると、基体２３上面に固設されるフランジ２４に対
し上下摺動自在で、且つ軸を中心として９０度揺動する
揺動軸２５が設けられし該揺動軸２５に２枚の十字状板
２６，２６′を適当な間隔を有して重畳隊着し、該十字
状板２６，２６′の各腕部２７，２７′，２８，２８′
，２９，２蚤′３Ｑヲ ３Ｑ′のうち一の腕部２７；２
７′には積層され最上部の雲母薄板富の高さ位置を制御
する位置決禅３１，３１が腕部２７，２７′を運通して
垂設される。

他の一の腕部３０亀 ３Ｑ′には雲母薄板ａに於る貫通
孔６９ 覇の位置の検出則ち雲母簿板亀の姿勢を検出判
断する為の検出スイッチ３２及びヱアシリンダ３３とパ
ヌ３４を介して連結された検出ピン３覇と「雲母薄板竃
を吸着保持する為の吸着盤３６が腕部３０，３Ｑ′を蓮
通して華設される。更に〜他の一の腕部２９，２９′に
は回動装置７にて正方向にその姿勢が整えられた雲母薄
板亀をインデックステーブル８‘こ搭載されたトランジ
スタ３上に載層する為の吸着盤３ｙが腕部２９，２９′
を蓮通して垂設される。更に他の腕部２８，２８′には
各吸着盤３６７３７より吸気する為の真空発生器３８，
３９が戦増され、吸着板３６９３７は真空発生器３９，
３８‘こ各々。パイプ４０，４１にて連結されている。
次に回動装置７について詳述すると「積層された雲母簿
板“ま、その姿勢が一定ではなく正方向及び逆方向のも
のがランダムに積層されているので「トランジスタ３に
雲母薄板１を戦層する為にその姿勢を常に正方向に整え
る必要があり「その為に基体２３上面に軸を中心として
１８０ｏ度揺動する回動体４２が設けられている。

該回動体４２の上面には雲母薄板亀を戦層する為の凹所
亀３を設け、該凹所４３底部には雲母薄板【‘と於る貫
通孔５に対応する位置で且つ回動体４２の轍心に対し対
称に、前記検出ピン３５を案内する為の案内孔４４７
４４′が穿設されている。前記薄板分離供孫台装置２、
回動装置７「インデックステーブル８は搬送装置６に於
る各腕部２７，３０，２９に対応し同一円周上に配設さ
れている。

而して「本装置にてトランジスタ３に雲母簿板１を組込
む為には、先ず搬送装置６が第も図に示す位置にて降下
し、位置決樟３１，３１が積層された最上部の雲母簿板
１上方の定位層にて停止すると、薄板分離供給装置２に
於るシリンダー５内に圧縮空気が案内路２１，２１を通
過して導入され、既述の如く制動装置２川ま案内樟１０
，１０を開放し保持台１は錘体１２，１２の重力により
、該最上部の雲母薄板１が位置決樺３１，３１下端面に
当接するまで艮０ち、雲母薄板１の１枚の厚さだけ上昇
し定位層にて停止することになる。

位置決動作が完了するとシリンダ１５内の圧縮空気は排
出され、通常の状態に戻り保持台ｉｌは案内禅１０９
１川こ固定されるので、次の動作としてそのまま搬送装
置６が上昇しても最上部の雲母薄板川ま定位層に静止し
ている。搬送装置６は上昇した後上面から見て反時計方
向に９０度だけ回動し、再度降下して〜定位層にある雲
母薄板１を吸着盤３６にて１枚吸着保持した状態にて再
度上昇し、今度は前記と逆に時計方向に９０度だけ回動
した後「降下して吸着保持した雲母薄板亀を回動装置７
に於る凹所４３に萩層する。次にその状態にてェァシリ
ンダ３３が動作するが「雲母薄板翼が逆方向の姿勢であ
る場合には、検出ピン３５先端は該雲母薄板１にて案内
孔４４を挿入するのを阻止され検出スイッチ３２より信
号が回動装置７へ伝送される。この場合搬送装置６が再
度上昇した後に回動装置７が１８０度回動し、雲母薄板
ｉの秀勢は正方向に整えられるが、逆の場合則ちト回動
装置７に最初から正方向に雲母薄板１が戦層されている
場合には、検出ピン３５は雲母薄板１の貫通孔５を通過
し、案内孔４４に挿入され検出スイッチ３２より信号が
伝送されることなく回動装置７は回動しない。前記の如
く姿勢検出が終了した雲母簿板１を回動装置７上部の凹
所４３に戦遣した後搬送装置６は上昇し初期の位置に戻
る。この第１番目の雲母薄板１の姿勢検出をしている間
に「同時に前記位置決樺３１，３１及び薄板分離供給装
置２にて「第２番目の雲母薄板１が位置決めされる。け
だし、十字状板２６，２６′の各腕部２７，２７′，３
０，３０′は一体となっているので当然に同時動作とな
るからである。次に、搬送装置６が９０度反時計方向に
回動し、降下して吸着盤３６が第２番目の雲母薄板１を
吸着保持すると同時に、他の吸着盤３７にて回動装置７
上の姿勢が正万向の第１番目の雲母薄板１を吸着保持し
、次に該搬送装置６が上昇し、９０度時計方向に回動し
、再度降下して第２番目の雲母薄板１が回動装置７上に
載直されると同時に、第１番目の雲母薄板１はインデッ
クステーブル８に敦層されたトランジスタ３に組込まれ
る。

