JPS6056475A - 管材内周面の溶接装置 - Google Patents
管材内周面の溶接装置Info
- Publication number
- JPS6056475A JPS6056475A JP16343583A JP16343583A JPS6056475A JP S6056475 A JPS6056475 A JP S6056475A JP 16343583 A JP16343583 A JP 16343583A JP 16343583 A JP16343583 A JP 16343583A JP S6056475 A JPS6056475 A JP S6056475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- pipe material
- roller
- torch
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管材内周面の溶接装置に関し、管とフランジと
をその外周側から溶接してなる管材の溶接部内周面をシ
ール溶接するにあたシ、管材の両端にある溶接部内周面
を、両方同時に且つ管材の径の異同にかかわらず自動的
に溶接できるように企図したものである。
をその外周側から溶接してなる管材の溶接部内周面をシ
ール溶接するにあたシ、管材の両端にある溶接部内周面
を、両方同時に且つ管材の径の異同にかかわらず自動的
に溶接できるように企図したものである。
従来、呼び径１’５ Ａ−１００Ａ （管外径２１．７
φ〜１１４．３φ）の管とフランジの内面のシール溶接
については、管とフランジの外周面を溶接したワーク（
管材）を、ターニングロール上で回転させながら、その
片側づつを人力で溶接していた。管の長さの長いものは
人が移動して溶接をし短かいものは人力で反転させて溶
接仕上を行なっていたため疲労が大きく、又一度に１ケ
所だけの作業となるため時間的ロスが大きい。
φ〜１１４．３φ）の管とフランジの内面のシール溶接
については、管とフランジの外周面を溶接したワーク（
管材）を、ターニングロール上で回転させながら、その
片側づつを人力で溶接していた。管の長さの長いものは
人が移動して溶接をし短かいものは人力で反転させて溶
接仕上を行なっていたため疲労が大きく、又一度に１ケ
所だけの作業となるため時間的ロスが大きい。
本発明ンよ、上記従来技術に鑑み、呼び径１５Ａ〜１０
０Ａ （外径２１．７φ〜１１４．３φ）という如く径
の異なる管であっても内面溶接ができ、しかも２箇所の
内面溶接を同時に行なうことができる管材内周面の溶接
装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成す
る本発明は、管材の一端を保持する固定１ｉｊｌ溶接機
には、複数のローラによυ管材を保持する支持ロー２部
と、支持ローラ部を回転駆動するローラ駆動部と、賃料
をそのｒｌｌｈ方向と直交する方向に転動することによ
り管材を支持ローラ部＆’ｃｌで搬入するとともに内面
溶接が完了した管材を搬出する管材搬出入装置と、支持
ローラ部で保持した管材を上方から押圧する管材加圧ｔ
１＋ ’Ｒと、溶接トーチの位置合わせをするトーチ位
置調整４３５横とを備れたと同様な、支持ローラ部と、
管材搬出入機構と、賃料加圧機構と、トーチ位置調整機
構とを備えた点を、その技術思想の基礎とする。
０Ａ （外径２１．７φ〜１１４．３φ）という如く径
の異なる管であっても内面溶接ができ、しかも２箇所の
内面溶接を同時に行なうことができる管材内周面の溶接
装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成す
る本発明は、管材の一端を保持する固定１ｉｊｌ溶接機
には、複数のローラによυ管材を保持する支持ロー２部
と、支持ローラ部を回転駆動するローラ駆動部と、賃料
をそのｒｌｌｈ方向と直交する方向に転動することによ
り管材を支持ローラ部＆’ｃｌで搬入するとともに内面
溶接が完了した管材を搬出する管材搬出入装置と、支持
ローラ部で保持した管材を上方から押圧する管材加圧ｔ
１＋ ’Ｒと、溶接トーチの位置合わせをするトーチ位
置調整４３５横とを備れたと同様な、支持ローラ部と、
管材搬出入機構と、賃料加圧機構と、トーチ位置調整機
構とを備えた点を、その技術思想の基礎とする。
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す正面図でわシ、第２図は
第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図れ第２図のＢ−８矢視図
、第４図線第１図のＣ−Ｃ医科しｊである。
第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図れ第２図のＢ−８矢視図
、第４図線第１図のＣ−Ｃ医科しｊである。
