JPS6057963B2 - 主軸摺動型単軸自動旋盤 - Google Patents
主軸摺動型単軸自動旋盤Info
- Publication number
- JPS6057963B2 JPS6057963B2 JP50095007A JP9500775A JPS6057963B2 JP S6057963 B2 JPS6057963 B2 JP S6057963B2 JP 50095007 A JP50095007 A JP 50095007A JP 9500775 A JP9500775 A JP 9500775A JP S6057963 B2 JPS6057963 B2 JP S6057963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- cam member
- main shaft
- tool rest
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
- B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
- B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はワイヤー又は棒状の素材を主軸摺動台に保持
し、複数個の刃物台を選択的に順次作動させ、主軸摺動
台の摺動と連動して各種切削を自動的に行うようにした
主軸摺動型単軸自動旋盤に関する。
し、複数個の刃物台を選択的に順次作動させ、主軸摺動
台の摺動と連動して各種切削を自動的に行うようにした
主軸摺動型単軸自動旋盤に関する。
（従来技術）
従来の主軸摺動型単軸自動旋盤としては、特公昭４９
−３７２３３号公報第２図乃至第６図に示すスイス型自
動盤及び同第７図に示す自動盤が公知であるが、何れも
素材軸心と平行に且絶対位置にカム軸を設けて複数個の
カムメンバーを併設固定し、リンク機構を介して各刃物
台に連動する構成であり、このため、この種の自動盤は
その構成上、カム形状を刃物台の動作量に対応したカム
半径変位置となるように形成するが、リンク機構よる揺
動運動のため、カムに倣つて揺動するレバーのカムホロ
ワの軌跡は直線的にカム中心に向つて動作しないため、
カムの変位置を同じ割合で刃物台へ伝えることができな
いという機構上の欠点を有している。
−３７２３３号公報第２図乃至第６図に示すスイス型自
動盤及び同第７図に示す自動盤が公知であるが、何れも
素材軸心と平行に且絶対位置にカム軸を設けて複数個の
カムメンバーを併設固定し、リンク機構を介して各刃物
台に連動する構成であり、このため、この種の自動盤は
その構成上、カム形状を刃物台の動作量に対応したカム
半径変位置となるように形成するが、リンク機構よる揺
動運動のため、カムに倣つて揺動するレバーのカムホロ
ワの軌跡は直線的にカム中心に向つて動作しないため、
カムの変位置を同じ割合で刃物台へ伝えることができな
いという機構上の欠点を有している。
即ち第１２図乃至第１４図に示すように、素材１の軸
心１ａと平行に且、絶対位置に配設したカム軸２にカム
メンバー３を固定し、カムホロワ−リンク４の支点４ａ
と上部リンク５の支点５ａと、中間リンク６の上部を上
部リンク５及びカムホロワ−リンク４に連結する枢着点
６ａ、６ｂを結ぶ４辺形が平行４辺形になるようにし、
上部リンク５の他端下面螺子７を刃物台８に常時圧接し
、カムメンバー３の半径方向の変位置を刃物台８に伝達
しているが、カムメンバー３の半径方向の変位置をａ、
よりａ、迄直線的に等分割しても、カムホロワ−リンク
４先端のカムメンバー３に当接するカムホロワ−部４ｂ
は支点４ａを中心として円弧を画くのでａ、位置ではＬ
、−に、■Δα、、ａ。
心１ａと平行に且、絶対位置に配設したカム軸２にカム
メンバー３を固定し、カムホロワ−リンク４の支点４ａ
と上部リンク５の支点５ａと、中間リンク６の上部を上
部リンク５及びカムホロワ−リンク４に連結する枢着点
６ａ、６ｂを結ぶ４辺形が平行４辺形になるようにし、
上部リンク５の他端下面螺子７を刃物台８に常時圧接し
、カムメンバー３の半径方向の変位置を刃物台８に伝達
しているが、カムメンバー３の半径方向の変位置をａ、
よりａ、迄直線的に等分割しても、カムホロワ−リンク
