JPS6056492U - 環状ワ−ク用ロボットハンド - Google Patents

環状ワ−ク用ロボットハンド

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JPS6056492U
JPS6056492U JP14782283U JP14782283U JPS6056492U JP S6056492 U JPS6056492 U JP S6056492U JP 14782283 U JP14782283 U JP 14782283U JP 14782283 U JP14782283 U JP 14782283U JP S6056492 U JPS6056492 U JP S6056492U
Authority
JP
Japan
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robot hand
support frame
circular workpieces
claw
claw support
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JP14782283U
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JPS6218388Y2 (ja
Inventor
前川　博
Original Assignee
村田機械株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るロボットハンドの縦断側面図、
第２図はワークを把持した状態の底面図、第３図は位置
決め固定装置の他の例を示した縦断側面図である。 １・・・支持枠、２・・・ロボットアーム、３・・・爪
支持台、４・・・ワークの把持装置、１１・・・移動爪
、１２・・・位置決め固定装置、Ｗ・・・環状ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームに固定した支持枠と、該支持枠に移動自在に支持
    せしめた爪支持台と、該爪支持台上に設けた中心に対し
    て夫々接近離反する３個の爪からなるワーク把持装置と
    、前記支持枠に設けた作用・非作用状態が切換自在な前
    記爪支持台の位置決め固定装置とからなることを特徴と
    する環状ワー、り用ロボットハンド。
JP14782283U 1983-09-23 1983-09-23 環状ワ−ク用ロボットハンド Granted JPS6056492U (ja)

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JP14782283U JPS6056492U (ja) 1983-09-23 1983-09-23 環状ワ−ク用ロボットハンド

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JP14782283U JPS6056492U (ja) 1983-09-23 1983-09-23 環状ワ−ク用ロボットハンド

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Publication Number Publication Date
JPS6056492U true JPS6056492U (ja) 1985-04-19
JPS6218388Y2 JPS6218388Y2 (ja) 1987-05-12

Family

ID=30328614

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JP14782283U Granted JPS6056492U (ja) 1983-09-23 1983-09-23 環状ワ−ク用ロボットハンド

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5352777U (ja) * 1976-10-06 1978-05-06
JPS566315U (ja) * 1979-06-29 1981-01-20

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5352777U (ja) * 1976-10-06 1978-05-06
JPS566315U (ja) * 1979-06-29 1981-01-20

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6218388Y2 (ja) 1987-05-12

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