JPS6060838A - 超音波音場観測装置 - Google Patents
超音波音場観測装置Info
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- JPS6060838A JPS6060838A JP58168600A JP16860083A JPS6060838A JP S6060838 A JPS6060838 A JP S6060838A JP 58168600 A JP58168600 A JP 58168600A JP 16860083 A JP16860083 A JP 16860083A JP S6060838 A JPS6060838 A JP S6060838A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
- sound field
- medium
- distribution
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
- G01S7/52038—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation involving non-linear properties of the propagation medium or of the reflective target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H3/00—Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
- G01H3/10—Amplitude; Power
- G01H3/12—Amplitude; Power by electric means
- G01H3/125—Amplitude; Power by electric means for representing acoustic field distribution
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/024—Mixtures
- G01N2291/02491—Materials with nonlinear acoustic properties
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は照射用超音波振動子より生体組織等の超音波媒
質中に照射された超音波の音場を映像化し映像化された
音場を確認しながら音場を任意の空間分布にコントロー
ルすることを目的とする超音波応用装置に係り、特に音
場の映像化について超音波媒質の非線形性を利用した超
音波応用装置に関する。
質中に照射された超音波の音場を映像化し映像化された
音場を確認しながら音場を任意の空間分布にコントロー
ルすることを目的とする超音波応用装置に係り、特に音
場の映像化について超音波媒質の非線形性を利用した超
音波応用装置に関する。
従来、超音波媒質中の超音波音場を測定する方法として
は、光学シュリーレン法やハイドロフォンによる直接測
定法が用いられてきたが、これらの方法では生体組織等
の超音波媒質中では光が透過しない、ハイドロフォンを
媒質中で自由に動かすことができない等の理由により、
音場測定を行なうことができなかった。
は、光学シュリーレン法やハイドロフォンによる直接測
定法が用いられてきたが、これらの方法では生体組織等
の超音波媒質中では光が透過しない、ハイドロフォンを
媒質中で自由に動かすことができない等の理由により、
音場測定を行なうことができなかった。
本発明の目的は従来の方法によらず、高速かつ容易に超
音波媒質中の超音波音場を測定し、表示し、制御する装
置を提供するにある。
音波媒質中の超音波音場を測定し、表示し、制御する装
置を提供するにある。
本発明は、従来では測定できなかった生体組織等の超音
波媒質中の超音波音場を超音波媒質の非線形特性を利用
して映像化するようにしたものである。
波媒質中の超音波音場を超音波媒質の非線形特性を利用
して映像化するようにしたものである。
まず媒体の等価非線形パラメータ（Ｂ／Ａ）ｅて述べる
。尚、カッコ右下のｅは等価 （ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）の意味である。くわしくは、