１１１図に示すように本実論例では、レール架台１上に
固定された固定側溶接機２と、レール架台ｌ上を移動フ
る管長移動台車３に載せられた移動側溶接機４とで構成
される。固定側溶接機２には、支持ローラ部５（第２図
、第３図をを基に後で詳述する）、図示しない党−ラ駆
動部、管材搬出人機構６ （＄４図を基に後で詳述する
）、管材加圧機構７及び溶接トーチ８０位置ｎ＋１整を
するトーチ位置調整機構９が備えられている。前記管制
加圧機構７は、エアシリンダ［０とスライドシャ７）１
１とこのスライドクヤ７ト１１の下端に備えられた加圧
ローラ１２とで構成される。またトーチ位置調整機構９
は、溶接トーチ８の位置を上下、左右、前後に徽！！１
整するトーチ位置決め装Ｍ１３と、このトーチ位置決め
装置１３を支えるステージ１４と、ステージエ４に取シ
付けられた位置決めローラ１５と、ステージ１４を図中
左右方向に移動させる移動機ｔり１６と、電動機４（り
１６の駆動源であるエアシリンダ１７とで構成される。
固定された固定側溶接機２と、レール架台ｌ上を移動フ
る管長移動台車３に載せられた移動側溶接機４とで構成
される。固定側溶接機２には、支持ローラ部５（第２図
、第３図をを基に後で詳述する）、図示しない党−ラ駆
動部、管材搬出人機構６ （＄４図を基に後で詳述する
）、管材加圧機構７及び溶接トーチ８０位置ｎ＋１整を
するトーチ位置調整機構９が備えられている。前記管制
加圧機構７は、エアシリンダ［０とスライドシャ７）１
１とこのスライドクヤ７ト１１の下端に備えられた加圧
ローラ１２とで構成される。またトーチ位置調整機構９
は、溶接トーチ８の位置を上下、左右、前後に徽！！１
整するトーチ位置決め装Ｍ１３と、このトーチ位置決め
装置１３を支えるステージ１４と、ステージエ４に取シ
付けられた位置決めローラ１５と、ステージ１４を図中
左右方向に移動させる移動機ｔり１６と、電動機４（り
１６の駆動源であるエアシリンダ１７とで構成される。
一方移動９６溶接機４にｔま、固定側溶接ｕしに備えら
れたと同様の、支持ローラ部５、管材性出入機構６％パ
イプ加圧機搭７及びトーチ位置調監機樽９カニ（＜ｉｔ
見られている。なお、移ｆｉｌｌ側溶接機４には、支持
ローラ部５全駆動するためのローラ駆動部は備えられて
いない。
れたと同様の、支持ローラ部５、管材性出入機構６％パ
イプ加圧機搭７及びトーチ位置調監機樽９カニ（＜ｉｔ
見られている。なお、移ｆｉｌｌ側溶接機４には、支持
ローラ部５全駆動するためのローラ駆動部は備えられて
いない。
次に第２図及び第３図を基に支持ローラ部５及びそのロ
ーラ駆動部を詳乳１に説明する。両図に示すように支持
ローラ部５は、一対の第１のローラ１Ｂ、１１Ｓａと第
２のローラ１９とで構成されている。ローラ１８．１８
ａ社所定の隙間があくように１．て同軸に軸支されてい
る。一方ローラ１９は、ローラ１Ｂ、１８ａと並置され
、その一部がｎ−ラ１８，１Ｂａ間の隙間に入り込むよ
うに軸支されている。一方ローラ駆動部２０は、電動機
２１．ウオーム２２及びローラ１８に噛合【、たウオー
ムギヤ２３からなシ、電動機２１の駆ＩＩ、により支持
ローラ部５を回転させる。
ーラ駆動部を詳乳１に説明する。両図に示すように支持
ローラ部５は、一対の第１のローラ１Ｂ、１１Ｓａと第
２のローラ１９とで構成されている。ローラ１８．１８
ａ社所定の隙間があくように１．て同軸に軸支されてい
る。一方ローラ１９は、ローラ１Ｂ、１８ａと並置され
、その一部がｎ−ラ１８，１Ｂａ間の隙間に入り込むよ
うに軸支されている。一方ローラ駆動部２０は、電動機
２１．ウオーム２２及びローラ１８に噛合【、たウオー
ムギヤ２３からなシ、電動機２１の駆ＩＩ、により支持
ローラ部５を回転させる。
次に第４図を基に管材ル出入機構６を詳細に説明する。
同図圧示すようにピース２４に枢支されたキツカー７゛
−ム２５と、ピース２６に枢支されたキツカーアームｚ
７とＬ１ビン棒２８によシ端部相互が枢支されている。
−ム２５と、ピース２６に枢支されたキツカーアームｚ
７とＬ１ビン棒２８によシ端部相互が枢支されている。
前記キツカー７−ム２７の端部にはストツノ＜２７８ｄ
（備えられておシ、トのストッパ２７ａは、キツカーア
ーム２７の上面に対し、その左辺が垂直となっており、
その右辺が傾ぐＦしている。更にキツカーアーム２７
ｔｅｌｌ、連結ピース２９を介してエアシリンダ３０に
つながれている。そしてエアシリンダ３０が縮退し、て
いるときには、キツカーアーム２５．２７は、図中一点
鎖腺で示すように水平になる。一方、エアシリンダ３０
が伸長するとキツカーアーム２５．２７は、図中実線で
示ずように１ビン搾２８で枢支された枢支部を中心に折
れ曲がってＶ字状になる。しかもこのときビン拌２８は
、第１のローラ１８．１８ａと第２のローラｌ ９とで
形成される谷状の四部に対応した位置にわシ、且つこの
四部よりも下方に占位する。