４先端のカムメンバー３に当接するカムホロワ−部４ｂ
は支点４ａを中心として円弧を画くのでａ、位置ではＬ
、−に、■Δα、、ａ。
位置ではＬ、−に０＝Δα。だけ多く変位し、しかもこ
の誤量Δα１、Δα２ ・・・・・・Δαｎは夫々の位
置で異るのでカムは等分割しても、カムホロワ−リンク
４の変位置は等角度の変位置を得られない。このような
誤差量をなくすのはこの誤差分を修正してカムメンバー
を形成すればよいが極めて手数を要し、実際上は不可能
に近いのでスイス型自動盤では、おのおのの刃物台に対
応するリンク機構中、刃物台に当接する部分に螺子７を
設けて、これを回動し刃物台を進退勤して調整するか、
リンクの枢着点６ａを左右に摺動してレバー比を変え調
整するかもしくは、両調整手段の相対的な調整を行うこ
とにより各刃物とも被加工物に対し２箇所の径寸法を調
整することができるが、その調整に非常に手数を要し被
加工物の加工径が３箇所以上加工精度を要求される場合
は調整できず、特に無段階に径寸法が変化するテーパも
しくは円弧加工等においては前記した如くリンク機構に
よつて生する誤差がそのま）加工物に移転してしまうと
いう欠点を有する。又、素材軸心１ａと平行に且、絶対
位置にカム軸２を配設することも加工上極めて困難であ
り、加工形状によつては高精度の加工は行えないという
致命的な欠点を有していた。（目 的） 本発明は複雑なリンク機構をなくして全体の構成を単純
化し、カムメンバーの変位置を同じ割合で誤差なく刃物
台に伝達し、何等の調整手段を要せずに極めて高精度の
加工が行える主軸手動型単軸自動旋盤を安価に提供する
ことを目的としている。
の誤量Δα１、Δα２ ・・・・・・Δαｎは夫々の位
置で異るのでカムは等分割しても、カムホロワ−リンク
４の変位置は等角度の変位置を得られない。このような
誤差量をなくすのはこの誤差分を修正してカムメンバー
を形成すればよいが極めて手数を要し、実際上は不可能
に近いのでスイス型自動盤では、おのおのの刃物台に対
応するリンク機構中、刃物台に当接する部分に螺子７を
設けて、これを回動し刃物台を進退勤して調整するか、
リンクの枢着点６ａを左右に摺動してレバー比を変え調
整するかもしくは、両調整手段の相対的な調整を行うこ
とにより各刃物とも被加工物に対し２箇所の径寸法を調
整することができるが、その調整に非常に手数を要し被
加工物の加工径が３箇所以上加工精度を要求される場合
は調整できず、特に無段階に径寸法が変化するテーパも
しくは円弧加工等においては前記した如くリンク機構に
よつて生する誤差がそのま）加工物に移転してしまうと
いう欠点を有する。又、素材軸心１ａと平行に且、絶対
位置にカム軸２を配設することも加工上極めて困難であ
り、加工形状によつては高精度の加工は行えないという
致命的な欠点を有していた。（目 的） 本発明は複雑なリンク機構をなくして全体の構成を単純
化し、カムメンバーの変位置を同じ割合で誤差なく刃物
台に伝達し、何等の調整手段を要せずに極めて高精度の
加工が行える主軸手動型単軸自動旋盤を安価に提供する
ことを目的としている。
（構 成）
本発明は上記目的を達成するため主軸摺動台と共に摺動
する素材軸心と同心に、等速曲線からなるカム面を有す
る唯一個のカムメンバーを回転自在に配設し、素材軸心
を中心として複数個の刃物台を放射状に配設し、各刃物
台に取り付けた倣い．ローラーを前記カムメンバーのカ
ム面に押圧する押圧部材を各刃物台毎に配設し、押圧部
材の選択とカムメンバーの回転運動制御と主軸摺動台の
摺動運動制御とを行なう数値制御手段を備えたことを特
徴とするものである。
する素材軸心と同心に、等速曲線からなるカム面を有す
る唯一個のカムメンバーを回転自在に配設し、素材軸心
を中心として複数個の刃物台を放射状に配設し、各刃物
台に取り付けた倣い．ローラーを前記カムメンバーのカ
ム面に押圧する押圧部材を各刃物台毎に配設し、押圧部
材の選択とカムメンバーの回転運動制御と主軸摺動台の
摺動運動制御とを行なう数値制御手段を備えたことを特
徴とするものである。
以下実施例に基づいて具体的に説明する。
１０１はフレーム本体、１０２は素材１０３のチャック
１０４を有する主軸摺動台である。
１０４を有する主軸摺動台である。
フレーム本体１０１の前部には垂直フレーム１０５があ
り、チャック１０４と同心に素材１０３の支持ブッシュ