すでに本発明者等により出願されている特願昭５８−３
９９０７号を参照されたい。
。尚、カッコ右下のｅは等価 （ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）の意味である。くわしくは、
すでに本発明者等により出願されている特願昭５８−３
９９０７号を参照されたい。
今、第１図に示す様に測定用送信トランスデユーサ７
ＣＸＴｔ〜Ｘ Ｔ ｗ ）と測定用受信トランスデユー
サ９ （ＸＲ７〜ＸＲ／Ｖ）を被測定媒質をはさんで対
向させ、それぞれｉ番目の素子χＴｉとＸＲ４間で測定
用連続波の送受を行なう。尚、１はタイミング制御部、
２は連続波発振器、６はドライブアンプである。
ＣＸＴｔ〜Ｘ Ｔ ｗ ）と測定用受信トランスデユー
サ９ （ＸＲ７〜ＸＲ／Ｖ）を被測定媒質をはさんで対
向させ、それぞれｉ番目の素子χＴｉとＸＲ４間で測定
用連続波の送受を行なう。尚、１はタイミング制御部、
２は連続波発振器、６はドライブアンプである。
次に照射用トランスデユーサ５ ＜ＸＰｙ 〜ＸＰＭ）
から平面パルス波１６を測定用連続波ビームに対して、
例えば直角に送り込む。すなわち、送信回路にもうけた
遅延回路４の遅延量を一定にしておき、送信パルスをト
リガする。
から平面パルス波１６を測定用連続波ビームに対して、
例えば直角に送り込む。すなわち、送信回路にもうけた
遅延回路４の遅延量を一定にしておき、送信パルスをト
リガする。
ここで測定用ビームの音圧は十分に低く、照射用トラン
スデユーサアレイ５からの平面パルス波の音圧だけで媒
質中の圧力変化が起こるとする。
スデユーサアレイ５からの平面パルス波の音圧だけで媒
質中の圧力変化が起こるとする。
超音波媒質の密度をρ、音速Ｃ９等価非線形パラメータ
を（Ｂ／Ａ）ｅとすると平面パルス波の音圧△ＰＯによ
り測定用ビームの音場Ｃはだけ変化する。
を（Ｂ／Ａ）ｅとすると平面パルス波の音圧△ＰＯによ
り測定用ビームの音場Ｃはだけ変化する。
よって平面パルス波が測定波と交差する間にＺ＝７．ｏ
における［＋１定波の位相は ・・・・・・・・・（２） だげ変化する。ここでで−は媒質の平均音速、ａは比例
定数である。ここで なる関数ｇ （Ｚ）を考えると ここで＊はたたみ込みを示す。Ｇ（ω） ＝Ｆ （ｇな
る周波数特性をもつフィルタに通すことによりすなわち
、測定用受信トランスデユーサＸＴｉの出力を位相検出
器１２に人力し、その位相を出した後上記フィルター４
を通すことによって測定寅できる。部、ｈｔｔＦ沫ブー
リヱｊ膚支を番・氷する・よって測定用トランスデユー
サ対をＸＴ７．ＸＲ１からＸＴＮ、ＸＲｗまで順次切り
換えながら）ｅの２次元分布が得れる。この２次元分布
情報は、例えばフレームメモリー７に保存しておく。
における［＋１定波の位相は ・・・・・・・・・（２） だげ変化する。ここでで−は媒質の平均音速、ａは比例
定数である。ここで なる関数ｇ （Ｚ）を考えると ここで＊はたたみ込みを示す。Ｇ（ω） ＝Ｆ （ｇな
る周波数特性をもつフィルタに通すことによりすなわち
、測定用受信トランスデユーサＸＴｉの出力を位相検出
器１２に人力し、その位相を出した後上記フィルター４
を通すことによって測定寅できる。部、ｈｔｔＦ沫ブー
リヱｊ膚支を番・氷する・よって測定用トランスデユー
サ対をＸＴ７．ＸＲ１からＸＴＮ、ＸＲｗまで順次切り
換えながら）ｅの２次元分布が得れる。この２次元分布
情報は、例えばフレームメモリー７に保存しておく。
２次元分布を異なるｙについて数多く得ることによって
３次元分布を得ることもできる。
３次元分布を得ることもできる。
次に第２図のよ・うに照射用トランスデユーサから送信
用遅延回路４の遅延量を適当に与えることによって、た
とえばある場所に焦点を合わせたような音場をもつパル
ス波１６′を送り込んだとする。すると、平面波パルス
の場合と異なり、超音波パルスによる圧力△Ｐは場所に
応して様々な値をとる。測定ビーム上での一次元変化に
ついて考えると、平面パルスによる圧力△Ｐｏ に対し
て、△Ｐ （ｚ、ｔ）＝ｋ （ｚ）△Ｐｏ （ｔ）（但
しｋ （２）は音場による２の実関数）で与えられるよ
うな圧力変化となる。よって（４）式より測定用連続波
の各Ｚにおける位相差は φ（２）！玉ａｋ （ｚ） ’ ρ（ｚ）Ｃ（ｚ） （Ｂ／Ａ） ｅ （ｚ） ＊ｇ （ｚ） ・・・・・・