尚、この際第３番目の雲母薄板１は位置決めされる。上
述の如く「十字状板２６，２６′の各腕部２７，２７′
，３０，３０′，２９，３０′は一体となっているので
、同時動作となるからである。即ち搬送装置６が降下、
上昇、反騰計方向に回動、降下、上昇、時計方向に回動
を１周期として動作すると、雲母薄板１は１周期につき
１枚がトランジスタ１０１こ組込まれることになる。更
にトこれらの動作を周期的に連続的に行なう事により量
産されることになる。尚「雲母薄板亀…が減少して前記
薄板分離供給装置２に雲母薄板１…を追加積層する場合
には手動操作により、前記制動装置２０１こ於るシリン
ダー５内に圧縮空気を導入し「保持台１１が案内樺蔓０
，１０を開放した状態にてｔ手動により該保持台を引下
げ、次にシリンダ亀５内の圧縮空気を排出させ保持台１
１が案内樟ＩＱ，１０１こ固定された状態で、所望枚
数の雲母薄板１…を積層する。次に特許請求の範囲に記
載された実施態様項のうち３について説明すると「前記
実施例にうち薄板分離供給装置２に於て、綾体１３，亀
３池端部と基台４５を引張バネ４６，４６を介して連結
し、推力機構４７を錘体１２，１２の代用として引張バ
ネ４６，４６を使用して形成するものであり、該引張バ
ネ４６，４６の引張力により保持台１１を上昇させるも
のである。

次に、特許請求の範囲に記載された実施態様項のうち４
１こついて説明すると、前記実施例のうち薄板分離供給
装置２に於て「制御装置２０下面と基台４８との間に圧
縮バネ４９を垂設し、推力機構亀７を錘体１２，１２の
代用として圧縮バネ４９を使用して形成するものであり
Ｌ該圧縮バネ４９の反溌力により保持台１１を上昇させ
るものである。

叙上のように「本発明によると、位置決樺にて最上層の
薄板の上面の高さが規制され、常に一定位置に留めおか
れるので、厚さにバラツキがあっても「自動的に吸収さ
れる。

更に、その厚さがいくら薄くなっても、また機種変更等
により異なる厚さの薄板を供給する場合であっても、何
等装置を再調整することなく、これらに自動的に対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様を示す斜視図。 第２図は本発明の一実施態様に於て、保持台が案内樟に
対し固定された状態を示す一部断面正面図。第３図は本
発明の一実施態様に於て、保持台が案内樟を開放した状
態を示す一部断面正面図。第４図は本発明の一実施態様
に於て、雲母薄板とトランジスタを示す斜視図。第５図
は、本発明の一実施態様に於て、雲母薄板が回動装置上
に、逆方向に戦層された場合の検出ピンの状態を示す一
部断面正面図。第６図は、本発明の一実施態様に於いて
、雲母薄板が回動装置上に正方向に戦直された場合の検
出ピンの状態を示す一部断面正面図。第７図は、本発明
の一実施態様に於いて、１周期の動作順序をＡ〜ＦＩこ
示す漠式図。第８図は、本発明の他の実施態様を示す一
部省略正面図。第９図は「本発明の更に、他の実施態様
を示す一部省略正面図。１…雲母薄板、１１…保持台、
３０…案内樺、４７…推力機構、２０…制動装置「 ６
・・・搬送装置、３１・・・位置決樺「 ３６…吸着盤
。 第２図第３図 第１図 第４図 第５図 第６図 第８図 第９図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 薄板を積層して載置する保持台と、前記保持台を上
   方に付勢する推力機構と、搬送機構の一部をなし、薄板
   層の上方で待ち構えて薄板層の上昇を停止させる位置決
   桿と、同じく搬送機構の一部をなし、位置決めされた最
   上層薄板に、前記位置決桿と交替して当接、吸着し、運
   び去る吸着盤と、前記位置決桿が薄板層の上方から退避
   している間、前記保持台を位置決めされた高さに繋留す
   る制動装置とよりなる薄板分離供給装置。 ２ 推力機構が、保持台と錘体とを線体にて連結し、該
   線体は定滑車にて支持されて構成される特許請求の範囲
   第１項記載の薄板分離供給装置。 ３ 推力機構が、保持台と引張バネ一端を線体にて連結
   し、該線体は定滑車にて支持され、引張バネ他端は基台
   に係合されて構成される特許請求の範囲第１項記載の薄
   板分離供給装置。 ４ 推力機構が、保持台と該保持台下部の基台との間に
   圧縮バネを挿入して構成される特許請求の範囲第１項記
   載の薄板分離供給装置。