１０６が形成されている。１０７は素材１０３の中心と
同心の軸受でその外周に等速曲線からなるカム面１０８
ａを有する唯１個のカムメンバー１０８及び、これと一
体の駆動ギヤー１０９が回転自在に嵌合され、カムメン
バー１０８の前面基部は鍔１１０に当接され、駆動ギヤ
ー１０９の後面基部は軸受１０７に螺合されたナット１
１１で押圧挟着されている。
り、チャック１０４と同心に素材１０３の支持ブッシュ
１０６が形成されている。１０７は素材１０３の中心と
同心の軸受でその外周に等速曲線からなるカム面１０８
ａを有する唯１個のカムメンバー１０８及び、これと一
体の駆動ギヤー１０９が回転自在に嵌合され、カムメン
バー１０８の前面基部は鍔１１０に当接され、駆動ギヤ
ー１０９の後面基部は軸受１０７に螺合されたナット１
１１で押圧挟着されている。
１１２はパルスモーターでｌ駆動ギヤー１０９に連動し
ている。
ている。
垂直フレーム１０５の前面には素材１０３の中心に向う
ように刃物台１１３，１１４，１１５，１１６，１１７
が配設され、夫々第３図に示すような蟻溝によつて摺動
自在に取付けられ、各刃物台には刃物１１８，１１９，
１２０，１２１，１２２が取付けられ、その裏面に水平
に突設された軸１１３ａ，１１４ａ，１１５ａ，１１６
ａ，１１７ａが夫々フレーム１０５に形成されたガイド
孔１０５ａを通つて裏面へ突出し、その先端に倣いロー
ラー１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１１６ｂ，１１７
ｂが装着され、前記カム】０８の外周に当接するように
なつており、各倣いローラーはその上部に固定された油
圧シリンダー１２３，１２４，１２５，１２６，１２７
のピストン１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ，１２６ａ，
１２７ａに連結されている。刃物台１１３，１１４，１
１５，１１６，１１７の上端には内方に向け突片１１３
ｃ，１１４ｃ，１１５ｃ，１１６ｃ，１１７ｃが固定さ
れ、その上方より切込み量調整ネジ１２８，１２９，１
３０，１３１，１３２が螺合され、垂直フーム１０５の
外周面に対向位置している。次に刃物の設定について説
明する。
ように刃物台１１３，１１４，１１５，１１６，１１７
が配設され、夫々第３図に示すような蟻溝によつて摺動
自在に取付けられ、各刃物台には刃物１１８，１１９，
１２０，１２１，１２２が取付けられ、その裏面に水平
に突設された軸１１３ａ，１１４ａ，１１５ａ，１１６
ａ，１１７ａが夫々フレーム１０５に形成されたガイド
孔１０５ａを通つて裏面へ突出し、その先端に倣いロー
ラー１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１１６ｂ，１１７
ｂが装着され、前記カム】０８の外周に当接するように
なつており、各倣いローラーはその上部に固定された油
圧シリンダー１２３，１２４，１２５，１２６，１２７
のピストン１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ，１２６ａ，
１２７ａに連結されている。刃物台１１３，１１４，１
１５，１１６，１１７の上端には内方に向け突片１１３
ｃ，１１４ｃ，１１５ｃ，１１６ｃ，１１７ｃが固定さ
れ、その上方より切込み量調整ネジ１２８，１２９，１
３０，１３１，１３２が螺合され、垂直フーム１０５の
外周面に対向位置している。次に刃物の設定について説
明する。
各刃物台の刃物先端と素材表面とは刃物の切込量をプロ
グラム制御する為と刃物台選択時素材と刃物が接触しな
い為に一定距離の間隔を存しておく必要がある。その為
にカム面１０８ａにおけるカムの最大軌跡円近傍に基準
となるスタート原点Ａを電気的に記憶させ、該スタート
原点Ａを、指令された刃物台の倣いローラー対向位置に
回動停止させると共に該刃物台に対応した油圧シリンダ
ーの駆動により、該倣いローラーをスタート原点に圧接
する。次いで、パルスモーター１１２に所定のパルス数
を与え、カムメンバー１０８を左方向に一定角度回転す
る。
グラム制御する為と刃物台選択時素材と刃物が接触しな
い為に一定距離の間隔を存しておく必要がある。その為
にカム面１０８ａにおけるカムの最大軌跡円近傍に基準
