JPS6057478A

JPS6057478A - 座標読取装置

Info

Publication number: JPS6057478A
Application number: JP58165406A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Maeda; 前田　信一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-09-07
Filing date: 1983-09-07
Publication date: 1985-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は図面上などに描かれた図形、記号などの線図の
座標位置を読み取る座標読取装置に関するＯ従来から用いられている座標読取装置は、描かれた線図
の例えば始点座標から終点座標までを位置検知機能を備
えた座標移動体を、人が目で図形を認識しつつ手で移動
させ、ボタンを押し座標の移動距離から座標を読み取る
ものである。

しかし、この座標読取装置は人的な認識が必要なため、
図面などに描かれた複雑な線図を全体にわたり正確に座
標で読み取ろうとすると、多大の時間が必要である。

そこで最近、コンピュータと連動した装置でマトリック
スポード上に図面を置き、線図を構成する線の交点に人
が目で認識して電気的接触信号を発信できるベンタイプ
の接触体を当接し、水平方向位置、垂直方向位ｆｉｔ（
以下ｘ、ｙ座標と略称する。）をディスプレイ上に表示
させるものが提案されている。

このマトリックスポードを使用したもの＆；ｊ：複雑な
機構も必要なく、座標の読み取りも比較的短時間で行う
ことができるが、上述の機構的読取装置と同様にこの電
気的読取装置も線図を人間が目で認識して信号を発信し
なければならないため高度に複雑な線図の読み取りには
多大な時間ががかり作業能率も極めて低下するという欠
点を有しているＯ本発明は上述した欠点に鑑みてなされたものであり、図
面などに描かれた線図における種々の線。

点等の位置を検出する光検出器を図形上で一軸方向に第
１移送部で移動させ、この移動量を第１移動量検知部に
より検知し、この光検出器を保持した支持部を前記−軸
方向に対し直交する方向に前記光検出器の検出幅分ずつ
第２移送部により移動させ、第１移送部の移動量の検知
と同様に第２移送部の移動量、を第２移動量検知部で検
知して、各々第１．第２検知部から信号と前記光検出器
からの信号とを比較演算して座標を読み取るようにした
座標読取装置により、図面等に描かれた線図等の座標を
正確に、しかも人的操作を必要とせず迅速に測定作業を
行うことを目的とする。

以下、本発明に係る座標読取装置の一実施例を図面につ
いて説明する。

第１．２図において、座標読取装［１は平面に描かれた
点、線図（以下線図等）を所定の基準位置に対するＸ座
標、ｙ座標として数値を与えて分析するためのものであ
るが、この線図等の位置を検知するものとして光検出器
２を用いている。

すなわち、一般的に紙面上９図面上に描かれた線図等は
他の紙面に比較すれば黒く、いわけ明暗を有しているの
で、仁の線図等による暗部分を検出することにより位置
検出するようになっている。

したがってこの光検出器２はフォトトランジスタ等の発
光素子３と、この発光素子３から図面Ａ上に放射した光
の反射光の明かるさを検出するフォトダイオード等の受
光素子４とを有しており、例えば発光素子３からは２０
０ルツクスの光を適当な入射角で図面Ａ上に照射し、こ
の光が図形の線図等で反射し受光素子４に入る受光強さ
ｔよ１００ルツクス程度と弱くなるので、１１ちに線図
の位置を検知できる。

この光検出器２は支持部５により前記図面Ａを所定の間
隔離間した位置で走行可能に支持されている。

この支持部５は図面Ａ上を横断して設けた軸直角断面が
略々門形をしたフレーム本体６と、このフレーム本体６
の両端に設けた脚部７．８とがらなり、このフレーム本
体６０側部に開設したスリット９より突出する支持プレ
ート１０に前記光検出器２が取付けられている。したが
って、この光検出器２はこのスリット９にガイドされ、
前記図面Ａと所定の間隔をもって走行するようになって
おυミこれにより受光素子４が検知する受光強さが測定
すべき線図以外の栄件、例えば走行中の揺れ等で変動し
ないようにしている。