（５１」 これより先に得た□（Ｂ／Ａ）ｅ ρ （ｚ）Ｃ（ｚ） （Ｚ）で上記の値を割ることによって測定用ビーム上の
ｋ （ｚ）が得られる。よって測定用トランスデユーサ
対を切り換えてｋ（２）を順次求めてゆくことによって
、ｋ （ｘ、ｚ）すなわち音場の２次元分布が得られる
。２次元分布像を数多く得ることによって３次元分布ｋ
（ｘ、ｙ、ｚ）を得られるご七は言うまでもない。尚
、△Ｐの値そのものを必要とする場合はｋの分布に△ｐ
ｏの値を乗することよって計算できる。
用遅延回路４の遅延量を適当に与えることによって、た
とえばある場所に焦点を合わせたような音場をもつパル
ス波１６′を送り込んだとする。すると、平面波パルス
の場合と異なり、超音波パルスによる圧力△Ｐは場所に
応して様々な値をとる。測定ビーム上での一次元変化に
ついて考えると、平面パルスによる圧力△Ｐｏ に対し
て、△Ｐ （ｚ、ｔ）＝ｋ （ｚ）△Ｐｏ （ｔ）（但
しｋ （２）は音場による２の実関数）で与えられるよ
うな圧力変化となる。よって（４）式より測定用連続波
の各Ｚにおける位相差は φ（２）！玉ａｋ （ｚ） ’ ρ（ｚ）Ｃ（ｚ） （Ｂ／Ａ） ｅ （ｚ） ＊ｇ （ｚ） ・・・・・・
（５１」 これより先に得た□（Ｂ／Ａ）ｅ ρ （ｚ）Ｃ（ｚ） （Ｚ）で上記の値を割ることによって測定用ビーム上の
ｋ （ｚ）が得られる。よって測定用トランスデユーサ
対を切り換えてｋ（２）を順次求めてゆくことによって
、ｋ （ｘ、ｚ）すなわち音場の２次元分布が得られる
。２次元分布像を数多く得ることによって３次元分布ｋ
（ｘ、ｙ、ｚ）を得られるご七は言うまでもない。尚
、△Ｐの値そのものを必要とする場合はｋの分布に△ｐ
ｏの値を乗することよって計算できる。
■
次に第３図のように、以上で得られた□（ＢρＣ
／Δ）ｅとともにｋを合成表示する。ｋの分布は照射用
１−ランスデューサの超音波媒体中の音場を示している
わけであるが、このように合成表示すけた目標に照射用
トランスデユーサの音場を正確に集中させることができ
る。
１−ランスデューサの超音波媒体中の音場を示している
わけであるが、このように合成表示すけた目標に照射用
トランスデユーサの音場を正確に集中させることができ
る。
この方法をとることによって実際の媒質断面と（Ｂ／Ａ
）ｅ画像のひずみによる問題は無視ｃ できる。すなわち、測定波および照射パルス波が実際の
媒質の分布と比べてゆがんだ像にな、ってし）像は同じ
要因で同じ様にひずんでいるため、合装置にｋの焦点を
もってくれば、実際の媒質の希望部位に焦点を合わせた
のもと同等の結果を生む。
）ｅ画像のひずみによる問題は無視ｃ できる。すなわち、測定波および照射パルス波が実際の
媒質の分布と比べてゆがんだ像にな、ってし）像は同じ
要因で同じ様にひずんでいるため、合装置にｋの焦点を
もってくれば、実際の媒質の希望部位に焦点を合わせた
のもと同等の結果を生む。
また、ｋのかわりにΔＰの分布を用いても同じ−（Ｂ／
Ａ）ｋを用いても、ビームの形状は十ρＣ 分表現できる。
Ａ）ｋを用いても、ビームの形状は十ρＣ 分表現できる。
任意の位置に照射用トランスデユーサの焦点を合わせる
には、第２図の送信回路の遅延回路４の遅延量を適当に
変えることによってもできるし、機械的に照射用トラン
スデユーサ５を動かしても良い。
には、第２図の送信回路の遅延回路４の遅延量を適当に
変えることによってもできるし、機械的に照射用トラン
スデユーサ５を動かしても良い。
この装置は、ハイパサーミア（温熱療法）におで治療す
べき腫瘍等を見つけだし、上記の方法で、照射用１−ラ
ンスデューサの焦点を腫瘍に合わせ、その上で照射用ト
ランスデユーサの出力を上げ、加熱を行ない、腫瘍のみ
殺してしまう。
べき腫瘍等を見つけだし、上記の方法で、照射用１−ラ
ンスデューサの焦点を腫瘍に合わせ、その上で照射用ト
ランスデユーサの出力を上げ、加熱を行ない、腫瘍のみ
殺してしまう。
照射用トランスデユーサの出力を上げる方法としては、
第２図のように振幅のみ大きくすることもできるが、パ
ルス波を連続波に切り換えることによってもよい。
第２図のように振幅のみ大きくすることもできるが、パ
ルス波を連続波に切り換えることによってもよい。
また、音場像と同時に表示する媒体の分布像を従来のＢ
モード像や、ＴＣ（組織特性）像にすることも考えられ
、多くの情報をふくんだ診断装置でありかつ、治療用装
置となりうるものである。
モード像や、ＴＣ（組織特性）像にすることも考えられ