となるスタート原点Ａを電気的に記憶させ、該スタート
原点Ａを、指令された刃物台の倣いローラー対向位置に
回動停止させると共に該刃物台に対応した油圧シリンダ
ーの駆動により、該倣いローラーをスタート原点に圧接
する。次いで、パルスモーター１１２に所定のパルス数
を与え、カムメンバー１０８を左方向に一定角度回転す
る。
このカムの回動にて圧接追従する前記倣いローラーが原
点Ａより小径のＡ″に対向位置した状態、すなわち所定
量該刃物台を素材に向け前進摺動せしめられた後刃物固
定螺子をゆるめ手動にて刃物を前進させ刃物が素材外径
に当接し刃物固定螺子を締めて刃物の設定が行われる。
該刃物の設定が完了すると、該刃物台への油圧を逆方向
に加えることにより、該倣いローラーがカムメンバー１
０８の回転に対し、係合しない位置に後退保持する。即
ち刃物台の倣いローラーカ幼ムメンバーのカム面１０８
ａの原点Ａに当接している時刃物先端は素材１０３と一
定距離１はなれている。
点Ａより小径のＡ″に対向位置した状態、すなわち所定
量該刃物台を素材に向け前進摺動せしめられた後刃物固
定螺子をゆるめ手動にて刃物を前進させ刃物が素材外径
に当接し刃物固定螺子を締めて刃物の設定が行われる。
該刃物の設定が完了すると、該刃物台への油圧を逆方向
に加えることにより、該倣いローラーがカムメンバー１
０８の回転に対し、係合しない位置に後退保持する。即
ち刃物台の倣いローラーカ幼ムメンバーのカム面１０８
ａの原点Ａに当接している時刃物先端は素材１０３と一
定距離１はなれている。
（第５図）カムメンバーが左回転して所定パルスを与え
ると倣いローラーがカム面１０８ａ（７）Ａ″に当接し
、この時刃物の刃先は素材１０３に当接するようになつ
ている。前記同方法にて素材に対し、放射状に配設され
る刃物台の刃物が一本づつ設定される。
ると倣いローラーがカム面１０８ａ（７）Ａ″に当接し
、この時刃物の刃先は素材１０３に当接するようになつ
ている。前記同方法にて素材に対し、放射状に配設され
る刃物台の刃物が一本づつ設定される。
このように各刃物を設定することにより各刃物台を選択
し、該刃物台の倣いローラーをカムメンバー１０８の原
点Ａに圧接すると、該刃物台の刃物と素材との間は、カ
ムメンバー１０８の原点ＡとＡ″の径の差分の間隙を保
持する。次に本発明主軸摺動型単軸自動旋盤により第６
図の丸棒状の素材１０３を第７図の如き形状に加工する
場合について説明する。
し、該刃物台の倣いローラーをカムメンバー１０８の原
点Ａに圧接すると、該刃物台の刃物と素材との間は、カ
ムメンバー１０８の原点ＡとＡ″の径の差分の間隙を保
持する。次に本発明主軸摺動型単軸自動旋盤により第６
図の丸棒状の素材１０３を第７図の如き形状に加工する
場合について説明する。
刃物は第８図乃至第１１図に示す如き第１の刃物乃至第
４の刃物を必要とする。
４の刃物を必要とする。
これ等第１の刃物乃至第４の刃物を各刃物台に前記の手
段により設定固定する。素材１０３の加工は第８図乃至
第１１図に示すような第１工程乃至第４工程により順次
行われる。この切削加工条件に従つて作製されたプログ
ラムに従つて先ず第１の刃物を設定した第１の刃物台の
選択指令が出される。カムメンバー１０８は回転し、原
点Ａが第１の刃物台に対向すると停止し、油圧シリンダ
ーが作動して第１の刃物台の倣いローラーをカムメンバ
ー１０８の原点Ａに圧接する。次いでパルスモーター１
１２にパルスを送り、カムメンバー１０８を左回動した
り右回動したりして単一カム面１０８ａに追随して第１
の刃物台を前進、後退させ第１の刃物を第７図径方向に
移動し、主軸摺動台１０２を第７図の如く横方向に前進
摺動させ、その合成により第１の刃物を素材１０３に対
して第７図矢印の如く移動して第１工程の切削を行う。
第１工程の切削が終了したら該第１の刃物台を油圧シリ
ンダーにより元の位置に戻す。次に前記プログラムに従
つて第２の刃物を設定した第２の刃物台の選択指令が出
される。カムメンバー１０８は回転し、原点Ａが第２の
刃物台に対向すると停止し、油圧シリンダーが作動して
第２の刃物台の倣いローラーをカムメンバー１０８の原
点Ａに圧接する。次いでパルスモーター１１２にパルス
を送りカムメンバー１０８を左回動してカム面１０８ａ
に追随して第２の刃物台を前進し主軸摺動台１０２はそ