前記支持部５には、前記光検出器２をＸ方向に直線的に
往復走行させる第１移送部１１が設けられている。この
第１移送部１１は前記脚部７．８に回動可能に取付けた
スプロケク）１２．１３と、この両スプロケット間に巻
回した無端チェーン１４と、前記脚部７内に設けられ、
ここのスプロケット１２と回転軸ＳＩにより連結された
モータＭｌとからなっている〇この第１移送部１１ｔｊ：光検出器２を２軸方向に移動
するものであるが、これをｙ軸方向にも移動させる必要
があるため、この支持部５には第２移送部１５も取付け
られている。ただし、この第２・移送ＳＩＳは光検出器
２の検出ｒｌＪ分ずつ間歇的にこの支持部５を移動させ
るように、後述の制御ユニット２９とモータＭ！とを接
続している。

この第２移送１１５Ｆｉ、前記図面ＡのＸ軸方向両端縁
に沿って敷設したレール１６．１７と、このレール１６
．１７上に設けたローラＲ１〜、により支持された前記
脚部７，８を移動させるため、この脚部のうちの一方の
脚１１ｖｈ７に端部が固定されたチェーン１８と、この
グル二一ン１８が巻回したスズロケット１９．２０と、
このスズロケット１９と回転軸Ｓ２を介して連結された
モータＭ、とからなっている。ここに前記脚部８を支持
するローラＩ６か走行するレール１７は牟なる平板状の
ものでもよいが、脚部７側のレール１６は支持部５が１
ｋｌｔ。

的に走行しなければならないため、軸直角断面が第２図
より明らかなように溝状をしたもので構成してなり、こ
のレール１６の底面１６ａに１１脚部７を支持するロー
ラＲ１が側面１６ｂ、１６ｂにｔ、［脚部７の横変位を
防止するローラＲ，が当接し−〔いる。

前記第１及び第２移送部１１．．１５にｔまそれぞれ光
検出器２自体あるいは支持部５を移動させたときの移動
量を検知する第１及び第２移動員検知ｓｚｔ、ｚｚが設
けられている。なお、この内務動量検知部２１．２２４
−．１いずれも同じ構成になっているので一方のみを説
ｌν］シ、他方しよ符号の側部にかっこ書して符号を付
し説明り９Ｌ省略する。

この第１移動量検知部２１は第３図に示すように前記モ
ータＭ１の回転軸Ｓ１に固着した歯車２３と、この歯車
２３に歯合した大歯車２４と、この大歯車２４の回動変
位量をポテンションメータ等により検出するストローク
検出器２５とからなっており、光検出器２が図面Ａ上を
端部から端部へ移動するにはスプロケット１２を有する
回転軸Ｓ、が数回転しなければならないが、この数回転
を歯車２３及び２４で１回転以内に変え、この回転角を
ボテンシヲンメータで検出し光検出器２の位置を検知す
るようになっている。

また、前記モータＭ、Ｍ、には第４図に示すように電気
的に接続され、それぞれ始動、停止等種々の運転制御す
る信号を出す制御ユニソｌ−２８，２９と、この制御ユ
ニツ）２８．２９から出された信号を増巾してモータＭ
、Ｍ、を実際に運転する増ｉｊＪ器３０．３１とが接続
されている。

光検出器２の位置検出ｔよ、ポテンションメータ等のス
トローク検出器２５．２７の回転角を差圧電圧として検
出し、変換器３２．３３を通して演算回路３４．３５に
入るものと、制御ユニット２８゜２９からの信号と、モ
ータＭ、Ｍ、のフィードバック信号を演算回路３４．３
５で処理できる（ｉ号に変える変換器３６．３７を通し
て入るものとで演算処理するようになっている。

演算回路３４．３５では光検出器２の位置を常時計算し
て座標保持回路３８．３９に出力している。

そしてオンオフ回路４ｏからの信けが人ってきたときに
、演算回路３４＋３５の位置出方を座標保持回路３８．
３９で保持し、その保持内容を各座標表示部４１．４２
に出力する。この座標表示部により線の位置が解かるこ
ととなる。

なお、図中４３は光検出器２がらＩＵ、ｌｌ１１４４を
通りて導びかれた電気信号を、処理できる４Ｒ号に変換
する変換器である。

次に作用を説明する。

例えば、第５図に示すような「メＪという線図が図面Ａ
に描かれているとする。

まず、ｙ軸の「１」の位置で光検出器２をＸの１〜１８
のポイントで点滅させ測定する。なお、この１〜１８と
いう数は光検出器２０発光累子３を点滅させる回数と送
り速度と図面の大きさ等より適宜決定すればよい。