、多くの情報をふくんだ診断装置でありかつ、治療用装
置となりうるものである。
尚、上記第１図による分布と第２図による分布の取得は
、２次元率面の分布を単位として切換えてもよいが、１
次元の分布（即ちＸＴ ｔ、 ＸＲｉＯ組による一直線
上での分布）を単位として切換えを行なって、それらの
比を順次求めて２次元分布を形成していくようにしても
よい。
、２次元率面の分布を単位として切換えてもよいが、１
次元の分布（即ちＸＴ ｔ、 ＸＲｉＯ組による一直線
上での分布）を単位として切換えを行なって、それらの
比を順次求めて２次元分布を形成していくようにしても
よい。
以上に述べた如く、本発明によれば、超音波媒質中の超
音波音場を映像化し、映像化した音場を観測しながら、
音場を任意の空間分布に制御することが、比較的簡単な
手段で容易に実現できる。
音波音場を映像化し、映像化した音場を観測しながら、
音場を任意の空間分布に制御することが、比較的簡単な
手段で容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
説明する一実施例ブロック図、第２図は照射用トランス
デユーサの音場分布を得る原理を説明す一実施例ブロッ
ク図、第３図は応用例を示す。 ■はタイミング制御、２は発振器、３はドライバ、４ば
遅延回路、５は照射用トランスデユーサアレイ、６はド
ライバ、７は送信用トランスデューザアレイ、８．１０
は切り換えＳＷ、９は受信用トランスデユーサアレイ、
１１は受信増幅器。 １２は位相検出器、１３は同期加算回路、１４はフィル
タ、１５はコントロール信号、１６．１６′は照射用ト
ランスデユーサから送りだされた超音波パルスの波面、
１７はフレームメモリ、１８はディスプレイ、１９は加
算回路、２０は媒質の構造物（たとえば生体組織中の腫
瘍）である。 手続補正書（自船 昭和 年 月 日 ５９．８，２９ １、 ’ＩＣＩ’ｌの）３示 昭和夕２ ＋１’↑冒′［願第１ｔとΔθθ号３ 補正
を１−る者 事件との関係 特許出願人 住所 杯奈用県用崎市中原区」二小田中１０１５番地（
５２２）名称富士通株式会社 ４ 代 理 人 住所 神奈川県川崎市中原区上小…中
１０１５番地富士通株式会社内 ７ 補 正 の λ＝ｒ ＊ 明細書の特許請求の範囲
のｌｌｉおｉび発明の詳細な説明の聞８補１１：の内容
別紙の通り 穐塙 １、本願の特許請求の範囲の記載を以下の如くに補正す
る。 ［（１）超音波媒体の所定の範囲にわたって均一な音場
を有する第１の超追波により、該所定の範囲の各点にお
ける媒体特性値をめる第１の手段と、任意の形状の音場
を有する第２の超音波により、前記所定の範囲の各点に
おける媒体特性値をめる第２の手段と、前記第１．第２
手段から夫々得られる各点の媒体特性値の比をめる第３
の手段と、該第３の手段の出力を前記所定の範囲内にお
ける２次元的又は３次元的な分布として表示する第４の
手段とを設け、前記第２の超音波の音場形状を表示する
ことを特徴とする超音波音場観測装置。 （２）前記第１の手段でまる媒体特性値は、超音波媒体
の密度をρ、音速をＣ１非線形パラメータであることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項の超音波音場観測
装着。 を有する第１の超音波により、該所定の範囲の各点にお
ける媒体特性値をめる測定手段と、該測定手段の出力を
２次元的又は３次元的な分布として表示する表示手段と
、任意の音場形状を有する第２の超音波を発生する手段
とを設け、上記第１の超音波の代りに上記第２の超音波
を用いて上記測定手段によって各点における媒体特性値
をめ、その出力を上記表示手段によって表示することに
より、上記第２の超音波の音場形状を可視表示すること
を特徴とする超音波音場観測装置。」２ 本願四組１書
第９頁８行目「音圧変化によって」とらるのを「音速分
布によってその進路が曲がるため、」と補正する。
デユーサの音場分布を得る原理を説明す一実施例ブロッ
ク図、第３図は応用例を示す。 ■はタイミング制御、２は発振器、３はドライバ、４ば
遅延回路、５は照射用トランスデユーサアレイ、６はド
ライバ、７は送信用トランスデューザアレイ、８．１０
は切り換えＳＷ、９は受信用トランスデユーサアレイ、
１１は受信増幅器。 １２は位相検出器、１３は同期加算回路、１４はフィル
タ、１５はコントロール信号、１６．１６′は照射用ト
ランスデユーサから送りだされた超音波パルスの波面、