のま）の位置に保持し、第２の刃物を第９図矢印の如く
径方向に前進移動して第２工程の切削を行う。第２工程
の切削が終了したら第２刃物台を前記同様元の位置に戻
す。次に前記プログラムに従つて第３の刃物を設定した
第３の刃物台を選択し、パルスモーター１１２にパルス
を送り、カムメンバー１０８を左回動して第３の刃物台
を後退し、第３の刃物を径方向に前進し、主軸摺動台１
０２を前進摺動させ、その合成により第３の刃物を素材
１０３に対して第１０図矢印の如く移動して第３工程の
切削を行う。第３工程の切削が終了したら第３の刃物台
を前記同様元の位置に戻す。次に前記プログラムに従つ
て第４の刃物を設定した第４の刃物台を選択し、パルス
モーター１１２にパルスを送り、カムメンバー１０８を
左回動して第４の刃物台を前進し、第４の刃物により第
１１図の如く第４工程の切断を行う。
段により設定固定する。素材１０３の加工は第８図乃至
第１１図に示すような第１工程乃至第４工程により順次
行われる。この切削加工条件に従つて作製されたプログ
ラムに従つて先ず第１の刃物を設定した第１の刃物台の
選択指令が出される。カムメンバー１０８は回転し、原
点Ａが第１の刃物台に対向すると停止し、油圧シリンダ
ーが作動して第１の刃物台の倣いローラーをカムメンバ
ー１０８の原点Ａに圧接する。次いでパルスモーター１
１２にパルスを送り、カムメンバー１０８を左回動した
り右回動したりして単一カム面１０８ａに追随して第１
の刃物台を前進、後退させ第１の刃物を第７図径方向に
移動し、主軸摺動台１０２を第７図の如く横方向に前進
摺動させ、その合成により第１の刃物を素材１０３に対
して第７図矢印の如く移動して第１工程の切削を行う。
第１工程の切削が終了したら該第１の刃物台を油圧シリ
ンダーにより元の位置に戻す。次に前記プログラムに従
つて第２の刃物を設定した第２の刃物台の選択指令が出
される。カムメンバー１０８は回転し、原点Ａが第２の
刃物台に対向すると停止し、油圧シリンダーが作動して
第２の刃物台の倣いローラーをカムメンバー１０８の原
点Ａに圧接する。次いでパルスモーター１１２にパルス
を送りカムメンバー１０８を左回動してカム面１０８ａ
に追随して第２の刃物台を前進し主軸摺動台１０２はそ
のま）の位置に保持し、第２の刃物を第９図矢印の如く
径方向に前進移動して第２工程の切削を行う。第２工程
の切削が終了したら第２刃物台を前記同様元の位置に戻
す。次に前記プログラムに従つて第３の刃物を設定した
第３の刃物台を選択し、パルスモーター１１２にパルス
を送り、カムメンバー１０８を左回動して第３の刃物台
を後退し、第３の刃物を径方向に前進し、主軸摺動台１
０２を前進摺動させ、その合成により第３の刃物を素材
１０３に対して第１０図矢印の如く移動して第３工程の
切削を行う。第３工程の切削が終了したら第３の刃物台
を前記同様元の位置に戻す。次に前記プログラムに従つ
て第４の刃物を設定した第４の刃物台を選択し、パルス
モーター１１２にパルスを送り、カムメンバー１０８を
左回動して第４の刃物台を前進し、第４の刃物により第
１１図の如く第４工程の切断を行う。
第４工程の切断が終了したら第４の刃物台を前記同様元
の位置に戻し全工程を終了する。このようにして種々の
加工すべき形状に基き各刃物の種類、切り込み量、摺動
量が決定され、共・通使用する唯１個のカムメンバー１
０８の回転運動制御と主軸摺動台の摺動運動制御との組
合せ制御にて加工が行われる。
の位置に戻し全工程を終了する。このようにして種々の
加工すべき形状に基き各刃物の種類、切り込み量、摺動
量が決定され、共・通使用する唯１個のカムメンバー１
０８の回転運動制御と主軸摺動台の摺動運動制御との組
合せ制御にて加工が行われる。
ところでパルスモーターのみを用いた場合は１パルスの
送り量を例えば０．００１ｗｎとすると、切込ノ量は０
．００１ｗｎを単位としたデジタル値となり、それより
高い精度を出すことができない。
送り量を例えば０．００１ｗｎとすると、切込ノ量は０
．００１ｗｎを単位としたデジタル値となり、それより
高い精度を出すことができない。
そこで本発明は切込み量調整ネジ１２８〜１３２を設け
、その回動により各刃物台の最大切り込み量を１パルス
以下の値にアナログ的に調整することができるようにし