（備えられておシ、トのストッパ２７ａは、キツカーア
ーム２７の上面に対し、その左辺が垂直となっており、
その右辺が傾ぐＦしている。更にキツカーアーム２７
ｔｅｌｌ、連結ピース２９を介してエアシリンダ３０に
つながれている。そしてエアシリンダ３０が縮退し、て
いるときには、キツカーアーム２５．２７は、図中一点
鎖腺で示すように水平になる。一方、エアシリンダ３０
が伸長するとキツカーアーム２５．２７は、図中実線で
示ずように１ビン搾２８で枢支された枢支部を中心に折
れ曲がってＶ字状になる。しかもこのときビン拌２８は
、第１のローラ１８．１８ａと第２のローラｌ ９とで
形成される谷状の四部に対応した位置にわシ、且つこの
四部よりも下方に占位する。
上述した実施例においてｔよ、外・周面（Ｉｌｌから溶
接を行うことにより管３１の両唱に夫々フランジ３２を
溶接してなる管材３３は、その一端が固定（ｊｌｊｌ溶
接梢２で保持され、その他端が移動側溶接機４で保持さ
れる。つｔυ％Ｖ１のローラ１Ｂ、１８ａと第２のロー
ラ１９とで形成される谷状の凹部に管３１を嵌入するこ
とによりｙ材３３を保持するのである。
接を行うことにより管３１の両唱に夫々フランジ３２を
溶接してなる管材３３は、その一端が固定（ｊｌｊｌ溶
接梢２で保持され、その他端が移動側溶接機４で保持さ
れる。つｔυ％Ｖ１のローラ１Ｂ、１８ａと第２のロー
ラ１９とで形成される谷状の凹部に管３１を嵌入するこ
とによりｙ材３３を保持するのである。
次に本実施例を用いて管材３３の内周面を溶接する動作
を説り１する。
を説り１する。
（１）管材３３のＰさに合わぜて管長移動台車３を動か
し移動１１１１溶接機４の場所を調整する。
し移動１１１１溶接機４の場所を調整する。
１９整後、溶接（摂２，４のキツカーアーム２５゜２７
を水平にり、でおく。
を水平にり、でおく。
（２） 図示しないラインから搬入されてきた管材３３
は、キツカーアーム２５ ｆ１！ｌから転動される。ぞ
して管ネ１３３はストッパ２７ａの左辺に当接して停止
する（第４図参照）。
は、キツカーアーム２５ ｆ１！ｌから転動される。ぞ
して管ネ１３３はストッパ２７ａの左辺に当接して停止
する（第４図参照）。
（３） エアシリンダ３０が伸長してキツカーアーム２
５ｊ２７がＶ字状に折れ曲がり、管材３３が第１のロー
ラｌ Ｂ ＄ ｌ ｓ ａ ′＆び第２のローラ１９で
保持きれる。
５ｊ２７がＶ字状に折れ曲がり、管材３３が第１のロー
ラｌ Ｂ ＄ ｌ ｓ ａ ′＆び第２のローラ１９で
保持きれる。
（４） エアシリンダ１０が作動し加圧ローラ１２が、
支持ローラ部５で保持されている管材３３を上方から押
ｎ−する。加圧ローラ１２で抑圧することによシ、管材
３３を回転させるとき（後の（６）で述べる）の管材３
３のスリップやトーチ位置決め時（後の（５）で述べる
）の管材３３の溶接部の移動が防止されるとともに、軽
量管（小径管１５ Ａ ）の浮き上がシ空転が防止され
る。
支持ローラ部５で保持されている管材３３を上方から押
ｎ−する。加圧ローラ１２で抑圧することによシ、管材
３３を回転させるとき（後の（６）で述べる）の管材３
３のスリップやトーチ位置決め時（後の（５）で述べる
）の管材３３の溶接部の移動が防止されるとともに、軽
量管（小径管１５ Ａ ）の浮き上がシ空転が防止され
る。
（５）トーチ位置調整機構９のエアシリンダ１７が作動
しステージ１４が管材３３側に移動する。そして位置決
めローラ１５がフランジ３２に当接したところでステー
ジ１４は停止する。
しステージ１４が管材３３側に移動する。そして位置決
めローラ１５がフランジ３２に当接したところでステー
ジ１４は停止する。
これによシ溶接トーチ８は管材３，３の端部に位１４す
る。更にトーチ位置決め装＠ｌ ３により溶接ドーグ−
８を、管材３３の内周面の溶接部、Ｊｆｌｌち管３１と
フランジ３２の接合部内周面に向ける。
る。更にトーチ位置決め装＠ｌ ３により溶接ドーグ−
８を、管材３３の内周面の溶接部、Ｊｆｌｌち管３１と
フランジ３２の接合部内周面に向ける。
（６）管材の位置決め後固定側溶接捜２に係ｉえられた
ローラＪ＠動部２０を小動しで、固定側溶接機２の支持
ローラ部５を回転さぜる。これにより右利３３が回転す
る。この場合ローラ１８．１ａａ間にローラ１９が入シ
込んでいるため、呼び径１５ Ａ 〜１００Ａ （管外
！ ２１．７φ〜１１４．３φ）の各測径の管体を保持
できる。
ローラＪ＠動部２０を小動しで、固定側溶接機２の支持
ローラ部５を回転さぜる。これにより右利３３が回転す
る。この場合ローラ１８．１ａａ間にローラ１９が入シ
込んでいるため、呼び径１５ Ａ 〜１００Ａ （管外
！ ２１．７φ〜１１４．３φ）の各測径の管体を保持
できる。
特に小径管（１５Ａ）であっても安定に保持できる。し
かも三個のｒｌ−ラ１８ｓ１８ａ。
かも三個のｒｌ−ラ１８ｓ１８ａ。
１９で支えるため管３１への接触面積が広く、回転をス