この測定を行うには第２移送部１５のモータＭ。

を動作して支持部５をｆｆ＝１の位置にセントする。

次に第１移送部１１のモータＭ１を動作してｘ＝１の位
置に光検出器２を置く。この位置で光検出器２を１回点
滅させる。この位置では受光素子４の受光強さは２００
ルックス程度であるので、この（１，１）位置には線図
は描かれていないことになる。

このようにして、（２，ｌ）、　（３，１）、　（４，
ｉ）と次々に測定して行く。このｘ　＝　４の位置で光
検出器２が点滅すれば、受光素子４は１ｏＯルックス程
度の弱い光しか感知しない。したがって、この（４，１
）の位置に線図があることが分る。

ここに、この、ｔ＝４の位置決定はストローク検出器２
５が歯車２４の回転角から決定した値と、制御ユニット
２８がモータＭ、の運転指令を出してｈる出力時間を積
算することにより決定した値と、モータＭ１の回転数か
ら変換器３６が決定した値とが入力される演算回路３４
が比較波ηルて行う。

このようにして決定された値ｔ」、座標イイ持回路３８
で保持されているので、ここに光検出器２のメン又はオ
フの信号が入力されれば、１なわら光検出器２が測定し
たという信号が入力されると、ｘ−４の値がＸ軸座標表
示部４１で表ノドさＪ＋、る。

これはｙ軸についても同様Ｋ　’（’ｒわれるが、ただ
ｙ軸の場合制御ユニット２　！ｌから出される１５号は
光検出器２が測定するｃｌずつモータＭ２を間歇的に動
作させるものである。

以上の説明より明らかなように、本発明によれば線図等
が描かれた図面上を光検出器がｘｉｌ’ｌｌ＋　、　ｙ
軸方向に走行し、放射光量と反射光…との差から線図等
が描かれている位置を決定−Ｊるようにしたため、この
測定時に人の認識９人の操作が介入する余地はなく、す
べて自動的に線図等のｆ）”１．　Ｉｆ’ｆを決定され
ることになり、測定作渠はきわめて簡ｔトにかつ迅速に
行うことができ、その測定結果をま客観的で正確なもの
が得られ、ｌｒ！？に図面の股唱製図作業の短縮化にき
わめて優れた効果な奏−する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略斜視図、第２図は
第１図の支持部及びその周辺を示す概略側面図、第３図
は移動量検知部の概略図、第４図は光検出器の位置を決
定する１１を気系統図、第５図は線図と測定点とを例示
した説明図である。Ｊ、・・・座標読取装置、２・・・光検出器、３・・・
発光素子、４・・・受光素子、５・・・支持部、１１・
・・第１移送部、１５・・・第２移送部、１６．１７・
・・レール、２１・・・第１移動鼠検知部、２２・・・
第２移動量検知部、２５．２７・・・ス）ｏ−り検出器
、２８、２９・・・制御ユニソ）、３４．３５・・・演
算回路、３８、３９・・・座標保持回路、４１．４２・
・・座標表示部、Ｍ、Ｍ２・・・モータ。特許出願人　前　［１」　信　−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）図面等に描かれた線図等に向って放射した光量と
反射して来九光量との差を検出する光検出器と、この光
検出器を前記図面等と所定間隔離間した位置で走行ｉｊ
Ｊ能に支持する支持部と、この支持部上で前記光検出器
を所定方向に直線的に往復走行させる第１移送部と、こ
の第１移送部と直交する方向しこ前記支持部を前記光検
出器の検出１３分ずつ移動させる第２移送部と、前記第
１移送ｒｔ＋−の基準位１６からの移動距離を検知する
第１移動星検知部と、前記第２移送部の基準位置からの
移動距離を検知する第２移動量検知部と、この第１移動
量検知部又は第２移動量検知部からの信号と前記光検出
器からの信号とを比較演算して前記線図の座標位置を決
定する座標決定演算部とを有する座標読取装置。
（２）前記光検出器を複数個設けている特許請求の範囲
第１項に記載の座標読取装置。