てある。即ちパルスモーター１１２が正回転してカムメ
ンバー１０８がデジタル的に回転し、その単一カム面１
０８ａの下降に迫随している刃物台は、１パルス毎に０
．００１ｗｎ前進するが、最大切り込みによる規定寸法
の０．００１Ｔｆｎ手前迄はパルス制御により刃物台を
前進し、最後の０．００１７ｍ間は切込み量調整螺子１
２８〜１３２下端がフレーム１０５の外端に当接し、倣
いローラーが単一カム面１０８ａより浮き上がるように
しておけは切込み量調整螺子の回動により最後の０．０
０１ＴＷｉの最大切込み量をアナログ的に自由に調整で
きる。切込み量調整螺子はフレーム１０５の上端に螺合
してもよい。本発明によれば主軸摺動台と共に摺動する
素材軸心と同心に、等速曲線からなるカム面を有する唯
一個のカムメンバーを回転自在に配設し、素材軸心を中
心として複数個の刃物台を放射状に配設し、各刃物台に
取り付けた倣いローラーを前記カムメンバーのカム面に
押圧する押圧部材を各刃物台毎に配設し、押圧部材の選
択とカムメンバーの，回転運動制御と主軸摺動台の摺動
運動制御とを行なう数値制御手段を備えるようになつて
いるので全体の機構が極めて簡単となり、しかもカムメ
ンバーの変位置を同じ割合で誤差なく刃物台に伝達され
るので、他に何等の調整手段を必要とせず極めて高精度
の加工を行うことができ装置全体を小型に且つ著しく安
価に製造できるという特徴を有するものである。
、その回動により各刃物台の最大切り込み量を１パルス
以下の値にアナログ的に調整することができるようにし
てある。即ちパルスモーター１１２が正回転してカムメ
ンバー１０８がデジタル的に回転し、その単一カム面１
０８ａの下降に迫随している刃物台は、１パルス毎に０
．００１ｗｎ前進するが、最大切り込みによる規定寸法
の０．００１Ｔｆｎ手前迄はパルス制御により刃物台を
前進し、最後の０．００１７ｍ間は切込み量調整螺子１
２８〜１３２下端がフレーム１０５の外端に当接し、倣
いローラーが単一カム面１０８ａより浮き上がるように
しておけは切込み量調整螺子の回動により最後の０．０
０１ＴＷｉの最大切込み量をアナログ的に自由に調整で
きる。切込み量調整螺子はフレーム１０５の上端に螺合
してもよい。本発明によれば主軸摺動台と共に摺動する
素材軸心と同心に、等速曲線からなるカム面を有する唯
一個のカムメンバーを回転自在に配設し、素材軸心を中
心として複数個の刃物台を放射状に配設し、各刃物台に
取り付けた倣いローラーを前記カムメンバーのカム面に
押圧する押圧部材を各刃物台毎に配設し、押圧部材の選
択とカムメンバーの，回転運動制御と主軸摺動台の摺動
運動制御とを行なう数値制御手段を備えるようになつて
いるので全体の機構が極めて簡単となり、しかもカムメ
ンバーの変位置を同じ割合で誤差なく刃物台に伝達され
るので、他に何等の調整手段を必要とせず極めて高精度
の加工を行うことができ装置全体を小型に且つ著しく安
価に製造できるという特徴を有するものである。
第１図は本発明の一実施例の刃物台部分の正面図、第２
図は本発明の一実施例の一部切断側面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ平断面図、第４図は第２図のカムメンバー正
面図、第５図はカムメンバーの原点ＡＩ：ニ．Ａ″と素
材と刃物台先端との関係を示す説明図、第６図乃至第１
１図は本発明による各加工方法を示す説明図、第１２図
乃至第１４図は従来のスイス型自動盤のリンク機構説明
図である。 １０３・・・素材、１０８・・・カムメンバー、１０８
ａ・・・カム面、１１３〜１１７・・・刃物台、１１３
ｂ〜１１７ｂ・・・倣いローラー、１２３〜１２７・・
・油圧シリンダー。
図は本発明の一実施例の一部切断側面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ平断面図、第４図は第２図のカムメンバー正
面図、第５図はカムメンバーの原点ＡＩ：ニ．Ａ″と素
材と刃物台先端との関係を示す説明図、第６図乃至第１
１図は本発明による各加工方法を示す説明図、第１２図
乃至第１４図は従来のスイス型自動盤のリンク機構説明
図である。 １０３・・・素材、１０８・・・カムメンバー、１０８
ａ・・・カム面、１１３〜１１７・・・刃物台、１１３
ｂ〜１１７ｂ・・・倣いローラー、１２３〜１２７・・