ムーズに行なえる。
ムーズに行なえる。
（７）管材３３を回転さぜっつ２つの溶接トーチ８．８
で管材３３内周面の両端にある溶接部を同時に溶接する
。
で管材３３内周面の両端にある溶接部を同時に溶接する
。
（８）溶接終了後、加圧ローラ１２を上昇させ、溶接ト
ー・チ８を管材３３がら後退させる。しかる後Ｖ字状に
折れ曲がっていたキツカーアーム２５．２７を持ち上げ
て水平に戻す。この際、管材３３は、ストッパ２７ａの
傾斜しでいる右辺で押され、キツカーアーム２７ｆ！Ｉ
Ｊに押されて転動し搬出される。かくて−動作が完了す
る。
ー・チ８を管材３３がら後退させる。しかる後Ｖ字状に
折れ曲がっていたキツカーアーム２５．２７を持ち上げ
て水平に戻す。この際、管材３３は、ストッパ２７ａの
傾斜しでいる右辺で押され、キツカーアーム２７ｆ！Ｉ
Ｊに押されて転動し搬出される。かくて−動作が完了す
る。
以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
れば次のような効果を奏する。
れば次のような効果を奏する。
（１）管材内周面の溶接部２点を同時に溶接することが
可能となったため、アークタイムを従来の半分にするこ
とが出来る。
可能となったため、アークタイムを従来の半分にするこ
とが出来る。
（２）管の部分を回転させるので、管径の大小にかかわ
らずトーチのねらい位置が一定するため、溶接開始よ勺
搬出までを自動化することが出来る。
らずトーチのねらい位置が一定するため、溶接開始よ勺
搬出までを自動化することが出来る。
（３）一対のｉｌのローラに第２のローラを入シ込まぜ
て構成した支持ローラ部で管材を支持するようにしたた
め、従来のターニングローラではできなかった１５Ａ〜
１００Ａの管材を支持することができる。つまシ従来の
ターニングローラでは異径の管材を支持するには、逐次
管径に合わせてローラ交換をしなければならなかったが
、本発明によればその必要がないのである。このため自
動溶接が実現できる。
て構成した支持ローラ部で管材を支持するようにしたた
め、従来のターニングローラではできなかった１５Ａ〜
１００Ａの管材を支持することができる。つまシ従来の
ターニングローラでは異径の管材を支持するには、逐次
管径に合わせてローラ交換をしなければならなかったが
、本発明によればその必要がないのである。このため自
動溶接が実現できる。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図はｔｒｒ
、ｉ図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第２図の「ト」矢視図
、第４図は第１図のＣ−Ｃ矢視図である。 図 面 中、 ２は固定側溶接機、 ４は移動側溶接機、 ５は支持ローラ部、 ６は管材搬出人機構、 ７は管材加圧機構、 ８社溶接トーチ、 ９はトーチ位置詞整（プ！ｔオｔ’ｊｓ１２は加圧ロー
ラ、 １８．１８ａはｍ、１のローラ、 １９は第２のローラ、 ２０はローラ駆動部、 ２５．２７はキツカーアーム、 ２７ａはストッパ、 ２８はビン棒である。 特Ｗ［出願人 三菱重工条株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第２図 第３図
、ｉ図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第２図の「ト」矢視図
、第４図は第１図のＣ−Ｃ矢視図である。 図 面 中、 ２は固定側溶接機、 ４は移動側溶接機、 ５は支持ローラ部、 ６は管材搬出人機構、 ７は管材加圧機構、 ８社溶接トーチ、 ９はトーチ位置詞整（プ！ｔオｔ’ｊｓ１２は加圧ロー
ラ、 １８．１８ａはｍ、１のローラ、 １９は第２のローラ、 ２０はローラ駆動部、 ２５．２７はキツカーアーム、 ２７ａはストッパ、 ２８はビン棒である。 特Ｗ［出願人 三菱重工条株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第２図 第３図
Claims (1)
- 外周面側から溶接を行なうことによシ管の両端に夫々フ
ランジを溶接してなる管材の溶接部内周面を溶接する溶
接装置であって、溶接トーチを有して管材の一端を保持
する固定側溶接機と、溶接トーチを有して管材の他端を
保持するとともに管利の軸方向に浴い移動可能な移動側
溶接機とで措成され、前記固定側溶接機は、所定の隙間
をあけて同軸に軸支された一対の第１のローラ及びこの
第１のローラに並置されて一部が第１のローラ相互間の
隙間に入シ込むように軸支された第２のローラでなシ第
１及び第２０ローラで形成される谷状の凹部に管材を位
置させて保持する支持ローラ部と、この支持ローラ部を
回転駆動するローラ駆動部と、端部相互が枢支された一
対のキツカーアームをその枢支部が支持ローラ部の凹部
に対応した位置に占位し１１つ枢支部が１”方に降下し