１７はフレームメモリ、１８はディスプレイ、１９は加
算回路、２０は媒質の構造物（たとえば生体組織中の腫
瘍）である。 手続補正書（自船 昭和 年 月 日 ５９．８，２９ １、 ’ＩＣＩ’ｌの）３示 昭和夕２ ＋１’↑冒′［願第１ｔとΔθθ号３ 補正
を１−る者 事件との関係 特許出願人 住所 杯奈用県用崎市中原区」二小田中１０１５番地（
５２２）名称富士通株式会社 ４ 代 理 人 住所 神奈川県川崎市中原区上小…中
１０１５番地富士通株式会社内 ７ 補 正 の λ＝ｒ ＊ 明細書の特許請求の範囲
のｌｌｉおｉび発明の詳細な説明の聞８補１１：の内容
別紙の通り 穐塙 １、本願の特許請求の範囲の記載を以下の如くに補正す
る。 ［（１）超音波媒体の所定の範囲にわたって均一な音場
を有する第１の超追波により、該所定の範囲の各点にお
ける媒体特性値をめる第１の手段と、任意の形状の音場
を有する第２の超音波により、前記所定の範囲の各点に
おける媒体特性値をめる第２の手段と、前記第１．第２
手段から夫々得られる各点の媒体特性値の比をめる第３
の手段と、該第３の手段の出力を前記所定の範囲内にお
ける２次元的又は３次元的な分布として表示する第４の
手段とを設け、前記第２の超音波の音場形状を表示する
ことを特徴とする超音波音場観測装置。 （２）前記第１の手段でまる媒体特性値は、超音波媒体
の密度をρ、音速をＣ１非線形パラメータであることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項の超音波音場観測
装着。 を有する第１の超音波により、該所定の範囲の各点にお
ける媒体特性値をめる測定手段と、該測定手段の出力を
２次元的又は３次元的な分布として表示する表示手段と
、任意の音場形状を有する第２の超音波を発生する手段
とを設け、上記第１の超音波の代りに上記第２の超音波
を用いて上記測定手段によって各点における媒体特性値
をめ、その出力を上記表示手段によって表示することに
より、上記第２の超音波の音場形状を可視表示すること
を特徴とする超音波音場観測装置。」２ 本願四組１書
第９頁８行目「音圧変化によって」とらるのを「音速分
布によってその進路が曲がるため、」と補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１，１超音波媒体の所定の範囲にわたって均一な音場
を有する第１の超音波により、該所定の範囲の各点にお
ける媒体特性値をめる第１の手段と、任意の形状の音場
を有する第２の超音波により、前記所定の範囲の各点に
おける媒体特性値をめる第２の手段と、前記第１．第２
手段から夫々得られる各点の媒体特性値の比をめる第３
の手段と、該第３の手段の出力を前記所定の範囲内にお
ける２次元的又は３次元的な分布として表示する第４の
手段とを設け、前記第２の超音波の音場形状を表示する
ことを特徴とする超音波音場観測装置。 ρし あることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項の超音
波音場観測装置。 （３）超音波媒質の非線形パラメータＢ／Ａ、密度ρ、
音速Ｃによって定まる量−（Ｂ／Ａ）ｅのρＣ 空間分布を検出する手段と、超音波媒質中に任意の形状
の音場を生ずる超音波振動子より発射された超音波パル
スによって起こる圧力変化△Ｐと超音波媒質によって定
まる量−（Ｂ／Ａ）ｅとのρＣ ）ｅ・ΔＰより前記超音波振動子より発射され−た超音
波パルスによって起こる圧力変化△Ｐの分布を表示する
手段とを有することを特徴とする超音波音場観測装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168600A JPS6060838A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 超音波音場観測装置 |
| EP84306257A EP0136857B1 (en) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Apparatus for observing sound field of ultrasonic wave |
| DE8484306257T DE3475224D1 (en) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Apparatus for observing sound field of ultrasonic wave |