・油圧シリンダー。
Claims (1)
- １ 主軸摺動台と共に摺動する素材軸心と同心に、等速
曲線からなるカム面を有する唯一個のカムメンバーを回
転自在に配設し、素材軸心を中心として複数個の刃物台
を放射状に配設し、各刃物台に取り付けた倣いローラー
を前記カムメンバーのカム面に押圧する押圧部材を各刃
物台毎に配設し、押圧部材の選択とカムメンバーの回転
運動制御と主軸摺動台の摺動運動制御とを行なう数値制
御手段を備えてなる主軸摺動型単軸自動旋盤。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50095007A JPS6057963B2 (ja) | 1975-08-06 | 1975-08-06 | 主軸摺動型単軸自動旋盤 |
| DE19762634397 DE2634397C2 (de) | 1975-08-06 | 1976-07-30 | Automatische Drehbank |
| CH1003776A CH617372A5 (en) | 1975-08-06 | 1976-08-05 | Automatic lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50095007A JPS6057963B2 (ja) | 1975-08-06 | 1975-08-06 | 主軸摺動型単軸自動旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5219387A JPS5219387A (en) | 1977-02-14 |
| JPS6057963B2 true JPS6057963B2 (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=14125870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50095007A Expired JPS6057963B2 (ja) | 1975-08-06 | 1975-08-06 | 主軸摺動型単軸自動旋盤 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057963B2 (ja) |
| CH (1) | CH617372A5 (ja) |
| DE (1) | DE2634397C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614671A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Eiji Matsuura | 子豚の圧死防止機能を備える養豚装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9109502U1 (de) * | 1991-07-31 | 1992-05-14 | HPS Drehmaschinen GmbH & Co. KG, 5970 Plettenberg | Automatische Drehmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4710079U (ja) * | 1971-02-25 | 1972-10-06 | ||
| JPS4937233A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-06 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2690691A (en) * | 1949-09-15 | 1954-10-05 | Cone Automatic Mach Co Inc | Single spindle automatic lathe |
-
1975
- 1975-08-06 JP JP50095007A patent/JPS6057963B2/ja not_active Expired
-
1976
- 1976-07-30 DE DE19762634397 patent/DE2634397C2/de not_active Expired