てＶ字状に折れ曲がるように備え更に枢支部近傍に一方
のキツカーアームに対し一辺が垂直で他辺が傾斜してい
るストッパを備えてなる管材搬出人機栴と、支持ローラ
部で保持された管材をその上方から加圧日−ラにて押圧
する管材加圧機構と、溶接トーチを管材内周面の溶接部
に向けるよう位置合わせするトーチ位置調整機構とを有
し、一方、移動側溶接機は固定側溶接機に備えられたと
回周面の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16343583A JPS6056475A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 管材内周面の溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16343583A JPS6056475A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 管材内周面の溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056475A true JPS6056475A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15773833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16343583A Pending JPS6056475A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 管材内周面の溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056475A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102152053A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-17 | 中国水利水电第十三工程局有限公司橡塑制品厂 | 钢管法兰焊接定位设备 |
| US8622277B2 (en) | 2006-06-16 | 2014-01-07 | Korea Nuclear Fuel Co., Ltd. | Apparatus for welding a flange of a guide thimble tube in nuclear fuel assembly |
| CN103659130A (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | 广东富华重工制造有限公司 | 车轴底板自动定位焊接工装设备 |
| US10464163B2 (en) * | 2018-05-16 | 2019-11-05 | Shanshan Zheng | Welding equipment for bridges |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16343583A patent/JPS6056475A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8622277B2 (en) | 2006-06-16 | 2014-01-07 | Korea Nuclear Fuel Co., Ltd. | Apparatus for welding a flange of a guide thimble tube in nuclear fuel assembly |
| US9016553B2 (en) | 2006-06-16 | 2015-04-28 | Korea Nuclear Fuel Co., Ltd. | Method for welding a flange to a guide thimble tube in nuclear fuel assembly |
| CN102152053A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-17 | 中国水利水电第十三工程局有限公司橡塑制品厂 | 钢管法兰焊接定位设备 |
| CN103659130A (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | 广东富华重工制造有限公司 | 车轴底板自动定位焊接工装设备 |
| US10464163B2 (en) * | 2018-05-16 | 2019-11-05 | Shanshan Zheng | Welding equipment for bridges |
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