| US06/931,981 US4691569A (en) | 1983-09-13 | 1986-11-24 | Apparatus for observing sound field of ultrasonic wave |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168600A JPS6060838A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 超音波音場観測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060838A true JPS6060838A (ja) | 1985-04-08 |
| JPH0246214B2 JPH0246214B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15871057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168600A Granted JPS6060838A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 超音波音場観測装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4691569A (ja) |
| EP (1) | EP0136857B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6060838A (ja) |
| DE (1) | DE3475224D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6379640A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波診断装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060838A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | 富士通株式会社 | 超音波音場観測装置 |
| US6529809B1 (en) | 1997-02-06 | 2003-03-04 | Automotive Technologies International, Inc. | Method of developing a system for identifying the presence and orientation of an object in a vehicle |
| US6445988B1 (en) | 1997-02-06 | 2002-09-03 | Automotive Technologies International Inc. | System for determining the occupancy state of a seat in a vehicle and controlling a component based thereon |
| US6397136B1 (en) | 1997-02-06 | 2002-05-28 | Automotive Technologies International Inc. | System for determining the occupancy state of a seat in a vehicle |
| SE503679C2 (sv) * | 1994-11-18 | 1996-07-29 | Lasse Karlsen | Akustisk vindmätare |
| USRE37260E1 (en) | 1996-02-08 | 2001-07-03 | Automotive Technologies International Inc. | Method for identifying the presence and orientation of an object in a vehicle |
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