- 1976-08-05 CH CH1003776A patent/CH617372A5/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4710079U (ja) * | 1971-02-25 | 1972-10-06 | ||
| JPS4937233A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614671A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Eiji Matsuura | 子豚の圧死防止機能を備える養豚装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5219387A (en) | 1977-02-14 |
| DE2634397A1 (de) | 1977-02-17 |
| DE2634397C2 (de) | 1983-04-28 |
| CH617372A5 (en) | 1980-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4679472A (en) | Method and apparatus for machining the circumference of out-of-round workpieces, particularly piston rings | |
| US6332375B1 (en) | Saw blade sharpening machine having independently movable tooth grinding heads | |
| JPS6057963B2 (ja) | 主軸摺動型単軸自動旋盤 | |
| US4215604A (en) | Milling machine | |
| KR100434182B1 (ko) | 엔드밀을 이용한 원통체의 내외면 홈 가공방법 및 장치 | |
| JPH10118842A (ja) | 小型精密の多条ネジ切削加工方法とその切旋盤 | |
| US3630111A (en) | Machining assembly | |
| CN208230860U (zh) | 一种数控车床 | |
| GB2079003A (en) | Control of machine tool for non-circular machining | |
| CN207971514U (zh) | 花纹式插齿机构 | |
| US2953068A (en) | Tool mechanism for gear cutting machine | |
| US3928943A (en) | Device for the feed of grinding tools to grinding machines | |
| US1398477A (en) | Gear-cutting machine | |
| JPH0649244B2 (ja) | 楕円加工機械 | |
| US4302992A (en) | Piston turning machine | |
| US3835515A (en) | Longitudinal automatic lathe | |
| US2600213A (en) | Cross slide stop mechanism | |
| JPS6279903A (ja) | 楕円加工機械 | |
| JPS591558B2 (ja) | Ｎｃ自動旋盤の刃物台送り機構 | |
| JPS6279902A (ja) | 楕円加工機械 | |
| KR100560694B1 (ko) | 라운드형 톱날가공기의 각도분할장치 | |
| US2953974A (en) | Profile milling machine, especially engraving machine | |
| JPS5940961Y2 (ja) | タレツト台の工具刃先位置補正装置 | |
| KR820001272B1 (ko) | 주축접동형 단축 자동선반 | |
| SU884862A1 (ru) | Устройство дл позиционировани продольного суппорта |